1.本發(fā)明涉及硬巖隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉆爆機構(gòu)。

背景技術(shù)：

2.在地下工程建設(shè)中，硬巖隧道占有相當大的比例，硬巖工程的施工主要通過鉆爆法和盾構(gòu)掘進法。鉆爆法在小范圍硬巖的掘進中有較大優(yōu)勢，但是大面積、長距離硬巖掘進效率低下，且工作環(huán)境差，安全性低，在施工中存在超欠挖現(xiàn)象，增加了回填成本。

3.公開號為cn214697859u公開的一種鉆爆臺車等，其核心都是提供人工操作的平臺或支架，鑿巖鉆孔和填充炸藥仍然直接或間接的需要人工進行，自動化程度低，導(dǎo)致工作效率不高；設(shè)備整體占用空間大，需要多個鑿巖機構(gòu)，制造成本高，不適用于小型隧道環(huán)境；填藥機構(gòu)無法進行多次填藥，再次工作需重新裝調(diào)藥卷，工作效率底。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備整體占用體積龐大，需要多個鑿巖機構(gòu)，不適用于小型隧道環(huán)境的問題，而提出的一種鉆爆機構(gòu)。

5.為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

6.一種鉆爆機構(gòu)，包括用于連接臂架的調(diào)節(jié)底盤，所述調(diào)節(jié)底盤包括框板，所述框板的頂部設(shè)置有可橫移的橫移板，所述框板的一側(cè)內(nèi)壁固定有驅(qū)動橫移板橫移的橫移液壓缸，橫移液壓缸的輸出端與橫移板的底部固定；

7.其中，所述橫移板上安裝有鑿巖機構(gòu)，所述鑿巖機構(gòu)包括固定設(shè)置在橫移板上的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有鑿巖機，鑿巖機的輸出端設(shè)有和待填充的藥卷尺寸相匹配的釬桿；

8.所述支撐架的一側(cè)設(shè)置有用于將藥卷放入鑿出的巖洞中上藥機構(gòu)。

9.作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，所述上藥機構(gòu)包括可自動填藥的藥卷庫及推送藥卷的推射倉，所述推射倉朝向巖面的軸心與鑿巖機輸出端的釬桿的軸心位于同一水平高度，且推射倉與釬桿之間的垂直距離與橫移板的行程距離相等。

10.作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，所述框板的內(nèi)部對稱固定有限位滑桿，每個限位滑桿上均滑動設(shè)置有限位滑套，所述橫移板的底部與兩個限位滑套固定連接。

11.作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，所述支撐架的頂部兩端分別設(shè)置有限位軌道，移動板的底部設(shè)置有與兩個限位軌道滑動連接的滑動卡塊，所述支撐架遠離抵進液壓缸的一端設(shè)置有限位夾塊。

12.作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，所述鑿巖機構(gòu)還包括設(shè)置于所述支撐架的內(nèi)部的抵進液壓缸，支撐架上設(shè)置有可滑動的移動板，所述移動板上設(shè)置有鑿巖機，所述鑿巖機的輸出端安裝有釬桿。

13.作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，所述框板的一端固定有頂推液壓缸，所述頂推液壓缸的輸出端貫穿框板且伸出端固定有頂推塊。

14.本發(fā)明的有益效果：

15.本發(fā)明鑿出巖洞后，收回釬桿，通過控制橫移液壓缸的輸出端伸縮使得橫移板進行橫移，通過橫移板的移動帶動鑿巖機構(gòu)進行移動，調(diào)節(jié)上藥機構(gòu)中推射倉對準巖洞，將藥卷放入到藥卷庫后，通過控制第一限位氣缸的輸出端向下移動，使得推板壓住藥卷，避免藥卷堆疊，通過控制填藥氣缸的輸出端運動，通過推板推動藥卷移動到推射倉，再通過控制第二限位氣缸的輸出端向下移動，使得限位輪抵壓在藥卷頂部，便于藥卷推入到巖洞中；通過控制藥卷推進氣缸的輸出端向推射倉移動，使得推進桿推動藥卷移動，將藥卷推入到鑿好的巖洞中，實現(xiàn)鑿巖后自動上藥，上藥機構(gòu)存儲有多個藥卷可實現(xiàn)多次自動填藥工作，提高工作效率，設(shè)備整體占用空間小，僅需配備一個鑿巖機構(gòu)，制造成本低，適用于小型隧道環(huán)境。

