一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)

技術(shù)領(lǐng)域

1.本實(shí)用新型涉及礦山開采工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.礦山中開采得到的礦石需要在破碎加工之后才能夠投入下游的使用當(dāng)中，由于物料的物理性質(zhì)和結(jié)構(gòu)組成存在差異，相應(yīng)的需要選擇合適種類的破碎機(jī)對(duì)物料實(shí)施針對(duì)性的破碎。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中常見的單一破碎設(shè)備，為提高破碎效果，可以采用具有多種不同破碎形式的破碎機(jī)械共同作業(yè)的方式對(duì)礦石進(jìn)行綜合處理，以此高效地在一次處理中獲得多種產(chǎn)物，同時(shí)對(duì)同一種物料進(jìn)行多次不同方法的破碎，從而提高物料的處理精細(xì)度和效率，但這樣需要將更多的礦物處理設(shè)備在同一系統(tǒng)中協(xié)調(diào)使用，進(jìn)而對(duì)控制系統(tǒng)提出了更高的要求，需要設(shè)計(jì)采用智能化更高，能夠協(xié)調(diào)處理多個(gè)不同物料處理組件的控制系統(tǒng)來對(duì)礦山的破碎系統(tǒng)進(jìn)行整體控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.鑒于此，本實(shí)用新型目的在于提供一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，整合了多種不同的礦山物料破碎方式，并能夠在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一協(xié)調(diào)運(yùn)行，具有很高的自動(dòng)化程度，有效提高了物料處理效率。

4.為解決上述存在的至少一個(gè)問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

5.一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括用于控制主喂料機(jī)、鄂破機(jī)、圓錐機(jī)、沖擊破和振動(dòng)篩的多組分布式i/o；與全部分布式i/o聯(lián)網(wǎng)的交換機(jī)；與交換機(jī)聯(lián)網(wǎng)并能夠聯(lián)網(wǎng)至互聯(lián)網(wǎng)上的云端交換機(jī)；與交換機(jī)聯(lián)網(wǎng)的工作站，用于對(duì)控制系統(tǒng)中其余組件輸入命令并接受控制系統(tǒng)中其余組件命令反饋；所述執(zhí)行系統(tǒng)包括主喂料機(jī)、鄂破機(jī)、圓錐機(jī)、沖擊破和振動(dòng)篩，其中，振動(dòng)篩包括1#振動(dòng)篩、2#振動(dòng)篩、3#振動(dòng)篩，三者分別設(shè)置有出料用的輸送帶；主喂料機(jī)經(jīng)輸送帶分別與1#振動(dòng)篩和鄂破機(jī)連接，1#振動(dòng)篩和鄂破機(jī)經(jīng)輸送帶并聯(lián)至圓錐機(jī)上，圓錐機(jī)經(jīng)輸送帶連接至2#振動(dòng)篩上，2#振動(dòng)篩經(jīng)輸送帶連接至沖擊破上，沖擊破經(jīng)輸送帶連接至3#振動(dòng)篩上，使得物料能夠沿主喂料機(jī)鄂破機(jī)、圓錐機(jī)、沖擊破依次移動(dòng)；2#振動(dòng)篩設(shè)置有輸送帶返連至1#振動(dòng)篩與圓錐機(jī)的連接輸送帶中，3#振動(dòng)篩設(shè)置有輸送帶返連至2#振動(dòng)篩與沖擊破的連接輸送帶中。

6.本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式在于，所述鄂破機(jī)與輸送帶相連的出料口上設(shè)置有鄂破機(jī)出料機(jī)，且鄂破機(jī)出料機(jī)經(jīng)分布式i/o控制動(dòng)作。

7.本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式在于，所述圓錐機(jī)與輸送帶相連的進(jìn)料口和出料口上分別設(shè)置有圓錐機(jī)喂料機(jī)和圓錐機(jī)出料機(jī)，且兩者經(jīng)分布式i/o分別控制動(dòng)作。

8.本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式在于，所述沖擊波與輸送帶相連的進(jìn)料口和出料口上分別設(shè)置有沖擊破喂料機(jī)和沖擊破出料機(jī)，且兩者經(jīng)分布式i/o分別控制動(dòng)作。

9.本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式在于，所述1#振動(dòng)篩、2#振動(dòng)篩、3#振動(dòng)篩的出料用輸送帶還共同連接至洗砂機(jī)上，洗砂機(jī)經(jīng)分布式i/o控制動(dòng)作。

10.本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式在于，所述控制系統(tǒng)中設(shè)置有與交換機(jī)聯(lián)網(wǎng)的打印機(jī)，打印機(jī)能夠用于輸出可視化的命令。

