1.本實(shí)用新型涉及物料包裝輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸送機(jī)自動(dòng)控制器。

背景技術(shù)：

2.物料輸送機(jī)的歷史悠久，其古代使用提水的翻車是現(xiàn)代輸送機(jī)的雛形，因而物料輸送機(jī)是常見(jiàn)的運(yùn)輸物料的機(jī)械。物料輸送機(jī)按照運(yùn)作方式可分為皮帶式輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、斗式提升機(jī)等，通過(guò)上料電機(jī)帶動(dòng)皮帶、螺旋桿或物斗進(jìn)行往復(fù)回轉(zhuǎn)的作用下，推動(dòng)物料逐漸上升，從而將物料推送到物料包裝機(jī)的加料容器內(nèi)，使其滿足物料輸送目的，從而方便對(duì)物料進(jìn)行包裝處理。

3.目前企業(yè)所使用物料輸送機(jī)大多數(shù)為手動(dòng)控制，即物料包裝機(jī)的加料容器內(nèi)物料較少時(shí)，需要通過(guò)手動(dòng)啟動(dòng)物料輸送機(jī)，將物料推送到物料包裝機(jī)的加料容器內(nèi)，而當(dāng)加料容器裝滿時(shí)，需要通過(guò)手動(dòng)停止物料輸送機(jī)，然而隨著物料包裝速率的提高，使其加料容器內(nèi)的物料的下料速率越來(lái)越快，為了確保物料包裝工藝的進(jìn)行，往往需要工人不停的操控輸送機(jī)進(jìn)行啟停，即需要專門安排工人進(jìn)行控制，導(dǎo)致生產(chǎn)成本的加大。而且由于工人操控輸送機(jī)往往需要站在輸送機(jī)旁，使其工人在操作過(guò)程中，工人難免會(huì)碰撞到回轉(zhuǎn)的物斗或皮帶，從而給工人受到傷害；并且工人手動(dòng)控制輸送機(jī)時(shí)，工人難以準(zhǔn)確控制物料的輸送，導(dǎo)致物料加多時(shí)，包裝機(jī)的加料容器出現(xiàn)溢料現(xiàn)象，反之，物料加少時(shí)，往往會(huì)加重工人的操作負(fù)擔(dān)，不利于物料包裝的進(jìn)行。

4.隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的不斷改進(jìn)，自動(dòng)生產(chǎn)線逐步替換了傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備，對(duì)于輸送機(jī)來(lái)說(shuō)，通過(guò)自動(dòng)化控制輸送的啟停，能夠大大的減少工人的操作負(fù)擔(dān)，然而由于自動(dòng)輸送機(jī)難以準(zhǔn)確判斷包裝機(jī)的加料容器的容量以及該加料容器內(nèi)的物料容量，導(dǎo)致自動(dòng)輸送機(jī)難以準(zhǔn)確判斷加料的信息，因而現(xiàn)階段的自動(dòng)輸送機(jī)需要工人定時(shí)間、定量進(jìn)行控制，即控制輸送機(jī)在限定時(shí)間內(nèi)加入定量的物料，但是由于物料包裝的速度難以確定，導(dǎo)致工人依然需要定期進(jìn)行手動(dòng)控制。為此，為了提高物料的包裝效率，設(shè)計(jì)出輸送機(jī)與包裝機(jī)一體的自動(dòng)化機(jī)械，即通過(guò)控制中樞根據(jù)包裝機(jī)反饋的稱重信息對(duì)輸送機(jī)的輸送量進(jìn)行，然而對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，這種一體化機(jī)械存在價(jià)格昂貴、一體的輸送機(jī)與包裝機(jī)難以分開(kāi)單獨(dú)使用、難以組合其他機(jī)械使用等缺陷，導(dǎo)致一體化機(jī)械難以推廣使用。

