本發(fā)明涉及液壓領(lǐng)域，具體涉及一種適用于建材及礦山行業(yè)用輥壓機(jī)、高壓輥磨機(jī)調(diào)節(jié)的液壓控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

輥壓機(jī)(又名高壓輥磨機(jī))由兩個(gè)相向同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擠壓輥組成，一個(gè)為固定輥，一個(gè)為活動(dòng)輥，物料通過(guò)輥壓機(jī)的固定輥和活動(dòng)輥之間的間隙，依靠?jī)奢侀g的壓力將物料擠碎。輥壓機(jī)工作時(shí)，為了保證對(duì)料的擠壓力不變小，需要將輥壓機(jī)油缸的有桿腔與油箱連接，將有桿腔的油排入油箱中，有桿腔基本無(wú)壓，油缸中的活塞依靠蓄能器驅(qū)動(dòng)伸出油缸，物料自輥縫中通過(guò)，擠壓輥?zhàn)邮够钊s回油缸。當(dāng)生產(chǎn)來(lái)料不均或斷料時(shí)，擠壓輥傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度大小不一，且壓力差別較大。從圖1中可以看出，b1小于b2(b2為非傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度，b1為傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度)，傳動(dòng)側(cè)的來(lái)料小，輥縫變化小，p1(p1為傳動(dòng)側(cè)油缸無(wú)桿腔的壓力)升高的幅度較??；非傳動(dòng)側(cè)的來(lái)料大，輥縫變化大，p2(p2為非傳動(dòng)側(cè)油缸無(wú)桿腔的壓力)升高的幅度較大。這時(shí)b1與b2的差距變大，長(zhǎng)此以往，兩個(gè)擠壓輥在軸線不平行的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)擠壓物料，會(huì)導(dǎo)致軸承受力不均，影響輥壓機(jī)的使用壽命，增加生產(chǎn)成本。

整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，有桿腔內(nèi)始終無(wú)油無(wú)壓，只有在拉輥縫時(shí)，油才會(huì)進(jìn)入有桿腔拉開(kāi)輥縫。在輥壓機(jī)正常工作時(shí)，對(duì)輥縫進(jìn)行調(diào)整的方法有兩種，如圖1所示，一是通過(guò)液壓控制系統(tǒng)提高p2，使非傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b2變小，但p2在輥縫傾斜時(shí)已經(jīng)大于p1，再提高p2會(huì)使得p2與p1壓力差更大，過(guò)大的壓力差會(huì)對(duì)液壓控制系統(tǒng)造成損害，在實(shí)際生產(chǎn)中是不被允許的；二是通過(guò)液壓控制系統(tǒng)降低p1，傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1會(huì)在物料的擠壓下變大，該方法同樣會(huì)使得p2與p1壓力差變大。故靠現(xiàn)有的方法無(wú)法達(dá)到恒輥縫(b1≈b2)的同時(shí)壓力基本相等(p1≈p2)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于輥壓機(jī)調(diào)節(jié)的液壓控制系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集單元對(duì)輥壓機(jī)的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦監(jiān)測(cè)到兩擠壓輥之間的輥縫出現(xiàn)傾斜，控制單元便會(huì)控制油泵向傳動(dòng)側(cè)油缸的有桿腔輸送油，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力p1升高、傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1變大，最終確保輥壓機(jī)始終保持在恒壓力及恒輥縫的狀態(tài)下工作，使得輥壓機(jī)可以平穩(wěn)生產(chǎn)，保護(hù)了軸承與液壓控制油路，可有效延長(zhǎng)輥壓機(jī)的壽命。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種用于輥壓機(jī)調(diào)節(jié)的液壓控制系統(tǒng)，包括蓄能器、油缸、油泵和擠壓輥，所述油泵連接油缸的有桿腔形成控制油路、連接油缸的無(wú)桿腔形成調(diào)節(jié)油路，所述控制油路上設(shè)有第一電磁換向閥，所述第一電磁換向閥與油缸的無(wú)桿腔之間設(shè)有蓄能器，所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有第二電磁換向閥，所述油缸的活塞連接擠壓輥并帶動(dòng)擠壓輥移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)油路與控制油路配合形成液壓控制油路；控制擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸的液壓控制油路為傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，控制擠壓輥非傳動(dòng)側(cè)油缸的液壓控制油路為非傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，還包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元和控制單元，所述數(shù)據(jù)采集單元與數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接，所述數(shù)據(jù)處理單元與控制單元信號(hào)連接，所述第二電磁換向閥信號(hào)連接并受控于控制單元；所述數(shù)據(jù)采集單元采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)判定是否需要調(diào)節(jié)擠壓輥，所述控制單元根據(jù)數(shù)據(jù)處理單元的判定結(jié)果控制傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥和油泵；所述傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥得電時(shí)，油泵通過(guò)第二電磁換向閥與油缸的有桿腔連通，并向有桿腔輸送油，調(diào)節(jié)擠壓輥傳動(dòng)側(cè)的壓力和輥縫寬度。

