1.本發(fā)明涉及色選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是色選機(jī)及具有其的清潔方法。

背景技術(shù)：

2.現(xiàn)有色選機(jī)的燈箱清潔裝置主要是橡膠清灰刷，即將橡膠清灰刷通過懸臂固定在驅(qū)動(dòng)件上，通過驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)清灰刷往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)來對(duì)燈箱玻璃進(jìn)行清潔。對(duì)于這種清潔裝置，其在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)遮擋相機(jī)視線，故開始清潔時(shí)設(shè)備要停止運(yùn)行，這將會(huì)影響色選機(jī)的分選工作效率。尤其對(duì)于適用于可回收玻璃瓶的色選機(jī)，因可回收玻璃瓶中包含很多酒瓶、醬油瓶等含有液體的瓶子，待其破碎后，液體會(huì)沾附在玻璃表面，色選機(jī)在進(jìn)行分選時(shí)，會(huì)實(shí)時(shí)產(chǎn)生臟污。而橡膠清灰刷這種方式無法實(shí)時(shí)對(duì)燈箱玻璃進(jìn)行清潔，會(huì)影響色選機(jī)的正常分選工作，因此，有必要研究一種色選機(jī)及具有其的清潔方法，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本發(fā)明旨在提供一種安裝簡(jiǎn)單、除塵效率高的色選機(jī)。

4.為了實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，本發(fā)明一實(shí)施方式提供了色選機(jī)，其包括燈箱，色選機(jī)還包括：噴氣組件，噴氣組件設(shè)置于所述燈箱上，所述噴氣組件包括靠近所述燈箱的箱體玻璃一側(cè)邊沿處設(shè)置的噴氣嘴，其中，所述噴氣嘴的噴氣口設(shè)置于所述箱體玻璃的上方且正對(duì)著所述箱體玻璃的另一側(cè)。

5.作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴氣嘴沿所述箱體玻璃的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，其中，所述噴氣口沿所述箱體玻璃的長(zhǎng)度方向延伸至超出所述箱體玻璃兩邊的側(cè)壁。

6.作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴氣組件還包括具有進(jìn)氣口的分氣塊，所述分氣塊設(shè)置于所述噴氣嘴的底部，所述噴氣口包括多個(gè)沿所述箱體玻璃的長(zhǎng)度方向均勻分布的分氣口，其中，所述噴氣嘴具有多個(gè)分別與所述分氣口連通的分氣腔，所述分氣腔分別通過連接氣管與所述分氣塊的相對(duì)應(yīng)的出氣口連通。

7.作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述燈箱包括用于安裝所述箱體玻璃的前斜壁、與所述前斜壁相鄰的后斜壁，其中，所述噴氣嘴包括固定于所述后斜壁表面且突伸于所述后斜壁頂部的主體、所述主體沿所述前斜壁方向延伸且具有所述噴氣口的噴氣部，所述噴氣口與所述箱體玻璃的底部相對(duì)設(shè)置。

8.作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括設(shè)置于所述箱體玻璃底部的回收盒，其中，所述回收盒具有一開口的回收腔，所述回收腔的開口與所述噴氣口相對(duì)設(shè)置。

9.作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括與所述燈箱連接的清潔組件，所述清潔組件包括活動(dòng)設(shè)于所述箱體玻璃的上方且與所述箱體玻璃表面平行設(shè)置的清灰刷、驅(qū)動(dòng)所述清灰刷運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)所述清灰刷靠近或遠(yuǎn)離所述箱體玻璃上表面的第一驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)所述清灰刷在所述箱體玻璃上表面的相對(duì)兩側(cè)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元。

10.作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括連接所述第一驅(qū)動(dòng)單元與所述第二驅(qū)動(dòng)單元的支撐懸臂，所述第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)為與所述清灰刷連接的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮桿連接于所述清灰刷頂部，所述第二驅(qū)動(dòng)單元設(shè)為無桿氣缸，所述支撐懸臂連接所述伸縮氣缸的缸體與所述無桿氣缸的缸體，其中，所述無桿氣缸的水平滑桿沿所述箱體玻璃的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置。