附圖說明

16.圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

17.圖2為本發(fā)明上藥機構(gòu)與鑿巖機構(gòu)的連接示意圖；

18.圖3為本發(fā)明調(diào)節(jié)底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

19.圖4為本發(fā)明上藥機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

20.圖中：1、調(diào)節(jié)底盤；101、框板；102、橫移液壓缸；103、限位滑桿；104、限位滑套；105、頂推液壓缸；106、頂推塊；107、橫移板；2、上藥機構(gòu)；201、藥卷推進氣缸；202、藥架；203、推進桿；204、第一限位氣缸；205、第二限位氣缸；206、下壓板；207、限位擋板；208、限位輪；209、藥卷庫；210、填藥氣缸；211、推射倉；3、鑿巖機構(gòu)；301、鑿巖機；302、釬桿；303、移動板；304、滑動卡塊；305、限位軌道；306、抵進液壓缸；307、支撐架；308、限位夾塊。

具體實施方式

21.為更進一步闡述本發(fā)明為實現(xiàn)預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。

22.實施例1

23.參照圖1-圖4，一種鉆爆機構(gòu)，鑿巖機構(gòu)3，安裝于調(diào)節(jié)底盤1上，所述鑿巖機構(gòu)3包括固定設(shè)置在調(diào)節(jié)底盤1上的支撐架307，所述支撐架307的內(nèi)部安裝有抵進液壓缸306，支撐架307上設(shè)置有可滑動的移動板303，所述移動板303上設(shè)置有鑿巖機301，所述鑿巖機301的輸出端安裝有釬桿302，所述支撐架307的一側(cè)設(shè)置有用于將藥卷放入鑿出的巖洞中上藥機構(gòu)2。所述支撐架307的頂部兩端分別設(shè)置有限位軌道305，移動板303的底部設(shè)置有與兩個限位軌道305滑動連接的滑動卡塊304，所述支撐架307遠離抵進液壓缸306的一端設(shè)置有限位夾塊308，通過抵進液壓缸306控制其輸出端向巖壁方向移動，使得移動板303通過滑動卡塊304沿限位軌道305移動，移動板303帶動鑿巖機301移動，通過鑿巖機301控制其輸出端的釬桿302進行抵進鑿巖工作，通過限位夾塊308能夠?qū)︹F桿302進行限位，鑿出巖洞。

24.為了能夠?qū)⑺幘磔斔偷借徍玫膸r洞中，如圖3所示，本實施例中調(diào)節(jié)底盤1包括與托板404固定連接的框板101，所述框板101的內(nèi)部對稱固定有限位滑桿103，每個限位滑桿103上均滑動設(shè)置有限位滑套104，框板101的頂部設(shè)置有橫移板107,所述橫移板107的底部與兩個限位滑套104固定連接，兩個限位滑桿103之間的框板101的一側(cè)內(nèi)壁固定有橫移液

壓缸102，橫移液壓缸102的輸出端與橫移板107的底部固定，所述橫移板107的頂部與鑿巖機構(gòu)3的支撐架307的底部固定連接；通過控制橫移液壓缸102的輸出端伸縮能夠使得橫移板107進行橫移，通過橫移板107的移動能夠帶動鑿巖機構(gòu)3進行移動，調(diào)節(jié)上藥機構(gòu)2和鑿巖機構(gòu)3的位置，使得上藥機構(gòu)2能夠?qū)⑺幘磔斔偷借徍玫膸r洞中。

