1.本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管材自動(dòng)上料機(jī)及其上料方法。

背景技術(shù)：

2.隨著經(jīng)濟(jì)不斷的發(fā)展，在機(jī)械加工領(lǐng)域內(nèi)，自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高。

3.針對(duì)型材的加工方面，圓管自動(dòng)上料的技術(shù)較為成熟，但在非圓形管材例如方管或橢圓管等加工方面，由于該類管材受外形限制不具備滾動(dòng)性，因此只能靠人工將管材堆垛中的管材一根根地抬到輸送機(jī)上，然后輸送機(jī)再將管材輸送至下一道工序加工；不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在發(fā)生工傷的隱患。

4.公開號(hào)為cn209701734u的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種管材上料架，包括機(jī)架、梯形安裝板、送料機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)、排料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)和整理機(jī)構(gòu)等，能夠兼容多種不同尺寸的圓管和管材，極大地提高了設(shè)備的使用兼容性；采用多組機(jī)構(gòu)，能平穩(wěn)的輸送管材，同時(shí)還增加了料頭整理機(jī)構(gòu)、料尾整理機(jī)構(gòu)和料身整理機(jī)構(gòu)，對(duì)排放好的管材進(jìn)行整理，整理完后能夠直接進(jìn)行后續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。通過(guò)使用本實(shí)用新型，能夠平穩(wěn)整齊地上料，并且兼容市面上絕大部分的圓管和管材，減低用戶設(shè)備成本，提高生產(chǎn)效率。

5.但上述專利文獻(xiàn)仍具有以下不足：

6.1)、僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)管材上料的半自動(dòng)化，在管材的上料過(guò)程中，仍需工人操縱手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)上料；

7.2)、由于管材不具有滾動(dòng)性，使得管材在上料過(guò)程中存在橫向放置和豎向放置兩種狀態(tài)，而對(duì)于不同的狀態(tài)管材中心是不一樣的，這顯著會(huì)影響到后續(xù)的切管機(jī)切管；但上述文獻(xiàn)中并沒有涉及；

8.3)、在上述專利文獻(xiàn)中，其理料裝置結(jié)構(gòu)存在進(jìn)一步簡(jiǎn)化的空間，而且管材在其斜坡上存在自由滑動(dòng)的情況，這會(huì)使得管材與機(jī)架產(chǎn)生撞擊，造成較大噪音以及振動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

9.為了解決上述第一個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種管材自動(dòng)上料機(jī)及其上料方法，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管材的自動(dòng)上料。

10.為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

11.一種管材自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的儲(chǔ)料裝置、出料裝置和理料裝置，所述機(jī)架包括前機(jī)架和后機(jī)架，所述出料裝置和理料裝置安裝在前機(jī)架上，所述前機(jī)架包括底部架和若干平行分布并且豎立的安裝板，所述安裝板與底部架固定連接，所述安裝板上設(shè)有從后往前逐漸向下傾斜的缺口，若干個(gè)安裝板上的缺口共同構(gòu)成管材的送料通道，所述儲(chǔ)料裝置用于儲(chǔ)存若干并列的管材并將儲(chǔ)存的管材送至送料通道的入口端，所述理料裝置用于使得單根管材從送料通道的出口端落至出料裝置上，所述出料裝置用于調(diào)整管材的中心以使得管材能夠?qū)?zhǔn)切管機(jī)；

12.所述理料裝置包括第二伺服電機(jī)和至少兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝

在若干安裝板上，所述送料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊分別安裝在不同的安裝板上并位于送料通道的上方，所述導(dǎo)向塊的底部能夠伸入送料通道內(nèi)以防止管材直接沿送料通道下滑，所述導(dǎo)向塊安裝在安裝板上并具有承接管材的第一停留位置和將管材送離送料通道的第二停留位置；

13.所述出料裝置包括用于調(diào)節(jié)管材高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于將管材夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)以及促使管材移動(dòng)的出料機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在前機(jī)架上，所述出料機(jī)構(gòu)安裝在若干安裝板上，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在出料機(jī)構(gòu)上并位于若干安裝板的外側(cè)；所述夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)將管材夾緊以檢測(cè)管材寬度從而確定管材為橫向放置或豎向放置，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)夾緊機(jī)構(gòu)所測(cè)得的管材放置情況來(lái)調(diào)節(jié)管材高度。

