1.本發(fā)明涉及檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.西部煤電集團(tuán)色連二礦智能選煤廠是在提高裝備可靠性和工業(yè)自動(dòng)化水平的基礎(chǔ)上，以現(xiàn)代信息技術(shù)和人工智能技術(shù)為手段，以集成和利用全流程信息資源為起點(diǎn)，建立靈活的原煤煤質(zhì)、配選、配裝數(shù)據(jù)庫(kù)，以數(shù)據(jù)為中心組織業(yè)務(wù)，以業(yè)務(wù)流控制為對(duì)象定義功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程控制、調(diào)度、安全監(jiān)控、預(yù)警系統(tǒng)等智能化過(guò)程。

3.在煤礦生產(chǎn)的過(guò)程中，需要用到輸煤皮帶機(jī)，皮帶運(yùn)行過(guò)程中，皮帶機(jī)的滾筒、托輥經(jīng)常岀現(xiàn)損壞，輸送帶突發(fā)縱撕、坑道積水等，依靠人工巡檢費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且經(jīng)常不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題進(jìn)行處理而引起更大的問(wèn)題，造成直接和間接經(jīng)濟(jì)損失，因此亟需一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)改變這一現(xiàn)狀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)在于減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問(wèn)題，避免事故擴(kuò)大化，大大降低生產(chǎn)過(guò)程中的非正常停機(jī)時(shí)間。

5.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

6.一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，包括巡檢機(jī)器人、地面控制模塊、控制中心、井下控制模塊和數(shù)據(jù)顯示模塊，所述控制中心包括集中控制器、診斷預(yù)警模塊、自動(dòng)避障模塊、無(wú)線通訊模塊、自動(dòng)檢測(cè)模塊、自動(dòng)充電模塊，所述所述地面控制模塊和井下控制模塊分別通過(guò)信號(hào)線與巡檢機(jī)器人相連接，所述巡檢機(jī)器人與集中控制器相連接，所述集中控制器分別與診斷預(yù)警模塊、自動(dòng)避障模塊、無(wú)線通訊模塊、自動(dòng)檢測(cè)模塊和自動(dòng)充電模塊相連接，所述無(wú)線通訊模塊與數(shù)據(jù)顯示模塊相連接，所述巡檢機(jī)器人包括圖像采集模塊、聲音采集模塊、煙霧檢測(cè)模塊、氣體檢測(cè)模塊和紅外測(cè)溫模塊。

7.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述紅外測(cè)測(cè)溫模塊為熱成像傳感器，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行在皮帶線上方時(shí)，能夠通過(guò)熱成像監(jiān)測(cè)到由于老化、摩擦等原因引起的皮帶、托輥發(fā)熱現(xiàn)象。通過(guò)紅外測(cè)測(cè)溫模塊及時(shí)起到預(yù)警作用，從而減少或避免皮帶輸送機(jī)事故發(fā)生。

8.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述聲音采集模塊為高保真音頻傳感器，用于對(duì)運(yùn)行噪音進(jìn)行采集，通過(guò)ai智能算法結(jié)合機(jī)器人日常巡檢中大量的音頻記錄歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)合大數(shù)據(jù)計(jì)算技術(shù)，能夠有效識(shí)別物料運(yùn)輸系統(tǒng)噪聲異常、軸承損壞等異?，F(xiàn)象，機(jī)器人上報(bào)異常消息至集控平臺(tái)。通過(guò)聲音采集模塊便于工作人員及時(shí)維修，減少生產(chǎn)損失

9.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述圖像采集模塊為高清攝像機(jī)，用于采集高清視頻圖像，機(jī)器人通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行圖像識(shí)別，能夠有效判斷皮帶是否跑偏，皮帶是否有破損，如有跑偏、破損等異常情況，機(jī)器人將異常信息反饋至控制中心，由控制中心及時(shí)處理。

10.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述煙霧檢測(cè)模塊為煙霧傳感器，所述氣體檢測(cè)模塊為氣體傳感器，所述氣體傳感器和煙霧傳感器能夠?qū)淄?、一氧化碳、二氧化硫、煙霧和氧氣等狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)，并在超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，自動(dòng)報(bào)警。