11.作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括設(shè)于所述清灰刷下方且與所述清灰刷平行設(shè)置的清潔刷，所述清潔刷設(shè)置于所述箱體玻璃的外側(cè)且位于所述清灰刷在所述無桿氣缸驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)行程的端部。

12.為了解決上述技術(shù)問題，以下還提供了一種便于實(shí)施的清潔方法。

13.一種如前所述的色選機(jī)的清潔方法，包括：獲取色選機(jī)的分選工作啟動(dòng)信號(hào)，在獲取到啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)噴氣嘴噴射氣體。

14.作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清潔方法還包括：

15.獲取色選機(jī)的分選工作結(jié)束信號(hào)，在獲取到分選工作結(jié)束信號(hào)時(shí)，關(guān)閉噴氣組件，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)單元；在獲取到第一驅(qū)動(dòng)單元到達(dá)預(yù)設(shè)的位置時(shí)，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)單元，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)單元帶動(dòng)清灰刷完成一次的清灰工作并到達(dá)清潔刷安裝位置時(shí)，清潔刷完成對(duì)清灰刷的清潔工作。

16.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的色選機(jī)，噴氣組件的噴氣嘴用于箱體玻璃在分選工作時(shí)的同步清潔，在燈箱的箱體玻璃表面形成氣簾，當(dāng)灰塵、液體等臟污將要落到燈箱玻璃上時(shí)，氣簾將臟污吹走，不影響色選機(jī)的正常分選工作，具有安裝簡(jiǎn)單、除塵效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

17.圖1為本發(fā)明的色選機(jī)的結(jié)構(gòu)組成示意圖；

18.圖2為圖1中的a區(qū)域的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

19.圖3為本發(fā)明的色選機(jī)的后視方向的立體圖。

20.圖中：1、燈箱；11、箱體玻璃；12、箱本體；121、前斜壁；122、后斜壁；2、噴氣組件；21、噴氣嘴；211、主體；212、噴氣部；22、內(nèi)腔；221、分氣腔；23、進(jìn)氣口；24、噴氣口；241、分氣口；25、分氣塊；26、連接氣管；27、回收盒；271、回收腔；3、清潔組件；31、清灰刷；32、驅(qū)動(dòng)單元；321、第一驅(qū)動(dòng)單元；322、伸縮氣缸；323、伸縮桿；324、第二驅(qū)動(dòng)單元；325、無桿氣缸；326、水平滑桿；33、支撐懸臂；331、第一臂；332、第二臂；34、清潔刷。

具體實(shí)施方式

21.下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

22.本發(fā)明中的術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃危鈭D在于覆蓋不排他的包含。在本文中提及“實(shí)施例”意味著，結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含在本技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說明書中的各個(gè)位置出現(xiàn)該短語(yǔ)并不一定均是指相同的實(shí)施例，也不是與其它實(shí)施例互斥的獨(dú)立的或備選的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實(shí)施例可以與其它實(shí)施例相結(jié)合。

23.色選機(jī)主要由給料系統(tǒng)、光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)、信號(hào)處理系統(tǒng)和分離執(zhí)行系統(tǒng)組成，可用于玻璃等物料的分選工作。

24.結(jié)合圖1所示，在本實(shí)施例中，主要涉及一種色選機(jī)，其包括燈箱1、設(shè)置于燈箱1上的噴氣組件2以及與燈箱1連接的清潔組件3，燈箱1包括箱體玻璃11和用于安裝箱體玻璃11的箱本體12，噴氣組件2用于在分選工作時(shí)，對(duì)箱體玻璃11進(jìn)行同步的主要清潔，清潔組件3用于箱體玻璃11在分選工作結(jié)束時(shí)，對(duì)箱體玻璃11進(jìn)行進(jìn)一步的清潔。