14.作為優(yōu)選，所述儲(chǔ)料裝置包括第一伺服電機(jī)、定滑輪組、第一轉(zhuǎn)輪組和并列的若干第一傳送帶，所述定滑輪組和第一轉(zhuǎn)輪組均安裝在前機(jī)架上，所述第一傳送帶的頂端固定在后機(jī)架上，所述第一傳送帶的底端纏繞在第一轉(zhuǎn)輪組上，所述第一傳送帶的中間部分與定滑輪組傳動(dòng)配合，所述若干管材儲(chǔ)存在后機(jī)架和定滑輪組之間的第一傳送帶上，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪組順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以使得后機(jī)架和定滑輪組之間的第一傳送帶繃緊進(jìn)而將管材送至理料裝置。

15.作為優(yōu)選，所述理料裝置還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在若干安裝板上，所述送料機(jī)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第二傳送帶，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪套設(shè)并固定安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪以能夠繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在安裝板上，所述第二傳送帶與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪傳動(dòng)配合，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)第二傳送帶移動(dòng)，進(jìn)而使得導(dǎo)向塊沿送料通道往復(fù)移動(dòng)。

16.作為優(yōu)選，還設(shè)有用于檢測(cè)管材是否進(jìn)入送料通道內(nèi)的第一傳感器，所述第一傳感器安裝在導(dǎo)向塊的后表面，所述第一傳感器為壓力傳感器或光電傳感器；

17.當(dāng)儲(chǔ)料裝置將管材送至送料通道中并與導(dǎo)向塊的后表面相抵時(shí)，所述第一傳感器發(fā)出信號(hào)進(jìn)而使得第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以及使得第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

18.作為優(yōu)選，還設(shè)有壓料機(jī)構(gòu)和用于檢測(cè)送料通道內(nèi)是否存在第二根管材的第二傳感器，所述第二傳感器為光電傳感器或壓力傳感器，所述第二傳感器安裝在導(dǎo)向孔的后表面，并位于第一傳感器的上方；

19.所述導(dǎo)向塊還具有位于第一停留位置和第二停留位置之間的第三停留位置；當(dāng)導(dǎo)向塊位于第三停留位置時(shí)，若第二傳感器檢測(cè)到送料通道內(nèi)存在兩根管材時(shí)，所述第二傳感器發(fā)出信號(hào)進(jìn)而使得所述壓料機(jī)構(gòu)將位于后方的管材壓緊在送料通道中。

20.作為優(yōu)選，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第三傳感器，所述第三傳感器為光電傳感器，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管材時(shí)，所述第三傳感器能夠測(cè)出管材的寬度以確定管材為橫向放置還是豎向放置。

21.作為優(yōu)選，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括固定安裝在移動(dòng)架上的殼體，以及安裝在殼體上的第二驅(qū)動(dòng)件、左夾緊件、右夾緊件、中心齒輪、上齒條和下齒條，所述左夾緊件和右夾緊件上用于夾緊管材的面為豎直面，所述第三傳感器安裝在所述豎直面的頂端或底端，所述上齒條與右夾緊件固定連接，所述下齒條與左夾緊件固定連接，所述中心齒輪與上齒條以及下齒條傳動(dòng)配合，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)右夾緊件水平移動(dòng)、左夾緊件水平移動(dòng)或中心

齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)左夾緊件和右夾緊件在水平方向上相互靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)。

22.作為優(yōu)選，所述出料機(jī)構(gòu)包括第四伺服電機(jī)、絲桿和移動(dòng)架，所述絲桿一端與第四伺服電機(jī)連接，所述絲桿的另一端伸入移動(dòng)架內(nèi)并與移動(dòng)架傳動(dòng)配合，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)架上，所述第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)。

23.作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件、調(diào)節(jié)座和若干個(gè)用于承接管材的滾輪組件，所述調(diào)節(jié)座安裝在若干個(gè)安裝板上，所述滾輪組件包括用于承接管材的滾輪件、第一支架和第二支架，所述第一支架的一端以及第二支架的一端與滾輪件的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，若干滾輪組件中的第一支架的另一端分別與若干安裝板鉸接，若干滾輪組件中的第二支架的另一端均與調(diào)節(jié)座鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)座左右移動(dòng)進(jìn)而同時(shí)實(shí)現(xiàn)若干個(gè)滾輪件上下移動(dòng)。

