本發(fā)明涉及切割機(jī)輔助裝置，更具體地說(shuō)，涉及一種尾料送料裝置。

背景技術(shù)：

鋼卷類薄板在使用前必須經(jīng)過(guò)開(kāi)卷工序，通過(guò)開(kāi)卷機(jī)對(duì)鋼卷進(jìn)行開(kāi)卷，再由送料機(jī)把薄板送到模具。現(xiàn)有技術(shù)中，由于送料機(jī)和模具之間存在一段距離，當(dāng)薄板送至尾料時(shí)，送料機(jī)此時(shí)無(wú)法對(duì)尾料進(jìn)行輸送，導(dǎo)致尾料不能進(jìn)入模具進(jìn)行加工，造成尾料浪費(fèi)，從而提高了生產(chǎn)成本，不利于生產(chǎn)。

鑒于此，需要一種尾料送料裝置，協(xié)助薄板尾料送入模具，減少材料的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種尾料送料裝置，減少板材尾料段原材料的浪費(fèi)，降低生產(chǎn)成本。

一種尾料送料裝置，包括裝置本體、控制模塊、與所述控制模塊電連接的升降組件、夾緊組件、送料組件和傳感器，所述送料組件設(shè)置在所述夾緊組件上；

所述傳感器用于檢測(cè)待傳送板材的尺寸參數(shù)及送料長(zhǎng)度并傳輸至所述控制模塊，在所述傳感器檢測(cè)到待傳送板材的尾料段時(shí)，所述控制模塊控制所述升降組件上升、所述夾緊組件夾緊待傳送板材、所述送料組件運(yùn)送待傳送板材；

所述裝置本體包括底座和設(shè)置在所述底座兩側(cè)的立柱，所述升降組件可豎向滑動(dòng)地設(shè)置在兩個(gè)所述立柱之間；

所述夾緊組件可橫向滑動(dòng)地設(shè)置在所述升降組件上，所述夾緊組件包括兩個(gè)夾緊單元，兩個(gè)所述夾緊單元可進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)或者背向運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)待傳送板材的夾緊或松開(kāi)。

優(yōu)選地，所述升降組件包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滑塊，所述立柱上設(shè)置有縱向?qū)к?，所述升降?qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑塊在所述縱向?qū)к壣匣瑒?dòng)。

優(yōu)選地，所述立柱上設(shè)置有第一絲杠，所述升降組件上設(shè)置有與所述第一絲杠螺裝的升降塊。

優(yōu)選地，所述夾緊組件包括夾緊電機(jī)，所述升降組件上設(shè)置橫向?qū)к墸鰥A緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾緊單元在所述橫向?qū)к壣线\(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述送料組件包括兩對(duì)傳送輥組和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件，所述夾緊單元包括機(jī)座，所述驅(qū)動(dòng)元件安裝在所述機(jī)座上，所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述傳送輥組轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)元件為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述傳送輥組包括兩個(gè)輥輪，兩個(gè)所述輥輪上下設(shè)置用于輸送待傳送板材，所述送料組件包括與所述驅(qū)動(dòng)元件連接的齒輪箱，所述齒輪箱設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述輥輪的齒輪。

優(yōu)選地，所述送料組件還包括夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端與其中一個(gè)所述輥輪連接。

優(yōu)選地，所述升降組件上設(shè)置有橫梁，所述橫梁上設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱用于支撐待傳送板材。

優(yōu)選地，還包括顯示屏，所述顯示屏與所述控制模塊連接，所述顯示屏顯示尾料送料裝置的工作狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的尾料送料裝置包括裝置本體、控制模塊、與所述控制模塊電連接的升降組件、夾緊組件、送料組件、傳感器，傳感器檢測(cè)待傳送板材的尺寸參數(shù)并傳輸至所述控制模塊，控制模塊判斷待傳送板材即將傳送到尾料段，控制模塊啟動(dòng)升降組件和夾緊組件工作，升降組件在兩個(gè)立柱之間豎向滑動(dòng)到指定高度，夾緊組件的夾緊單元在升降組件上橫向滑動(dòng)，兩個(gè)所述夾緊單元滑動(dòng)到能夠夾持住待傳送板材的預(yù)設(shè)位置，控制模塊控制送料組件工作，送料組件驅(qū)動(dòng)待傳送板材繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至將尾料送完。本實(shí)施例的尾料送料裝置減少了板材尾料段材料的浪費(fèi)，有效降低了生產(chǎn)成本。此外，尾料送料裝置實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化控制輸送板材尾料段，極大地提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的尾料送料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的尾料送料裝置的俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的尾料送料裝置的未傳送前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的尾料送料裝置的工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖示說(shuō)明：裝置本體1、升降組件2、夾緊組件3、送料組件4；