25.如圖2和圖4所示，所述上藥機構(gòu)2包括固定在支撐架307一側(cè)的藥架202，所述藥架202的頂部一端設(shè)置有藥卷庫209，藥卷庫209的一側(cè)設(shè)置有推射倉211，推射倉211的一側(cè)固定有限位擋板207，所述限位擋板207上開設(shè)有用于藥卷通過的缺口，所述藥卷庫209的一端通過支架安裝有第一限位氣缸204，第一限位氣缸204的輸出端固定有推板，所述推射倉211的頂端通過支架安裝有第二限位氣缸205，第二限位氣缸205的輸出端固定有下壓板206，下壓板206的底部兩端分別安裝有限位輪208，與第二限位氣缸205對立一側(cè)的藥卷庫209的外壁安裝有填藥氣缸210，填藥氣缸210的輸出端貫穿藥卷庫209的內(nèi)壁且端部固定有推板，將藥卷放入到藥卷庫209后，通過控制第一限位氣缸204的輸出端向下移動，使得推板壓住藥卷，避免藥卷堆疊，通過控制填藥氣缸210的輸出端運動，通過推板推動藥卷移動到推射倉211，再通過控制第二限位氣缸205的輸出端向下移動，使得限位輪208抵壓在藥卷頂部，便于藥卷推入到巖洞中。

26.進一步的，所述推射倉211一端設(shè)置有藥卷推進氣缸201，藥卷推進氣缸201的輸出端安裝有推進桿203，所述藥卷推進氣缸201安裝在藥架202與支撐架307之間，且推進桿203正對推射倉211，通過控制藥卷推進氣缸201的輸出端向推射倉211移動，使得推進桿203推動藥卷移動，將藥卷推入到鑿好的巖洞中，實現(xiàn)上藥工作。

27.實施例2

28.結(jié)合實施例1，為了進一步提高鑿巖過程的穩(wěn)定性；

29.本實施例中所述框板101的一端固定有頂推液壓缸105，所述頂推液壓缸105的輸出端貫穿框板101且伸出端固定有頂推塊106，在調(diào)節(jié)底盤1的角度調(diào)整完畢后，通過頂推液壓缸105的輸出端驅(qū)動頂推塊106向巖壁移動，使得頂推塊106抵住巖壁，增加鑿巖過程的穩(wěn)定性。

30.本發(fā)明的工作原理：

31.在調(diào)節(jié)底盤1的角度調(diào)整完畢后，通過頂推液壓缸105的輸出端驅(qū)動頂推塊106向巖壁移動，使得頂推塊106抵住巖壁，增加鑿巖過程的穩(wěn)定性；

32.通過抵進液壓缸306控制其輸出端向巖壁方向移動，使得移動板303通過滑動卡塊304沿限位軌道305移動，移動板303帶動鑿巖機301移動，通過鑿巖機301控制其輸出端的釬桿302進行抵進鑿巖工作，通過限位夾塊308能夠?qū)︹F桿302進行限位，鑿出巖洞；鑿出巖洞后，收回釬桿302，通過控制橫移液壓缸102的輸出端伸縮使得橫移板107進行橫移，通過橫移板107的移動帶動鑿巖機構(gòu)3進行移動，調(diào)節(jié)上藥機構(gòu)2中推射倉211對準巖洞，將藥卷放入到藥卷庫209后，通過控制第一限位氣缸204的輸出端向下移動，使得推板壓住藥卷，避免藥卷堆疊，通過控制填藥氣缸210的輸出端運動，通過推板推動藥卷移動到推射倉211，再通過控制第二限位氣缸205的輸出端向下移動，使得限位輪208抵壓在藥卷頂部，便于藥卷推入到巖洞中；通過控制藥卷推進氣缸201的輸出端向推射倉211移動，使得推進桿203推動藥卷移動，將藥卷推入到鑿好的巖洞中，實現(xiàn)上藥工作。