24.一種管材自動(dòng)上料方法，采用如上所述的管材自動(dòng)上料機(jī)完成上料，其具體步驟如下：

25.步驟一：所述儲(chǔ)料裝置將儲(chǔ)存的管材送至送料通道的入口端后，觸發(fā)第一傳感器使得第二伺服電機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)；

26.步驟二：第二伺服電機(jī)帶動(dòng)所有的導(dǎo)向塊同時(shí)從第一停留位置沿送料通道依次移動(dòng)至第三停留位置和第二停留位置，當(dāng)導(dǎo)向塊位于第三停留位置時(shí)，第二傳感器檢測(cè)送料通道內(nèi)是否存在第二根管材，若存在壓料機(jī)構(gòu)將位于后方的管材壓緊在送料通道中；

27.步驟三：送料機(jī)構(gòu)將單根管材從送料通道送出至滾輪組件上，然后所述夾緊機(jī)構(gòu)將管材對(duì)中夾緊并通過(guò)第三傳感器檢測(cè)管材寬度從而確定管材為橫向放置或豎向放置；

28.步驟四：夾緊機(jī)構(gòu)松開管材后所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)管材放置情況來(lái)調(diào)節(jié)管材高度；

29.步驟五：然后夾緊機(jī)構(gòu)再次將管材夾緊后由出料機(jī)構(gòu)將管材送至切管機(jī)。

30.本發(fā)明的有益效果為：

31.1)、實(shí)現(xiàn)了管材的自動(dòng)上料，提高了生產(chǎn)效率；

32.2)、通過(guò)對(duì)導(dǎo)向塊第一停留位置的調(diào)整，使得管材自動(dòng)上料機(jī)能夠適應(yīng)不同規(guī)格的管材；

33.3)、能夠控制管材沿送料通道的下滑速度，避免管材下滑速度過(guò)快，與出料裝置之間形成較大沖擊并產(chǎn)生噪音；

34.4)、能夠統(tǒng)一調(diào)節(jié)所有滾輪件的高度，快速調(diào)節(jié)管材高度。

附圖說(shuō)明

35.圖1為本發(fā)明中管材自動(dòng)上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

36.圖2為本發(fā)明中管材自動(dòng)上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

37.圖3為圖1中a處的局部放大圖；

38.圖4為本發(fā)明中理料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

39.圖5為本發(fā)明中理料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

40.圖6為本發(fā)明中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

41.圖7為本發(fā)明中滾輪件的結(jié)構(gòu)示意圖。

42.附圖標(biāo)記說(shuō)明：10、后機(jī)架；11、底部架；12、安裝板；20、第一伺服電機(jī)；21、第一傳送帶；22、定滑輪組；23、第一轉(zhuǎn)輪組；30、第二伺服電機(jī)；31、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；32、導(dǎo)向塊；120、送

料通道；33、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪；34、第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪；35、第二傳送帶；36、滑塊；37、上滑軌；38、下滑軌；39、第一氣缸；40、第一液壓油缸；41、壓板；50、調(diào)節(jié)座；51、滾輪件；52、第一支架；53、第二支架；510、滾輪部；511、連接軸；54、第三支架；55、頂料件；56、第二氣缸；57、第四伺服電機(jī)；58、移動(dòng)架；59、殼體；60、第二驅(qū)動(dòng)件；61、左夾緊件；62、右夾緊件；63、中心齒輪；64、上齒條；65、下齒條。

具體實(shí)施方式

43.下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

44.在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

45.此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。

46.在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

47.在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

48.實(shí)施例一：

49.如圖1-3所示，一種管材自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的儲(chǔ)料裝置、出料裝置和理料裝置，所述機(jī)架包括前機(jī)架和后機(jī)架10，所述出料裝置和理料裝置安裝在前機(jī)架上，所述前機(jī)架包括底部架11和若干平行分布并且豎立的安裝板12，所述安裝板12與底部架11 固定連接，所述安裝板12上設(shè)有從后往前逐漸向下傾斜的缺口，若干個(gè)安裝板12上的缺口共同構(gòu)成管材的送料通道120，所述儲(chǔ)料裝置用于儲(chǔ)存若干并列的管材并將儲(chǔ)存的管材送至送料通道120的入口端，所述理料裝置用于使得單根管材從送料通道120的出口端落至出料裝置上，所述出料裝置用于調(diào)整管材的中心，使得管材能夠?qū)?zhǔn)切管機(jī)進(jìn)而方便切管機(jī)對(duì)管材進(jìn)行切管；