由于采用了上述技術(shù)方案，通過(guò)數(shù)據(jù)采集單元對(duì)輥壓機(jī)的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦監(jiān)測(cè)到兩擠壓輥之間的輥縫出現(xiàn)傾斜，控制單元便會(huì)向傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥和油泵發(fā)送控制信號(hào)，第二電磁換向閥得電，使得油泵與油缸的有桿腔連通，油泵工作向有桿腔輸送油，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力p1升高、傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1變大，最終在輥壓機(jī)傳動(dòng)側(cè)與非傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度基本相等的同時(shí)，傳動(dòng)側(cè)與非傳動(dòng)側(cè)的壓力也可基本相等，使得輥壓機(jī)可以平穩(wěn)生產(chǎn)，保護(hù)了軸承與液壓控制油路，可有效延長(zhǎng)輥壓機(jī)的壽命。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有卸壓油路，所述卸壓油路一端通過(guò)第二電磁換向閥與油缸的有桿腔連接、另一端與油箱連接，所述第二電磁換向閥不得電時(shí)，有桿腔的油通過(guò)第二電磁換向閥沿卸壓油路流回油箱。

由于采用了上述技術(shù)方案，有桿腔中的油完成對(duì)輥縫的調(diào)節(jié)后，第二電磁換向閥在控制單元的控制下不再得電，卸壓油路通過(guò)第二電磁換向閥與油缸的有桿腔連通，有桿腔的油自卸壓油路流回油箱，完成有桿腔卸壓，輥壓機(jī)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述第二電磁換向閥與油缸的有桿腔之間設(shè)有溢流回油路，所述溢流回油路通過(guò)溢流閥與油箱連接，所述有桿腔的壓力達(dá)到閾值后，溢流閥開(kāi)啟，有桿腔的油通過(guò)溢流閥流回油箱。

由于采用了上述技術(shù)方案，設(shè)置溢流回油路起到保護(hù)油缸的作用，若油缸壓力過(guò)大，溢流閥自動(dòng)開(kāi)啟，有桿腔的油通過(guò)溢流閥流回油箱，卸去油缸的壓力。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集單元包括壓力傳感器，所述壓力傳感器至少采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸無(wú)桿腔的壓力p1和非傳動(dòng)側(cè)油缸無(wú)桿腔的壓力p2。

由于采用了上述技術(shù)方案，通過(guò)壓力傳感器采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸無(wú)桿腔的壓力p1和非傳動(dòng)側(cè)油缸無(wú)桿腔的壓力p2，當(dāng)壓力p2與壓力p1的差值大于等于設(shè)定的壓力閾值δp時(shí)，控制單元向傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥和油泵發(fā)送控制信號(hào)，油泵工作，并通過(guò)第二電磁換向閥向有桿腔輸送油，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力p1升高、傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1變大，當(dāng)壓力p2等于壓力p1時(shí)，完成調(diào)節(jié)，即液壓控制系統(tǒng)通過(guò)恒壓力的方式對(duì)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述壓力傳感器設(shè)于蓄能器與油缸無(wú)桿腔之間，并采集油缸無(wú)桿腔的壓力；所述壓力傳感器與數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接，所述壓力傳感器與數(shù)據(jù)處理單元之間傳遞有油缸無(wú)桿腔的壓力數(shù)據(jù)。

由于采用了上述技術(shù)方案，壓力傳感器采集到壓力p1和壓力p2后，將數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算壓力p2與壓力p1的差值，判斷該差值是否大于等于設(shè)定的閾值，并將判斷結(jié)果送至控制單元，控制單元依據(jù)判斷結(jié)果對(duì)輥壓機(jī)進(jìn)行調(diào)控，讓輥壓機(jī)始終保持在恒壓力及恒輥縫的狀態(tài)下工作。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集單元包括位移傳感器，所述位移傳感器至少采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1和非傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b2；所述位移傳感器與數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接，所述位移傳感器與數(shù)據(jù)處理單元之間傳遞有輥縫寬度的數(shù)據(jù)。

由于采用了上述技術(shù)方案，通過(guò)位移傳感器采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1和非傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b2，送至數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算輥縫寬度b2與輥縫寬度b1的差值，并判斷該差值是否大于等于設(shè)定的閾值，并將判斷結(jié)果送至控制單元，當(dāng)該差值大于等于設(shè)定的輥縫閾值δb時(shí)，控制單元向傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥和油泵發(fā)送控制信號(hào)，油泵工作，并通過(guò)第二電磁換向閥向有桿腔輸送油，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力p1升高、傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1變大，當(dāng)輥縫寬度b2等于輥縫寬度b1時(shí)，完成調(diào)節(jié)，即液壓控制系統(tǒng)通過(guò)恒輥縫的方式對(duì)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保輥壓機(jī)始終保持在恒壓力及恒輥縫的狀態(tài)下工作。

相應(yīng)的，本發(fā)明還公開(kāi)了一種液壓控制方法，應(yīng)用于輥壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)，所述輥壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)包括蓄能器、油缸、油泵和擠壓輥，所述油泵連接油缸的有桿腔形成控制油路、連接油缸的無(wú)桿腔形成調(diào)節(jié)油路，所述控制油路上設(shè)有第一電磁換向閥，所述第一電磁換向閥與油缸的無(wú)桿腔之間設(shè)有蓄能器，所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有第二電磁換向閥，所述油缸的活塞連接擠壓輥并帶動(dòng)擠壓輥移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)油路與控制油路配合形成液壓控制油路；控制擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸的液壓控制油路為傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，控制擠壓輥非傳動(dòng)側(cè)油缸的液壓控制油路為非傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路；其特征在于，包括以下步驟：

采集步驟：通過(guò)采集單元采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理；

判斷步驟：設(shè)定閾值，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算非傳動(dòng)側(cè)與傳動(dòng)側(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)的差值，并判斷該差值是否大于等于閾值，數(shù)據(jù)處理單元將判斷的結(jié)果送至控制單元；