5.對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，由于自動(dòng)化設(shè)備的價(jià)格昂貴，更換設(shè)備往往需要付出大量的成本，企業(yè)在輸送電機(jī)可以正常運(yùn)行的情況下，往往會(huì)認(rèn)為沒(méi)有必要更換自動(dòng)化機(jī)械，為此，對(duì)傳統(tǒng)的輸送機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，使其傳統(tǒng)的輸送機(jī)擁有自動(dòng)化功能，使其企業(yè)避免生產(chǎn)企業(yè)更換輸送機(jī)器，從而減少企業(yè)付出的成本、減輕工人的工作壓力，是目前生產(chǎn)企業(yè)所需求。另外，隨著包裝工藝改進(jìn)，為了確保物料包裝持續(xù)進(jìn)行，需要輸送機(jī)的輸送速率與包裝機(jī)的下料速率保持動(dòng)態(tài)平衡，因而需要輸送機(jī)滿足輸送速率具有調(diào)節(jié)功能，然而目前企業(yè)所使用的輸送機(jī)僅僅須有啟停功能，并不具有調(diào)速功能，導(dǎo)致難以實(shí)現(xiàn)物料輸送的動(dòng)態(tài)平衡。

6.因此，生產(chǎn)一種方便將傳統(tǒng)的輸送機(jī)改造為自動(dòng)化輸送機(jī)，便于控制輸送機(jī)的輸送速率，方便檢測(cè)包裝機(jī)內(nèi)物料的容量信息，供電安全，操控簡(jiǎn)單，方便裝卸控制元件，便于

在緊急等狀況下快速控制的輸送機(jī)自動(dòng)控制器，具有廣泛的市場(chǎng)前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

7.針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種方便將傳統(tǒng)的輸送機(jī)改造為自動(dòng)化輸送機(jī)，便于控制輸送機(jī)的輸送速率，方便檢測(cè)包裝機(jī)內(nèi)物料的容量信息，供電安全，操控簡(jiǎn)單，方便裝卸控制元件，便于在緊急等狀況下快速控制的輸送機(jī)自動(dòng)控制器，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中缺陷。

8.本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種輸送機(jī)自動(dòng)控制器，包括控制元件、光電探頭、空氣開(kāi)關(guān)和電機(jī)續(xù)電器，空氣開(kāi)關(guān)的輸出端分別與電機(jī)續(xù)電器和控制元件相連接，控制元件與電機(jī)續(xù)電器的信號(hào)端相連接，所述的電機(jī)續(xù)電器的輸出端連接有電機(jī)調(diào)速器，電機(jī)調(diào)速器的信號(hào)端與控制元件相連接。

9.所述的控制元件上包裹有保護(hù)殼，保護(hù)殼上鑲嵌有信號(hào)插座、探測(cè)插座和電源插座，信號(hào)插座、探測(cè)插座和電源插座均分別與控制元件相連接，電機(jī)續(xù)電器的一側(cè)設(shè)有中間續(xù)電器，電機(jī)續(xù)電器的信號(hào)端與中間續(xù)電器的供電端相連接，信號(hào)插座通過(guò)插線分別與中間續(xù)電器的信號(hào)端和電機(jī)調(diào)速器的信號(hào)端相連接，所述的探測(cè)插座通過(guò)插線與光電探頭相連接，所述的電源插座通過(guò)插線與空氣開(kāi)關(guān)相連接。

10.所述的保護(hù)殼上鑲嵌有撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)與保護(hù)殼電性連接，保護(hù)殼通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)與空氣開(kāi)關(guān)相連接。

11.所述的控制元件包括顯示器、若干個(gè)按鈕和控制芯片，該顯示器和若干個(gè)按鈕分別鑲嵌在保護(hù)殼上，該控制芯片通過(guò)螺釘固定在保護(hù)殼內(nèi)，該控制芯片采用單片機(jī)、dsp、arm中任意一種控制芯片，該顯示器和若干個(gè)按鈕分別與該控制芯片相連接。