11.本實(shí)用新型起到的技術(shù)效果是：

12.提供了一種整合了多種不同的破碎方式的礦山破碎系統(tǒng)，并能夠在控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一進(jìn)行礦物破碎作用，相對(duì)于常見的單一種類的破碎設(shè)備，本實(shí)用新型具有很高的自動(dòng)化程度，可以有效提高礦山物料的處理效率，并大幅降低人工成本。

附圖說明

13.為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

14.圖1為本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)拓?fù)鋱D；

15.圖2為本實(shí)用新型中執(zhí)行系統(tǒng)拓?fù)鋱D；

16.圖中：1-工作站、2-交換機(jī)、3-分布式i/o、4-云端交換機(jī)、5-打印機(jī)、6-主喂料機(jī)、7-鄂破機(jī)、8-圓錐機(jī)、9-沖擊破、10-洗砂機(jī)、71-鄂破機(jī)出料機(jī)、72-1#振動(dòng)篩、81-圓錐機(jī)喂料機(jī)、82-圓錐機(jī)出料機(jī)、83-2#振動(dòng)篩、91-沖擊破喂料機(jī)、92-沖擊破出料機(jī)、93-3#振動(dòng)篩。

具體實(shí)施方式

17.下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地的詳細(xì)說明。

18.為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式。

19.實(shí)施例：

20.參見圖1，一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，其中，控制系統(tǒng)包括用于控制主喂料機(jī)6、鄂破機(jī)7、圓錐機(jī)8、沖擊破9和振動(dòng)篩的多組分布式i/o3，以及與全部分布式i/o 3聯(lián)網(wǎng)的交換機(jī)2、與交換機(jī)2聯(lián)網(wǎng)并能夠聯(lián)網(wǎng)至互聯(lián)網(wǎng)上的云端交換機(jī)4、與交換機(jī)2聯(lián)網(wǎng)的工作站1，工作站1用于對(duì)控制系統(tǒng)中其余組件輸入命令并接受控制系統(tǒng)中其余組件命令反饋，當(dāng)通過工作站對(duì)整個(gè)破碎系統(tǒng)進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)命令進(jìn)入交換機(jī)2中，由交換機(jī)分配給各分布式i/o 3按照一定的順序控制執(zhí)行系統(tǒng)中與各分布式i/o 3對(duì)應(yīng)連接的執(zhí)行組件執(zhí)行命令；

21.同時(shí)，交換機(jī)2能夠從各分布式i/o 3回收并記錄命令執(zhí)行情況的反饋，并在工作站1中以系統(tǒng)設(shè)置游覽的形式實(shí)現(xiàn)包括故障記錄、數(shù)據(jù)查詢(實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù))參數(shù)設(shè)置、登錄管理、技術(shù)支持、系統(tǒng)產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)長累計(jì)等功能；

22.云端交換機(jī)4可支持系統(tǒng)所需的遠(yuǎn)程協(xié)助排查故障，通過與互聯(lián)網(wǎng)上技術(shù)支持中心聯(lián)網(wǎng)，可以遠(yuǎn)程分析故障原因，以及系統(tǒng)升級(jí)服務(wù)，降低遠(yuǎn)程出差調(diào)試成本；

23.在一些實(shí)施方式中，控制系統(tǒng)中設(shè)置有與交換機(jī)2聯(lián)網(wǎng)的打印機(jī)5，打印機(jī)能夠用于輸出交換機(jī)2中記錄下來的命令并將其可視化地打印出來，便于記錄和總覽整個(gè)作業(yè)過程中系統(tǒng)的命令執(zhí)行情況。

24.參見圖2，執(zhí)行系統(tǒng)中所有組件均對(duì)應(yīng)連接在分布式i/o 3上，通過分布式i/o 3接受命令并反饋執(zhí)行情況，其中，執(zhí)行系統(tǒng)主要包括主喂料機(jī)6、鄂破機(jī)7、圓錐機(jī)8、沖擊破9和振動(dòng)篩，而又振動(dòng)篩包括1#振動(dòng)篩72、2#振動(dòng)篩83、3#振動(dòng)篩93，三者分別設(shè)置有出料用的輸送帶，主喂料機(jī)6經(jīng)輸送帶分別與1#振動(dòng)篩72和鄂破機(jī)7連接，1#振動(dòng)篩72和鄂破機(jī)7經(jīng)輸送帶并聯(lián)至圓錐機(jī)8上，圓錐機(jī)8經(jīng)輸送帶連接至2#振動(dòng)篩83上，2#振動(dòng)篩83經(jīng)輸送帶連接至沖擊破9上，沖擊破9經(jīng)輸送帶連接至3#振動(dòng)篩93上，使得物料能夠沿主喂料機(jī)6鄂破機(jī)7、圓錐機(jī)8、沖擊破9依次移動(dòng)，將待破碎的礦石物料加入主喂料機(jī)6之后，礦石物料可以選擇被輸送帶首先送至1#振動(dòng)篩72中進(jìn)行篩分，符合要求的較小物料可以經(jīng)1#振動(dòng)篩72的出口傳送帶送至破碎出料處進(jìn)行收集，而較大的物料則繼續(xù)進(jìn)入后續(xù)的圓錐機(jī)8繼續(xù)破碎，同時(shí)主喂料機(jī)6中的物料也可以選擇進(jìn)入鄂破機(jī)7中進(jìn)行初步破碎后直接進(jìn)入圓錐機(jī)8中。