控制步驟：控制單元接收到的判斷結(jié)果為差值小于閾值時(shí)，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥不得電，油缸的有桿腔無(wú)油無(wú)壓，控制單元接收到的判斷結(jié)果為差值大于等于閾值時(shí)，控制單元控制傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥得電、油泵啟動(dòng)，油泵通過(guò)第二電磁換向閥與油缸的有桿腔連通，并向有桿腔輸送油，至控制單元接收到的非傳動(dòng)側(cè)與傳動(dòng)側(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)的差值為0時(shí)，控制單元向傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥傳遞控制信號(hào)使其不得電、向油泵傳遞控制信號(hào)關(guān)閉油泵，油缸的有桿腔卸壓。

由于采用了上述技術(shù)方案，通過(guò)采集步驟實(shí)時(shí)采集輥壓機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過(guò)判斷步驟來(lái)判斷兩擠壓輥之間的輥縫傾斜程度是否超過(guò)設(shè)定的閾值，通過(guò)控制單元依據(jù)判斷步驟的結(jié)果對(duì)輥壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，通過(guò)向傳動(dòng)側(cè)油缸有桿腔充油的方式使傳動(dòng)側(cè)的液壓控制油路的壓力p1升高、傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1變大，最終確保輥壓機(jī)始終保持在恒壓力及恒輥縫的狀態(tài)下工作，使得輥壓機(jī)可以平穩(wěn)生產(chǎn)，保護(hù)了軸承與液壓控制油路，可有效延長(zhǎng)輥壓機(jī)的壽命。

進(jìn)一步地，在采集步驟中，所述采集單元中包括壓力傳感器，所述壓力傳感器采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力p1和非傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力p2，將壓力傳感器采集的壓力p1和壓力p2送至數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理；在判斷步驟中，設(shè)置壓力閾值δp，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算壓力p2與壓力p1的差值，并判斷該差值是否大于等于壓力閾值δp，數(shù)據(jù)處理單元將判斷的結(jié)果送至控制單元。

進(jìn)一步地，在采集步驟中，所述采集單元中包括位移傳感器，位移傳感器采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1和非傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b2，將位移傳感器采集的輥縫寬度b1和輥縫寬度b2送至數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理；在判斷步驟中，設(shè)置輥縫閾值δb，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算輥縫寬度b2與輥縫寬度b1的差值，并判斷該差值是否大于等于輥縫閾值δb，數(shù)據(jù)處理單元將判斷的結(jié)果送至控制單元。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有卸壓油路，所述卸壓油路一端通過(guò)第二電磁換向閥與油缸的有桿腔連接、另一端與油箱連接；在控制步驟中，第二電磁換向閥不得電時(shí)，卸壓油路通過(guò)第二電磁換向閥與油缸的有桿腔連通，有桿腔中的油沿第二電磁換向閥進(jìn)入卸壓油路，完成有桿腔卸壓。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可對(duì)輥壓機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在兩擠壓輥之間的輥縫傾斜時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2、本發(fā)明使得輥壓機(jī)始終保持在恒壓力及恒輥縫的狀態(tài)下工作，使得輥壓機(jī)可以平穩(wěn)生產(chǎn)，保護(hù)了軸承與液壓控制油路，可有效延長(zhǎng)輥壓機(jī)的壽命。

3、本發(fā)明通過(guò)向傳動(dòng)側(cè)油缸有桿腔充油的方式對(duì)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后有桿腔的油可自動(dòng)流回油箱，完成卸壓。

4、本發(fā)明設(shè)有保護(hù)油缸的溢流回油路，若油缸壓力過(guò)大，溢流閥自動(dòng)開(kāi)啟，有桿腔的油通過(guò)溢流閥流回油箱，卸去油缸的壓力。

5、本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集單元可采用壓力傳感器，通過(guò)恒壓力調(diào)節(jié)方式(使擠壓輥傳動(dòng)側(cè)壓力p1等于非傳動(dòng)側(cè)壓力p2)對(duì)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)。

6、本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集單元可采用位移傳感器，通過(guò)恒輥縫調(diào)節(jié)方式(使擠壓輥傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1等于非傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b2)對(duì)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明輥縫傾斜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明擠壓輥進(jìn)行調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1-蓄能器，2-第一節(jié)流閥，3-第一電磁換向閥，4-壓力傳感器，5-油缸，6-第二電磁換向閥，7-單向節(jié)流閥，8-溢流閥，9-第二節(jié)流閥，10-第三電磁換向閥，11-油泵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

