本實用新型涉及研磨加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)。

背景技術(shù)：

關(guān)節(jié)軸承是一種球面滑動軸承，其滑動接觸表面是一個內(nèi)球面和一個外球面，運(yùn)動時可以在任意角度旋轉(zhuǎn)擺動。

現(xiàn)有的關(guān)節(jié)軸承經(jīng)壓裝后球面副會發(fā)生擠壓變形，其球面副的精度直接影響到關(guān)節(jié)軸承的運(yùn)動質(zhì)量，進(jìn)而影響到整個設(shè)備的運(yùn)動精度，球面副的加工質(zhì)量至關(guān)重要。目前國內(nèi)關(guān)節(jié)軸承的球面副在壓裝后的精度是不能夠滿足精度要求的，這樣會使球面副配合面接觸不充分導(dǎo)致油膜不易形成等問題；即便是經(jīng)過研磨后才使用的，其研磨也是通過人工研磨，不僅配合面研磨不均勻，而且耗時耗力，工效較低。

因此，如何能夠提供一種專門用于關(guān)節(jié)軸承的球面副的研磨的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)，以機(jī)器研磨替代人工研磨，使關(guān)節(jié)軸承的球面副與配合面均勻接觸研磨，使球面副研磨質(zhì)量大大提高，對于降低人工勞動強(qiáng)度和提高加工效率具有顯著的實用性和經(jīng)濟(jì)性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)，包括機(jī)架和臺架，所述機(jī)架設(shè)有用以驅(qū)動所述臺架轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)，所述臺架設(shè)有用以向關(guān)節(jié)軸承輸送研磨劑的研磨劑輸送裝置和用以在轉(zhuǎn)動的作用下對關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行研磨的研磨裝置。

優(yōu)選地，所述研磨裝置包括伺服電機(jī)、研磨頭、滑塊和活塞，所述伺服電機(jī)設(shè)于所述臺架，所述伺服電機(jī)連接并驅(qū)動所述滑塊運(yùn)動，所述滑塊連接并通過所述活塞驅(qū)動所述研磨頭調(diào)整研磨位置。

優(yōu)選地，包括控制器，所述伺服電機(jī)設(shè)有扭力傳感器，所述研磨頭設(shè)有測力傳感器，所述控制器與所述扭力傳感器和所述測力傳感器相連以實現(xiàn)閉環(huán)控制。

優(yōu)選地，所述研磨劑輸送裝置包括存儲腔和導(dǎo)管，所述存儲腔用以存放研磨劑，所述存儲腔設(shè)于所述臺架，所述導(dǎo)管連通所述存儲腔并穿過所述臺架，所述導(dǎo)管的管出口用以朝向關(guān)節(jié)軸承設(shè)置。

優(yōu)選地，所述存儲腔設(shè)有用以保證研磨劑通過所述導(dǎo)管穩(wěn)定輸送到關(guān)節(jié)軸承的增壓裝置，所述導(dǎo)管的管入口設(shè)有用以控制研磨劑的流量的電控節(jié)流閥。

優(yōu)選地，所述研磨頭與所述活塞可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述臺架包括由上向下分層設(shè)置的第一臺架和第二臺架，所述存儲腔設(shè)于所述第一臺架，所述伺服電機(jī)設(shè)于所述第二臺架。

優(yōu)選地，包括用以裝夾關(guān)節(jié)軸承的夾具。

優(yōu)選地，所述夾具的表面包覆柔性材料。

優(yōu)選地，所述夾具具體為用以適應(yīng)多種關(guān)節(jié)軸承的配套快拆專用工裝。

相對于上述背景技術(shù)，本實用新型所提供的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)包括機(jī)架和臺架，機(jī)架設(shè)有減速電機(jī)，臺架設(shè)有研磨劑輸送裝置和研磨裝置，通過減速電機(jī)驅(qū)動臺架及設(shè)置于臺架的研磨劑輸送裝置和研磨裝置轉(zhuǎn)動，通過研磨劑輸送裝置在研磨過程中向關(guān)節(jié)軸承輸送研磨劑，通過研磨裝置在研磨過程中對關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行研磨；該關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)以機(jī)器研磨替代人工研磨，使關(guān)節(jié)軸承的球面副與配合面均勻接觸研磨，使球面副研磨質(zhì)量大大提高，對于降低人工勞動強(qiáng)度和提高加工效率具有顯著的實用性和經(jīng)濟(jì)性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1-減速電機(jī)、2-存儲腔、3-導(dǎo)軌槽、4-伺服電機(jī)、5-導(dǎo)管、6-夾具、7-研磨頭、8-滑塊、9-活塞、10-機(jī)架、11-臺架。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請參考圖1，圖1為本實用新型實施例提供的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在第一種具體的實施方式中，本實用新型提供的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)包括機(jī)架10和臺架11，機(jī)架10以地面為參照固定不動，臺架11以地面為參照可相對機(jī)架10轉(zhuǎn)動，也就是說，機(jī)架10相當(dāng)于固定平臺，而臺架11相當(dāng)于轉(zhuǎn)動平臺。