11.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述自動(dòng)避障模塊包括紅外傳感器、超聲波傳感器和閃動(dòng)警示燈，用于構(gòu)筑雙重安全保障，在一種傳感器失效情況下保證機(jī)器人具備避障功能，并進(jìn)行系統(tǒng)安全報(bào)警并在明顯位置閃動(dòng)警示燈提醒人員注意。

12.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述自動(dòng)充電模塊包括分布式充電站和鋰電池供電單元，采用分布式充電站和鋰電池供電方式，分布式充電站采用接觸式防打火安全充電技術(shù)。通過(guò)自動(dòng)充電模塊可具備充電效率高，安全可靠的特性。

13.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述自動(dòng)檢測(cè)模塊的自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測(cè)設(shè)備等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)應(yīng)能立刻發(fā)出警報(bào)，并能上傳故障類型等信息至監(jiān)控后臺(tái)。

14.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述無(wú)線通訊模塊包括無(wú)線通訊單元，且無(wú)線通訊單元主要由光纖、交換機(jī)、無(wú)線ap、核心交換機(jī)構(gòu)成局域環(huán)網(wǎng)，保證機(jī)器人在整個(gè)巡檢任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中始終處于高質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)覆蓋下。

15.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述數(shù)據(jù)顯示模塊包括數(shù)據(jù)顯示單元，且數(shù)據(jù)顯示單元為礦調(diào)度室大屏，所述礦調(diào)度室大屏為高清顯示屏。

16.本發(fā)明的有益效果為：

17.1、該輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，能夠完全代替巡檢工巡檢，無(wú)線充電、無(wú)線通訊實(shí)時(shí)采集和存儲(chǔ)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、溫度、煙霧、氣體等數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件對(duì)數(shù)據(jù)的自動(dòng)分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及進(jìn)行故障定位，從而減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問(wèn)題，避免事故擴(kuò)大化，大大降低生產(chǎn)過(guò)程中的非正常停機(jī)時(shí)間。

18.2、該輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)定好的巡檢任務(wù)進(jìn)行全皮帶線定時(shí)巡檢，巡檢過(guò)程中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、包括拍照、錄像等，采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)機(jī)器人專用網(wǎng)絡(luò)傳至控制中心服務(wù)器，便于后臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、歷史記錄。

附圖說(shuō)明

19.圖1為本發(fā)明提出的一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

20.圖2為本發(fā)明提出的一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

21.圖3為本發(fā)明提出的一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)避障模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

22.圖4為本發(fā)明提出的一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)充電模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

23.下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

24.下面詳細(xì)描述本專利的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本專利，而不能理解為對(duì)本專利的限制。

25.在本專利的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本專利的限制。

26.在本專利的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“設(shè)置”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定相連、設(shè)置，也可以是可拆卸連接、設(shè)置，或一體地連接、設(shè)置。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本專利中的具體含義。

27.參照?qǐng)D1-2，一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，包括巡檢機(jī)器人、地面控制模塊、控制中心、井下控制模塊和數(shù)據(jù)顯示模塊，控制中心包括集中控制器、診斷預(yù)警模塊、自動(dòng)避障模塊、無(wú)線通訊模塊、自動(dòng)檢測(cè)模塊、自動(dòng)充電模塊，地面控制模塊和井下控制模塊分別通過(guò)信號(hào)線與巡檢機(jī)器人相連接，巡檢機(jī)器人與集中控制器相連接，集中控制器分別與診斷預(yù)警模塊、自動(dòng)避障模塊、無(wú)線通訊模塊、自動(dòng)檢測(cè)模塊和自動(dòng)充電模塊相連接，無(wú)線通訊模塊與數(shù)據(jù)顯示模塊相連接，巡檢機(jī)器人包括圖像采集模塊、聲音采集模塊、煙霧檢測(cè)模塊、氣體檢測(cè)模塊和紅外測(cè)溫模塊。