一種用于輥壓機(jī)調(diào)節(jié)的液壓控制系統(tǒng)，如圖1-3所示，包括蓄能器1、油缸5、油泵11和擠壓輥，所述油泵11連接油缸5的有桿腔形成控制油路、連接油缸5的無(wú)桿腔形成調(diào)節(jié)油路，所述控制油路上設(shè)有第一電磁換向閥3，所所述油泵11與第一電磁換向閥3之間設(shè)有第二節(jié)流閥9，第二節(jié)流閥9可以控制通過(guò)第一電磁換向閥3的流量，避免流量過(guò)大使油缸5抖動(dòng)；所述第一電磁換向閥3與油缸5的無(wú)桿腔之間設(shè)有蓄能器1，所述蓄能器1與油缸5之間設(shè)有第一節(jié)流閥2，第一節(jié)流閥2可以控制的蓄能器1與油缸5之間流量，避免流量過(guò)大使油缸5抖動(dòng)；所述第一電磁換向閥3與油缸5之間還設(shè)有控制油卸油支路，所述控制油卸油支路上設(shè)有第三電磁換向閥10，所述第三電磁換向閥10得電時(shí)，油缸5無(wú)桿腔的油沿控制油卸油支路流出；所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有第二電磁換向閥6，所述油缸5的活塞連接擠壓輥并帶動(dòng)擠壓輥移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)油路與控制油路配合形成液壓控制油路；控制擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸5的液壓控制油路為傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，控制擠壓輥非傳動(dòng)側(cè)油缸5的液壓控制油路為非傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，還包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元和控制單元，所述數(shù)據(jù)采集單元與數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接，所述數(shù)據(jù)處理單元與控制單元信號(hào)連接，所述第二電磁換向閥6信號(hào)連接并受控于控制單元；所述數(shù)據(jù)采集單元采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)判定是否需要調(diào)節(jié)擠壓輥，所述控制單元根據(jù)數(shù)據(jù)處理單元的判定結(jié)果控制傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6和油泵11；所述傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6得電時(shí)，油泵11通過(guò)第二電磁換向閥6與油缸5的有桿腔連通，并向有桿腔輸送油，調(diào)節(jié)擠壓輥傳動(dòng)側(cè)的壓力和輥縫寬度。具體地說(shuō)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集單元對(duì)輥壓機(jī)的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦監(jiān)測(cè)到兩擠壓輥之間的輥縫出現(xiàn)傾斜，控制單元便會(huì)向傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6和油泵11發(fā)送控制信號(hào)，第二電磁換向閥6得電，使得油泵11與油缸5的有桿腔連通，油泵11工作向有桿腔輸送油，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力p1升高、傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1變大，最終在輥壓機(jī)傳動(dòng)側(cè)與非傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度基本相等的同時(shí)，傳動(dòng)側(cè)與非傳動(dòng)側(cè)的壓力也可基本相等，使得輥壓機(jī)可以平穩(wěn)生產(chǎn)，保護(hù)了軸承與液壓控制油路，可有效延長(zhǎng)輥壓機(jī)的壽命。

所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有卸壓油路，所述卸壓油路一端通過(guò)第二電磁換向閥6與油缸5的有桿腔連接、另一端與油箱連接，所述第二電磁換向閥6不得電時(shí)，有桿腔的油通過(guò)第二電磁換向閥6沿卸壓油路流回油箱。具體地說(shuō)，有桿腔中的油完成對(duì)輥縫的調(diào)節(jié)后，第二電磁換向閥6在控制單元的控制下不再得電，卸壓油路通過(guò)第二電磁換向閥6與油缸5的有桿腔連通，有桿腔的油自卸壓油路流回油箱，完成有桿腔卸壓，輥壓機(jī)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

所述第二電磁換向閥6與油缸5之間設(shè)有單向節(jié)流閥7，所述單向節(jié)流閥7可以控制進(jìn)入油缸5有桿腔的流量，防止因流量過(guò)大造成油缸5的抖動(dòng)，同時(shí)有桿腔的油可以無(wú)阻礙地通過(guò)單向節(jié)流閥7流回油箱，實(shí)現(xiàn)油缸5有桿腔的快速卸壓。

所述第二電磁換向閥6與油缸5的有桿腔之間設(shè)有溢流回油路，所述溢流回油路通過(guò)溢流閥8與油箱連接，所述有桿腔的壓力達(dá)到閾值后，溢流閥8開(kāi)啟，有桿腔的油通過(guò)溢流閥8流回油箱。具體地說(shuō)，設(shè)置溢流回油路起到保護(hù)油缸5的作用，若油缸5壓力過(guò)大，溢流閥8自動(dòng)開(kāi)啟，有桿腔的油通過(guò)溢流閥8流回油箱，卸去油缸5的壓力。

實(shí)施例2

一種用于輥壓機(jī)調(diào)節(jié)的液壓控制系統(tǒng)，如圖1-3所示，包括蓄能器1、油缸5、油泵11和擠壓輥，所述油泵11連接油缸5的有桿腔形成控制油路、連接油缸5的無(wú)桿腔形成調(diào)節(jié)油路，所述控制油路上設(shè)有第一電磁換向閥3，所述第一電磁換向閥3與油缸5的無(wú)桿腔之間設(shè)有蓄能器1，所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有第二電磁換向閥6，所述油缸5的活塞連接擠壓輥并帶動(dòng)擠壓輥移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)油路與控制油路配合形成液壓控制油路；控制擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸5的液壓控制油路為傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，控制擠壓輥非傳動(dòng)側(cè)油缸5的液壓控制油路為非傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，還包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元和控制單元，所述數(shù)據(jù)采集單元與數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接，所述數(shù)據(jù)處理單元與控制單元信號(hào)連接，所述第二電磁換向閥6信號(hào)連接并受控于控制單元；所述數(shù)據(jù)采集單元采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)判定是否需要調(diào)節(jié)擠壓輥，所述控制單元根據(jù)數(shù)據(jù)處理單元的判定結(jié)果控制傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6和油泵11；所述傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6得電時(shí)，油泵11通過(guò)第二電磁換向閥6與油缸5的有桿腔連通，并向有桿腔輸送油，調(diào)節(jié)擠壓輥傳動(dòng)側(cè)的壓力和輥縫寬度。