25.而后隨輸送帶進(jìn)入進(jìn)入，圓錐機(jī)8中的物料在圓錐機(jī)8中進(jìn)一步破碎，并沿輸送帶送至2#振動(dòng)篩當(dāng)中執(zhí)行篩分，符合尺寸要求的顆?？芍苯映隽?，不符合要求的物料則繼續(xù)沿輸送帶進(jìn)入后續(xù)的沖擊破9當(dāng)中，在沖擊破9中再次接受沖擊粉碎9，沖擊粉碎后的物料送入3#振動(dòng)篩93中進(jìn)行篩分，收集到經(jīng)過沖擊粉碎后的特定尺寸物料。

26.此外，2#振動(dòng)篩83設(shè)置有輸送帶返連至1#振動(dòng)篩72與圓錐機(jī)8的連接輸送帶中，3#振動(dòng)篩93設(shè)置有輸送帶返連至2#振動(dòng)篩83與沖擊破9的連接輸送帶中，在2#振動(dòng)篩83和3#振動(dòng)篩93中積累的未能通過篩分結(jié)構(gòu)的較大物料也可通過輸送帶分別返回圓錐機(jī)8和沖擊破9中再次粉碎，直至其尺寸能夠通過相應(yīng)的振動(dòng)篩。

27.在本實(shí)施例中，鄂破機(jī)7與輸送帶相連的出料口上設(shè)置有鄂破機(jī)出料機(jī)71，且鄂破機(jī)出料機(jī)71經(jīng)分布式i/o 3控制動(dòng)作，圓錐機(jī)8與輸送帶相連的進(jìn)料口和出料口上分別設(shè)置有圓錐機(jī)喂料機(jī)81和圓錐機(jī)出料機(jī)82，且兩者經(jīng)分布式i/o 3分別控制動(dòng)作，沖擊破9與輸送帶相連的進(jìn)料口和出料口上分別設(shè)置有沖擊破喂料機(jī)91和沖擊破出料機(jī)92，且兩者經(jīng)分布式i/o 3分別控制動(dòng)作，鄂破機(jī)出料機(jī)71用于對(duì)鄂破機(jī)7中破碎完成的物料送入進(jìn)入后續(xù)設(shè)備的輸送帶中，而圓錐機(jī)喂料機(jī)81和圓錐機(jī)出料機(jī)82則是分別起到向圓錐機(jī)8中供給物料和收集移出圓錐機(jī)8中物料的作用，同理，沖擊破喂料機(jī)91和沖擊破出料機(jī)92是針對(duì)沖擊破9實(shí)現(xiàn)相同的作用。

28.1#振動(dòng)篩72、2#振動(dòng)篩83、3#振動(dòng)篩93的出料用輸送帶還共同連接至洗砂機(jī)10上，洗砂機(jī)10經(jīng)分布式i/o3控制動(dòng)作，可對(duì)1#振動(dòng)篩72、2#振動(dòng)篩83、3#振動(dòng)篩93中收集到的不同尺寸的粉碎后物料分別進(jìn)行洗砂，以便獲得粒徑更加均勻的物料。

29.由此在控制系統(tǒng)的控制下本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于執(zhí)行系統(tǒng)的自動(dòng)化破碎礦山物料，有效提高了礦山物料的處理效率，節(jié)省了人力成本。

30.在本實(shí)用新型的描述中，需指出的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

31.以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不

局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型實(shí)施例揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。技術(shù)特征：