50.在本發(fā)明實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料裝置包括第一伺服電機(jī)20、定滑輪組22、第一轉(zhuǎn)輪組 23和并列的若干第一傳送帶21，所述定滑輪組22和第一轉(zhuǎn)輪組23均安裝在前機(jī)架上，所述第一傳送帶21的頂端固定在后機(jī)架10上，所述第一傳送帶21的底端纏繞在第一轉(zhuǎn)輪組23 上，所述第一傳送帶21的中間部分與定滑輪組22傳動(dòng)配合，所述若干管材儲(chǔ)存在后機(jī)架10 和定滑輪組22之間的第一傳送帶21上，所述第一伺服電機(jī)20驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪組23順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以使得后機(jī)架10和定滑輪組22之間的第一傳送帶21繃緊進(jìn)而將管材送至理料裝置。

51.這里值得說(shuō)明的是，第一伺服電機(jī)20通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪組23轉(zhuǎn)動(dòng)使得后機(jī)架10和定滑輪組22之間的第一傳送帶21具有繃緊和松弛兩個(gè)狀態(tài)，其中，不需要上料時(shí)，后機(jī)架10 和定滑輪組22之間的第一傳送帶21處于松弛狀態(tài)，此時(shí)，該段的第一傳送帶21下凹進(jìn)而方便儲(chǔ)存管材，需要上料時(shí)，第一伺服電機(jī)20驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪組23順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得后機(jī)架10 和定滑輪組22之間的第一傳送帶21繃緊，此時(shí)前端的管材在重力作用下移動(dòng)至理料裝置，送料完成后，第一伺服電機(jī)20驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪組23逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得后機(jī)架10和定滑輪組22 之間的第一傳送帶21松弛，進(jìn)而避免多根管材被送至理料裝置中。

52.進(jìn)一步優(yōu)選，所述定滑輪組22包括固定軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定軸上的若干定滑輪，所述固定軸固定安裝在若干安裝板12上，所述第一轉(zhuǎn)輪組23包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及固定安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的若干第一轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底部架11上，所述第一伺服電機(jī) 20用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述若干第一傳送帶21的底端分別纏繞固定在若干第一轉(zhuǎn)輪上，所述若干第一傳送帶21的中間部分分別與若干定滑輪傳動(dòng)配合。

53.進(jìn)一步優(yōu)選，所述第一傳送帶21可以為皮帶或其他材質(zhì)。

54.在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖4和圖5所示，所述理料裝置包括第二伺服電機(jī)30、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸31和至少兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在若干安裝板12上，所述至少兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)分別安裝在不同的安裝板12上并位于送料通道120的上方，所述送料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向塊32，所述導(dǎo)向塊32的底部能夠伸入送料通道120內(nèi)從而避免管材直接沿送料通道120 下滑，所述導(dǎo)向塊32安裝在安裝板12上并具有第一停留位置和第二停留位置，第二伺服電機(jī)30驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸31順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)能夠使得所有的導(dǎo)向塊32從第一停留位置沿送料通道 120移動(dòng)至第二停留位置進(jìn)而將管材送至出料裝置上；

55.以及在完成送料后，第二伺服電機(jī)30驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸31逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)能夠使得所有的導(dǎo)向塊32從第二停留位置沿送料通道120移動(dòng)至第一停留位置。

56.這樣，能夠控制管材沿送料通道120的下滑速度，避免管材下滑速度過(guò)快，與出料裝置之間形成較大沖擊并產(chǎn)生噪音。

57.進(jìn)一步優(yōu)選，所述送料機(jī)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪33、第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪34和第二傳送帶35，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪33套設(shè)并固定安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸31上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪33以能夠繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在安裝板12上，所述第二傳送帶35與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪33以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪34傳動(dòng)配合，所述導(dǎo)向塊32能夠跟隨第二傳送帶35移動(dòng)。