所述數(shù)據(jù)采集單元包括壓力傳感器4，所述壓力傳感器4至少采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸5無(wú)桿腔的壓力p1和非傳動(dòng)側(cè)油缸5無(wú)桿腔的壓力p2。具體地說(shuō)，通過(guò)壓力傳感器4采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸5無(wú)桿腔的壓力p1和非傳動(dòng)側(cè)油缸5無(wú)桿腔的壓力p2，當(dāng)壓力p2與壓力p1的差值大于等于設(shè)定的壓力閾值δp時(shí)，控制單元向傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6和油泵11發(fā)送控制信號(hào)，油泵11工作，并通過(guò)第二電磁換向閥6向有桿腔輸送油，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力p1升高、傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1變大，當(dāng)壓力p2等于壓力p1時(shí)，完成調(diào)節(jié)，即液壓控制系統(tǒng)通過(guò)恒壓力的方式對(duì)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述壓力傳感器4設(shè)于蓄能器1與油缸5無(wú)桿腔之間，并采集油缸5無(wú)桿腔的壓力；所述壓力傳感器4與數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接，所述壓力傳感器4與數(shù)據(jù)處理單元之間傳遞有油缸5無(wú)桿腔的壓力數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，壓力傳感器4采集到壓力p1和壓力p2后，將數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算壓力p2與壓力p1的差值，判斷該差值是否大于等于設(shè)定的閾值，并將判斷結(jié)果送至控制單元，控制單元依據(jù)判斷結(jié)果對(duì)輥壓機(jī)進(jìn)行調(diào)控，讓輥壓機(jī)始終保持在恒壓力及恒輥縫的狀態(tài)下工作。

實(shí)施例3

一種用于輥壓機(jī)調(diào)節(jié)的液壓控制系統(tǒng)，如圖1-3所示，包括蓄能器1、油缸5、油泵11和擠壓輥，所述油泵11連接油缸5的有桿腔形成控制油路、連接油缸5的無(wú)桿腔形成調(diào)節(jié)油路，所述控制油路上設(shè)有第一電磁換向閥3，所述第一電磁換向閥3與油缸5的無(wú)桿腔之間設(shè)有蓄能器1，所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有第二電磁換向閥6，所述油缸5的活塞連接擠壓輥并帶動(dòng)擠壓輥移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)油路與控制油路配合形成液壓控制油路；控制擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸5的液壓控制油路為傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，控制擠壓輥非傳動(dòng)側(cè)油缸5的液壓控制油路為非傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，還包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元和控制單元，所述數(shù)據(jù)采集單元與數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接，所述數(shù)據(jù)處理單元與控制單元信號(hào)連接，所述第二電磁換向閥6信號(hào)連接并受控于控制單元；所述數(shù)據(jù)采集單元采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)判定是否需要調(diào)節(jié)擠壓輥，所述控制單元根據(jù)數(shù)據(jù)處理單元的判定結(jié)果控制傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6和油泵11；所述傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6得電時(shí)，油泵11通過(guò)第二電磁換向閥6與油缸5的有桿腔連通，并向有桿腔輸送油，調(diào)節(jié)擠壓輥傳動(dòng)側(cè)的壓力和輥縫寬度。

所述數(shù)據(jù)采集單元包括位移傳感器，所述位移傳感器采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1和非傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b2；所述位移傳感器與數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接，所述位移傳感器與數(shù)據(jù)處理單元之間傳遞有輥縫寬度的數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，通過(guò)位移傳感器采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1和非傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b2，送至數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算輥縫寬度b2與輥縫寬度b1的差值，并判斷該差值是否大于等于設(shè)定的閾值，并將判斷結(jié)果送至控制單元，當(dāng)該差值大于等于設(shè)定的輥縫閾值δb時(shí)，控制單元向傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6和油泵11發(fā)送控制信號(hào)，油泵11工作，并通過(guò)第二電磁換向閥6向有桿腔輸送油，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力p1升高、傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1變大，當(dāng)輥縫寬度b2等于輥縫寬度b1時(shí)，完成調(diào)節(jié)，即液壓控制系統(tǒng)通過(guò)恒輥縫的方式對(duì)輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保輥壓機(jī)始終保持在恒壓力及恒輥縫的狀態(tài)下工作。

實(shí)施例4

一種液壓控制方法，如圖1-3所示，應(yīng)用于輥壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)，所述輥壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)包括蓄能器1、油缸5、油泵11和擠壓輥，所述油泵11連接油缸5的有桿腔形成控制油路、連接油缸5的無(wú)桿腔形成調(diào)節(jié)油路，所述控制油路上設(shè)有第一電磁換向閥3，所述第一電磁換向閥3與油缸5的無(wú)桿腔之間設(shè)有蓄能器1，所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有第二電磁換向閥6，所述油缸5的活塞連接擠壓輥并帶動(dòng)擠壓輥移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)油路與控制油路配合形成液壓控制油路；控制擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸5的液壓控制油路為傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，控制擠壓輥非傳動(dòng)側(cè)油缸5的液壓控制油路為非傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路；其特征在于，包括以下步驟：

采集步驟：通過(guò)采集單元采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理；

判斷步驟：設(shè)定閾值，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算非傳動(dòng)側(cè)與傳動(dòng)側(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)的差值，并判斷該差值是否大于等于閾值，數(shù)據(jù)處理單元將判斷的結(jié)果送至控制單元；

