1.本發(fā)明涉及表面處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種磁性研磨機(jī)。

背景技術(shù)：

2.隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，對(duì)機(jī)械零件的表面加工質(zhì)量要求也越來(lái)越高。尤其在一些高端制造領(lǐng)域，一些關(guān)鍵零部件及異形件等對(duì)表面質(zhì)量有著嚴(yán)格的要求。而外表面拋光是其中最重要的一道工序，直接影響著零部件的表面加工質(zhì)量。

3.磁性研磨技術(shù)指利用輔助磁場(chǎng)的作用，對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行精密研磨的一種工藝方法。它利用磁感線能夠穿透非導(dǎo)磁或弱磁性材料的特性，使得加工區(qū)域內(nèi)的磁性磨料按照磁感線的排布形式，形成具有一定剛度的磁力刷，磁力刷在工件表面上形成研磨壓力作用，再通過(guò)工件或磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)或軸向運(yùn)動(dòng)，使磨粒與工件表面產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到精密加工的效果。這種加工方法具有高效率、高精度和高表面質(zhì)量的特點(diǎn)，適合于平面、球面、圓柱面和其它復(fù)雜形狀零件的加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明的目的是提供一種磁性研磨機(jī)，采用兩組環(huán)形磁極組件同時(shí)旋轉(zhuǎn)形成磁場(chǎng)，沾附在弧形磁鐵表面的磁性磨料對(duì)位于環(huán)形磁極組件之間的工件進(jìn)行快速、高質(zhì)量的研磨，可根據(jù)工件的大小調(diào)整兩組環(huán)形磁極組件之間的位置及磁場(chǎng)強(qiáng)度。

5.為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：一種磁性研磨機(jī)，包括兩組結(jié)構(gòu)相同的環(huán)形磁極組件、伺服電機(jī)和絲杠滑座，每組所述環(huán)形磁極組件包括環(huán)形磁極，環(huán)形磁極的中部通過(guò)軸承和鎖緊螺母與伺服電機(jī)的電機(jī)軸端部相連接，伺服電機(jī)通過(guò)固定套安裝在磁極支架的頂板上，伺服電機(jī)位于磁極支架的內(nèi)腔中，磁極支架的底部固定在絲杠滑座上；環(huán)形磁極的外壁上開(kāi)設(shè)有磁鐵固定凹槽，磁鐵固定凹槽中依次緊密排布有數(shù)塊弧形磁鐵，弧形磁體的外表面均勻沾附有磁性研磨料。

6.優(yōu)選的，所述磁鐵固定凹槽的上表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)缺口，缺口中通過(guò)螺栓安裝有壓塊。

7.優(yōu)選的，所述磁鐵固定凹槽靠近環(huán)形磁極中心的內(nèi)壁高度高于磁鐵固定凹槽外緣開(kāi)口的高度；所述弧形磁鐵縱向切面為內(nèi)高外低的梯形，相鄰兩塊弧形磁鐵的n極、s極交錯(cuò)排布。

8.優(yōu)選的，兩個(gè)所述環(huán)形磁極的相遠(yuǎn)離的邊緣外側(cè)均設(shè)置有底部固定在磁極支架上的刮板，刮板與弧形磁鐵的外表面之間的距離可調(diào)。

9.優(yōu)選的，所述絲杠滑座驅(qū)動(dòng)兩個(gè)磁極支架同向或反向移動(dòng)。

10.優(yōu)選的，所述環(huán)形磁極組件、伺服電機(jī)、磁極支架和絲杠滑座的外部安裝有防護(hù)罩。

11.優(yōu)選的，所述固定套與伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接處安裝有防塵密封圈。

