本實用新型涉及沖壓技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓復(fù)合模自動接料裝置。

背景技術(shù)：

沖壓是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件（沖壓件）的成形加工方法。復(fù)合沖壓模是在沖模的同一工位上同時完成內(nèi)孔和外形兩種的上工序的沖壓模。特點是：生產(chǎn)效率成倍提高，提高沖壓件的質(zhì)量。模具內(nèi)成型的工件需要取出來，以便沖壓能夠連續(xù)進(jìn)行。采用人工取件的方法具有安全隱患，設(shè)備效率低下，諸多因素迫使行業(yè)內(nèi)開始研發(fā)沖壓取料自動化設(shè)備。

由于沖床連續(xù)沖壓速度較快，要求接料裝置穩(wěn)定可靠，雖然公開有類似的自動接料裝置，但多實際使用效果不理想。

如公開號cn108311607a的發(fā)明專利技術(shù)公開了一種沖壓出料的接料裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有接料盒和接料驅(qū)動機構(gòu)，所述接料驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端連接有接料鏟，所述接料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動接料鏟進(jìn)程或者退程，所述接料鏟進(jìn)程時伸入壓力機內(nèi)接料、其退程時將物料移送至所述接料盒內(nèi)，所述接料鏟的中心設(shè)有第一接觸傳感器，所述接料盒上設(shè)有第二接觸傳感器，所述第一接觸傳感器和第二接觸傳感器均電連接至接料控制器，所述接料控制器控制連接接料驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)的沖壓出料接料裝置，接料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動接料鏟伸入壓力機內(nèi)托接成型后的沖壓件，并移送至接料盒內(nèi)，全自動完成壓力機沖壓件的取料，使用后能夠提高壓力機的沖壓效率，降低人工勞動強度，杜絕安全隱患。

如公告號cn203061754u的實用新型公開了一種電機復(fù)式?jīng)_片自動接料裝置，利用輔助工裝安裝在閉式?jīng)_床上，根據(jù)機臺滑塊的上下運動，帶動齒輪與齒條的運動，傳動到垂直安裝的兩個錐形齒輪裝置，連接到上下模具之間的一個接料機械手，實現(xiàn)自動接料的動作，下面安裝一個堆料頂桿，利用只能旋轉(zhuǎn)36°的鐵舌頭，擋住軸孔實現(xiàn)全面的接料堆料動作，很大程度上提高了生產(chǎn)效率、減少了操作人員、降低了成本、提高了沖片的質(zhì)量，且人生及工裝設(shè)備的安全得到了保證。

但是上述公開方案存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，易與沖床發(fā)生干涉的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種沖壓復(fù)合模自動接料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種沖壓復(fù)合模自動接料裝置，包括安裝固定在沖床床身上的支架、安裝在支架上的豎向轉(zhuǎn)軸以及與豎向轉(zhuǎn)軸連接并圍繞豎向轉(zhuǎn)軸運動的旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的另一端通過連架連接接料斗，還包括安裝在沖床滑塊上的斜鐵滑道，斜鐵滑道與旋轉(zhuǎn)臂接觸配合，為旋轉(zhuǎn)臂運動提供動力，同時旋轉(zhuǎn)臂上連接有復(fù)位裝置。

所述旋轉(zhuǎn)臂上套設(shè)有滑動滾筒。

所述豎向轉(zhuǎn)軸為螺桿轉(zhuǎn)軸，螺桿轉(zhuǎn)軸與支架螺紋固定，旋轉(zhuǎn)臂的對應(yīng)端部轉(zhuǎn)動套設(shè)在螺桿轉(zhuǎn)軸上。