控制步驟：控制單元接收到的判斷結(jié)果為差值小于閾值時(shí)，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6不得電，油缸5的有桿腔無(wú)油無(wú)壓，控制單元接收到的判斷結(jié)果為差值大于等于等于閾值時(shí)，控制單元控制傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6得電、油泵11啟動(dòng)，油泵11通過(guò)第二電磁換向閥6與油缸5的有桿腔連通，并向有桿腔輸送油，至控制單元接收到的非傳動(dòng)側(cè)與傳動(dòng)側(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)的差值為0時(shí)，控制單元向傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6傳遞控制信號(hào)使其不得電、向油泵11傳遞控制信號(hào)關(guān)閉油泵11，油缸5的有桿腔卸壓。

具體地說(shuō)，通過(guò)采集步驟實(shí)時(shí)采集輥壓機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過(guò)判斷步驟來(lái)判斷兩擠壓輥之間的輥縫傾斜程度是否超過(guò)設(shè)定的閾值，通過(guò)控制單元依據(jù)判斷步驟的結(jié)果對(duì)輥壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，通過(guò)向傳動(dòng)側(cè)油缸5有桿腔充油的方式使傳動(dòng)側(cè)的液壓控制油路的壓力p1升高、傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1變大，最終確保輥壓機(jī)始終保持在恒壓力及恒輥縫的狀態(tài)下工作，使得輥壓機(jī)可以平穩(wěn)生產(chǎn)，保護(hù)了軸承與液壓控制油路，可有效延長(zhǎng)輥壓機(jī)的壽命。

所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有卸壓油路，所述卸壓油路一端通過(guò)第二電磁換向閥6與油缸5的有桿腔連接、另一端與油箱連接；在控制步驟中，第二電磁換向閥6不得電時(shí)，卸壓油路通過(guò)第二電磁換向閥6與油缸5的有桿腔連通，有桿腔中的油沿第二電磁換向閥6進(jìn)入卸壓油路，完成有桿腔卸壓。

實(shí)施例5

一種液壓控制方法，如圖1-3所示，應(yīng)用于輥壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)，所述輥壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)包括蓄能器1、油缸5、油泵11和擠壓輥，所述油泵11連接油缸5的有桿腔形成控制油路、連接油缸5的無(wú)桿腔形成調(diào)節(jié)油路，所述控制油路上設(shè)有第一電磁換向閥3，所述第一電磁換向閥3與油缸5的無(wú)桿腔之間設(shè)有蓄能器1，所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有第二電磁換向閥6，所述油缸5的活塞連接擠壓輥并帶動(dòng)擠壓輥移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)油路與控制油路配合形成液壓控制油路；控制擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸5的液壓控制油路為傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，控制擠壓輥非傳動(dòng)側(cè)油缸5的液壓控制油路為非傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路；其特征在于，包括以下步驟：

采集步驟：通過(guò)采集單元采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理；

判斷步驟：設(shè)定閾值，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算非傳動(dòng)側(cè)與傳動(dòng)側(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)的差值，并判斷該差值是否大于等于閾值，數(shù)據(jù)處理單元將判斷的結(jié)果送至控制單元；

控制步驟：控制單元接收到的判斷結(jié)果為差值小于閾值時(shí)，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6不得電，油缸5的有桿腔無(wú)油無(wú)壓，控制單元接收到的判斷結(jié)果為差值大于等于等于閾值時(shí)，控制單元控制傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6得電、油泵11啟動(dòng)，油泵11通過(guò)第二電磁換向閥6與油缸5的有桿腔連通，并向有桿腔輸送油，至控制單元接收到的非傳動(dòng)側(cè)與傳動(dòng)側(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)的差值為0時(shí)，控制單元向傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6傳遞控制信號(hào)使其不得電、向油泵11傳遞控制信號(hào)關(guān)閉油泵11，油缸5的有桿腔卸壓。

在采集步驟中，所述采集單元中包括壓力傳感器4，所述壓力傳感器4采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力p1和非傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力p2，將壓力傳感器4采集的壓力p1和壓力p2送至數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理；在判斷步驟中，設(shè)置壓力閾值δp，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算壓力p2與壓力p1的差值，并判斷該差值是否大于等于壓力閾值δp，數(shù)據(jù)處理單元將判斷的結(jié)果送至控制單元。具體地說(shuō)，控制單元接收到的判斷結(jié)果為壓力p2與壓力p1的差值小于壓力閾值δp時(shí)，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6不得電，油缸5的有桿腔無(wú)油無(wú)壓，控制單元接收到的判斷結(jié)果為壓力p1與壓力p2的差值大于等于壓力閾值δp時(shí)，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6得電，油泵11通過(guò)第二電磁換向閥6與油缸5的有桿腔連通，并向有桿腔輸送油，此時(shí)壓力p1升高，傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1增大，至控制單元接收到的判斷結(jié)果為壓力p1等于壓力p2，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6不得電，油缸5的有桿腔卸壓。

實(shí)施例6

一種液壓控制方法，如圖1-3所示，應(yīng)用于輥壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)，所述輥壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)包括蓄能器1、油缸5、油泵11和擠壓輥，所述油泵11連接油缸5的有桿腔形成控制油路、連接油缸5的無(wú)桿腔形成調(diào)節(jié)油路，所述控制油路上設(shè)有第一電磁換向閥3，所述第一電磁換向閥3與油缸5的無(wú)桿腔之間設(shè)有蓄能器1，所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有第二電磁換向閥6，所述油缸5的活塞連接擠壓輥并帶動(dòng)擠壓輥移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)油路與控制油路配合形成液壓控制油路；控制擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸5的液壓控制油路為傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，控制擠壓輥非傳動(dòng)側(cè)油缸5的液壓控制油路為非傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路；其特征在于，包括以下步驟：