28.在本實(shí)施例中，紅外測(cè)測(cè)溫模塊為熱成像傳感器，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行在皮帶線上方時(shí)，能夠通過(guò)熱成像監(jiān)測(cè)到由于老化、摩擦等原因引起的皮帶、托輥發(fā)熱現(xiàn)象。通過(guò)紅外測(cè)測(cè)溫模塊及時(shí)起到預(yù)警作用，從而減少或避免皮帶輸送機(jī)事故發(fā)生，聲音采集模塊為高保真音頻傳感器，用于對(duì)運(yùn)行噪音進(jìn)行采集，通過(guò)ai智能算法結(jié)合機(jī)器人日常巡檢中大量的音頻記錄歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)合大數(shù)據(jù)計(jì)算技術(shù)，能夠有效識(shí)別物料運(yùn)輸系統(tǒng)噪聲異常、軸承損壞等異?，F(xiàn)象，機(jī)器人上報(bào)異常消息至集控平臺(tái)。通過(guò)聲音采集模塊便于工作人員及時(shí)維修，減少生產(chǎn)損失，圖像采集模塊為高清攝像機(jī)，用于采集高清視頻圖像，機(jī)器人通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行圖像識(shí)別，能夠有效判斷皮帶是否跑偏，皮帶是否有破損，如有跑偏、破損等異常情況，機(jī)器人將異常信息反饋至控制中心，由控制中心及時(shí)處理，煙霧檢測(cè)模塊為煙霧傳感器，氣體檢測(cè)模塊為氣體傳感器，氣體傳感器和煙霧傳感器能夠?qū)淄?、一氧化碳、二氧化硫、煙霧和氧氣等狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)，并在超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，自動(dòng)報(bào)警。

29.參照?qǐng)D3，自動(dòng)避障模塊包括紅外傳感器、超聲波傳感器和閃動(dòng)警示燈，用于構(gòu)筑雙重安全保障，在一種傳感器失效情況下保證機(jī)器人具備避障功能，并進(jìn)行系統(tǒng)安全報(bào)警并在明顯位置閃動(dòng)警示燈提醒人員注意。

30.參照?qǐng)D4，自動(dòng)充電模塊包括分布式充電站和鋰電池供電單元，采用分布式充電站和鋰電池供電方式，分布式充電站采用接觸式防打火安全充電技術(shù)。通過(guò)自動(dòng)充電模塊可具備充電效率高，安全可靠的特性。

31.在本實(shí)施例中，自動(dòng)檢測(cè)模塊的自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測(cè)設(shè)備等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)應(yīng)能立刻發(fā)出警報(bào)，并能上傳故障類型等信息至監(jiān)控后臺(tái)。

32.在本實(shí)施例中，無(wú)線通訊模塊包括無(wú)線通訊單元，且無(wú)線通訊單元主要由光纖、交換機(jī)、無(wú)線ap、核心交換機(jī)構(gòu)成局域環(huán)網(wǎng)，保證機(jī)器人在整個(gè)巡檢任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中始終處于

高質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)覆蓋下。

33.在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)顯示模塊包括數(shù)據(jù)顯示單元，且數(shù)據(jù)顯示單元為礦調(diào)度室大屏，礦調(diào)度室大屏為高清顯示屏。