12.本發(fā)明中所使用的螺栓、磁極支架均由非導(dǎo)磁金屬材料制備而成。

13.磁性磨料是由一種或多種磨料、潤(rùn)滑輔料組成的磨料顆粒，內(nèi)部感磁材料在磁力的作用下可以對(duì)工件表面產(chǎn)生擠壓，對(duì)工件表面進(jìn)行切削、摩擦，磁性磨料團(tuán)體固結(jié)可以使工件表面形成柔性的“磨料刷”，更加均勻一致的研磨拋光；磁性磨料溫升小，不傷工件，拋光精度高，應(yīng)用廣，可以加工平面，復(fù)雜曲面，內(nèi)間隙過(guò)小的內(nèi)部等。磁性磨料有很好的軟磁效應(yīng)，有利于回收和自動(dòng)控制。

14.本發(fā)明在使用時(shí)，根據(jù)工件的大小或者需要的磁場(chǎng)強(qiáng)度，控制兩組環(huán)形磁極組件在絲杠滑座上同向或者反向移動(dòng)，通過(guò)調(diào)整兩個(gè)環(huán)形磁極之間的位置，改變磁場(chǎng)強(qiáng)度的大小，以適應(yīng)各類(lèi)工件的研磨需求。

15.當(dāng)待研磨的工件進(jìn)入兩組環(huán)形磁極組件之間時(shí)，兩臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)環(huán)形磁極同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組環(huán)形磁極組件中的弧形磁鐵的n極、s極兩兩相對(duì)形成磁場(chǎng)，弧形磁鐵外表面沾附的磁性磨料在磁場(chǎng)的作用下，按照磁力線分布方向固結(jié)在一起形成具有一定剛性的磁力刷，對(duì)工件表面進(jìn)行研磨，表現(xiàn)出極好的柔性和自適應(yīng)性。

16.環(huán)形磁極組件在研磨作業(yè)時(shí)，由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的存在，磁性磨料在弧形磁鐵外表面的排布會(huì)發(fā)生變化；當(dāng)環(huán)形磁極組件每旋轉(zhuǎn)一周，刮板對(duì)弧形磁鐵外表面上沾附的磁性磨料刮擦一次，使得磁性磨料重新均勻分布在弧形磁鐵的外表面。

17.本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用兩組對(duì)稱(chēng)安裝在絲杠滑座上的環(huán)形磁極組件反向旋轉(zhuǎn)形成磁場(chǎng)，沾附在環(huán)形磁極上的磁性磨料形成柔性磁力刷，對(duì)工件表面進(jìn)行高質(zhì)量、快速的研磨，以滿(mǎn)足工件表面加工的要求。本發(fā)明中磁場(chǎng)強(qiáng)度、兩組環(huán)形磁極組件之間的位置可根據(jù)工件的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠滿(mǎn)足多種工件的研磨需求。

18.本發(fā)明中環(huán)形磁極外壁上的磁鐵固定凹槽和安裝在其中的弧形磁鐵均為內(nèi)側(cè)高外側(cè)低的形狀，使得弧形磁鐵固定牢靠，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)不易脫落，安全可靠；研磨作業(yè)中產(chǎn)生的粉塵在防護(hù)罩和滴管冷卻裝置的作用下，沉降在防護(hù)罩內(nèi)，不會(huì)對(duì)周?chē)h(huán)境造成影響。

19.本研磨機(jī)使用一段時(shí)間后，環(huán)形磁極表面沾附的磁性磨料損失鈍化后，環(huán)形磁極組件可整體更換且更換簡(jiǎn)單快捷。

附圖說(shuō)明

20.圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中環(huán)形磁極和伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中環(huán)形磁極的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中環(huán)形磁極的剖面圖；圖中：1.環(huán)形磁極組件，2.固定套，3.伺服電機(jī)，4.磁極支架，5.絲杠滑座，6.環(huán)形磁極，7.壓塊，8.刮板，9.弧形磁鐵，10.磁鐵固定凹槽，11.鎖緊螺母，12.缺口。

具體實(shí)施方式

21.以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

22.如圖1至圖4所示，一種磁性研磨機(jī)，包括兩組結(jié)構(gòu)相同的環(huán)形磁極組件1、伺服電機(jī)3和絲杠滑座5，每組環(huán)形磁極組件1包括環(huán)形磁極6，環(huán)形磁極6的中部通過(guò)軸承和鎖緊螺

