1.本發(fā)明涉及磨煤機(jī)自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種升降磨煤機(jī)磨輥的控制方法。

背景技術(shù)：

2.隨著新能源發(fā)電占比增加，電網(wǎng)要求火電機(jī)組調(diào)峰動作愈加頻繁且需要響應(yīng)時間快速，伴隨著磨煤機(jī)的啟停次數(shù)以及升降磨輥次數(shù)增加且要求啟停磨煤機(jī)快速無誤。現(xiàn)有的火電機(jī)組啟停磨煤機(jī)時需要調(diào)整給煤機(jī)煤量，風(fēng)量，升降磨輥，升降磨輥是依靠手動開啟或關(guān)閉磨煤機(jī)比例溢流閥以及磨煤機(jī)反比例溢流閥開度，調(diào)整比例油壓和反比例油壓，達(dá)到磨煤機(jī)磨輥升降的效果。

3.現(xiàn)有的手動進(jìn)行磨煤機(jī)啟停技術(shù)有如下缺點(diǎn)：面對頻繁的磨煤機(jī)啟停，手動操作升降磨煤機(jī)磨輥較為繁瑣；同時無法準(zhǔn)確控制比例油壓和反比例油壓。而升磨輥時，若反比例油壓過大容易造成限位塊受力大，易造成限位塊損壞；降磨輥時，若比例油壓過大，會造成煤層厚度不夠?qū)е履ッ簷C(jī)振動大。

4.公開號為cn214036314u的實(shí)用新型專利公開了一種磨輥升降液壓系統(tǒng)和磨煤設(shè)備，該專利利用電控的方式控制液壓油流向磨輥升降油缸的有桿腔或無桿腔，或是磨輥升降油缸的有桿腔和無桿腔處于保持狀態(tài)，使得運(yùn)行人員可以在集中控制室中遠(yuǎn)程控制磨煤機(jī)油站的電動三位四通換向閥運(yùn)行，當(dāng)發(fā)生斷煤現(xiàn)象之后以立即做出反應(yīng)以帶動磨輥產(chǎn)生相應(yīng)的動作，避免了磨輥和磨盤的直接碾壓，延長了磨輥的使用壽命。該專利實(shí)現(xiàn)了升降的自動控制，但仍然無法準(zhǔn)確控制比例油壓和反比例油壓。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：解決磨煤機(jī)升降磨輥時，無法精確控制比例或反比例油壓的問題。

6.為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

7.一種升降磨煤機(jī)磨輥的控制方法，包括如下步驟：

8.步驟一、設(shè)置給煤量測點(diǎn)用來測量磨煤機(jī)的給煤量，并將給煤量發(fā)送給溢流閥控制系統(tǒng)；

9.步驟二、溢流閥控制系統(tǒng)通過步驟一測量的給煤量計(jì)算作用油壓；

10.步驟三、溢流閥控制系統(tǒng)的切換功能塊進(jìn)行油壓的升磨輥設(shè)定值或降磨輥設(shè)定值的改變，并將該設(shè)定油壓值發(fā)送給調(diào)節(jié)器；切換功能塊的切換操作根據(jù)接收到的升磨輥信號和降磨輥信號進(jìn)行：

11.當(dāng)切換功能塊接收到升磨輥信號，切換功能塊將油壓的升磨輥設(shè)定值發(fā)送給調(diào)節(jié)器；當(dāng)切換功能塊接收到降磨輥信號，切換功能塊將油壓的降磨輥設(shè)定值發(fā)送給調(diào)節(jié)器；

12.步驟四、在溢流閥處測量實(shí)際油壓值，并發(fā)送給調(diào)節(jié)器；

13.步驟五、調(diào)節(jié)器根據(jù)步驟二的設(shè)定油壓值和步驟四測量的實(shí)際油壓值確定溢流閥開度并發(fā)送給溢流閥；

14.步驟六、溢流閥根據(jù)步驟五的溢流閥開度值進(jìn)行調(diào)節(jié)；

15.步驟七、油壓檢測裝置測量調(diào)節(jié)后的油壓，并將測得的油壓作為反饋量發(fā)送給調(diào)節(jié)器。

16.優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明采用以溢流閥油壓為控制系統(tǒng)被調(diào)量、溢流閥為執(zhí)行機(jī)構(gòu)、磨煤機(jī)磨輥為被控對象的自動控制系統(tǒng)并提供其控制方法，達(dá)到快速便捷地升降磨煤機(jī)磨輥，精準(zhǔn)控制比例及反比例油壓以保護(hù)相關(guān)設(shè)備。