在機(jī)架10上設(shè)置有減速電機(jī)1，減速電機(jī)1固定安裝于機(jī)架10，減速電機(jī)1的輸出軸穿過機(jī)架10并與臺架11相連，使得減速電機(jī)1可驅(qū)動臺架11相對機(jī)架10轉(zhuǎn)動。

在臺架11上設(shè)置有研磨劑輸送裝置和研磨裝置，研磨劑輸送裝置可采用管件如導(dǎo)管5和噴嘴等，研磨劑輸送裝置的作用在于在關(guān)節(jié)軸承的研磨過程中向關(guān)節(jié)軸承輸送研磨劑；研磨裝置可采用刀具如研磨頭7等，研磨裝置的作用在于在關(guān)節(jié)軸承的研磨過程中對關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行研磨。

在本實施例的研磨過程中，首先，將研磨裝置的研磨頭7伸入關(guān)節(jié)軸承中，研磨頭7與關(guān)節(jié)軸承接觸，然后，減速電機(jī)1控制臺架11轉(zhuǎn)動，臺架11再帶動研磨頭7轉(zhuǎn)動，研磨頭7在轉(zhuǎn)動的作用下對關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行圓周方向的研磨。之后，可調(diào)整研磨頭7和關(guān)節(jié)軸承的相對位置，重復(fù)上述步驟，對關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行全方位的研磨。

本實用新型所要解決的技術(shù)難題是：針對現(xiàn)有的關(guān)節(jié)軸承的球面副壓裝后會出現(xiàn)表面不光滑，這樣會使球面副配合面接觸不充分導(dǎo)致油膜不易形成等問題。該關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)以機(jī)器研磨替代人工研磨，使關(guān)節(jié)軸承的球面副與配合面均勻接觸研磨，使球面副研磨質(zhì)量大大提高，對于降低人工勞動強(qiáng)度和提高加工效率具有顯著的實用性和經(jīng)濟(jì)性。

在一種具體的實施方式中，采用研磨頭7位置可調(diào)的方式實現(xiàn)調(diào)整研磨頭7和關(guān)節(jié)軸承相對位置的調(diào)整。

在本實施例中，研磨裝置包括伺服電機(jī)4、研磨頭7、滑塊8和活塞9，伺服電機(jī)4在臺架11上安裝固定，臺架11設(shè)置有導(dǎo)軌槽3，伺服電機(jī)4的輸出軸連接滑塊8，滑塊8再連接活塞9，活塞9穿過導(dǎo)軌槽3并在下端連接研磨頭7，伺服電機(jī)4具體為高精密伺服電機(jī)，高精密伺服電機(jī)驅(qū)動滑塊8和活塞9以帶動研磨頭7運(yùn)動，進(jìn)而調(diào)整研磨頭7在關(guān)節(jié)軸承中的研磨位置，進(jìn)而在減速電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)作用下進(jìn)行全方位的研磨。

其中，滑塊8和活塞9包括活塞桿、活塞筒、球鉸鏈和連桿，高精密伺服電機(jī)可使研磨力在0～20kn可調(diào)，控制精度較高，通過高精密伺服電機(jī)驅(qū)動滑塊8和活塞9帶動運(yùn)動，且保證軸承球體相對外圈擺動角度≥±30°。

除此以外，包括控制器，控制器采用plc上位機(jī)和plc下位機(jī)，伺服電機(jī)4設(shè)有扭力傳感器，研磨頭7設(shè)有測力傳感器，控制器與扭力傳感器和測力傳感器相連，控制器的控制方式為閉環(huán)控制。

在本實施例中，該關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)具有壓力采集的功能，該壓力采集通過高精密伺服電機(jī)的扭力傳感器與研磨頭7上的測力傳感器全閉環(huán)控制實現(xiàn)，系統(tǒng)也即控制器對壓力傳感器的ad采樣速度為200次/秒，測力傳感器的捕捉壓力以1kgf為單位抓取，實時顯示當(dāng)前研磨力及研磨精度，上傳并記錄磨削力曲線。

在一種具體的實施方式中，研磨劑輸送裝置包括存儲腔2和導(dǎo)管5，存儲腔2用以存放研磨劑，可采用盒體等形式的結(jié)構(gòu)，存儲腔2安裝固定在臺架11上，導(dǎo)管5上端的管入口連通存儲腔2，導(dǎo)管5的主體部分穿過臺架11，導(dǎo)管5下端的管出口朝向并對準(zhǔn)關(guān)節(jié)軸承。

為了更好的技術(shù)效果，存儲腔2設(shè)有用以保證研磨劑通過導(dǎo)管5穩(wěn)定輸送到關(guān)節(jié)軸承的增壓裝置，導(dǎo)管5的管入口設(shè)有用以控制研磨劑的流量的電控節(jié)流閥，增壓裝置和電控節(jié)流閥可接入控制器。

其中，研磨頭7與活塞9可拆卸連接，可根據(jù)關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)徑大小不同更換對應(yīng)的研磨頭7，以適應(yīng)不同類型、規(guī)格的關(guān)節(jié)軸承。