58.更進(jìn)一步優(yōu)選，所述送料機(jī)構(gòu)還包括滑塊36、以及與送料通道120平行的上滑軌37和下滑軌38，所述上滑軌37和下滑軌38固定安裝在安裝板12上，所述上滑軌37和下滑軌38 分別位于第二傳送帶35的上側(cè)和下側(cè)，所述滑塊36與第二傳送帶35固定連接，所述導(dǎo)向塊 32安裝在滑塊36上，所述滑塊36與上滑軌37以及下滑軌38滑動(dòng)配合；這樣，保證了導(dǎo)向塊32移動(dòng)的穩(wěn)定性。

59.更進(jìn)一步優(yōu)選，還設(shè)有第一氣缸39，所述第一氣缸39固定安裝在滑塊36上，所述導(dǎo)向塊32與第一氣缸39的伸出桿固定連接；其中，當(dāng)導(dǎo)向塊32位于第二停留位置時(shí)，所述第一氣缸39的伸出桿回縮以帶動(dòng)導(dǎo)向塊32向上移動(dòng)進(jìn)而使得管材能夠落至出料裝置上；

60.以及，完成送料后，第一氣缸39的伸出桿帶動(dòng)導(dǎo)向塊32向下移動(dòng)至第二停留位置，然后再返回。

61.在本發(fā)明實(shí)施例中，還設(shè)有第一傳感器，所述第一傳感器安裝在導(dǎo)向塊32的后表面，當(dāng)儲(chǔ)料裝置將管材送至送料通道120中并與導(dǎo)向塊32的后表面相抵時(shí)，所述第一傳感器發(fā)出信號(hào)進(jìn)而使得第二伺服電機(jī)30驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸31順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以及使得第一伺服電機(jī)20 驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料裝置與理料裝置之間的自動(dòng)銜接。

62.進(jìn)一步優(yōu)選，所述第一傳感器為壓力傳感器或光電傳感器。

63.進(jìn)一步優(yōu)選，所述導(dǎo)向塊具有多個(gè)位置不同的第一停留位置，進(jìn)而使得送料機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同規(guī)格的管材。

64.以40*20

㎜

的方管為例，這里值得說(shuō)明的是，在儲(chǔ)料裝置將方管送至送料通道120時(shí)，若方管為橫向放置，即方管中40

㎜

的邊著地，此時(shí)，送料通道120中僅能放置單根方管；但當(dāng)方管為豎向放置時(shí)，即方管中20

㎜

的邊著地，此時(shí)，送料通道120中能夠放置兩根方管，因此，為了確保送料機(jī)構(gòu)將單根管材送至出料裝置中，在本發(fā)明實(shí)施例中，還設(shè)有壓料機(jī)構(gòu)和第二傳感器，所述導(dǎo)向塊32還具有位于第一停留位置和第二停留位置之間的第三停留位置，當(dāng)導(dǎo)向塊32位于第三停留位置時(shí)，若第二傳感器檢測(cè)到送料通道120內(nèi)存在兩根管材時(shí)，所述壓料機(jī)構(gòu)將位于后方的管材壓緊在送料通道120中，然后導(dǎo)向塊32再?gòu)牡谌Ａ粑恢靡苿?dòng)至第二停留位置；

65.以及，若第二傳感器未檢測(cè)到送料通道120內(nèi)存在兩根管材時(shí)，壓料機(jī)構(gòu)便不再進(jìn)行下壓動(dòng)作。

66.進(jìn)一步優(yōu)選，所述第二傳感器為光電傳感器或壓力傳感器，所述第二傳感器安裝在導(dǎo)向孔的后表面，并位于第一傳感器的上方；這樣，當(dāng)管材橫向放置時(shí)即送料通道120內(nèi)只存在單根管材，管材便不會(huì)對(duì)第二傳感器造成影響，當(dāng)管材豎向放置時(shí)即送料通道120內(nèi)會(huì)存在兩根管材，此時(shí)，管材便會(huì)遮住第二傳感器或?qū)Φ诙鞲衅鳟a(chǎn)生壓力，進(jìn)而識(shí)別出送料通道 120內(nèi)具有兩根管材。