1.一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括用于控制主喂料機(jī)(6)、鄂破機(jī)(7)、圓錐機(jī)(8)、沖擊破(9)和振動(dòng)篩的多組分布式i/o(3)；與全部分布式i/o(3)聯(lián)網(wǎng)的交換機(jī)(2)；與交換機(jī)(2)聯(lián)網(wǎng)并能夠聯(lián)網(wǎng)至互聯(lián)網(wǎng)上的云端交換機(jī)(4)；與交換機(jī)(2)聯(lián)網(wǎng)的工作站(1)，用于對(duì)控制系統(tǒng)中其余組件輸入命令并接受控制系統(tǒng)中其余組件命令反饋；所述執(zhí)行系統(tǒng)包括主喂料機(jī)(6)、鄂破機(jī)(7)、圓錐機(jī)(8)、沖擊破(9)和振動(dòng)篩，其中，振動(dòng)篩包括1#振動(dòng)篩(72)、2#振動(dòng)篩(83)、3#振動(dòng)篩(93)，三者分別設(shè)置有出料用的輸送帶；主喂料機(jī)(6)經(jīng)輸送帶分別與1#振動(dòng)篩(72)和鄂破機(jī)(7)連接，1#振動(dòng)篩(72)和鄂破機(jī)(7)經(jīng)輸送帶并聯(lián)至圓錐機(jī)(8)上，圓錐機(jī)(8)經(jīng)輸送帶連接至2#振動(dòng)篩(83)上，2#振動(dòng)篩(83)經(jīng)輸送帶連接至沖擊破(9)上，沖擊破(9)經(jīng)輸送帶連接至3#振動(dòng)篩(93)上，使得物料能夠沿主喂料機(jī)(6)鄂破機(jī)(7)、圓錐機(jī)(8)、沖擊破(9)依次移動(dòng)；2#振動(dòng)篩(83)設(shè)置有輸送帶返連至1#振動(dòng)篩(72)與圓錐機(jī)(8)的連接輸送帶中，3#振動(dòng)篩(93)設(shè)置有輸送帶返連至2#振動(dòng)篩(83)與沖擊破(9)的連接輸送帶中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，其特征在于：所述鄂破機(jī)(7)與輸送帶相連的出料口上設(shè)置有鄂破機(jī)出料機(jī)(71)，且鄂破機(jī)出料機(jī)(71)經(jīng)分布式i/o(3)控制動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，其特征在于：所述圓錐機(jī)(8)與輸送帶相連的進(jìn)料口和出料口上分別設(shè)置有圓錐機(jī)喂料機(jī)(81)和圓錐機(jī)出料機(jī)(82)，且兩者經(jīng)分布式i/o(3)分別控制動(dòng)作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，其特征在于：所述沖擊破(9)與輸送帶相連的進(jìn)料口和出料口上分別設(shè)置有沖擊破喂料機(jī)(91)和沖擊破出料機(jī)(92)，且兩者經(jīng)分布式i/o(3)分別控制動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，其特征在于：所述1#振動(dòng)篩(72)、2#振動(dòng)篩(83)、3#振動(dòng)篩(93)的出料用輸送帶還共同連接至洗砂機(jī)(10)上，洗砂機(jī)(10)經(jīng)分布式i/o(3)控制動(dòng)作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)中設(shè)置有與交換機(jī)(2)聯(lián)網(wǎng)的打印機(jī)(5)，打印機(jī)能夠用于輸出可視化的命令。

技術(shù)總結(jié)

一種基于PLC中控的礦山破碎系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括用于控制主喂料機(jī)、鄂破機(jī)、圓錐機(jī)、沖擊破和振動(dòng)篩的多組分布式I/O，與全部分布式I/O聯(lián)網(wǎng)的交換機(jī)、與交換機(jī)聯(lián)網(wǎng)的云端交換機(jī)、工作站，執(zhí)行系統(tǒng)包括主喂料機(jī)、鄂破機(jī)、圓錐機(jī)、沖擊破和振動(dòng)篩，振動(dòng)篩包括1#振動(dòng)篩、2#振動(dòng)篩、3#振動(dòng)篩，三者分別設(shè)置有出料用的輸送帶，2#振動(dòng)篩經(jīng)輸送帶連接至沖擊破上，沖擊破經(jīng)輸送帶連接至3#振動(dòng)篩上，使得物料能夠沿主喂料機(jī)鄂破機(jī)、圓錐機(jī)、沖擊破依次移動(dòng)；相對(duì)于常見的單一種類的破碎設(shè)備，本實(shí)用新型提供了一種具有很高自動(dòng)化程度的組合物料破碎系統(tǒng)，可以有效提高礦山物料的處理效率，并大幅降低人工成本。并大幅降低人工成本。并大幅降低人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：楊忠

受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都賽維斯機(jī)電設(shè)備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.09.20

技術(shù)公布日：2023/1/16