本發(fā)明涉及選礦技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)，涉及一種濃縮機(jī)控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在選礦流程中，通過(guò)濃縮機(jī)進(jìn)行精礦、尾礦的脫水作業(yè)。濃縮機(jī)主要由圓形濃縮池和轉(zhuǎn)動(dòng)耙兩部分組成。濃縮池里懸浮于礦漿中的固體顆粒在重力作用下沉降，上部則成為溢流水，使固液得以分離。沉積于濃縮池底部的礦泥由轉(zhuǎn)動(dòng)耙連續(xù)地刮集到池底中心排礦口排出，而溢流水則由濃縮池上沿溢出。

現(xiàn)有的濃縮機(jī)存在的弊端如下：

1、由于溢流水要用作工藝生產(chǎn)用水，為了固體顆粒含量達(dá)到100-300mg/l，需要加入絮凝劑，絮凝劑的添加量不易把控，若絮凝劑加入過(guò)少，溢流水無(wú)法達(dá)標(biāo)；若絮凝劑加入過(guò)多，會(huì)因?yàn)槭篂V布孔隙粘粘，降低過(guò)濾能力；

2、如果物料中存在大顆粒(大于3mm)或雜物時(shí)，易造成濃縮機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)耙在底流錐處被阻擋，進(jìn)而導(dǎo)致底部料層加厚，出現(xiàn)壓耙現(xiàn)象；若壓耙出現(xiàn)(耙架無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng))，只能停產(chǎn)4-5天，通過(guò)人工清淤的方式處理，耗時(shí)長(zhǎng)，成本高，耽誤生產(chǎn)進(jìn)度。

因此，亟需一種自動(dòng)化程度高的濃縮機(jī)控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種濃縮機(jī)控制系統(tǒng)及方法，提高濃縮機(jī)的自動(dòng)化程度，避免壓耙現(xiàn)象的發(fā)生。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種濃縮機(jī)控制方法，方法包括：

根據(jù)耙架的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)整耙架的提升高度；其中，轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與設(shè)置在液壓油泵的液壓油泵出口管處的壓力表的壓力值成正比；液壓油泵為耙架提升馬達(dá)和耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供油；

根據(jù)濃縮池內(nèi)的泥床厚度調(diào)整耙架的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)濃縮池溢流堰內(nèi)的溢流水的懸浮物濃度調(diào)整絮凝劑的添加劑量。

進(jìn)一步，優(yōu)選的，在根據(jù)耙架的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)整耙架的提升高度的步驟中，具體方法包括：

當(dāng)壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的50％時(shí)進(jìn)行次高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架一級(jí)提升；

當(dāng)壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的70％時(shí)進(jìn)行高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架二級(jí)提升；

當(dāng)壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的90％時(shí)進(jìn)行高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架三級(jí)提升。

進(jìn)一步，優(yōu)選的，還包括：

當(dāng)濃縮池內(nèi)的泥床壓力超過(guò)泥床壓力設(shè)定值時(shí)，打開(kāi)反沖水管直至泥床壓力恢復(fù)正常。

進(jìn)一步，優(yōu)選的，當(dāng)濃縮機(jī)進(jìn)入檢修狀態(tài)時(shí)，濃縮池的礦漿通過(guò)自循環(huán)支管至濃縮機(jī)的中心筒內(nèi)，并通過(guò)中心筒回流至濃縮池內(nèi)。

進(jìn)一步，優(yōu)選的，在步驟根據(jù)濃縮池內(nèi)的泥床厚度調(diào)整耙架的轉(zhuǎn)速，具體方法包括：

通過(guò)泥床厚度探測(cè)儀對(duì)濃縮池內(nèi)的泥床厚度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)泥床厚度低于設(shè)定厚度閾值的20％時(shí)進(jìn)行低泥床厚度報(bào)警，耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)減壓，耙架刮料速度降低；

當(dāng)泥床厚度達(dá)到設(shè)定厚度閾值的90％時(shí)進(jìn)行高泥床厚度報(bào)警，耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)增壓，耙架刮料速度增加。

進(jìn)一步，優(yōu)選的，通過(guò)設(shè)置在底流管上的核子濃度計(jì)對(duì)濃縮池內(nèi)的礦漿進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)所檢測(cè)的礦漿濃度調(diào)整底流泵流速直至礦漿濃度達(dá)礦漿濃度設(shè)定值。