67.進(jìn)一步優(yōu)選，所述壓料機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)分別安裝在若干個(gè)安裝板12上的壓料組件，所述壓料組件和送料機(jī)構(gòu)分別位于安裝板12上相對(duì)的兩面，所述壓料組件包括第一液壓油缸40 和壓板41，所述壓板41與第一液壓油缸40的伸出桿固定連接，若干個(gè)第一液壓油缸40共用同一液壓油管路以實(shí)現(xiàn)若干個(gè)壓料組件同步壓料。

68.這里值得說(shuō)明的是，當(dāng)送料通道120內(nèi)存在一根管材時(shí)，在送料機(jī)構(gòu)完成送料后，導(dǎo)向塊32返回至第一停留位置；當(dāng)送料通道120內(nèi)存在兩根管材時(shí)，在送料機(jī)構(gòu)完成送料后，導(dǎo)向塊32返回至第三停留位置。

69.在本發(fā)明實(shí)施例中，所述出料裝置包括用于調(diào)節(jié)管材高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于將管材夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)以及促使管材移動(dòng)的出料機(jī)構(gòu)；

70.所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件、調(diào)節(jié)座50和若干個(gè)用于承接管材的滾輪組件，所述調(diào)節(jié)座50安裝在若干個(gè)安裝板12上，若干個(gè)滾輪組件的一端分別活動(dòng)安裝在若干安裝板12上，若干個(gè)滾輪組件的另一端活動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)座50上，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)座

水平移動(dòng)、左夾緊件61水平移動(dòng)或中心齒輪63轉(zhuǎn)動(dòng)。

81.進(jìn)一步優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)件60為伺服電機(jī)、氣缸或液壓油缸。

82.在本發(fā)明實(shí)施例中，管材自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)上料方法，其具體步驟如下：

83.步驟一：所述儲(chǔ)料裝置將儲(chǔ)存的管材送至送料通道120的入口端后，觸發(fā)第一傳感器使得第二伺服電機(jī)30進(jìn)入工作狀態(tài)；

84.步驟二：第二伺服電機(jī)30帶動(dòng)所有的導(dǎo)向塊32同時(shí)從第一停留位置沿送料通道120依次移動(dòng)至第三停留位置和第二停留位置，當(dāng)導(dǎo)向塊32位于第三停留位置時(shí)，第二傳感器檢測(cè)送料通道120內(nèi)是否存在第二根管材，若存在壓料機(jī)構(gòu)將位于后方的管材壓緊在送料通道120 中；

85.步驟三：送料機(jī)構(gòu)將單根管材從送料通道120送出至滾輪組件上，然后所述夾緊機(jī)構(gòu)將管材對(duì)中夾緊并通過(guò)第三傳感器檢測(cè)管材寬度從而確定管材為橫向放置或豎向放置；

86.步驟四：夾緊機(jī)構(gòu)松開管材后所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)管材放置情況來(lái)調(diào)節(jié)管材高度；