所述斜鐵滑道上沿長度方向布置有長孔，斜鐵滑道通過長孔固定在沖床滑塊上。

所述斜鐵滑道固定連接在滑塊底面的t型槽。

所述復(fù)位裝置為連接旋轉(zhuǎn)臂和支架的拉簧。

所述連架包括與豎向轉(zhuǎn)軸水平的豎直桿以及與豎直桿連接的延伸桿，接料斗固定在延伸桿的另一端。

所述豎直桿為調(diào)整螺栓，旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有與調(diào)整螺栓配合的豎向螺紋孔，調(diào)整螺栓螺接固定在豎向螺紋孔內(nèi)。

所述豎直桿的下端設(shè)有橫向螺紋孔，延伸桿的對應(yīng)端部設(shè)有螺紋段，螺紋段螺接固定在橫向螺紋孔內(nèi)。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型在工作時，當(dāng)沖床滑塊回程到達(dá)沖床上死點時，沖壓入復(fù)合模上模的工件會被打料棒施加退料力從模具中退出落入接料斗。接下來當(dāng)沖床滑塊帶動斜鐵滑道向下運動時，斜鐵滑道對旋轉(zhuǎn)臂施加側(cè)向力，使其圍繞螺桿轉(zhuǎn)軸向側(cè)面旋轉(zhuǎn)運動。當(dāng)沖床滑塊到達(dá)下死點，接料斗轉(zhuǎn)出沖床側(cè)面將工件甩出落入料框。當(dāng)沖床滑塊回程時，拉簧拉著控制旋轉(zhuǎn)臂貼著斜鐵滑道向里旋轉(zhuǎn)恢復(fù)到接料位置。

本實用新型的驅(qū)動力由沖床滑塊和拉簧提供，與沖床滑塊同步運動避免產(chǎn)生機械干涉，結(jié)構(gòu)可靠。可自動完成沖壓件的取料及運轉(zhuǎn)，降低勞動強度，杜絕安全隱患?？膳c沖床、數(shù)控送料機配合使用，實現(xiàn)自動連續(xù)沖壓，最大程度發(fā)揮設(shè)備工作效率。

2、本實用新型中，安裝在支架上的螺桿轉(zhuǎn)軸與支架采用螺紋固定，螺桿轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂之間采用間隙配合，可采用油脂潤滑，增強運動機構(gòu)穩(wěn)定性。

3、本實用新型設(shè)計了滑動滾筒與旋轉(zhuǎn)臂配合，使滑動滾筒與沿斜鐵滑道滾動運動，使旋轉(zhuǎn)臂運動平穩(wěn)。

4、本實用新型中旋轉(zhuǎn)臂、連架、接料斗各部位采用螺紋連接、螺母緊固，使旋轉(zhuǎn)臂拐角的角度與接料斗伸出長度可調(diào)節(jié)，使接料斗的接料位置和甩出位置滿足使用需求。

5、本實用新型利用滑塊底面的t型槽固定斜鐵滑道。還可以利用斜鐵滑道橫板上的長孔調(diào)節(jié)斜鐵滑道的位置，調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂的位置角度。

附圖說明

圖1是本實用新型自動接料裝置接料時使用狀態(tài)的視圖；

圖2是本實用新型自動接料裝置將工件甩出時使用狀態(tài)的視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作詳細(xì)說明，下文中的“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖1所示的方位或位置關(guān)系。

如圖1至圖2所示，本實用新型的一種沖壓復(fù)合模自動接料裝置，包括安裝固定在沖床床身6上的支架3、安裝在支架3上的豎向轉(zhuǎn)軸2以及與豎向轉(zhuǎn)軸2連接并圍繞豎向轉(zhuǎn)軸運動的旋轉(zhuǎn)臂5，旋轉(zhuǎn)臂5的另一端通過連架連接接料斗11。并且，旋轉(zhuǎn)臂5上套設(shè)有滑動滾筒7。

還包括安裝在沖床滑塊1上的斜鐵滑道8，斜鐵滑道8與旋轉(zhuǎn)臂5上的滑動滾筒7接觸配合，為旋轉(zhuǎn)臂5運動提供動力，同時旋轉(zhuǎn)臂5和支架之間連接有拉簧4，為旋轉(zhuǎn)臂5復(fù)位提供動力。

