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本發(fā)明提供了一種滲透凍干草莓巧克力及其制備方法,屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的草莓巧克力原料配方為:可可白脫55%?65%、白砂糖20%?30%、全脂乳粉10%?20%;輔料:磷脂0.1%?0.8%;香蘭素0.05%?0.15%;乙基麥芽粉0.01%?0.05%;草莓香精0.1%?0.5%;牛奶香精0.1%?0.5%;其制備工藝包括:配料→精磨漿料→保溫精煉→加凍干草莓→浸泡滲透→吹干冷卻→包裝→金檢→裝箱→成品。本發(fā)明制備得到的巧克力制品具備水果風(fēng)味濃郁、營養(yǎng)成分基本無損失、水果與巧克力滲透均勻,且其保質(zhì)期長、耐高溫的特點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種鐵路車輛箱型梁復(fù)合焊接工藝。本發(fā)明將埋弧焊與氣體保護(hù)焊結(jié)合應(yīng)用,并嚴(yán)格分步驟進(jìn)行多次焊接,在有效控制焊接熱輸入、保證母材沖擊功等力學(xué)性能滿足要求的前提下,能夠得到更大的熔深,更容易通過焊縫內(nèi)部缺欠無損檢測。本發(fā)明方法可以達(dá)到箱型梁腹板與下蓋板之間焊縫的全熔透要求,并且通過高效率的埋弧焊減少了作業(yè)時(shí)間,淘汰了腹板與蓋板間內(nèi)外側(cè)焊縫使用不穩(wěn)定的氣體保護(hù)焊,射線或超聲波檢測一次通過率達(dá)到95%;焊接箱型梁結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,符合結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度等要求。
本發(fā)明是一種自動(dòng)變焦三維形貌測量系統(tǒng)及方法,該測量系統(tǒng)由光源照明系統(tǒng)、第一tube透鏡、CCD采集系統(tǒng)、第二tube透鏡、分光鏡、顯微鏡頭和壓電陶瓷組成。該測量方法具體是先縱向掃描物體,然后采集一組攜帶物體高度信息的圖片,接著使用基于拉普拉斯算子的聚焦評價(jià)函數(shù)解析圖片得到像素點(diǎn)的聚焦評價(jià)函數(shù)值曲線,最后結(jié)合高斯曲線擬合算法得到像素點(diǎn)準(zhǔn)確聚焦的位置,進(jìn)而恢復(fù)物體三維形貌。本發(fā)明具有構(gòu)思合理、測量方式簡單、測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為簡單、無損傷、效率高、適用廣等優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用前景。
本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人領(lǐng)域,具體是涉及一種航空無損巡檢智能機(jī)器人,包括:行走組件,用于巡檢移動(dòng),防撞緩沖機(jī)構(gòu),用于行走組件碰撞時(shí)起到緩沖作用,側(cè)翻控制機(jī)構(gòu),用于行走組件碰撞發(fā)生側(cè)翻時(shí)控制其穩(wěn)定,側(cè)翻感應(yīng)機(jī)構(gòu),用于感應(yīng)行走組件側(cè)翻的方向以便于側(cè)翻控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,溫度感應(yīng)機(jī)構(gòu),用于感應(yīng)航空設(shè)備內(nèi)的溫度,監(jiān)控?cái)z像頭,設(shè)置有兩個(gè),用于監(jiān)測航空內(nèi)的情況,方向調(diào)節(jié)組件,用于調(diào)節(jié)監(jiān)控?cái)z像頭的觀察方向,角度調(diào)節(jié)組件,用于調(diào)節(jié)監(jiān)控?cái)z像頭的觀察角度,本發(fā)明解決了傳統(tǒng)通過人工巡檢效率低下,以及加大了人力勞動(dòng)和容易造成人工損失的問題,減少了人力勞動(dòng),以及提高了航空巡檢效率和精準(zhǔn)度。
本發(fā)明涉及管道無損檢測輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種用于埋地管道無損檢測的裝置。該裝置包括設(shè)備放置箱、活動(dòng)蓋組件和鉸接組件;活動(dòng)蓋組件包括固定組件和活動(dòng)組件;固定組件包括與設(shè)備放置箱可拆卸連接的矩形固定框架;活動(dòng)組件包括兩塊呈對稱設(shè)置的滑動(dòng)板和兩塊鉸接連接的活動(dòng)板;設(shè)備放置箱設(shè)置于固定框架的下方,兩塊滑動(dòng)板可滑動(dòng)地設(shè)置于固定框架的上方并可相互遠(yuǎn)離或靠近;兩塊滑動(dòng)板可拆卸地連接;活動(dòng)板設(shè)置于兩塊滑動(dòng)板之間;活動(dòng)板與滑動(dòng)板可拆卸連接;鉸接組件分別與設(shè)備放置箱和滑動(dòng)板鉸接。該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙,集設(shè)備放置箱和基站放置點(diǎn)于一體,無需尋找新的基站放置點(diǎn),結(jié)構(gòu)穩(wěn)固且便于攜帶。
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