34.以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括巡檢機(jī)器人、地面控制模塊、控制中心、井下控制模塊和數(shù)據(jù)顯示模塊，所述控制中心包括集中控制器、診斷預(yù)警模塊、自動(dòng)避障模塊、無(wú)線通訊模塊、自動(dòng)檢測(cè)模塊、自動(dòng)充電模塊，所述所述地面控制模塊和井下控制模塊分別通過(guò)信號(hào)線與巡檢機(jī)器人相連接，所述巡檢機(jī)器人與集中控制器相連接，所述集中控制器分別與診斷預(yù)警模塊、自動(dòng)避障模塊、無(wú)線通訊模塊、自動(dòng)檢測(cè)模塊和自動(dòng)充電模塊相連接，所述無(wú)線通訊模塊與數(shù)據(jù)顯示模塊相連接，所述巡檢機(jī)器人包括圖像采集模塊、聲音采集模塊、煙霧檢測(cè)模塊、氣體檢測(cè)模塊和紅外測(cè)溫模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外測(cè)測(cè)溫模塊為熱成像傳感器，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行在皮帶線上方時(shí)，能夠通過(guò)熱成像監(jiān)測(cè)到由于老化、摩擦等原因引起的皮帶、托輥發(fā)熱現(xiàn)象。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音采集模塊為高保真音頻傳感器，用于對(duì)運(yùn)行噪音進(jìn)行采集，通過(guò)ai智能算法結(jié)合機(jī)器人日常巡檢中大量的音頻記錄歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)合大數(shù)據(jù)計(jì)算技術(shù)，能夠有效識(shí)別物料運(yùn)輸系統(tǒng)噪聲異常、軸承損壞等異?，F(xiàn)象，機(jī)器人上報(bào)異常消息至集控平臺(tái)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊為高清攝像機(jī)，用于采集高清視頻圖像，機(jī)器人通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行圖像識(shí)別，能夠有效判斷皮帶是否跑偏，皮帶是否有破損，如有跑偏、破損等異常情況，機(jī)器人將異常信息反饋至控制中心，由控制中心及時(shí)處理。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述煙霧檢測(cè)模塊為煙霧傳感器，所述氣體檢測(cè)模塊為氣體傳感器，所述氣體傳感器和煙霧傳感器能夠?qū)淄椤⒁谎趸?、二氧化硫、煙霧和氧氣等狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)，并在超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，自動(dòng)報(bào)警。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)避障模塊包括紅外傳感器、超聲波傳感器和閃動(dòng)警示燈，用于構(gòu)筑雙重安全保障，在一種傳感器失效情況下保證機(jī)器人具備避障功能，并進(jìn)行系統(tǒng)安全報(bào)警并在明顯位置閃動(dòng)警示燈提醒人員注意。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)充電模塊包括分布式充電站和鋰電池供電單元，采用分布式充電站和鋰電池供電方式，分布式充電站采用接觸式防打火安全充電技術(shù)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)檢測(cè)模塊的自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測(cè)設(shè)備等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)應(yīng)能立刻發(fā)出警報(bào)，并能上傳故障類型等信息至監(jiān)控后臺(tái)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線通訊模塊包括無(wú)線通訊單元，且無(wú)線通訊單元主要由光纖、交換機(jī)、無(wú)線ap、核心交換機(jī)構(gòu)成局域環(huán)網(wǎng)，保證機(jī)器人在整個(gè)巡檢任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中始終處于高質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)覆蓋下。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)顯示模塊包括數(shù)據(jù)顯示單元，且數(shù)據(jù)顯示單元為礦調(diào)度室大屏，所述礦調(diào)度室大屏為高清顯示屏。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種輸煤倉(cāng)區(qū)域輸煤皮帶機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，涉及檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括巡檢機(jī)器人、地面控制模塊、控制中心、井下控制模塊和數(shù)據(jù)顯示模塊，所述控制中心包括集中控制器、診斷預(yù)警模塊、自動(dòng)避障模塊、無(wú)線通訊模塊、自動(dòng)檢測(cè)模塊、自動(dòng)充電模塊，所述所述地面控制模塊和井下控制模塊分別通過(guò)信號(hào)線與巡檢機(jī)器人相連接，所述巡檢機(jī)器人與集中控制器相連接，所述集中控制器分別與診斷預(yù)警模塊、自動(dòng)避障模塊、無(wú)線通訊模塊、自動(dòng)檢測(cè)模塊和自動(dòng)充電模塊相連接。本發(fā)明減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問(wèn)題，避免事故擴(kuò)大化，大大降低生產(chǎn)過(guò)程中的非正常停機(jī)時(shí)間。正常停機(jī)時(shí)間。正常停機(jī)時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：顏海 倪偉

受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽亦立名華信息科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.05.20

技術(shù)公布日：2022/7/21