12.所述的光電探頭的數(shù)量為兩個(gè)或三個(gè)。

13.本實(shí)用新型有益效果是：首先，本實(shí)用新型包括控制元件、光電探頭、空氣開(kāi)關(guān)和電機(jī)續(xù)電器，空氣開(kāi)關(guān)的輸出端分別與電機(jī)續(xù)電器和控制元件相連接，控制元件與電機(jī)續(xù)電器的信號(hào)端相連接，所述的電機(jī)續(xù)電器的輸出端連接有電機(jī)調(diào)速器，電機(jī)調(diào)速器的信號(hào)端與控制元件相連接，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有的控制元件，將傳統(tǒng)的輸送機(jī)改造為自動(dòng)化輸送機(jī)，大大節(jié)約的生產(chǎn)改造成本且降低了工人的工作負(fù)擔(dān)，便于安全穩(wěn)定的對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制，通過(guò)設(shè)有的電機(jī)續(xù)電器，便于控制輸送機(jī)的輸送啟停進(jìn)行且對(duì)輸送機(jī)的供電電路進(jìn)行保護(hù)，并通過(guò)設(shè)有的電機(jī)調(diào)速器，便于對(duì)輸送機(jī)的輸送轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)控，從而滿足使用的需求；其次，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有的空氣開(kāi)關(guān)，便于對(duì)輸送機(jī)的供電電機(jī)和本實(shí)用新型的供電電路進(jìn)行保護(hù)，并通過(guò)將若干個(gè)光電探頭鑲嵌在包裝機(jī)的加料容器上，便于控制元件掌握該加料容器內(nèi)物料的容量信息，從而便于適配各種物料包裝機(jī)；再次，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有的保護(hù)殼，便于對(duì)對(duì)控制元件進(jìn)行固定與保護(hù)，并通過(guò)設(shè)有的信號(hào)插座、探測(cè)插座和電源插座，便于對(duì)控制元件便于進(jìn)行連接或拆卸，從而方便對(duì)控制元件進(jìn)行維護(hù)；另外，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，便于手動(dòng)對(duì)控制元件的啟動(dòng)或關(guān)閉進(jìn)行控制，從而便于在緊急等狀況下，快速對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行控制，使得本實(shí)用新型具有很好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益，是易于推廣使用的產(chǎn)品。

附圖說(shuō)明

14.圖1為本實(shí)用新型的電路示意圖。

15.圖2為本實(shí)用新型中保護(hù)殼結(jié)構(gòu)示意圖。

16.圖3為本實(shí)用新型中實(shí)施例1中光電探頭的安裝示意圖。

17.圖4為本實(shí)用新型中實(shí)施例2中光電探頭的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

18.如圖1、2、3、4所示，一種輸送機(jī)自動(dòng)控制器，包括控制元件1、光電探頭2、空氣開(kāi)關(guān)3和電機(jī)續(xù)電器4，電機(jī)續(xù)電器4用于控制輸送機(jī)的上料電機(jī)與外部電源的連接以及對(duì)該上聯(lián)電機(jī)的供電電路進(jìn)行保護(hù)，從而方便對(duì)輸送機(jī)的上料電機(jī)進(jìn)行控制，光電探頭2安裝在加料容器內(nèi)，光電探頭2用于檢測(cè)并反饋物料的容量信息，空氣開(kāi)關(guān)3的輸出端分別與電機(jī)續(xù)電器4和控制元件1相連接，通過(guò)空氣開(kāi)關(guān)3對(duì)供電電路進(jìn)行保護(hù)，空氣開(kāi)關(guān)3的輸入端與供電電路相連接，控制元件1與電機(jī)續(xù)電器4的信號(hào)端相連接，從而便于控制元件1對(duì)電機(jī)續(xù)電器4進(jìn)行控制，所述的電機(jī)續(xù)電器4的輸出端連接有電機(jī)調(diào)速器5，電機(jī)續(xù)電器4通過(guò)電機(jī)調(diào)速器5與輸送機(jī)的上料電機(jī)相連接，電機(jī)調(diào)速器5的信號(hào)端與控制元件1相連接，使得控制元件1對(duì)電機(jī)調(diào)速器5進(jìn)行控制，從而便于控制輸送機(jī)的上料電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即便于對(duì)輸送機(jī)的輸送效率進(jìn)行調(diào)控。