母11與伺服電機(jī)3的電機(jī)軸端部相連接，伺服電機(jī)3通過(guò)固定套2安裝在磁極支架4的頂板上，伺服電機(jī)3位于磁極支架4的內(nèi)腔中，磁極支架4的底部固定在絲杠滑座5上；環(huán)形磁極6的外壁上開(kāi)設(shè)有磁鐵固定凹槽10，磁鐵固定凹槽10中依次緊密排布有數(shù)塊弧形磁鐵9，弧形磁體9的外表面均勻沾附有磁性研磨料。

23.磁鐵固定凹槽10的上表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)缺口12，缺口12中通過(guò)螺栓安裝有壓塊8。

24.磁鐵固定凹槽10靠近環(huán)形磁極6中心的內(nèi)壁高度高于磁鐵固定凹槽10外緣開(kāi)口的高度；弧形磁鐵9縱向切面為內(nèi)高外低的梯形，相鄰兩塊弧形磁鐵9的n極、s極交錯(cuò)排布。

25.兩個(gè)環(huán)形磁極6的相遠(yuǎn)離的邊緣外側(cè)均設(shè)置有底部固定在磁極支架4上的刮板8，刮板8與弧形磁鐵9的外表面之間的距離可調(diào)。

26.絲杠滑座5驅(qū)動(dòng)兩個(gè)磁極支架4相對(duì)或相向移動(dòng)。

27.環(huán)形磁極組件1、伺服電機(jī)3、磁極支架4和絲杠滑座5的外部安裝有防護(hù)罩，固定套2與伺服電機(jī)3的電機(jī)軸連接處安裝有防塵密封圈。

28.本發(fā)明在使用時(shí)，根據(jù)工件的大小或者需要的磁場(chǎng)強(qiáng)度，控制兩組環(huán)形磁極組件1在絲杠滑座5上相對(duì)或相向移動(dòng)，調(diào)整兩個(gè)環(huán)形磁極6之間的位置，改變磁場(chǎng)強(qiáng)度的大小，以適應(yīng)各類(lèi)工件的研磨需求。

29.當(dāng)待研磨的工件進(jìn)入兩組環(huán)形磁極組件1之間時(shí)，兩臺(tái)伺服電機(jī)3同時(shí)啟動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)環(huán)形磁極6同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組環(huán)形磁極組件1中的弧形磁鐵9的n極、s極兩兩相對(duì)形成磁場(chǎng)，弧形磁鐵9外表面沾附的磁性磨料在磁場(chǎng)的作用下，按照磁力線分布方向固結(jié)在一起形成具有一定剛性的磁力刷，對(duì)工件表面進(jìn)行研磨，表現(xiàn)出極好的柔性和自適應(yīng)性。

30.環(huán)形磁極組件1在研磨作業(yè)時(shí)，由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的存在，磁性磨料在弧形磁鐵9外表面的排布會(huì)發(fā)生變化；當(dāng)環(huán)形磁極組件1每旋轉(zhuǎn)一周，刮板8對(duì)弧形磁鐵9外表面上沾附的磁性磨料刮擦一次，使得磁性磨料重新均勻分布在弧形磁鐵9的外表面。

31.本發(fā)明采用兩組對(duì)稱(chēng)安裝在絲杠滑座上的環(huán)形磁極組件反向旋轉(zhuǎn)形成磁場(chǎng)，沾附在環(huán)形磁極上的磁性磨料形成柔性磁力刷，對(duì)工件表面進(jìn)行高質(zhì)量、快速的研磨，以滿(mǎn)足工件表面加工的要求。本發(fā)明中磁場(chǎng)強(qiáng)度、兩組環(huán)形磁極組件之間的位置可根據(jù)工件的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠滿(mǎn)足多種工件的研磨需求。技術(shù)特征：