采集步驟：通過(guò)采集單元采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理；

判斷步驟：設(shè)定閾值，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算非傳動(dòng)側(cè)與傳動(dòng)側(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)的差值，并判斷該差值是否大于等于閾值，數(shù)據(jù)處理單元將判斷的結(jié)果送至控制單元；

控制步驟：控制單元接收到的判斷結(jié)果為差值小于閾值時(shí)，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6不得電，油缸5的有桿腔無(wú)油無(wú)壓，控制單元接收到的判斷結(jié)果為差值大于等于等于閾值時(shí)，控制單元控制傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6得電、油泵11啟動(dòng)，油泵11通過(guò)第二電磁換向閥6與油缸5的有桿腔連通，并向有桿腔輸送油，至控制單元接收到的非傳動(dòng)側(cè)與傳動(dòng)側(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)的差值為0時(shí)，控制單元向傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6傳遞控制信號(hào)使其不得電、向油泵11傳遞控制信號(hào)關(guān)閉油泵11，油缸5的有桿腔卸壓。

在采集步驟中，所述采集單元中包括位移傳感器，位移傳感器采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1和非傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b2，將位移傳感器采集的輥縫寬度b1和輥縫寬度b2送至數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理；在判斷步驟中，設(shè)置輥縫閾值δb，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算輥縫寬度b2與輥縫寬度b1的差值，并判斷該差值是否大于等于輥縫閾值δb，數(shù)據(jù)處理單元將判斷的結(jié)果送至控制單元?？刂茊卧邮盏降呐袛嘟Y(jié)果為輥縫寬度b2與輥縫寬度b1的差值小于輥縫閾值δb時(shí)，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6不得電，油缸5的有桿腔無(wú)油無(wú)壓，控制單元接收到的判斷結(jié)果為輥縫寬度b1與輥縫寬度b2的差值大于等于輥縫閾值δb時(shí)，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6得電，油泵11通過(guò)第二電磁換向閥6與油缸5的有桿腔連通，并向有桿腔輸送油，此時(shí)輥縫寬度b1增大，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力p1升高，至控制單元接收到的判斷結(jié)果為輥縫寬度b1等于輥縫寬度b2，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥6不得電，油缸5的有桿腔卸壓。

本文中應(yīng)用了具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

技術(shù)特征：

1.一種用于輥壓機(jī)調(diào)節(jié)的液壓控制系統(tǒng)，包括蓄能器(1)、油缸(5)、油泵(11)和擠壓輥，所述油泵(11)連接油缸(5)的有桿腔形成控制油路、連接油缸(5)的無(wú)桿腔形成調(diào)節(jié)油路，所述控制油路上設(shè)有第一電磁換向閥(3)，所述第一電磁換向閥(3)與油缸(5)的無(wú)桿腔之間設(shè)有蓄能器(1)，所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有第二電磁換向閥(6)，所述油缸(5)的活塞連接擠壓輥并帶動(dòng)擠壓輥移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)油路與控制油路配合形成液壓控制油路；控制擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸(5)的液壓控制油路為傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，控制擠壓輥非傳動(dòng)側(cè)油缸(5)的液壓控制油路為非傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，其特征在于：還包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元和控制單元，所述數(shù)據(jù)采集單元與數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接，所述數(shù)據(jù)處理單元與控制單元信號(hào)連接，所述第二電磁換向閥(6)信號(hào)連接并受控于控制單元；所述數(shù)據(jù)采集單元采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)判定是否需要調(diào)節(jié)擠壓輥，所述控制單元根據(jù)數(shù)據(jù)處理單元的判定結(jié)果控制傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥(6)和油泵(11)；所述傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥(6)得電時(shí)，油泵(11)通過(guò)第二電磁換向閥(6)與油缸(5)的有桿腔連通，并向有桿腔輸送油，調(diào)節(jié)擠壓輥傳動(dòng)側(cè)的壓力和輥縫寬度。

2.如權(quán)利要求1所述的用于輥壓機(jī)調(diào)節(jié)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有卸壓油路，所述卸壓油路一端通過(guò)第二電磁換向閥(6)與油缸(5)的有桿腔連接、另一端與油箱連接，所述第二電磁換向閥(6)不得電時(shí)，有桿腔的油通過(guò)第二電磁換向閥(6)沿卸壓油路流回油箱。

3.如權(quán)利要求2所述的用于輥壓機(jī)調(diào)節(jié)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第二電磁換向閥(6)與油缸(5)的有桿腔之間設(shè)有溢流回油路，所述溢流回油路通過(guò)溢流閥(8)與油箱連接，所述有桿腔的壓力達(dá)到閾值后，溢流閥(8)開(kāi)啟，有桿腔的油通過(guò)溢流閥(8)流回油箱。

4.如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的用于輥壓機(jī)調(diào)節(jié)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集單元包括壓力傳感器(4)，所述壓力傳感器(4)至少采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸(5)無(wú)桿腔的壓力p1和非傳動(dòng)側(cè)油缸(5)無(wú)桿腔的壓力p2。