87.步驟五：然后夾緊機(jī)構(gòu)再次將管材夾緊后由出料機(jī)構(gòu)將管材送至切管機(jī)。

88.在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

89.盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種管材自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的儲(chǔ)料裝置、出料裝置和理料裝置，所述機(jī)架包括前機(jī)架和后機(jī)架(10)，所述出料裝置和理料裝置安裝在前機(jī)架上，所述前機(jī)架包括底部架(11)和若干平行分布并且豎立的安裝板(12)，所述安裝板(12)與底部架(11)固定連接，所述安裝板(12)上設(shè)有從后往前逐漸向下傾斜的缺口，若干個(gè)安裝板(12)上的缺口共同構(gòu)成管材的送料通道(120)，所述儲(chǔ)料裝置用于儲(chǔ)存若干并列的管材并將儲(chǔ)存的管材送至送料通道(120)的入口端，所述理料裝置用于使得單根管材從送料通道(120)的出口端落至出料裝置上，所述出料裝置用于調(diào)整管材的中心以使得管材能夠?qū)?zhǔn)切管機(jī)；其特征在于，所述理料裝置包括第二伺服電機(jī)(30)和至少兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在若干安裝板(12)上，所述送料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向塊(32)，所述導(dǎo)向塊(32)分別安裝在不同的安裝板(12)上并位于送料通道(120)的上方，所述導(dǎo)向塊(32)的底部能夠伸入送料通道(120)內(nèi)以防止管材直接沿送料通道(120)下滑，所述導(dǎo)向塊(32)安裝在安裝板(12)上并具有承接管材的第一停留位置和將管材送離送料通道(120)的第二停留位置；所述出料裝置包括用于調(diào)節(jié)管材高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于將管材夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)以及促使管材移動(dòng)的出料機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在前機(jī)架上，所述出料機(jī)構(gòu)安裝在若干安裝板(12)上，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在出料機(jī)構(gòu)上并位于若干安裝板(12)的外側(cè)；所述夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)將管材夾緊以檢測(cè)管材寬度從而確定管材為橫向放置或豎向放置，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)夾緊機(jī)構(gòu)所測(cè)得的管材放置情況來(lái)調(diào)節(jié)管材高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)料裝置包括第一伺服電機(jī)(20)、定滑輪組(22)、第一轉(zhuǎn)輪組(23)和并列的若干第一傳送帶(21)，所述定滑輪組(22)和第一轉(zhuǎn)輪組(23)均安裝在前機(jī)架上，所述第一傳送帶(21)的頂端固定在后機(jī)架(10)上，所述第一傳送帶(21)的底端纏繞在第一轉(zhuǎn)輪組(23)上，所述第一傳送帶(21)的中間部分與定滑輪組(22)傳動(dòng)配合，所述若干管材儲(chǔ)存在后機(jī)架(10)和定滑輪組(22)之間的第一傳送帶(21)上，所述第一伺服電機(jī)(20)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪組(23)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以使得后機(jī)架(10)和定滑輪組(22)之間的第一傳送帶(21)繃緊進(jìn)而將管材送至理料裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述理料裝置還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在若干安裝板(12)上，所述送料機(jī)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪(33)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪(34)和第二傳送帶(35)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪(33)套設(shè)并固定安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪(33)以能夠繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在安裝板(12)上，所述第二傳送帶(35)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪(33)以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪(34)傳動(dòng)配合，所述第二伺服電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)第二傳送帶(35)移動(dòng)，進(jìn)而使得導(dǎo)向塊(32)沿送料通道(120)往復(fù)移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，還設(shè)有用于檢測(cè)管材是否進(jìn)入送料通道(120)內(nèi)的第一傳感器，所述第一傳感器安裝在導(dǎo)向塊(32)的后表面，所述第一傳感器為壓力傳感器或光電傳感器；當(dāng)儲(chǔ)料裝置將管材送至送料通道(120)中并與導(dǎo)向塊(32)的后表面相抵時(shí)，所述第一傳感器發(fā)出信號(hào)進(jìn)而使得第二伺服電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以及使得第一伺服電機(jī)(20)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，還設(shè)有壓料機(jī)構(gòu)和用于檢