具體而言，臺架11包括兩層架體，分別為由上向下分層設(shè)置的第一臺架和第二臺架，存儲腔2設(shè)于第一臺架，伺服電機(jī)4設(shè)于第二臺架，此時減速電機(jī)1可僅連接并驅(qū)動第二臺架運(yùn)動，以保障研磨頭7的運(yùn)動，第一臺架可連接并與機(jī)架10固定，使得導(dǎo)管5靜止不動。

除此以外，包括用以裝夾關(guān)節(jié)軸承的夾具6。

為了更好的技術(shù)效果，夾具6的表面包覆柔性材料。

具體而言，夾具6具體為用以適應(yīng)多種關(guān)節(jié)軸承的配套快拆專用工裝。

在本實施例中關(guān)節(jié)軸承的工件裝夾采用配套快拆專用工裝，操作方便，省時省力，適應(yīng)多種關(guān)節(jié)軸承產(chǎn)品研磨需要，且盡量考慮設(shè)計為隨行夾具。夾具6的表面包覆柔性材料，以保證不夾傷零件表面，工件裝夾時間≤30s。

使用者操作時，將關(guān)節(jié)軸承作為工件裝夾到專用夾具上，適應(yīng)多種關(guān)節(jié)軸承產(chǎn)品研磨需要，具有很強(qiáng)的通用性；移動機(jī)架10和臺架11使研磨頭7插入到關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)孔，開始研磨。系統(tǒng)也即控制器通過力傳感器的反饋信號再連接到高精密伺服電機(jī)形成閉環(huán)控制，動態(tài)調(diào)整研磨角度、位置、研磨時間以及研磨劑的流量，保證軸承球體研磨均勻，極大的提高了工作效率。系統(tǒng)監(jiān)測到研磨完成后會發(fā)出提示，操作者取下工件即完成研磨。

需要說明的是，在本說明書中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體與另外幾個實體區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。

以上對本實用新型所提供的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(10)和臺架(11)，所述機(jī)架(10)設(shè)有用以驅(qū)動所述臺架(11)轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)(1)，所述臺架(11)設(shè)有用以向關(guān)節(jié)軸承輸送研磨劑的研磨劑輸送裝置和用以在轉(zhuǎn)動的作用下對關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行研磨的研磨裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)，其特征在于，所述研磨裝置包括伺服電機(jī)(4)、研磨頭(7)、滑塊(8)和活塞(9)，所述伺服電機(jī)(4)設(shè)于所述臺架(11)，所述伺服電機(jī)(4)連接并驅(qū)動所述滑塊(8)運(yùn)動，所述滑塊(8)連接并通過所述活塞(9)驅(qū)動所述研磨頭(7)調(diào)整研磨位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)，其特征在于，包括控制器，所述伺服電機(jī)(4)設(shè)有扭力傳感器，所述研磨頭(7)設(shè)有測力傳感器，所述控制器與所述扭力傳感器和所述測力傳感器相連以實現(xiàn)閉環(huán)控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)，其特征在于，所述研磨劑輸送裝置包括存儲腔(2)和導(dǎo)管(5)，所述存儲腔(2)用以存放研磨劑，所述存儲腔(2)設(shè)于所述臺架(11)，所述導(dǎo)管(5)連通所述存儲腔(2)并穿過所述臺架(11)，所述導(dǎo)管(5)的管出口用以朝向關(guān)節(jié)軸承設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)，其特征在于，所述存儲腔(2)設(shè)有用以保證研磨劑通過所述導(dǎo)管(5)穩(wěn)定輸送到關(guān)節(jié)軸承的增壓裝置，所述導(dǎo)管(5)的管入口設(shè)有用以控制研磨劑的流量的電控節(jié)流閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)，其特征在于，所述研磨頭(7)與所述活塞(9)可拆卸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)，其特征在于，所述臺架(11)包括由上向下分層設(shè)置的第一臺架和第二臺架，所述存儲腔(2)設(shè)于所述第一臺架，所述伺服電機(jī)(4)設(shè)于所述第二臺架。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)，其特征在于，包括用以裝夾關(guān)節(jié)軸承的夾具(6)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)，其特征在于，所述夾具(6)的表面包覆柔性材料。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)，其特征在于，所述夾具(6)具體為用以適應(yīng)多種關(guān)節(jié)軸承的配套快拆專用工裝。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開了一種關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)，包括機(jī)架和臺架，所述機(jī)架設(shè)有用以驅(qū)動所述臺架轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)，所述臺架設(shè)有用以向關(guān)節(jié)軸承輸送研磨劑的研磨劑輸送裝置和用以在轉(zhuǎn)動的作用下對關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行研磨的研磨裝置。上述關(guān)節(jié)軸承研磨機(jī)以機(jī)器研磨替代人工研磨，使關(guān)節(jié)軸承的球面副與配合面均勻接觸研磨，使球面副研磨質(zhì)量大大提高，對于降低人工勞動強(qiáng)度和提高加工效率具有顯著的實用性和經(jīng)濟(jì)性。

技術(shù)研發(fā)人員：周宇鋒;田雨鑫;都愿國;周平

受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川航天烽火伺服控制技術(shù)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.10.14

技術(shù)公布日：2021.06.18