1.一種磁性研磨機(jī)，包括兩組結(jié)構(gòu)相同的環(huán)形磁極組件（1）、伺服電機(jī)（3）和絲杠滑座（5），其特征在于：每組所述環(huán)形磁極組件（1）包括環(huán)形磁極（6），環(huán)形磁極（6）的中部通過(guò)軸承和鎖緊螺母（11）與伺服電機(jī)（3）的電機(jī)軸端部相連接，伺服電機(jī)（3）通過(guò)固定套（2）安裝在磁極支架（4）的頂板上，伺服電機(jī)（3）位于磁極支架（4）的內(nèi)腔中，磁極支架（4）的底部固定在絲杠滑座（5）上；環(huán)形磁極（6）的外壁上開(kāi)設(shè)有磁鐵固定凹槽（10），磁鐵固定凹槽（10）中依次緊密排布有數(shù)塊弧形磁鐵（9），弧形磁體（9）的外表面均勻沾附有磁性研磨料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性研磨機(jī)，其特征在于：所述磁鐵固定凹槽（10）的上表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)缺口（12），缺口（12）中通過(guò)螺栓安裝有壓塊（7）。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁性研磨機(jī)，其特征在于：所述磁鐵固定凹槽（10）靠近環(huán)形磁極（6）中心的內(nèi)壁高度高于磁鐵固定凹槽（10）外緣開(kāi)口的高度；弧形磁鐵（9）縱向切面為內(nèi)高外低的梯形，相鄰兩塊弧形磁鐵（9）的n極、s極交錯(cuò)排布。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁性研磨機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述環(huán)形磁極（6）的相遠(yuǎn)離的邊緣外側(cè)均設(shè)置有底部固定在磁極支架（4）上的刮板（8），刮板（8）與弧形磁鐵（9）的外表面之間的距離可調(diào)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁性研磨機(jī)，其特征在于：所述絲杠滑座（5）驅(qū)動(dòng)兩個(gè)磁極支架（4）同向或反向移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁性研磨機(jī)，其特征在于：所述環(huán)形磁極組件（1）、伺服電機(jī)（3）、磁極支架（4）和絲杠滑座（5）的外部安裝有防護(hù)罩。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁性研磨機(jī)，其特征在于：所述固定套（2）與伺服電機(jī)（3）的電機(jī)軸連接處安裝有防塵密封圈。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了一種磁性研磨機(jī)，包括兩組結(jié)構(gòu)相同的環(huán)形磁極組件、伺服電機(jī)和絲杠滑座，每組所述環(huán)形磁極組件包括環(huán)形磁極，環(huán)形磁極與伺服電機(jī)的電機(jī)軸相連接，伺服電機(jī)通過(guò)固定套安裝在磁極支架的頂板上，磁極支架的底部固定在絲杠滑座上；環(huán)形磁極的外壁上開(kāi)設(shè)有磁鐵固定凹槽，磁鐵固定凹槽中依次緊密排布有弧形磁鐵，弧形磁體的外表面均勻沾附有磁性研磨料。本發(fā)明采用兩組環(huán)形磁極組件反向旋轉(zhuǎn)形成磁場(chǎng)，沾附在環(huán)形磁極上的磁性磨料形成柔性磁力刷，對(duì)工件表面進(jìn)行高質(zhì)量、快速的研磨，以滿(mǎn)足工件表面加工的要求。本發(fā)明中磁場(chǎng)強(qiáng)度、兩組環(huán)形磁極組件之間的位置可根據(jù)工件的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠滿(mǎn)足多種工件的研磨需求。能夠滿(mǎn)足多種工件的研磨需求。能夠滿(mǎn)足多種工件的研磨需求。

技術(shù)研發(fā)人員：?jiǎn)探?楊福年 熊風(fēng)霞 師文濤 李佳 何琪功 李文生 張辛健

受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘭州蘭石能源裝備工程研究院有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.08.30

技術(shù)公布日：2021/11/14