本發(fā)明涉及地質(zhì)勘探領(lǐng)域，具體是涉及一種工程地質(zhì)勘探系統(tǒng)，包括車體單元、勘探驅(qū)動(dòng)單元、往復(fù)聯(lián)動(dòng)單元、架體單元、勘探鉆桿單元和定位單元，所述勘探驅(qū)動(dòng)單元連接在車體單元上；所述勘探驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接往復(fù)聯(lián)動(dòng)單元和勘探鉆桿單元；所述往復(fù)聯(lián)動(dòng)單元連接在車體單元上；所述往復(fù)聯(lián)動(dòng)單元傳動(dòng)連接架體單元；所述架體單元連接在車體單元上；所述勘探鉆桿單元連接在架體單元上；所述車體單元上連接有定位單元。本發(fā)明通過(guò)勘探驅(qū)動(dòng)單元和往復(fù)聯(lián)動(dòng)單元的配合，控制勘探鉆桿單元內(nèi)部正在旋轉(zhuǎn)的鉆頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行下探式的間歇鉆地工作，在遇到堅(jiān)硬的地質(zhì)狀況時(shí)先原地鉆破，再向下繼續(xù)鉆入，可以降低鉆桿機(jī)構(gòu)的損壞幾率，提高鉆桿機(jī)構(gòu)的使用壽命。