本實施例中，豎向轉(zhuǎn)軸2為螺桿轉(zhuǎn)軸，安裝在支架上的螺桿轉(zhuǎn)軸與支架3采用螺紋固定。旋轉(zhuǎn)臂5的對應(yīng)端部轉(zhuǎn)動套設(shè)在螺桿轉(zhuǎn)軸上，螺桿轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂5之間采用間隙配合，可采用油脂潤滑，增強運動機構(gòu)穩(wěn)定性。

本實施例中，滑動滾筒7與旋轉(zhuǎn)臂5配合，使滑動滾筒7與沿斜鐵滑道8滾動運動，使旋轉(zhuǎn)臂5運動平穩(wěn)。

本實施例利用沖床滑塊1底面的t型槽固定斜鐵滑道8。同時，斜鐵滑道8上沿長度方向布置有長孔，斜鐵滑道8通過長孔固定在沖床滑塊1上，從而還可以利用斜鐵滑道橫板上的長孔調(diào)節(jié)斜鐵滑道的位置，調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂的位置角度。

本實施例中，連架包括與豎向轉(zhuǎn)軸水平的豎直桿以及與豎直桿連接的延伸桿，接料斗11固定在延伸桿的另一端。豎直桿為調(diào)整螺栓9，旋轉(zhuǎn)臂5的另一端設(shè)有與調(diào)整螺栓9配合的豎向螺紋孔，調(diào)整螺栓9螺接固定在豎向螺紋孔內(nèi)。同時，豎直桿的下端設(shè)有橫向螺紋孔，延伸桿的對應(yīng)端部設(shè)有螺紋段，螺紋段螺接固定在橫向螺紋孔內(nèi)。

本實用新型中旋轉(zhuǎn)臂、連架、接料斗各部位采用螺紋連接、螺母緊固，使旋轉(zhuǎn)臂5拐角的角度與接料斗11伸出長度可調(diào)節(jié)，使接料斗的接料位置和甩出位置滿足使用需求。

本實施例中，10為復(fù)合模下模，12為復(fù)合模上模。

本實用新型工作時，將鋼板坯料放在下模上表面，有數(shù)控送料設(shè)備控制步進(jìn)送料。當(dāng)沖床滑塊1回程到達(dá)沖床上死點時，如圖1所示，沖壓入復(fù)合模上模的工件會被打料棒施加退料力從模具中退出落入接料斗11。接下來當(dāng)沖床滑塊1帶動斜鐵滑道8向下運動時，斜鐵滑道8對旋轉(zhuǎn)臂5施加側(cè)向力，使其圍繞螺桿轉(zhuǎn)軸向側(cè)面旋轉(zhuǎn)運動。當(dāng)沖床滑塊1到達(dá)下死點時，如圖2所示，接料斗11轉(zhuǎn)出沖床側(cè)面將工件甩出落入料框。當(dāng)沖床滑塊1回程時，拉簧4拉著旋轉(zhuǎn)臂5貼著斜鐵滑道8向里旋轉(zhuǎn)恢復(fù)到接料位置，完成一個工作循環(huán)。

本實用新型自動接料裝置的驅(qū)動力由沖床滑塊1和拉簧4提供，與沖床滑塊1同步運動避免產(chǎn)生機械干涉，結(jié)構(gòu)可靠?？勺詣油瓿蓻_壓件的取料及運轉(zhuǎn)，降低勞動強度，杜絕安全隱患?？膳c沖床、數(shù)控送料機配合使用，實現(xiàn)自動連續(xù)沖壓，最大程度發(fā)揮設(shè)備工作效率。