本發(fā)明還包括一種濃縮機(jī)控制系統(tǒng)，包括耙架提升控制單元、耙架轉(zhuǎn)速控制單元和絮凝劑添加控制單元；

耙架提升控制單元，用于根據(jù)耙架的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)整耙架的提升高度；其中，轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與設(shè)置在液壓油泵的液壓油泵出口管處的壓力表的壓力值成正比；液壓油泵為耙架提升馬達(dá)和耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供油；

耙架轉(zhuǎn)速控制單元，用于根據(jù)濃縮池內(nèi)的泥床厚度調(diào)整耙架的轉(zhuǎn)速；

絮凝劑添加控制單元，用于根據(jù)濃縮池溢流堰內(nèi)的溢流水的懸浮物濃度調(diào)整絮凝劑的添加劑量。

進(jìn)一步，優(yōu)選的，耙架提升控制單元包括次高壓報(bào)警模塊、高壓報(bào)警模塊和超高壓報(bào)警模塊；

次高壓報(bào)警模塊，用于當(dāng)壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的50％時(shí)進(jìn)行次高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架一級(jí)提升；

高壓報(bào)警模塊，用于當(dāng)壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的70％時(shí)進(jìn)行高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架二級(jí)提升；

超高壓報(bào)警模塊，用于當(dāng)壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的90％時(shí)進(jìn)行高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架三級(jí)提升。

進(jìn)一步，優(yōu)選的，還包括堵塞控制單元，用于當(dāng)濃縮池內(nèi)的泥床壓力超過(guò)泥床壓力設(shè)定值時(shí)，打開(kāi)反沖水管直至泥床壓力恢復(fù)正常。

進(jìn)一步，優(yōu)選的，還包括自循環(huán)控制單元，用于當(dāng)濃縮機(jī)進(jìn)入檢修狀態(tài)時(shí)，濃縮池的礦漿通過(guò)自循環(huán)支管至濃縮機(jī)的中心筒內(nèi)，并通過(guò)中心筒回流至濃縮池內(nèi)。

如上所述，本發(fā)明的一種濃縮機(jī)控制系統(tǒng)及方法，具有有益效果如下：

1、通過(guò)設(shè)置三級(jí)耙架的耙架提升控制單元，利用分級(jí)報(bào)警和耙架的分級(jí)提升，從根源上避免了泥床壓力過(guò)大導(dǎo)致的耙架壓死的情況，達(dá)到了保護(hù)耙架的技術(shù)效果；分級(jí)提升則避免了一次全部提升造成的濃縮前作業(yè)的停車，一級(jí)及二級(jí)提耙后的濃縮機(jī)繼續(xù)工作增加了濃縮機(jī)的作業(yè)率，從而有利于保障整個(gè)選礦廠的生產(chǎn)流暢性；

2、通過(guò)絮凝劑添加控制系統(tǒng)的懸浮物高含量報(bào)警可以將溢流水的水質(zhì)控制在合格的范圍內(nèi)，并通過(guò)懸浮物低含量報(bào)警防止了絮凝劑過(guò)量的使用造成后續(xù)過(guò)濾作業(yè)濾布的堵塞，從而在降低絮凝劑消耗的同時(shí)保護(hù)了后續(xù)的過(guò)濾作業(yè)；

3、通過(guò)壓力傳感器和反沖水開(kāi)關(guān)的連鎖設(shè)置，可以在底流錐發(fā)生堵塞的時(shí)候及時(shí)的打開(kāi)反沖水消除堵塞，從而保護(hù)了濃縮設(shè)備，保障了濃縮作業(yè)的正常生產(chǎn)；

4、通過(guò)濃縮機(jī)控制系統(tǒng)，提高了濃縮機(jī)的自動(dòng)化程度，最大程度避免了壓耙現(xiàn)象的發(fā)生，提升了濃縮機(jī)的工作效率，延長(zhǎng)了濃縮機(jī)的使用壽命。

為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面包括后面將詳細(xì)說(shuō)明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說(shuō)明以及附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考以下結(jié)合附圖的說(shuō)明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對(duì)本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例濃縮機(jī)控制方法的場(chǎng)景示意圖；