25.結(jié)合圖2所示，噴氣組件2包括靠近箱體玻璃11一側(cè)邊沿處設(shè)置的噴氣嘴21、與噴氣嘴21連通的內(nèi)腔22以及用于向內(nèi)腔22輸入氣體的進(jìn)氣口23，其中，噴氣嘴21的噴氣口24設(shè)置于內(nèi)腔22的出氣端，噴氣口24設(shè)置于箱體玻璃11的上方且正對(duì)著箱體玻璃11的另一側(cè)。噴氣組件2在工作時(shí)，通過進(jìn)氣口23向內(nèi)腔22輸入氣體再通過噴氣口24噴射，以使在箱體玻璃11的上表面形成一層氣簾，使得箱體玻璃11避免受到臟污的污染。

26.噴氣嘴21的噴射角度根據(jù)實(shí)際的需求進(jìn)行設(shè)計(jì)選擇，噴氣嘴21的尺寸也可以根據(jù)箱體玻璃11的尺寸和分選產(chǎn)品的類型進(jìn)行不同的設(shè)置。

27.優(yōu)選的，噴氣嘴21沿箱體玻璃11的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，也就是說，噴氣嘴21靠近箱體玻璃11頂部邊沿處設(shè)置，其中，噴氣口24沿箱體玻璃11的長(zhǎng)度方向延伸至超出箱體玻璃11兩邊的側(cè)壁，優(yōu)選的，噴氣嘴21的長(zhǎng)度與箱本體12的長(zhǎng)度相同。使得噴氣嘴21噴出來的氣體形成的氣簾可以最大程度的避免箱體玻璃11受到臟污的污染。

28.結(jié)合圖3所示，噴氣組件2還包括具有進(jìn)氣口23的分氣塊25，分氣塊25設(shè)置于噴氣嘴21的底部，進(jìn)氣口23設(shè)置于分氣塊25的側(cè)壁上，噴氣口24包括多個(gè)沿箱體玻璃11的長(zhǎng)度方向均勻分布的分氣口241，其中，內(nèi)腔22被分割為多個(gè)分別與分氣口241連通的分氣腔221，分氣腔221分別通過連接氣管26與分氣塊25的相對(duì)應(yīng)的出氣口連通。

29.其中，噴氣組件2工作時(shí)，氣體先通過分氣塊25的進(jìn)氣口23進(jìn)入，再經(jīng)過分氣腔221，最終通過分氣口241流出。保證了分氣口241所形成的氣簾的均勻性而不是集中在某個(gè)位置，從而使燈箱1玻璃每個(gè)位置都能被清潔到。在整個(gè)分選過程中，氣簾實(shí)時(shí)在工作，在臟污將要落到箱體玻璃11的上表面時(shí)會(huì)立刻被吹走，不需要色選機(jī)停機(jī)而進(jìn)行燈箱1玻璃的清潔，大大提高了生產(chǎn)效率。

30.優(yōu)選的，箱本體12包括用于安裝箱體玻璃11的前斜壁121、與前斜壁121相鄰的后斜壁122，箱體玻璃11安裝于前斜壁121的開口處。

31.其中，噴氣嘴21包括固定于后斜壁122表面且突伸于后斜壁122頂部的主體211、主體211沿前斜壁121方向延伸且具有噴氣口24的噴氣部212，也就是說，噴氣部212與箱體玻璃11平行設(shè)置。噴氣口24與箱體玻璃11的底部相對(duì)設(shè)置，使得被噴氣口24吹走的臟污在重力作用下掉落。當(dāng)然，噴氣部212與箱體玻璃11形成一定的夾角也可以，只要使得箱體玻璃11的上表面形成一層氣簾即可。

32.在本實(shí)施例中，噴氣組件2還包括設(shè)置于箱體玻璃11底部的回收盒27，其中，回收盒27具有一開口的回收腔271，回收腔271的開口與噴氣口24相對(duì)設(shè)置。以使被噴氣嘴21吹走的臟污可以沿著前斜壁121的方向向下進(jìn)入回收盒27的回收腔271。