底座101、立柱102、縱向?qū)к?03；

升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、滑塊202、橫向?qū)к?03、橫梁204、支撐柱205；

夾緊單元301、夾緊電機(jī)302、機(jī)座303；

伺服電機(jī)401、輥輪402、夾緊氣缸403

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。

此外，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)”“短”“內(nèi)”“外”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所展示的方位或者位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或原件必須具有此特定的方位、以特定的方位構(gòu)造進(jìn)行操作，以此不能理解為本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

請(qǐng)參閱圖1至4，一種尾料送料裝置，包括裝置本體1、控制模塊(未圖示)、與控制模塊電連接的升降組件2、夾緊組件3、送料組件4和傳感器(未圖示)；

傳感器用于檢測(cè)待傳送板材的尺寸參數(shù)及送料長(zhǎng)度并傳輸至控制模塊，控制模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)算法控制升降組件2、夾緊組件3和送料組件4工作，在傳感器檢測(cè)到待傳送板材的尾料段時(shí)，控制模塊控制升降組件2上升、夾緊組件3夾緊待傳送板材、送料組件4運(yùn)送待傳送板材；

裝置本體1包括底座101和立柱102，立柱102設(shè)置在底座101兩側(cè)，升降組件2可豎向滑動(dòng)地設(shè)置在兩個(gè)立柱102之間，夾緊組件3可橫向滑動(dòng)地設(shè)置在升降組件2上，夾緊組件3包括兩個(gè)夾緊單元301，兩個(gè)夾緊單元301可進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)或者背向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)夾緊單元301夾緊或松開(kāi)待傳送板材的垂直輸送方向的兩側(cè)；

送料組件4設(shè)置在夾緊組件3上，送料組件4用于驅(qū)動(dòng)待傳送板材運(yùn)動(dòng)。

具體地，在實(shí)際生產(chǎn)中，尾料送料裝置設(shè)置在模具和送料機(jī)之間，送料機(jī)把板材送到模具內(nèi)，傳送的板材所在的高度高于尾料送料裝置的原始狀態(tài)，尾料送料裝置不影響板材的非尾料段的傳送。傳感器將待傳送板材的尺寸參數(shù)傳送至控制模塊，同時(shí)，傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)待傳送板材的送料長(zhǎng)度并傳輸至控制模塊，當(dāng)板材已經(jīng)傳送了預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值后時(shí)，控制模塊判斷板材即將傳送到尾料段，控制模塊啟動(dòng)升降組件2和夾緊組件3工作。首先，兩個(gè)夾緊單元301在升降組件2上橫向滑動(dòng)，同時(shí)，升降組件2在兩個(gè)立柱102之間向上滑動(dòng)，兩個(gè)夾緊單元301之間的間隔距離大于板材寬度，升降組件2升到夾緊組件3能夠夾持到板材的預(yù)設(shè)高度后，兩個(gè)夾緊單元301繼續(xù)調(diào)整間隔距離直至能夠夾持住待傳送板材，送料組件4驅(qū)動(dòng)待傳送板材繼續(xù)向模具方向運(yùn)動(dòng)，直至將尾料送完。尾料送完之后，升降組件2降下，夾緊組件3和送料組件4都恢復(fù)原始狀態(tài)，傳感器繼續(xù)工作，檢測(cè)下一個(gè)板材的運(yùn)動(dòng)情況。

本實(shí)施例的尾料送料裝置協(xié)助送料機(jī)將尾料段輸送到模具內(nèi)，避免了板材尾料段材料的浪費(fèi)，有效降低了生產(chǎn)成本。此外，尾料送料裝置各部件之間相互配合運(yùn)動(dòng)，通過(guò)在控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)算法，尾料送料裝置實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化控制輸送板材尾料段，極大地提高了生產(chǎn)效率。需要說(shuō)明的是，控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的算法程序控制升降組件2和夾緊組件3工作，在升降組件2到達(dá)預(yù)設(shè)高度前兩個(gè)夾緊單元301之間的距離是大于板材的寬度的，可以理解的是，升降組件2也可以在夾緊組件3到達(dá)指定位置后再向上滑動(dòng)。本實(shí)施例中的傳感器是設(shè)置在裝置本體1上。