其中，

1、中心筒；2、耙架；3、濃縮池；11、液壓油泵；12、液壓泵出口管；13、壓力表；14、耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；15、耙架提升馬達(dá)；16、供油閥門組；17、泥床厚度檢測(cè)儀；21、絮凝劑添加泵；31、溢流堰；32、懸浮物濃度測(cè)定儀；41、底流泵；42、核子濃度計(jì)；43、閥門一；44、閥門二；45、自循環(huán)支管；51、泥床壓力傳感器；52、反沖水管；53、反沖水閥。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，出于說(shuō)明的目的，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。

濃縮機(jī)是利用料漿中的物料顆粒在自身重力的作用下自然沉降來(lái)完成濃縮的，即料漿在進(jìn)入濃縮池后，料漿中的物料顆粒會(huì)依靠自身重力的作用逐漸沉降至傾斜的錐形池底，即濃縮池內(nèi)的料漿濃度會(huì)自上而下的呈現(xiàn)出澄清區(qū)、沉降區(qū)、過(guò)渡區(qū)和壓縮區(qū)這四個(gè)不同濃度的區(qū)間；其中，沉降在壓縮區(qū)的高濃度產(chǎn)品通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的耙架上的耙子被逐漸耙向池底中心的排料口，然后通過(guò)砂泵送到過(guò)濾機(jī)或壓濾機(jī)進(jìn)一步脫水，而池上層澄清區(qū)間的溢流水則通過(guò)濃縮機(jī)的溢流堰連續(xù)不斷地排出并回水利用。

本發(fā)明的一種濃縮機(jī)控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)濃縮機(jī)控制系統(tǒng)的三級(jí)提升控制單元、耙架轉(zhuǎn)速控制單元和絮凝劑添加控制單元，提高了濃縮機(jī)的自動(dòng)化程度，最大程度避免了壓耙現(xiàn)象的發(fā)生，提升了濃縮機(jī)的工作效率，延長(zhǎng)了濃縮機(jī)的使用壽命。

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1對(duì)濃縮機(jī)控制方法的場(chǎng)景進(jìn)行了整體描述。具體地說(shuō)，圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的濃縮機(jī)控制方法的場(chǎng)景示意圖；如圖1所示，

一種濃縮機(jī)，包括中心筒1、驅(qū)動(dòng)裝置、耙架2和濃縮池3，還包括用于控制所述中心筒1、所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述耙架2和所述濃縮池3的控制系統(tǒng)。

其中，濃縮機(jī)控制系統(tǒng)，包括耙架提升控制單元、耙架轉(zhuǎn)速控制單元和絮凝劑添加控制單元。

耙架提升控制單元用于根據(jù)耙架2的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)整耙架的提升高度；包括次高壓報(bào)警模塊、高壓報(bào)警模塊和超高壓報(bào)警模塊；次高壓報(bào)警模塊，用于當(dāng)壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的50％時(shí)進(jìn)行次高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架一級(jí)提升；高壓報(bào)警模塊，用于當(dāng)壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的70％時(shí)進(jìn)行高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架二級(jí)提升；超高壓報(bào)警模塊，用于當(dāng)壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的90％時(shí)進(jìn)行高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架三級(jí)提升。

耙架提升控制單元由耙架2、耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14、耙架提升馬達(dá)15、液壓油泵11、壓力表13和供油閥門組16組成，并完成油壓的次高壓報(bào)警、高壓報(bào)警、超高壓報(bào)警和耙架的三級(jí)提升動(dòng)作。其中，根據(jù)耙架2的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)整耙架2的提升高度；其中，轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與設(shè)置在液壓油泵11的液壓油泵出口管12處的壓力表13的壓力值成正比；液壓油泵11為耙架提升馬達(dá)15和耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14供油。通過(guò)耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14轉(zhuǎn)動(dòng)耙架；壓力表13用于顯示耙架2的不同扭矩對(duì)應(yīng)的壓力值。其中，耙架驅(qū)動(dòng)和耙架提升通過(guò)相互獨(dú)立的單元控制，兩者互不干擾，避免出現(xiàn)自動(dòng)控制過(guò)程中的邏輯沖突。在具體的實(shí)施過(guò)程中，壓力表13也可以設(shè)置在液壓油泵為耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供油的分支管上，以更直觀得體現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與壓力表13的壓力值成正比的關(guān)系。

耙架轉(zhuǎn)速控制單元，用于根據(jù)濃縮池內(nèi)的泥床厚度調(diào)整耙架的轉(zhuǎn)速。耙架轉(zhuǎn)速控制單元由耙架驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)14和泥床厚度探測(cè)儀17組成。