本實施例的自動接料裝置與沖床、復(fù)合沖壓模具和數(shù)控自動送料設(shè)備組成沖壓自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。數(shù)控自動送料設(shè)備實現(xiàn)對鋼板的有序送料和控制沖床沖壓，鋼板輸送至復(fù)合沖壓模具上下模之間，沖床帶動模具完成一個沖壓行程，當(dāng)沖床滑塊在上死點時工件從上模中退出落入自動接料工裝。當(dāng)沖床滑塊在下死點時，工件從接料斗中甩出落入沖床左側(cè)料框。實現(xiàn)了工件的自動化、系統(tǒng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本實用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對本實用新型保護內(nèi)容的限制。

技術(shù)特征：

1.一種沖壓復(fù)合模自動接料裝置，其特征在于：包括安裝固定在沖床床身上的支架、安裝在支架上的豎向轉(zhuǎn)軸以及與豎向轉(zhuǎn)軸連接并圍繞豎向轉(zhuǎn)軸運動的旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的另一端通過連架連接接料斗，還包括安裝在沖床滑塊上的斜鐵滑道，斜鐵滑道與旋轉(zhuǎn)臂接觸配合，為旋轉(zhuǎn)臂運動提供動力，同時旋轉(zhuǎn)臂上連接有復(fù)位裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓復(fù)合模自動接料裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臂上套設(shè)有滑動滾筒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓復(fù)合模自動接料裝置，其特征在于：所述豎向轉(zhuǎn)軸為螺桿轉(zhuǎn)軸，螺桿轉(zhuǎn)軸與支架螺紋固定，旋轉(zhuǎn)臂的對應(yīng)端部轉(zhuǎn)動套設(shè)在螺桿轉(zhuǎn)軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓復(fù)合模自動接料裝置，其特征在于：所述斜鐵滑道上沿長度方向布置有長孔，斜鐵滑道通過長孔固定在沖床滑塊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種沖壓復(fù)合模自動接料裝置，其特征在于：所述斜鐵滑道固定連接在滑塊底面的t型槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓復(fù)合模自動接料裝置，其特征在于：所述復(fù)位裝置為連接旋轉(zhuǎn)臂和支架的拉簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的一種沖壓復(fù)合模自動接料裝置，其特征在于：所述連架包括與豎向轉(zhuǎn)軸水平的豎直桿以及與豎直桿連接的延伸桿，接料斗固定在延伸桿的另一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種沖壓復(fù)合模自動接料裝置，其特征在于：所述豎直桿為調(diào)整螺栓，旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有與調(diào)整螺栓配合的豎向螺紋孔，調(diào)整螺栓螺接固定在豎向螺紋孔內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種沖壓復(fù)合模自動接料裝置，其特征在于：所述豎直桿的下端設(shè)有橫向螺紋孔，延伸桿的對應(yīng)端部設(shè)有螺紋段，螺紋段螺接固定在橫向螺紋孔內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開了一種沖壓復(fù)合模自動接料裝置，包括安裝固定在沖床床身上的支架、安裝在支架上的豎向轉(zhuǎn)軸以及與豎向轉(zhuǎn)軸連接并圍繞豎向轉(zhuǎn)軸運動的旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的另一端通過連架連接接料斗，還包括安裝在沖床滑塊上的斜鐵滑道，斜鐵滑道與旋轉(zhuǎn)臂接觸配合，為旋轉(zhuǎn)臂運動提供動力，同時旋轉(zhuǎn)臂上連接有復(fù)位裝置。本實用新型的驅(qū)動力由沖床滑塊和拉簧提供，與沖床滑塊同步運動避免產(chǎn)生機械干涉，結(jié)構(gòu)可靠?？勺詣油瓿蓻_壓件的取料及運轉(zhuǎn)，降低勞動強度，杜絕安全隱患?？膳c沖床、數(shù)控送料機配合使用，實現(xiàn)自動連續(xù)沖壓，最大程度發(fā)揮設(shè)備工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：時曉飛;王少斐;司俊超;姜濤;吉生沛;鄭金強;李恩愿;張磊

受保護的技術(shù)使用者：中原利達(dá)鐵路軌道技術(shù)發(fā)展有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.09.28

技術(shù)公布日：2021.06.01