33.優(yōu)選的，還包括與燈箱1連接的清潔組件3，清潔組件3包括活動(dòng)設(shè)于箱體玻璃11的上方且與箱體玻璃11表面平行設(shè)置的清灰刷31、驅(qū)動(dòng)清灰刷31運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元32，其中，清灰刷31包括和箱體玻璃11表面接觸的清灰面，驅(qū)動(dòng)單元32用于清灰刷31的定位和帶動(dòng)清灰

刷31去完成清潔箱體玻璃11表面的工作。

34.進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)單元32包括驅(qū)動(dòng)清灰刷31靠近或遠(yuǎn)離箱體玻璃11上表面的第一驅(qū)動(dòng)單元321、驅(qū)動(dòng)清灰刷31在箱體玻璃11上表面的相對(duì)兩側(cè)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元324，無需人工操作，具有工作效率高、節(jié)省成本的優(yōu)點(diǎn)。

35.優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)單元32還包括連接第一驅(qū)動(dòng)單元321與第二驅(qū)動(dòng)單元324的支撐懸臂33，第一驅(qū)動(dòng)單元321設(shè)為與清灰刷31垂直連接的伸縮氣缸322，伸縮氣缸322的伸縮桿323連接于清灰刷31頂部，第二驅(qū)動(dòng)單元324設(shè)為無桿氣缸325，支撐懸臂33連接伸縮氣缸322的缸體與無桿氣缸325的缸體。其中，無桿氣缸325的水平滑桿326沿箱體玻璃11的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，無桿氣缸325通過支撐懸臂33帶動(dòng)伸縮氣缸322和清灰刷31沿著箱體玻璃11的長(zhǎng)度方向從一側(cè)運(yùn)動(dòng)至另一側(cè)，運(yùn)動(dòng)方式簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。

36.優(yōu)選的，支撐懸臂33包括用于連接伸縮氣缸322的缸體的第一臂331、連接無桿氣缸325的缸體的第二臂332，其中，第一臂331與清灰刷31平行設(shè)置，便于安裝。

37.優(yōu)選的，清潔組件3還包括設(shè)于清灰刷31下方且與清灰刷31平行設(shè)置的清潔刷34，清潔刷34設(shè)置于箱體玻璃11的外側(cè)且位于清灰刷31在無桿氣缸325驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)行程的端部，當(dāng)清灰刷31完成對(duì)箱體玻璃11的清潔工作時(shí)且移動(dòng)至清潔刷34的位置時(shí)，清潔刷34完成對(duì)清灰刷31的清潔工作，可以使得清灰刷31不會(huì)將清理的灰塵重新帶回箱體玻璃11的上表面，提高了清潔效果。

38.其中，清潔刷34可以設(shè)置于箱體玻璃11的一側(cè)，清潔刷34也可以于箱體玻璃11的兩側(cè)分別設(shè)置。

39.另外，本發(fā)明還涉及一種如前所述的色選機(jī)的清潔方法，包括以下的步驟：獲取色選機(jī)的分選工作啟動(dòng)信號(hào)，在獲取到啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)噴氣嘴21噴射氣體。

40.當(dāng)箱體玻璃11處于分選工作狀態(tài)時(shí)，噴氣組件2對(duì)箱體玻璃11進(jìn)行同步的清潔，在燈箱1的箱體玻璃11的上表面形成氣簾，不影響色選機(jī)的正常分選工作。

41.優(yōu)選的，清潔方法還包括：獲取色選機(jī)的分選工作結(jié)束信號(hào)，在獲取到分選工作結(jié)束信號(hào)時(shí)，關(guān)閉噴氣組件2，因?yàn)閲姎饨M件2只是完成了主要的清潔工作，接下來，清潔組件3需要對(duì)箱體玻璃11進(jìn)行進(jìn)一步的清潔工作。