絮凝劑添加控制單元，用于根據(jù)濃縮池溢流堰內(nèi)的溢流水的懸浮物濃度調(diào)整絮凝劑的添加劑量。絮凝劑添加控制單元由絮凝劑添加泵21與設(shè)置于濃縮池3的溢流堰31內(nèi)的懸浮物濃度測(cè)定儀32組成。

堵塞控制單元，用于當(dāng)濃縮池3內(nèi)的泥床壓力超過(guò)泥床壓力設(shè)定值時(shí)，打開(kāi)反沖水管直至泥床壓力恢復(fù)正常。堵塞控制單元由泥床壓力傳感器51和底流錐下部的反沖水管52以及反沖水閥53組成。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，還包括自循環(huán)控制單元，用于當(dāng)濃縮機(jī)進(jìn)入檢修狀態(tài)時(shí)，濃縮池3的礦漿通過(guò)自循環(huán)支管至濃縮機(jī)的中心筒內(nèi)，并通過(guò)中心筒回流至濃縮池內(nèi)。自循環(huán)控制單元包括自循環(huán)支管45、底流泵41、閥門一43和閥門二44。其中，當(dāng)選礦廠檢修停產(chǎn)時(shí)，底流泵41的出口管處的閥門二44關(guān)閉，自循環(huán)支管閥門為閥門一43打開(kāi)，濃縮機(jī)礦漿實(shí)現(xiàn)自循環(huán)。

具體地說(shuō)，本發(fā)明還提供一種濃縮機(jī)控制方法，包括：步驟s1-s3。

s1、根據(jù)耙架的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)整耙架的提升高度；其中，轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與設(shè)置在液壓油泵11的液壓油泵出口管12處的壓力表13的壓力值成正比；液壓油泵11為耙架提升馬達(dá)15和耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14供油。液壓油泵為變量泵，通過(guò)調(diào)節(jié)油泵的流量，可調(diào)節(jié)耙架的轉(zhuǎn)速，一般情況下，控制耙架轉(zhuǎn)速在每轉(zhuǎn)10-15分鐘。

具體地說(shuō)，在根據(jù)耙架2的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)整耙架的提升高度的具體步驟包括：當(dāng)壓力表13顯示油壓達(dá)到額定壓力的50％時(shí)進(jìn)行次高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架2一級(jí)提升；當(dāng)壓力表13顯示油壓達(dá)到額定壓力的70％時(shí)進(jìn)行高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架2二級(jí)提升；當(dāng)壓力表13顯示油壓達(dá)到額定壓力的90％時(shí)進(jìn)行高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架2三級(jí)提升。需要說(shuō)明的是，額定壓力要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，額定壓力的范圍為3-8mpa。

在具體的實(shí)施過(guò)程中，壓力表13實(shí)時(shí)顯示耙架2的不同扭矩對(duì)應(yīng)的壓力值，當(dāng)壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力50％時(shí)進(jìn)行次高壓報(bào)警，當(dāng)壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的70％時(shí)進(jìn)行高壓報(bào)警，當(dāng)壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的90％時(shí)進(jìn)行超高壓報(bào)警。其中，次高壓報(bào)警與一級(jí)提升連鎖，高壓報(bào)警與二級(jí)提升連鎖，超高壓報(bào)警與三級(jí)級(jí)提升連鎖。當(dāng)觸發(fā)一級(jí)報(bào)警時(shí)，自動(dòng)連鎖耙架提升馬達(dá)(液壓)增壓，驅(qū)動(dòng)耙架2提升100-200mm；當(dāng)觸發(fā)二級(jí)報(bào)警時(shí)，自動(dòng)連鎖耙架提升馬達(dá)增壓，驅(qū)動(dòng)耙架2提升200-400mm；當(dāng)觸發(fā)三級(jí)報(bào)警時(shí)，驅(qū)動(dòng)耙架2全部提升，濃縮池前的所有作業(yè)停車，停止供礦。