測(cè)送料通道(120)內(nèi)是否存在第二根管材的第二傳感器，所述第二傳感器為光電傳感器或壓力傳感器，所述第二傳感器安裝在導(dǎo)向孔的后表面，并位于第一傳感器的上方；所述導(dǎo)向塊(32)還具有位于第一停留位置和第二停留位置之間的第三停留位置；當(dāng)導(dǎo)向塊(32)位于第三停留位置時(shí)，若第二傳感器檢測(cè)到送料通道(120)內(nèi)存在兩根管材時(shí)，所述第二傳感器發(fā)出信號(hào)進(jìn)而使得所述壓料機(jī)構(gòu)將位于后方的管材壓緊在送料通道(120)中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第三傳感器，所述第三傳感器為光電傳感器，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管材時(shí)，所述第三傳感器能夠測(cè)出管材的寬度以確定管材為橫向放置還是豎向放置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括固定安裝在移動(dòng)架(58)上的殼體(59)，以及安裝在殼體(59)上的第二驅(qū)動(dòng)件(60)、左夾緊件(61)、右夾緊件(62)、中心齒輪(63)、上齒條(64)和下齒條(65)，所述左夾緊件(61)和右夾緊件(62)上用于夾緊管材的面為豎直面，所述第三傳感器安裝在所述豎直面的頂端或底端，所述上齒條(64)與右夾緊件(62)固定連接，所述下齒條(65)與左夾緊件(61)固定連接，所述中心齒輪(63)與上齒條(64)以及下齒條(65)傳動(dòng)配合，所述第二驅(qū)動(dòng)件(60)用于驅(qū)動(dòng)右夾緊件(62)水平移動(dòng)、左夾緊件(61)水平移動(dòng)或中心齒輪(63)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)左夾緊件(61)和右夾緊件(62)在水平方向上相互靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)包括第四伺服電機(jī)(57)、絲桿和移動(dòng)架(58)，所述絲桿一端與第四伺服電機(jī)(57)連接，所述絲桿的另一端伸入移動(dòng)架(58)內(nèi)并與移動(dòng)架(58)傳動(dòng)配合，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)架(58)上，所述第四伺服電機(jī)(57)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)架(58)移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件、調(diào)節(jié)座(50)和若干個(gè)用于承接管材的滾輪組件，所述調(diào)節(jié)座(50)安裝在若干個(gè)安裝板(12)上，所述滾輪組件包括用于承接管材的滾輪件(51)、第一支架(52)和第二支架(53)，所述第一支架(52)的一端以及第二支架(53)的一端與滾輪件(51)的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，若干滾輪組件中的第一支架(52)的另一端分別與若干安裝板(12)鉸接，若干滾輪組件中的第二支架(53)的另一端均與調(diào)節(jié)座(50)鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)座(50)左右移動(dòng)進(jìn)而同時(shí)實(shí)現(xiàn)若干個(gè)滾輪件(51)上下移動(dòng)。10.一種管材自動(dòng)上料方法，其特征在于，采用根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的管材自動(dòng)上料機(jī)完成上料，其具體步驟如下：步驟一：所述儲(chǔ)料裝置將儲(chǔ)存的管材送至送料通道(120)的入口端后，觸發(fā)第一傳感器使得第二伺服電機(jī)(30)進(jìn)入工作狀態(tài)；步驟二：第二伺服電機(jī)(30)帶動(dòng)所有的導(dǎo)向塊(32)同時(shí)從第一停留位置沿送料通道(120)依次移動(dòng)至第三停留位置和第二停留位置，當(dāng)導(dǎo)向塊(32)位于第三停留位置時(shí)，第二傳感器檢測(cè)送料通道(120)內(nèi)是否存在第二根管材，若存在壓料機(jī)構(gòu)將位于后方的管材壓緊在送料通道(120)中；步驟三：送料機(jī)構(gòu)將單根管材從送料通道(120)送出至滾輪組件上，然后所述夾緊機(jī)構(gòu)將管材對(duì)中夾緊并通過(guò)第三傳感器檢測(cè)管材寬度從而確定管材為橫向放置或豎向放置；步驟四：夾緊機(jī)構(gòu)松開管材后所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)管材放置情況來(lái)調(diào)節(jié)管材高度；

步驟五：然后夾緊機(jī)構(gòu)再次將管材夾緊后由出料機(jī)構(gòu)將管材送至切管機(jī)。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種管材自動(dòng)上料機(jī)及其上料方法，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的儲(chǔ)料裝置、出料裝置和理料裝置，所述機(jī)架包括前機(jī)架和后機(jī)架，所述出料裝置和理料裝置安裝在前機(jī)架上，所述前機(jī)架包括底部架和若干平行分布并且豎立的安裝板，所述安裝板與底部架固定連接，所述安裝板上設(shè)有從后往前逐漸向下傾斜的缺口，若干個(gè)安裝板上的缺口共同構(gòu)成管材的送料通道，所述儲(chǔ)料裝置用于儲(chǔ)存若干并列的管材并將儲(chǔ)存的管材送至送料通道的入口端，所述理料裝置用于使得單根管材從送料通道的出口端落至出料裝置上，所述出料裝置用于調(diào)整管材的中心以使得管材能夠?qū)?zhǔn)切管機(jī)；本技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了管材的自動(dòng)上料，提高了生產(chǎn)效率。提高了生產(chǎn)效率。提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周云翔

受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江奧盛智能科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.10.11

技術(shù)公布日：2022/2/24