42.當(dāng)關(guān)閉噴氣組件2后，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)單元321；在獲取到第一驅(qū)動(dòng)單元321到達(dá)預(yù)設(shè)的位置時(shí)，也就是使得清灰刷31與箱體玻璃11的上表面接觸，再啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)單元324，驅(qū)動(dòng)清灰刷31從箱體玻璃11的一側(cè)移動(dòng)至箱體玻璃11的另一側(cè)，這時(shí)，清潔組件3完成了對(duì)箱體玻璃11的清潔工作。

43.當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)單元324帶動(dòng)清灰刷31完成一次的清灰工作并到達(dá)清潔刷34安裝位置時(shí)，清潔刷34完成對(duì)清灰刷31的清潔工作。

44.定義箱體玻璃11的右側(cè)為起始側(cè)，定義箱體玻璃11的左側(cè)為終點(diǎn)側(cè)。

45.比如說清潔刷34可以設(shè)置于箱體玻璃11的右側(cè)，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)單元324帶動(dòng)清灰刷31從起始側(cè)至終點(diǎn)側(cè)，此時(shí)完成了一次對(duì)箱體玻璃11的清潔工作，需要第一驅(qū)動(dòng)單元321抬高清潔刷34使得清潔刷34遠(yuǎn)離箱體玻璃11的上表面，再通過第二驅(qū)動(dòng)單元324帶動(dòng)清灰刷31至起始側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)單元321降低清潔刷34使得清潔刷34完成對(duì)清灰刷31的清潔工作，然后再進(jìn)行下一次的清潔工作。保證了清灰刷31不會(huì)將清理的灰塵重新帶回箱體玻璃11的上表面，提高了清潔效果。根據(jù)發(fā)明人的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)所得，清灰刷31每次清潔需要5秒左右，需要

清潔3次，清灰動(dòng)作結(jié)束。

46.比如說清潔刷34可以于箱體玻璃11的兩側(cè)分別設(shè)置，清灰刷31完成一次對(duì)箱體玻璃11的清潔后，同時(shí)清潔刷34完成對(duì)清灰刷31的清潔工作，通過這樣的設(shè)置，可以對(duì)箱體玻璃11往復(fù)清潔，同時(shí)保證了清灰刷31不會(huì)將清理的灰塵重新帶回箱體玻璃11的上表面，提高了清潔效果。

47.相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的色選機(jī)，噴氣組件2的噴氣嘴21用于箱體玻璃11在分選工作時(shí)的同步清潔，在燈箱1的箱體玻璃11表面形成氣簾，當(dāng)灰塵、液體等臟污將要落到燈箱1玻璃上時(shí)，氣簾將臟污吹走，不影響色選機(jī)的正常分選工作，具有安裝簡(jiǎn)單、除塵效率高的優(yōu)點(diǎn)。

48.最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其做出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。技術(shù)特征：