本實(shí)施例中，升降組件2包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)201和側(cè)板，側(cè)板上設(shè)置有滑塊202，立柱102上設(shè)置縱向?qū)к?03，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)201驅(qū)動(dòng)滑塊202運(yùn)動(dòng)，在高度方向上滑塊202在縱向?qū)к?03上滑動(dòng)?；瑝K202運(yùn)動(dòng)到指定高度后可以通過(guò)限位件固定?？蛇x的，立柱102上設(shè)置有第一絲杠，升降組件2上設(shè)置有與第一絲杠螺裝的升降塊。

在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，夾緊組件3包括夾緊電機(jī)302，升降組件2上設(shè)置橫向?qū)к?03，夾緊電機(jī)302驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾緊單元301運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)夾緊單元301分別包括有滑座，滑座在在橫向?qū)к?03上橫向運(yùn)動(dòng)調(diào)整兩個(gè)夾緊單元301之間的間隔距離。

本實(shí)施例中，升降組件2上設(shè)置有第二絲杠，兩個(gè)夾緊單元301分別包括有限位塊，限位塊與第二絲杠螺裝，夾緊單元301到達(dá)指定位置后，限位塊與第二絲杠可以對(duì)夾緊單元301起到一個(gè)限位的作用。

在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，送料組件4包括兩對(duì)傳送輥組和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件，夾緊單元301包括有機(jī)座303，驅(qū)動(dòng)元件安裝在機(jī)座303上，驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)傳送輥組轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)元件為伺服電機(jī)401。

本實(shí)施例中，傳送輥組包括兩個(gè)輥輪402，兩個(gè)輥輪402上下設(shè)置，兩個(gè)輥輪402之間的間隙用于輸送待傳送板材，送料組件4包括與驅(qū)動(dòng)元件連接的齒輪箱，齒輪箱設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥輪402的齒輪。伺服電機(jī)401驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)輥輪402正反轉(zhuǎn)，在伺服電機(jī)401啟動(dòng)后，其正轉(zhuǎn)，待傳送板材在輥輪402的帶動(dòng)向前輸送；伺服電機(jī)401反轉(zhuǎn)，待傳送板材在輥輪402的帶動(dòng)向后輸送。

具體的，送料組件4還包括夾緊氣缸403，夾緊氣缸403的輸出端與其中一個(gè)輥輪402連接。本實(shí)施例中，夾緊氣缸403設(shè)置在機(jī)座303上，夾緊氣缸403的輸出端與上面的輥輪402連接，夾緊氣缸403啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上面的輥輪402向下運(yùn)動(dòng)，減小兩個(gè)輥輪402之間的間隙。兩個(gè)輥輪402夾持住待傳送板材，并在伺服電機(jī)401的作用下向模具方向輸送待傳送板材。

在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，升降組件2上設(shè)置有橫梁204，橫梁204上設(shè)置有支撐柱205，支撐柱205隨著橫梁204一起上下運(yùn)動(dòng)。在傳送尾料段時(shí)，支撐柱205升到一定高度，支撐柱205支撐待傳送板材，避免待傳送板材出現(xiàn)彎折的情況。

在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，尾料送料裝置還包括顯示屏和電源模塊，顯示屏與控制模塊連接，顯示屏顯示尾料送料裝置的工作狀態(tài)?？刂颇K、升降組件2、夾緊組件3、送料組件4、傳感器均與電源模塊連接。

綜上，本實(shí)施例中的尾料送料裝置包括裝置本體1、控制模塊、與控制模塊電連接的升降組件2、夾緊組件3、送料組件4、傳感器，傳感器設(shè)置在裝置本體1上，傳感器檢測(cè)待傳送板材的尺寸參數(shù)及送料長(zhǎng)度并傳輸至控制模塊，控制模塊根據(jù)傳感器傳送的信息控制升降組件2、夾緊組件3、送料組件4運(yùn)動(dòng)，升降組件2上升到指定高度，夾緊組件3滑動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，送料組件4驅(qū)動(dòng)待傳送板材向前運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的尾料送料裝置減少了板材尾料段材料的浪費(fèi)，有效降低了生產(chǎn)成本。此外，尾料送料裝置實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化控制輸送板材尾料段，極大地提高了生產(chǎn)效率。