綜上，通過(guò)設(shè)置分級(jí)報(bào)警并連鎖耙架的分級(jí)提升，從根源上避免了泥床壓力過(guò)大導(dǎo)致的耙架壓死的情況，達(dá)到了保護(hù)耙架的效果。進(jìn)一步的，分級(jí)提升則避免了一次全部提升造成的濃縮前作業(yè)的停車，一級(jí)及二級(jí)提耙后的濃縮機(jī)繼續(xù)工作增加了濃縮機(jī)的作業(yè)率，從而有利于保障整個(gè)選礦廠的生產(chǎn)進(jìn)度。

s2、根據(jù)濃縮池內(nèi)的泥床厚度調(diào)整耙架的轉(zhuǎn)速。

通過(guò)泥床厚度探測(cè)儀17對(duì)濃縮池3內(nèi)的泥床厚度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)泥床厚度低于設(shè)定厚度閾值的20％時(shí)進(jìn)行低泥床厚度報(bào)警，耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14減壓，耙架2刮料速度降低；

當(dāng)泥床厚度達(dá)到設(shè)定厚度閾值的90％時(shí)進(jìn)行高泥床厚度報(bào)警，耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14增壓，耙架刮料速度增加。

具體地說(shuō)，通過(guò)設(shè)置在池體上部的泥床厚度探測(cè)儀6對(duì)泥床的厚度進(jìn)行檢測(cè)，并設(shè)高泥床厚度和低泥床厚度報(bào)警，泥床厚度信號(hào)與耙架的變頻轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連鎖；當(dāng)泥床厚度低于標(biāo)準(zhǔn)厚度(以泥床厚度達(dá)到耙架正常工作時(shí)的表面高度為標(biāo)準(zhǔn))的20％時(shí)進(jìn)行低泥床厚度報(bào)警，此時(shí)耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)減壓，降低刮料速度；當(dāng)泥床厚度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)厚度的90％時(shí)，進(jìn)行高泥床厚度報(bào)警，此時(shí)耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)增壓，增加刮料速度。需要說(shuō)明的是，標(biāo)準(zhǔn)厚度要根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景的需要進(jìn)行設(shè)置，標(biāo)準(zhǔn)厚度的取值范圍為100-300mm。

綜上，通過(guò)調(diào)整耙架的轉(zhuǎn)速，控制耙架的刮料速度，并將耙架的轉(zhuǎn)速和泥床厚度連鎖，從而實(shí)現(xiàn)將泥床的厚度控制在不會(huì)壓耙的正常值范圍內(nèi)，從操作上提供了一種避免壓耙的途徑，從而進(jìn)一步的防止了壓耙現(xiàn)象的發(fā)生。

s3、根據(jù)濃縮池2的溢流堰31內(nèi)的溢流水的懸浮物濃度調(diào)整絮凝劑的添加劑量。

具體地說(shuō)，濃縮機(jī)的溢流水由于要用作工藝生產(chǎn)用水，其固體顆粒含量往往要求達(dá)到100-300mg/l。而當(dāng)前選礦廠濃縮機(jī)所處理的物料往往粒度很微細(xì)，要達(dá)到所需要的溢流水水質(zhì)，還需要添加絮凝劑。絮凝劑添加的量的多少直接影響到溢流水的水質(zhì)。若絮凝劑添加過(guò)多，進(jìn)行后續(xù)的過(guò)濾的二次脫水作業(yè)時(shí)會(huì)導(dǎo)致濾布孔隙粘粘，從而降低過(guò)濾能力，增加過(guò)濾產(chǎn)品的水分。

絮凝劑添加控制單元由絮凝劑添加泵21與設(shè)置于濃縮池3的溢流堰31內(nèi)的懸浮物濃度測(cè)定儀32組成。由絮凝劑添加泵21的變頻電機(jī)與設(shè)置在溢流堰31內(nèi)的懸浮物濃度測(cè)定儀32的檢測(cè)信號(hào)相連鎖。通過(guò)設(shè)置懸浮物高含量報(bào)警與懸浮物低含量報(bào)警。當(dāng)檢測(cè)到懸浮物含量高于溢流水水質(zhì)要求含量時(shí)，懸浮物高含量報(bào)警，絮凝劑添加泵增頻，直至水質(zhì)達(dá)標(biāo)。當(dāng)檢測(cè)到懸浮物含量低于溢流水水質(zhì)要求含量的85％，懸浮物低含量報(bào)警，絮凝劑添加泵減頻，直至懸浮物含量超過(guò)85％。需要說(shuō)明的是，溢流水的水質(zhì)要求含量要根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景的需要進(jìn)行設(shè)置，溢流水的水質(zhì)要求含量的取值范圍為100-300ppm。