1.一種色選機(jī)，其包括燈箱，其特征在于，色選機(jī)還包括：噴氣組件，噴氣組件設(shè)置于所述燈箱上，所述噴氣組件包括靠近所述燈箱的箱體玻璃一側(cè)邊沿處設(shè)置的噴氣嘴，其中，所述噴氣嘴的噴氣口設(shè)置于所述箱體玻璃的上方且正對(duì)著所述箱體玻璃的另一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的色選機(jī)，其特征在于：所述噴氣嘴沿所述箱體玻璃的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，其中，所述噴氣口沿所述箱體玻璃的長(zhǎng)度方向延伸至超出所述箱體玻璃兩邊的側(cè)壁。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的色選機(jī)，其特征在于：所述噴氣組件還包括具有進(jìn)氣口的分氣塊，所述分氣塊設(shè)置于所述噴氣嘴的底部，所述噴氣口包括多個(gè)沿所述箱體玻璃的長(zhǎng)度方向均勻分布的分氣口，其中，所述噴氣嘴具有多個(gè)分別與所述分氣口連通的分氣腔，所述分氣腔分別通過連接氣管與所述分氣塊的相對(duì)應(yīng)的出氣口連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的色選機(jī)，其特征在于：所述燈箱包括用于安裝所述箱體玻璃的前斜壁、與所述前斜壁相鄰的后斜壁，其中，所述噴氣嘴包括固定于所述后斜壁表面且突伸于所述后斜壁頂部的主體、所述主體沿所述前斜壁方向延伸且具有所述噴氣口的噴氣部，所述噴氣口與所述箱體玻璃的底部相對(duì)設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的色選機(jī)，其特征在于：還包括設(shè)置于所述箱體玻璃底部的回收盒，其中，所述回收盒具有一開口的回收腔，所述回收腔的開口與所述噴氣口相對(duì)設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的色選機(jī)，其特征在于：還包括與所述燈箱連接的清潔組件，所述清潔組件包括活動(dòng)設(shè)于所述箱體玻璃的上方且與所述箱體玻璃表面平行設(shè)置的清灰刷、驅(qū)動(dòng)所述清灰刷運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)所述清灰刷靠近或遠(yuǎn)離所述箱體玻璃上表面的第一驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)所述清灰刷在所述箱體玻璃上表面的相對(duì)兩側(cè)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的色選機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)單元還包括連接所述第一驅(qū)動(dòng)單元與所述第二驅(qū)動(dòng)單元的支撐懸臂，所述第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)為與所述清灰刷連接的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮桿連接于所述清灰刷頂部，所述第二驅(qū)動(dòng)單元設(shè)為無桿氣缸，所述支撐懸臂連接所述伸縮氣缸的缸體與所述無桿氣缸的缸體，其中，所述無桿氣缸的水平滑桿沿所述箱體玻璃的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的色選機(jī)，其特征在于：還包括設(shè)于所述清灰刷下方且與所述清灰刷平行設(shè)置的清潔刷，所述清潔刷設(shè)置于所述箱體玻璃的外側(cè)且位于所述清灰刷在所述無桿氣缸驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)行程的端部。9.一種如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的色選機(jī)的清潔方法，其特征在于，包括：獲取色選機(jī)的分選工作啟動(dòng)信號(hào)，在獲取到啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)噴氣嘴噴射氣體。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔方法，其特征在于：，當(dāng)所述色選機(jī)為權(quán)利要求8所述的色選機(jī)時(shí)，所述清潔方法還包括：獲取色選機(jī)的分選工作結(jié)束信號(hào)，在獲取到分選工作結(jié)束信號(hào)時(shí)，關(guān)閉噴氣組件，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)單元；在獲取到第一驅(qū)動(dòng)單元到達(dá)預(yù)設(shè)的位置時(shí)，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)單元，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)單元帶動(dòng)清灰刷完成一次的清灰工作并到達(dá)清潔刷安裝位置時(shí)，清潔刷完成對(duì)清灰刷的清潔工作。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明具體涉及一種色選機(jī)及具有其的清潔方法，色選機(jī)包括燈箱和設(shè)置于所述燈箱上的噴氣組件，所述噴氣組件包括靠近所述燈箱的箱體玻璃一側(cè)邊沿處設(shè)置的噴氣嘴，其中，所述噴氣嘴的噴氣口設(shè)置于所述箱體玻璃的上方且正對(duì)著所述箱體玻璃的另一側(cè)。本發(fā)明通過噴氣組件的噴氣嘴用于箱體玻璃在分選工作時(shí)的同步清潔，在燈箱的箱體玻璃上表面形成氣簾，當(dāng)灰塵、液體等臟污將要落到箱體玻璃上表面時(shí)，氣簾將臟污吹走，不影響色選機(jī)的正常分選工作，具有安裝簡(jiǎn)單、除塵效率高的優(yōu)點(diǎn)。除塵效率高的優(yōu)點(diǎn)。除塵效率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：袁靖 周翔 陳龍

受保護(hù)的技術(shù)使用者：甄智（蘇州）智能科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.12.09

技術(shù)公布日：2022/3/15