33.以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖

然本發(fā)明已以較佳實施例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡介修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種鉆爆機構(gòu)，其特征在于，包括用于連接臂架的調(diào)節(jié)底盤(1)，所述調(diào)節(jié)底盤(1)包括框板(101)，所述框板(101)的頂部設(shè)置有可橫移的橫移板(107)，所述框板(101)的一側(cè)內(nèi)壁固定有驅(qū)動橫移板(107)橫移的橫移液壓缸(102)，橫移液壓缸(102)的輸出端與橫移板(107)的底部固定；其中，所述橫移板(107)上安裝有鑿巖機構(gòu)(3)，所述鑿巖機構(gòu)(3)包括固定設(shè)置在橫移板(107)上的支撐架(307)，所述支撐架(307)上設(shè)置有鑿巖機(301)，鑿巖機(301)的輸出端設(shè)有和待填充的藥卷尺寸相匹配的釬桿(302)；所述支撐架(307)的一側(cè)設(shè)置有用于將藥卷放入鑿出的巖洞中上藥機構(gòu)(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆爆機構(gòu)，其特征在于，所述上藥機構(gòu)(2)包括可自動填藥的藥卷庫(209)及推送藥卷的推射倉(211)，所述推射倉(211)朝向巖面的軸心與鑿巖機(301)輸出端的釬桿(302)的軸心位于同一水平高度，且推射倉(211)與釬桿(302)之間的垂直距離與橫移板(107)的行程距離相等。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆爆機構(gòu)，其特征在于，所述框板(101)的內(nèi)部對稱固定有限位滑桿(103)，每個限位滑桿(103)上均滑動設(shè)置有限位滑套(104)，所述橫移板(107)的底部與兩個限位滑套(104)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆爆機構(gòu)，其特征在于，所述支撐架(307)的頂部兩端分別設(shè)置有限位軌道(305)，移動板(303)的底部設(shè)置有與兩個限位軌道(305)滑動連接的滑動卡塊(304)，所述支撐架(307)遠離抵進液壓缸(306)的一端設(shè)置有限位夾塊(308)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉆爆機構(gòu)，其特征在于，所述鑿巖機構(gòu)(3)還包括設(shè)置于所述支撐架(307)的內(nèi)部的抵進液壓缸(306)，支撐架(307)上設(shè)置有可滑動的移動板(303)，所述移動板(303)上設(shè)置有鑿巖機(301)，所述鑿巖機(301)的輸出端安裝有釬桿(302)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆爆機構(gòu)，其特征在于，所述框板(101)的一端固定有頂推液壓缸(105)，所述頂推液壓缸(105)的輸出端貫穿框板(101)且伸出端固定有頂推塊(106)。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種鉆爆機構(gòu)，涉及硬巖隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，包括調(diào)節(jié)底盤，用于連接臂架；鑿巖機構(gòu)，安裝于調(diào)節(jié)底盤上，所述鑿巖機構(gòu)包括固定設(shè)置在調(diào)節(jié)底盤上的支撐架，所述橫移板的頂部與支撐架的底部固定連接，所述支撐架的一側(cè)設(shè)置有用于將藥卷放入鑿出的巖洞中上藥機構(gòu)；通過控制上藥機構(gòu)的藥卷推進氣缸的輸出端向推射倉移動，使得推進桿推動藥卷移動，將藥卷推入到鑿好的巖洞中，實現(xiàn)鑿巖后自動上藥，上藥機構(gòu)存儲有多個藥卷可實現(xiàn)多次自動填藥工作，設(shè)備整體占用空間小，僅需配備一個鑿巖機構(gòu)，制造成本低，適用于小型隧道環(huán)境。適用于小型隧道環(huán)境。適用于小型隧道環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：孫勝喜 石修燈 時佩林 鐘社山

受保護的技術(shù)使用者：安徽佳樂礦山設(shè)備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2023.03.06

技術(shù)公布日：2023/4/21