5.如權(quán)利要求4所述的用于輥壓機(jī)調(diào)節(jié)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述壓力傳感器(4)設(shè)于蓄能器(1)與油缸(5)無(wú)桿腔之間，并采集油缸(5)無(wú)桿腔的壓力；所述壓力傳感器(4)與數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接，所述壓力傳感器(4)與數(shù)據(jù)處理單元之間傳遞有油缸(5)無(wú)桿腔的壓力數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的用于輥壓機(jī)調(diào)節(jié)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集單元包括位移傳感器，所述位移傳感器至少采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1和非傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b2；所述位移傳感器與數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接，所述位移傳感器與數(shù)據(jù)處理單元之間傳遞有輥縫寬度的數(shù)據(jù)。

7.一種液壓控制方法，應(yīng)用于輥壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)，所述輥壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)包括蓄能器(1)、油缸(5)、油泵(11)和擠壓輥，所述油泵(11)連接油缸(5)的有桿腔形成控制油路、連接油缸(5)的無(wú)桿腔形成調(diào)節(jié)油路，所述控制油路上設(shè)有第一電磁換向閥(3)，所述第一電磁換向閥(3)與油缸(5)的無(wú)桿腔之間設(shè)有蓄能器(1)，所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有第二電磁換向閥(6)，所述油缸(5)的活塞連接擠壓輥并帶動(dòng)擠壓輥移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)油路與控制油路配合形成液壓控制油路；控制擠壓輥傳動(dòng)側(cè)油缸(5)的液壓控制油路為傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路，控制擠壓輥非傳動(dòng)側(cè)油缸(5)的液壓控制油路為非傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路；其特征在于，包括以下步驟：

采集步驟：通過(guò)采集單元采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理；

判斷步驟：設(shè)定閾值，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算非傳動(dòng)側(cè)與傳動(dòng)側(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)的差值，并判斷該差值是否大于等于閾值，數(shù)據(jù)處理單元將判斷的結(jié)果送至控制單元；

控制步驟：控制單元接收到的判斷結(jié)果為差值小于閾值時(shí)，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥(6)不得電，油缸(5)的有桿腔無(wú)油無(wú)壓，控制單元接收到的判斷結(jié)果為差值大于等于等于閾值時(shí)，控制單元控制傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥(6)得電、油泵(11)啟動(dòng)，油泵(11)通過(guò)第二電磁換向閥(6)與油缸(5)的有桿腔連通，并向有桿腔輸送油，至控制單元接收到的非傳動(dòng)側(cè)與傳動(dòng)側(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)的差值為0時(shí)，控制單元向傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的第二電磁換向閥(6)傳遞控制信號(hào)使其不得電、向油泵(11)傳遞控制信號(hào)關(guān)閉油泵(11)，油缸(5)的有桿腔卸壓。

8.如權(quán)利要求7所述的液壓控制方法，其特征在于：在采集步驟中，所述采集單元中包括壓力傳感器(4)，所述壓力傳感器(4)采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力p1和非傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力p2，將壓力傳感器(4)采集的壓力p1和壓力p2送至數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理；在判斷步驟中，設(shè)置壓力閾值δp，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算壓力p2與壓力p1的差值，并判斷該差值是否大于等于壓力閾值δp，數(shù)據(jù)處理單元將判斷的結(jié)果送至控制單元。

9.如權(quán)利要求7所述的液壓控制方法，其特征在于：在采集步驟中，所述采集單元中包括位移傳感器，位移傳感器采集擠壓輥傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1和非傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b2，將位移傳感器采集的輥縫寬度b1和輥縫寬度b2送至數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理；在判斷步驟中，設(shè)置輥縫閾值δb，數(shù)據(jù)處理單元計(jì)算輥縫寬度b2與輥縫寬度b1的差值，并判斷該差值是否大于等于輥縫閾值δb，數(shù)據(jù)處理單元將判斷的結(jié)果送至控制單元。

10.如權(quán)利要求7、8或9所述的液壓控制方法，其特征在于：所述調(diào)節(jié)油路上設(shè)有卸壓油路，所述卸壓油路一端通過(guò)第二電磁換向閥(6)與油缸(5)的有桿腔連接、另一端與油箱連接；在控制步驟中，第二電磁換向閥(6)不得電時(shí)，卸壓油路通過(guò)第二電磁換向閥(6)與油缸(5)的有桿腔連通，有桿腔中的油沿第二電磁換向閥(6)進(jìn)入卸壓油路，完成有桿腔卸壓。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于輥壓機(jī)調(diào)節(jié)的液壓控制系統(tǒng)及方法，涉及液壓領(lǐng)域，通過(guò)數(shù)據(jù)采集單元對(duì)輥壓機(jī)的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦監(jiān)測(cè)到兩擠壓輥之間的輥縫出現(xiàn)傾斜，控制單元便會(huì)控制油泵向傳動(dòng)側(cè)油缸的有桿腔輸送油，傳動(dòng)側(cè)液壓控制油路的壓力P1升高、傳動(dòng)側(cè)的輥縫寬度b1變大，最終確保輥壓機(jī)始終保持在恒壓力及恒輥縫的狀態(tài)下工作，使得輥壓機(jī)可以平穩(wěn)生產(chǎn)，保護(hù)了軸承與液壓控制油路，可有效延長(zhǎng)輥壓機(jī)的壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：何亞民;丁亞卓;徐智平

受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都利君實(shí)業(yè)股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.06.25

技術(shù)公布日：2021.08.13