綜上，通過(guò)設(shè)置懸浮物高含量報(bào)警，可以將溢流水水質(zhì)控制在合格的范圍內(nèi)；通過(guò)設(shè)置懸浮物低含量報(bào)警，達(dá)到防止絮凝劑過(guò)量的使用造成后續(xù)過(guò)濾作業(yè)濾布的堵塞的技術(shù)效果，從而在降低絮凝劑消耗的同時(shí)保護(hù)了后續(xù)的過(guò)濾作業(yè)。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，當(dāng)濃縮池內(nèi)的泥床壓力超過(guò)泥床壓力設(shè)定值時(shí)，打開(kāi)反沖水管直至泥床壓力恢復(fù)正常。堵塞控制單元由泥床壓力傳感器51和底流錐下部的反沖水管52以及反沖水閥53組成。

具體地說(shuō)，當(dāng)濃縮機(jī)處理的物料含有部分較粗顆粒(如大于3mm的顆粒)或者有雜物進(jìn)入濃縮機(jī)后，往往會(huì)造成濃縮機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)耙在底流錐處被阻擋，從而不能正常旋轉(zhuǎn)。

堵塞控制單元由設(shè)至于底流錐下部的泥床壓力傳感器51和底流錐下部的反沖水管52以及反沖水閥53構(gòu)成，其中反沖水閥為電動(dòng)開(kāi)關(guān)閥。泥床壓力傳感器51和反沖水管52上的反沖水閥53的開(kāi)停信號(hào)連鎖；并設(shè)置高壓報(bào)警，當(dāng)壓力傳感器51檢測(cè)到泥床壓力達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值的1.5倍時(shí)(底流泵流量和濃度正常時(shí)的泥床壓力)，此時(shí)反沖水管上的反沖水閥53自動(dòng)打開(kāi)，直至泥床壓力正常報(bào)警解除，反沖水閥53自動(dòng)關(guān)閉。需要說(shuō)明的是，泥床壓力標(biāo)準(zhǔn)值要根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景的需要進(jìn)行設(shè)置，泥床壓力標(biāo)準(zhǔn)值的取值范圍為0.1-0.15mpa。

總之，通過(guò)泥床壓力傳感器51和反沖水閥開(kāi)關(guān)的連鎖，可以在底流錐發(fā)生堵塞時(shí)，及時(shí)打開(kāi)反沖水閥53的反沖水進(jìn)行消除堵塞，從而保護(hù)了濃縮設(shè)備，保障了選礦廠濃縮作業(yè)的正常生產(chǎn)。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，當(dāng)濃縮機(jī)進(jìn)入檢修狀態(tài)時(shí)，濃縮池3的礦漿通過(guò)自循環(huán)支管45至濃縮機(jī)的中心筒1內(nèi)，并通過(guò)中心筒1回流至濃縮池3內(nèi)。自循環(huán)控制單元包括自循環(huán)支管45、底流泵41、閥門一43和閥門二44。其中，當(dāng)選礦廠檢修停產(chǎn)時(shí)，底流泵41的出口管處的閥門二44關(guān)閉，自循環(huán)支管閥門為閥門一43打開(kāi)，濃縮機(jī)礦漿實(shí)現(xiàn)自循環(huán)。

具體地說(shuō)，濃縮機(jī)在因其他環(huán)節(jié)故障被迫停車的場(chǎng)景中，往往將濃縮機(jī)及其前面的磨選作業(yè)停車，這種方式雖然阻斷了濃縮機(jī)的給礦，但是，由于濃縮池3內(nèi)所有物料的下沉，會(huì)逐漸增加泥床的厚度并壓實(shí)泥床，最終導(dǎo)致耙架2的轉(zhuǎn)動(dòng)耙被壓住不能動(dòng)彈。在自循環(huán)支管45和濃縮機(jī)的底流泵41出口管上均設(shè)有閥門43和44。當(dāng)選礦廠檢修停產(chǎn)時(shí)，底流泵41的出口管處閥門44關(guān)閉，自循環(huán)支管處的閥門43打開(kāi)，濃縮機(jī)礦漿實(shí)現(xiàn)自循環(huán)。

總之，在濃縮機(jī)前后作業(yè)停機(jī)的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)濃縮機(jī)內(nèi)物料的濃縮、輸送、濃縮的自循環(huán)作業(yè)，避免了因濃縮機(jī)停機(jī)造成了物料持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的堆積造成的壓耙現(xiàn)象。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置在底流管上的核子濃度計(jì)42對(duì)濃縮池內(nèi)的礦漿進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)所檢測(cè)的礦漿濃度調(diào)整底流泵41流速直至礦漿濃度達(dá)礦漿濃度設(shè)定值。