以上，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

技術(shù)特征：

1.一種尾料送料裝置，其特征在于，包括裝置本體(1)、控制模塊、與所述控制模塊電連接的升降組件(2)、夾緊組件(3)、送料組件(4)和傳感器，所述送料組件(4)設(shè)置在所述夾緊組件(3)上；

所述傳感器用于檢測(cè)待傳送板材的尺寸參數(shù)及送料長(zhǎng)度并傳輸至所述控制模塊，在所述傳感器檢測(cè)到待傳送板材的尾料段時(shí)，所述控制模塊控制所述升降組件(2)上升、所述夾緊組件(3)夾緊待傳送板材、所述送料組件(4)運(yùn)送待傳送板材；

所述裝置本體(1)包括底座(101)和設(shè)置在所述底座(101)兩側(cè)的立柱(102)，所述升降組件(2)可豎向滑動(dòng)地設(shè)置在兩個(gè)所述立柱(102)之間；

所述夾緊組件(3)可橫向滑動(dòng)地設(shè)置在所述升降組件(2)上，所述夾緊組件(3)包括兩個(gè)夾緊單元(301)，兩個(gè)所述夾緊單元(301)可進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)或者背向運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)待傳送板材的夾緊或松開(kāi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾料送料裝置，其特征在于，所述升降組件(2)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)和滑塊(202)，所述立柱(102)上設(shè)置有縱向?qū)к?103)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)驅(qū)動(dòng)所述滑塊(202)在所述縱向?qū)к?103)上滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尾料送料裝置，其特征在于，所述立柱(102)上設(shè)置有第一絲杠，所述升降組件(2)上設(shè)置有與所述第一絲杠螺裝的升降塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾料送料裝置，其特征在于，所述夾緊組件(3)包括夾緊電機(jī)(302)，所述升降組件(2)上設(shè)置橫向?qū)к?203)，所述夾緊電機(jī)(302)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾緊單元(301)在所述橫向?qū)к?203)上運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾料送料裝置，其特征在于，所述送料組件(4)包括兩對(duì)傳送輥組和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件，所述夾緊單元(301)包括機(jī)座(303)，所述驅(qū)動(dòng)元件安裝在所述機(jī)座(303)上，所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述傳送輥組轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的尾料送料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件為伺服電機(jī)(401)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的尾料送料裝置，其特征在于，所述傳送輥組包括兩個(gè)輥輪(402)，兩個(gè)所述輥輪(402)上下設(shè)置用于輸送待傳送板材，所述送料組件(4)包括與所述驅(qū)動(dòng)元件連接的齒輪箱，所述齒輪箱設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述輥輪(402)的齒輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的尾料送料裝置，其特征在于，所述送料組件(4)還包括夾緊氣缸(403)，所述夾緊氣缸(403)的輸出端與其中一個(gè)所述輥輪(402)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾料送料裝置，其特征在于，所述升降組件(2)上設(shè)置有橫梁(204)，所述橫梁(204)上設(shè)置有支撐柱(205)，所述支撐柱(205)用于支撐待傳送板材。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾料送料裝置，其特征在于，還包括顯示屏，所述顯示屏與所述控制模塊連接，所述顯示屏顯示尾料送料裝置的工作狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明涉及切割機(jī)輔助裝置，更具體地說(shuō)，涉及一種尾料送料裝置，具體包括裝置本體、控制模塊、與控制模塊電連接的升降組件、夾緊組件、送料組件、傳感器；傳感器用于檢測(cè)待傳送板材的尺寸參數(shù)及送料長(zhǎng)度并傳輸至控制模塊；裝置本體包括底座和設(shè)置在底座兩側(cè)的立柱，升降組件可豎向滑動(dòng)地設(shè)置在兩個(gè)立柱之間；夾緊組件可橫向滑動(dòng)地設(shè)置在升降組件上，夾緊組件包括兩個(gè)夾緊單元，兩個(gè)夾緊單元可進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)或者背向運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)待傳送板材的夾緊或松開(kāi)；送料組件設(shè)置在夾緊組件上，送料組件用于驅(qū)動(dòng)待傳送板材運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的尾料送料裝置減少了板材尾料段材料的浪費(fèi)，有效降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧素銳;鄒恒;吳駿

受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東瑞輝智能科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.04.02

技術(shù)公布日：2021.06.15