19.所述的控制元件1上包裹有保護(hù)殼6，保護(hù)殼安裝在輸送機(jī)或安裝機(jī)上，保護(hù)殼6用于對(duì)控制元件1進(jìn)行保護(hù)，保護(hù)殼6上鑲嵌有信號(hào)插座7、探測(cè)插座8和電源插座9，信號(hào)插座7、探測(cè)插座8和電源插座9均分別與控制元件1相連接，電機(jī)續(xù)電器4的一側(cè)設(shè)有中間續(xù)電器10，中間續(xù)電器10、電機(jī)調(diào)速器5、電機(jī)續(xù)電器4和空氣開(kāi)關(guān)3分別通過(guò)螺釘固定在輸送機(jī)上，電機(jī)續(xù)電器4的信號(hào)端與中間續(xù)電器10的供電端相連接，控制元件1通過(guò)中間續(xù)電器10與電機(jī)續(xù)電器4通訊連接，中間續(xù)電器10用于對(duì)控制元件1機(jī)與電機(jī)續(xù)電器4的連接進(jìn)行控制以及對(duì)電機(jī)續(xù)電器4的控制電路進(jìn)行保護(hù)，信號(hào)插座7通過(guò)插線分別與中間續(xù)電器10的信號(hào)端和電機(jī)調(diào)速器5的信號(hào)端相連接，從而便于控制元件1向中間續(xù)電器10和電機(jī)調(diào)速器5傳遞控制信號(hào)，所述的探測(cè)插座8通過(guò)插線與光電探頭2相連接，從而便于接收光電探頭2檢測(cè)信息，所述的電源插座9通過(guò)插線與空氣開(kāi)關(guān)3相連接，從而便于對(duì)控制元件1進(jìn)行供電處理，使得控制元件1便于進(jìn)行連接或拆卸，從而便于方便對(duì)控制元件1進(jìn)行維護(hù)。

20.所述的保護(hù)殼6上鑲嵌有撥動(dòng)開(kāi)關(guān)11，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)11與保護(hù)殼6電性連接，保護(hù)殼6通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)11與空氣開(kāi)關(guān)3相連接，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)11用于對(duì)控制元件1的啟動(dòng)和關(guān)閉進(jìn)行控制，即便于手動(dòng)對(duì)控制元件1的啟動(dòng)或關(guān)閉進(jìn)行控制；所述的控制元件1包括顯示器、若干個(gè)按鈕和控制芯片，該顯示器和若干個(gè)按鈕分別鑲嵌在保護(hù)殼6上，該控制芯片通過(guò)螺釘固定在保護(hù)殼6內(nèi)，該控制芯片采用單片機(jī)、dsp、arm中任意一種控制芯片，該控制芯片內(nèi)設(shè)置有相應(yīng)的控制程序，該控制程序優(yōu)選采用穩(wěn)定可靠的嵌入式linux為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，保證基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的安全穩(wěn)定，該顯示器和若干個(gè)按鈕分別與該控制芯片相連接，該顯示器用于顯示控制信息，若干個(gè)按鈕用于向該控制芯片傳遞控制命令，即方便手動(dòng)對(duì)該控制芯片進(jìn)行控制。