具體地說(shuō)，濃縮后面的作業(yè)往往對(duì)濃縮的底流濃度有要求，所以還需要對(duì)底流的濃度進(jìn)行有效的控制?？刂苿?dòng)作通過(guò)底流泵41的變頻電機(jī)與設(shè)在底流管上的核子濃度計(jì)42構(gòu)成。通過(guò)設(shè)置高濃度報(bào)警和低濃度報(bào)警，當(dāng)核子濃度計(jì)42所測(cè)濃度高于后續(xù)作業(yè)濃度的1.1倍時(shí)，進(jìn)行高濃度報(bào)警；進(jìn)而，底流泵電機(jī)增頻，直至礦漿濃度合格；當(dāng)所測(cè)礦漿濃度低于后續(xù)作業(yè)濃度的0.9倍時(shí)，進(jìn)行低濃度報(bào)警，底流泵電機(jī)減頻，直至礦漿濃度合格。需要說(shuō)明的是，后續(xù)作業(yè)濃度值要根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景的需要進(jìn)行設(shè)置，后續(xù)作業(yè)濃度值的取值范圍為35％-65％。

本發(fā)明的系統(tǒng)通過(guò)底流濃度和底流泵的變頻電機(jī)連鎖可以將底流濃度控制在下段作業(yè)所需濃度的0.9-1.1倍之間，有力的保障了后續(xù)作業(yè)的正常生產(chǎn)。

綜上所述，本發(fā)明涉及一種濃縮機(jī)控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)設(shè)置三級(jí)耙架的耙架提升控制單元，利用分級(jí)報(bào)警和耙架的分級(jí)提升，從根源上避免了泥床壓力過(guò)大導(dǎo)致的耙架壓死的情況，達(dá)到了保護(hù)耙架的技術(shù)效果；分級(jí)提升則避免了一次全部提升造成的濃縮前作業(yè)的停車，一級(jí)及二級(jí)提耙后的濃縮機(jī)繼續(xù)工作增加了濃縮機(jī)的作業(yè)率，從而有利于保障整個(gè)選礦廠的生產(chǎn)流暢性；通過(guò)絮凝劑添加控制系統(tǒng)的懸浮物高含量報(bào)警可以將溢流水的水質(zhì)控制在合格的范圍內(nèi)，并通過(guò)懸浮物低含量報(bào)警防止了絮凝劑過(guò)量的使用造成后續(xù)過(guò)濾作業(yè)濾布的堵塞，從而在降低絮凝劑消耗的同時(shí)保護(hù)了后續(xù)的過(guò)濾作業(yè)；通過(guò)壓力傳感器和反沖水開(kāi)關(guān)的連鎖設(shè)置，可以在底流錐發(fā)生堵塞的時(shí)候及時(shí)的打開(kāi)反沖水消除堵塞，從而保護(hù)了濃縮設(shè)備，保障了濃縮作業(yè)的正常生產(chǎn)；進(jìn)而達(dá)到了提高濃縮機(jī)的自動(dòng)化程度，最大程度避免壓耙現(xiàn)象的發(fā)生，提升濃縮機(jī)的工作效率，延長(zhǎng)濃縮機(jī)的使用壽命的技術(shù)效果。

但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于上述本發(fā)明所提供的濃縮機(jī)控制系統(tǒng)及方法，還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。

技術(shù)特征：

1.一種濃縮機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)耙架的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)整所述耙架的提升高度；其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與設(shè)置在液壓油泵的液壓油泵出口管處的壓力表的壓力值成正比；所述液壓油泵為耙架提升馬達(dá)和耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供油；

根據(jù)濃縮池內(nèi)的泥床厚度調(diào)整所述耙架的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)濃縮池溢流堰內(nèi)的溢流水的懸浮物濃度調(diào)整絮凝劑的添加劑量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濃縮機(jī)控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)耙架的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)整所述耙架的提升高度的步驟中，具體方法包括：

當(dāng)所述壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的50％時(shí)進(jìn)行次高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架一級(jí)提升；

當(dāng)所述壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的70％時(shí)進(jìn)行高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架二級(jí)提升；