17.優(yōu)選地，所述步驟一中的測點(diǎn)設(shè)置在與磨煤機(jī)對應(yīng)的給煤機(jī)處，同時給煤量數(shù)據(jù)通過模擬量傳輸方式輸送。

18.優(yōu)選地，所述步驟二中，溢流閥控制系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)部預(yù)設(shè)的x-y的函數(shù)來計(jì)算作用油壓，其中x代表給煤量，y代表比例作用油壓或反比例作用油壓。

19.優(yōu)選地，所述升磨輥信號和所述降磨輥信號由運(yùn)行人員控制發(fā)出：

20.需要升磨輥時，運(yùn)行人員點(diǎn)擊升磨輥按鈕，升磨輥信號通過時間脈沖模塊發(fā)送給功能切換塊；

21.需要降磨輥時，運(yùn)行人員點(diǎn)擊降磨輥按鈕，降磨輥信號通過時間脈沖模塊發(fā)送給功能切換塊。

22.優(yōu)選地，所述步驟四中，實(shí)際油壓值的測點(diǎn)設(shè)在溢流閥的后母管上，壓力計(jì)設(shè)置在測點(diǎn)用來測量比例作用油壓或反比例作用油壓。

23.優(yōu)選地，所述步驟五中，調(diào)節(jié)器內(nèi)具有pid算法控制的閉環(huán)調(diào)節(jié)。

24.優(yōu)選地，所述步驟七中，所述油壓檢測裝置為變送器。

25.優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)器和所述溢流閥之間還設(shè)有手持器功能塊。

26.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

27.本發(fā)明采用以溢流閥油壓為控制系統(tǒng)被調(diào)量、溢流閥為執(zhí)行機(jī)構(gòu)、磨煤機(jī)磨輥為被控對象的自動控制系統(tǒng)及其控制方法，彌補(bǔ)現(xiàn)有磨煤機(jī)升降磨輥手動調(diào)整溢流閥開度方式存在的程序繁雜且無法精準(zhǔn)控制比例及反比例油壓，達(dá)到快速便捷升降磨煤機(jī)磨輥，精準(zhǔn)控制比例及反比例油壓保護(hù)相關(guān)設(shè)備。

附圖說明

28.圖1為本發(fā)明實(shí)施例的控制算法流程圖。

具體實(shí)施方式

29.為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

30.術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術(shù)的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

31.參閱圖1，本實(shí)施例公開了一種升降磨煤機(jī)磨輥的控制方法，包括如下步驟：

32.步驟一、給煤量測點(diǎn)測量磨煤機(jī)的給煤量，并輸送給溢流閥控制系統(tǒng)；

33.磨煤機(jī)的煤由與該磨煤機(jī)對應(yīng)的給煤機(jī)提供，為獲得給煤量的數(shù)值，在給煤機(jī)上

設(shè)置測點(diǎn)用于測量給煤量，同時給煤機(jī)將在測量點(diǎn)測量的瞬時給煤量以模擬量傳輸方式發(fā)送給磨煤機(jī)的溢流閥控制系統(tǒng)，其傳送方式一般為網(wǎng)間通訊。

34.步驟二、溢流閥控制系統(tǒng)通過測量的給煤量計(jì)算作用油壓；

35.溢流閥控制系統(tǒng)中內(nèi)置有一個x-y的函數(shù)，x代表給煤量，y代表比例作用油壓或反比例作用油壓，通過該函數(shù)以及給煤量能夠快速計(jì)算出磨煤機(jī)的作用油壓。

36.步驟三、切換功能塊進(jìn)行油壓的升磨輥設(shè)定值或降磨輥設(shè)定值的改變，并將該設(shè)定油壓值發(fā)送給調(diào)節(jié)器；

37.切換功能塊在進(jìn)行升磨輥或降磨輥操作時，磨煤機(jī)內(nèi)具有設(shè)定值，該值是根據(jù)廠家及技術(shù)人員在調(diào)試磨煤機(jī)過程中給予的建議值，即升磨輥時，油壓的升磨輥設(shè)定值，降磨輥時，油壓的降磨輥設(shè)定值；當(dāng)升磨輥信號來時，選擇油壓的升磨輥設(shè)定值，當(dāng)降磨輥信號來時，選擇油壓的降磨輥設(shè)定值。