21.所述的光電探頭2的數(shù)量為兩個(gè)或三個(gè)。實(shí)施例1為：光電探頭2的數(shù)量為兩個(gè)；兩個(gè)光電探頭2分別鑲嵌在加料容器上部和下部，而兩個(gè)光電探頭2均檢測(cè)到物料時(shí)，控制元件1通過(guò)中間續(xù)電器10向電機(jī)續(xù)電器4傳遞停止命令，而兩個(gè)光電探頭2均未檢測(cè)到物料時(shí)，

控制元件1通過(guò)中間續(xù)電器10向電機(jī)續(xù)電器4傳遞啟動(dòng)命令，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)階段化控制輸送機(jī)的需要要求，同時(shí)避免浪費(fèi)電能，節(jié)約生產(chǎn)的成本。實(shí)施例2為：光電探頭2的數(shù)量為三個(gè)；三個(gè)光電探頭2分別鑲嵌在加料容器上部、中部和下部，三個(gè)光電探頭2均檢測(cè)到物料時(shí)，控制元件1通過(guò)中間續(xù)電器10向電機(jī)續(xù)電器4傳遞停止命令，而兩個(gè)光電探頭2檢測(cè)到物料時(shí)，控制元件1向電機(jī)調(diào)速器5傳遞減速命令，當(dāng)僅一個(gè)光電探頭2檢測(cè)到物料時(shí)，控制元件1向電機(jī)調(diào)速器5傳遞加速命令，從而實(shí)現(xiàn)物料的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的需求，方便生產(chǎn)工藝同步進(jìn)行；另外，實(shí)施例2可以對(duì)其控制程序進(jìn)行調(diào)控，例如三個(gè)光電探頭2均檢測(cè)到物料時(shí)，控制元件1通過(guò)中間續(xù)電器10向電機(jī)續(xù)電器4傳遞停止命令，而三個(gè)光電探頭2均檢測(cè)不到物料時(shí)，控制元件可以通過(guò)中間續(xù)電器10向電機(jī)續(xù)電器4傳遞啟動(dòng)命令，使其能夠在動(dòng)態(tài)調(diào)控與節(jié)能調(diào)控之間切換，從而提供多種工作狀態(tài)。實(shí)施例1與實(shí)施例2進(jìn)行對(duì)比，實(shí)施例1功能較少，但其制造的成本更低，而實(shí)施例2對(duì)物料輸送更佳智能。

22.本產(chǎn)品安裝方法如下：如圖1、2、3、4所示，首先，將若干個(gè)光電探頭2依次鑲嵌包裝機(jī)的加料容器上，將空氣開(kāi)關(guān)3、電機(jī)續(xù)電器4、電機(jī)調(diào)速器5和中間續(xù)電器10依次安裝在輸送機(jī)上，并使用電纜將空氣開(kāi)關(guān)3、電機(jī)續(xù)電器4和電機(jī)調(diào)速器5依次連接到輸送機(jī)的供電電路中，以及使用電纜將電機(jī)續(xù)電器4的信號(hào)端與中間續(xù)電器10的供電端相連接；然后，通過(guò)插線分別將光電探頭2、空氣開(kāi)關(guān)3、電機(jī)調(diào)速器5和中間續(xù)電器10分別連接在信號(hào)插座7、探測(cè)插座8和電源插座9上，并將保護(hù)殼6安裝在輸送機(jī)或包裝機(jī)上，從而便于對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行控制，以及便于對(duì)包裝機(jī)的物料容量進(jìn)行檢測(cè)，從而滿足使用的需求。

23.本實(shí)用新型通過(guò)提供一種方便將傳統(tǒng)的輸送機(jī)改造為自動(dòng)化輸送機(jī)，便于控制輸送機(jī)的輸送速率，方便檢測(cè)包裝機(jī)內(nèi)物料的容量信息，供電安全，操控簡(jiǎn)單，方便裝卸控制元件，便于在緊急等狀況下快速控制的輸送機(jī)自動(dòng)控制器，使得本實(shí)用新型具有廣泛的市場(chǎng)前景。技術(shù)特征：