當(dāng)所述壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的90％時(shí)進(jìn)行高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架三級(jí)提升。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濃縮機(jī)控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述濃縮池內(nèi)的泥床壓力超過(guò)泥床壓力設(shè)定值時(shí)，打開(kāi)反沖水管直至泥床壓力恢復(fù)正常。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濃縮機(jī)控制方法，其特征在于，

當(dāng)濃縮機(jī)進(jìn)入檢修狀態(tài)時(shí)，濃縮池的礦漿通過(guò)自循環(huán)支管至濃縮機(jī)的中心筒內(nèi)，并通過(guò)中心筒回流至所述濃縮池內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濃縮機(jī)控制方法，其特征在于，

在所述步驟根據(jù)所述濃縮池內(nèi)的泥床厚度調(diào)整所述耙架的轉(zhuǎn)速，具體方法包括：

通過(guò)泥床厚度探測(cè)儀對(duì)所述濃縮池內(nèi)的泥床厚度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)泥床厚度低于設(shè)定厚度閾值的20％時(shí)進(jìn)行低泥床厚度報(bào)警，耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)減壓，耙架刮料速度降低；

當(dāng)泥床厚度達(dá)到設(shè)定厚度閾值的90％時(shí)進(jìn)行高泥床厚度報(bào)警，耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)增壓，耙架刮料速度增加。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濃縮機(jī)控制方法，其特征在于，

通過(guò)設(shè)置在底流管上的核子濃度計(jì)對(duì)濃縮池內(nèi)的礦漿進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)所檢測(cè)的礦漿濃度調(diào)整底流泵流速直至礦漿濃度達(dá)礦漿濃度設(shè)定值。

7.一種濃縮機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括耙架提升控制單元、耙架轉(zhuǎn)速控制單元和絮凝劑添加控制單元；

所述耙架提升控制單元，用于根據(jù)耙架的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)整所述耙架的提升高度；其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與設(shè)置在液壓油泵的液壓油泵出口管處的壓力表的壓力值成正比；所述液壓油泵為耙架提升馬達(dá)和耙架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供油；

所述耙架轉(zhuǎn)速控制單元，用于根據(jù)所述濃縮池內(nèi)的泥床厚度調(diào)整所述耙架的轉(zhuǎn)速；

所述絮凝劑添加控制單元，用于根據(jù)濃縮池溢流堰內(nèi)的溢流水的懸浮物濃度調(diào)整絮凝劑的添加劑量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的濃縮機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述耙架提升控制單元包括次高壓報(bào)警模塊、高壓報(bào)警模塊和超高壓報(bào)警模塊；

所述次高壓報(bào)警模塊，用于當(dāng)所述壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的50％時(shí)進(jìn)行次高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架一級(jí)提升；

所述高壓報(bào)警模塊，用于當(dāng)所述壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的70％時(shí)進(jìn)行高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架二級(jí)提升；

所述超高壓報(bào)警模塊，用于當(dāng)所述壓力表顯示油壓達(dá)到額定壓力的90％時(shí)進(jìn)行高壓報(bào)警，并進(jìn)行耙架三級(jí)提升。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的濃縮機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，

還包括堵塞控制單元，用于當(dāng)所述濃縮池內(nèi)的泥床壓力超過(guò)泥床壓力設(shè)定值時(shí)，打開(kāi)反沖水管直至泥床壓力恢復(fù)正常。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的濃縮機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括自循環(huán)控制單元，用于當(dāng)濃縮機(jī)進(jìn)入檢修狀態(tài)時(shí)，濃縮池的礦漿通過(guò)自循環(huán)支管至濃縮機(jī)的中心筒內(nèi)，并通過(guò)中心筒回流至所述濃縮池內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供一種濃縮機(jī)控制系統(tǒng)及方法，屬于選礦技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過(guò)根據(jù)耙架的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)整耙架的提升高度；其中，轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與壓力表的壓力值成正比；根據(jù)濃縮池內(nèi)的泥床厚度調(diào)整耙架的轉(zhuǎn)速；根據(jù)濃縮池溢流堰內(nèi)的溢流水的懸浮物濃度調(diào)整絮凝劑的添加劑量；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了提高濃縮機(jī)的自動(dòng)化程度，最大程度避免壓耙現(xiàn)象的發(fā)生，提升濃縮機(jī)的工作效率，延長(zhǎng)濃縮機(jī)的使用壽命的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李國(guó)洲;石永剛

受保護(hù)的技術(shù)使用者：中冶北方(大連)工程技術(shù)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.03.26

技術(shù)公布日：2021.07.06