38.升磨輥信號和降磨輥信號這兩種命令信號一般由運(yùn)行人員點(diǎn)擊發(fā)出，當(dāng)需要升磨輥時點(diǎn)擊升磨輥按鈕，需要降磨輥時點(diǎn)擊降磨輥按鈕，然后命令信號通過時間脈沖模塊以脈沖的形式發(fā)送給功能切換塊，功能切換塊根據(jù)命令信號進(jìn)行動作。并將油壓的升磨輥設(shè)定值或降磨輥設(shè)定值發(fā)送給調(diào)節(jié)器。

39.步驟四、在溢流閥處測量實(shí)際油壓值，并發(fā)送給調(diào)節(jié)器；

40.在溢流閥的后母管上設(shè)有測點(diǎn)，壓力計(jì)設(shè)置在測點(diǎn)用來測量比例作用油壓或反比例作用油壓，然后將壓力計(jì)測得的實(shí)際壓力值以模擬量傳輸方式發(fā)送至調(diào)節(jié)器。其傳送方式一般為4-20ma弱電信號。測點(diǎn)可冗余配置。

41.步驟五、調(diào)節(jié)器根據(jù)實(shí)際油壓值和設(shè)定油壓值確定溢流閥開度并發(fā)送給溢流閥；

42.調(diào)節(jié)器內(nèi)具有閉環(huán)調(diào)節(jié)算法，本實(shí)施例中為pid算法，即通過偏差的比例(p)、積分(i)和微分(d)進(jìn)行控制，根據(jù)輸入的比例油壓(反比例油壓)的實(shí)際值與設(shè)定值確定溢流閥開度指令，并將溢流閥開度指令發(fā)送給溢流閥。通過設(shè)置pid算法，根據(jù)油壓的實(shí)際值對溢流閥進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，從而保證獲得精確的比例油壓或反比例油壓。

43.步驟六、溢流閥根據(jù)接收到的溢流閥開度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

44.步驟七、油壓檢測裝置測量調(diào)節(jié)后的油壓，并將測得的油壓作為反饋量發(fā)送給調(diào)節(jié)器。其中油壓檢測裝置為變送器。變送器作為一種用于測量流體壓力的傳感器，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程信號傳送，因此設(shè)置變送器便于對油壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。

45.若調(diào)節(jié)器中的油壓反饋量與油壓設(shè)定值仍然存在差值，則重復(fù)步驟五至步驟七直到油壓反饋量與油壓設(shè)定值達(dá)到一個穩(wěn)定的狀態(tài)。其中步驟五的油壓實(shí)際值變?yōu)橛蛪悍答伭俊?br />
46.調(diào)節(jié)器和溢流閥之間還設(shè)有手持器功能塊。手持器功能塊包括了手動控制以及手自動切換功能，用以實(shí)現(xiàn)了對溢流閥的手自動控制的切換。

47.本實(shí)施例的具體工作過程中，首先溢流閥控制系統(tǒng)通過測量的給煤量計(jì)算作用油壓，工作人員確定升磨輥或降磨輥動作，按動按鈕將信號通過時間脈沖模塊發(fā)送給功能切換塊，功能切換塊獲得相應(yīng)的設(shè)定油壓值并將其發(fā)送給調(diào)節(jié)器；同時壓力計(jì)在溢流閥處測量實(shí)際油壓值，并將實(shí)際油壓值發(fā)送給調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器對比實(shí)際油壓值和設(shè)定油壓值得出溢流閥開度指令，變送器測量調(diào)節(jié)后的油壓值并將油壓值作為反饋量發(fā)送給調(diào)節(jié)器，從而進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，確保能夠精確控制比例及反比例油壓。

48.對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

49.以上所述實(shí)施例僅表示發(fā)明的實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍不僅局限于上述實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。技術(shù)特征：