1.一種輸送機(jī)自動(dòng)控制器，其特征在于：包括控制元件（1）、光電探頭（2）、空氣開(kāi)關(guān)（3）和電機(jī)續(xù)電器（4），空氣開(kāi)關(guān)（3）的輸出端分別與電機(jī)續(xù)電器（4）和控制元件（1）相連接，控制元件（1）與電機(jī)續(xù)電器（4）的信號(hào)端相連接，所述的電機(jī)續(xù)電器（4）的輸出端連接有電機(jī)調(diào)速器（5），電機(jī)調(diào)速器（5）的信號(hào)端與控制元件（1）相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)自動(dòng)控制器，其特征在于：所述的控制元件（1）上包裹有保護(hù)殼（6），保護(hù)殼（6）上鑲嵌有信號(hào)插座（7）、探測(cè)插座（8）和電源插座（9），信號(hào)插座（7）、探測(cè)插座（8）和電源插座（9）均分別與控制元件（1）相連接，電機(jī)續(xù)電器（4）的一側(cè)設(shè)有中間續(xù)電器（10），電機(jī)續(xù)電器（4）的信號(hào)端與中間續(xù)電器（10）的供電端相連接，信號(hào)插座（7）通過(guò)插線分別與中間續(xù)電器（10）的信號(hào)端和電機(jī)調(diào)速器（5）的信號(hào)端相連接，所述的探測(cè)插座（8）通過(guò)插線與光電探頭（2）相連接，所述的電源插座（9）通過(guò)插線與空氣開(kāi)關(guān)（3）相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)自動(dòng)控制器，其特征在于：所述的保護(hù)殼（6）上鑲嵌有撥動(dòng)開(kāi)關(guān)（11），撥動(dòng)開(kāi)關(guān)（11）與保護(hù)殼（6）電性連接，保護(hù)殼（6）通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)（11）與空氣開(kāi)關(guān)（3）相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)自動(dòng)控制器，其特征在于：所述的控制元件（1）包括顯示器、若干個(gè)按鈕和控制芯片，該顯示器和若干個(gè)按鈕分別鑲嵌在保護(hù)殼（6）上，該控制芯片通過(guò)螺釘固定在保護(hù)殼（6）內(nèi)，該控制芯片采用單片機(jī)、dsp、arm中任意一種控制芯片，該顯示器和若干個(gè)按鈕分別與該控制芯片相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)自動(dòng)控制器，其特征在于：所述的光電探頭（2）的數(shù)量為兩個(gè)或三個(gè)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型涉及物料包裝輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸送機(jī)自動(dòng)控制器，包括控制元件、光電探頭、空氣開(kāi)關(guān)和電機(jī)續(xù)電器，空氣開(kāi)關(guān)的輸出端分別與電機(jī)續(xù)電器和控制元件相連接，控制元件與電機(jī)續(xù)電器的信號(hào)端相連接，所述的電機(jī)續(xù)電器的輸出端連接有電機(jī)調(diào)速器，電機(jī)調(diào)速器的信號(hào)端與控制元件相連接。本實(shí)用新型提供一種方便將傳統(tǒng)的輸送機(jī)改造為自動(dòng)化輸送機(jī)，便于控制輸送機(jī)的輸送速率，方便檢測(cè)包裝機(jī)內(nèi)物料的容量信息，供電安全，操控簡(jiǎn)單，方便裝卸控制元件，便于在緊急等狀況下快速控制的輸送機(jī)自動(dòng)控制器，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中缺陷。用于克服現(xiàn)有技術(shù)中缺陷。用于克服現(xiàn)有技術(shù)中缺陷。

技術(shù)研發(fā)人員：楊軍民 楊崗力 趙星鶴 程文博 齊紅林

受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南安普包裝機(jī)械制造有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2023.02.07

技術(shù)公布日：2023/4/28