1.一種升降磨煤機(jī)磨輥的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟一、設(shè)置給煤量測點(diǎn)用來測量磨煤機(jī)的給煤量，并將給煤量發(fā)送給溢流閥控制系統(tǒng)；步驟二、溢流閥控制系統(tǒng)通過步驟一測量的給煤量計(jì)算作用油壓；步驟三、溢流閥控制系統(tǒng)的切換功能塊進(jìn)行油壓的升磨輥設(shè)定值或降磨輥設(shè)定值的改變，并將該設(shè)定油壓值發(fā)送給調(diào)節(jié)器，其中切換功能塊的切換操作根據(jù)接收到的升磨輥信號和降磨輥信號進(jìn)行；當(dāng)切換功能塊接收到升磨輥信號，切換功能塊將油壓的升磨輥設(shè)定值發(fā)送給調(diào)節(jié)器；當(dāng)切換功能塊接收到降磨輥信號，切換功能塊將油壓的降磨輥設(shè)定值發(fā)送給調(diào)節(jié)器；步驟四、在溢流閥處測量實(shí)際油壓值，并發(fā)送給調(diào)節(jié)器；步驟五、調(diào)節(jié)器根據(jù)步驟二的設(shè)定油壓值和步驟四測量的實(shí)際油壓值確定溢流閥開度并發(fā)送給溢流閥；步驟六、溢流閥根據(jù)步驟五的溢流閥開度值進(jìn)行調(diào)節(jié)；步驟七、油壓檢測裝置測量調(diào)節(jié)后的油壓，并將測得的油壓作為反饋量發(fā)送給調(diào)節(jié)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降磨煤機(jī)磨輥的控制方法，其特征在于：所述步驟一中的測點(diǎn)設(shè)置在與磨煤機(jī)對應(yīng)的給煤機(jī)處，同時給煤量數(shù)據(jù)通過模擬量傳輸方式輸送。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降磨煤機(jī)磨輥的控制方法，其特征在于：所述步驟二中，溢流閥控制系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)部預(yù)設(shè)的x-y的函數(shù)來計(jì)算作用油壓，其中x代表給煤量，y代表比例作用油壓或反比例作用油壓。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降磨煤機(jī)磨輥的控制方法，其特征在于：所述升磨輥信號和所述降磨輥信號由運(yùn)行人員控制發(fā)出：需要升磨輥時，運(yùn)行人員點(diǎn)擊升磨輥按鈕，升磨輥信號通過時間脈沖模塊發(fā)送給功能切換塊；需要降磨輥時，運(yùn)行人員點(diǎn)擊降磨輥按鈕，降磨輥信號通過時間脈沖模塊發(fā)送給功能切換塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降磨煤機(jī)磨輥的控制方法，其特征在于：所述步驟四中，實(shí)際油壓值的測點(diǎn)設(shè)在溢流閥的后母管上，壓力計(jì)設(shè)置在測點(diǎn)用來測量比例作用油壓或反比例作用油壓。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降磨煤機(jī)磨輥的控制方法，其特征在于：所述步驟五中，調(diào)節(jié)器內(nèi)具有pid算法控制的閉環(huán)調(diào)節(jié)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降磨煤機(jī)磨輥的控制方法，其特征在于：所述步驟七中，所述油壓檢測裝置為變送器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降磨煤機(jī)磨輥的控制方法，其特征在于：所述調(diào)節(jié)器和所述溢流閥之間還設(shè)有手持器功能塊。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種升降磨煤機(jī)磨輥的控制方法，測量磨煤機(jī)的給煤量，溢流閥控制系統(tǒng)通過測量的給煤量計(jì)算作用油壓；切換功能塊進(jìn)行油壓的升磨輥設(shè)定值或降磨輥設(shè)定值的改變，并將該設(shè)定油壓值發(fā)送給調(diào)節(jié)器；在溢流閥處測量實(shí)際油壓值，并發(fā)送給調(diào)節(jié)器；調(diào)節(jié)器根據(jù)設(shè)定油壓值和實(shí)際油壓值確定溢流閥開度并發(fā)送給溢流閥從而調(diào)整溢流閥的開度值；同時油壓檢測裝置測量調(diào)節(jié)后的油壓，并將測得的油壓作為反饋量發(fā)送給調(diào)節(jié)器。本發(fā)明采用以溢流閥油壓為控制系統(tǒng)被調(diào)量、溢流閥為執(zhí)行機(jī)構(gòu)、磨煤機(jī)磨輥為被控對象的自動控制系統(tǒng)并提供其控制方法，達(dá)到快速便捷地升降磨煤機(jī)磨輥，精準(zhǔn)控制比例及反比例油壓以保護(hù)相關(guān)設(shè)備。比例及反比例油壓以保護(hù)相關(guān)設(shè)備。比例及反比例油壓以保護(hù)相關(guān)設(shè)備。

技術(shù)研發(fā)人員：甄誠 張興 武海澄 張劍 莊義飛 闞俊超 章佳威 李達(dá) 周海雁

受保護(hù)的技術(shù)使用者：大唐鍋爐壓力容器檢驗(yàn)中心有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.09.23

技術(shù)公布日：2022/2/15