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> 無損檢測技術(shù)
本實用新型公開了一種建筑檢測用土工布測厚儀,涉及建筑測量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括底板,所述底板的上端中心通過萬向節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接有底座,所述底座的上端設(shè)置有測厚儀本體,所述測厚儀本體的下端設(shè)有基板,所述基板安裝在底座上,所述底座的下端四角固定連接有上三角板,所述底板的上端四角安裝有移動機構(gòu);有益效果在于:通過萬向節(jié)機構(gòu)、上三角板、下三角板和移動機構(gòu)的配合設(shè)計,當(dāng)?shù)孛娌黄绞乖摐y厚儀本體發(fā)生傾斜時,工作人員可以通過萬向節(jié)機構(gòu)將底座旋轉(zhuǎn)到平衡位置,然后通過手柄將絲杠進行轉(zhuǎn)動,使下三角板進行左右移動,下三角板將會擠壓上三角板對底座高度調(diào)節(jié),進而對底座進行調(diào)平,提高測厚儀測量的準(zhǔn)確性。
本實用新型公開了一種油孔精確控制流量型發(fā)動機VVT機油控制閥,包括閥套和閥芯,閥套圓周壁上有三組油孔;閥芯上有凸環(huán),其特征是:中間一組油孔的尺寸相同,誤差控制在±0.05mm;中間一組油孔的圓形位于同一平面上,誤差控制在±0.05mm,且這個平面與閥套的軸線垂直。本實用新型的有益效果在于:將流量控制環(huán)節(jié)從內(nèi)環(huán)槽轉(zhuǎn)移到油孔,減小了多余設(shè)計環(huán)節(jié),增加了功效。同時,更加有積極意義的是,在后續(xù)的檢測工序中,大大減小了檢測所耗費的時間,改變原來的破壞性檢測為無損檢測,也節(jié)約了檢測成本。
本實用新型涉及視覺檢測機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及基于SLAM的曲塊檢測機器人,包括機械抓取裝置、全向底盤、工控機、高光譜相機、照明光源以及相機,工控機設(shè)置在全向底盤頂部,機械抓取裝置設(shè)置在工控機頂部,工控機頂部還設(shè)置有載物板,高光譜相機以及照明光源均設(shè)置在載物板的正上方,相機安裝在工控機的上方,機械抓取裝置、全向底盤、高光譜相機、照明光源以及相機均與工控機電連接。本實用新型所提供的機器人通過麥克納姆輪實現(xiàn)機器人的移動、通過視覺SLAM實現(xiàn)曲房環(huán)境的地圖重建以及同高光譜相機進行圖像采集,實現(xiàn)狹小環(huán)境的自動駕駛以及圖像采集,解決了現(xiàn)有技術(shù)中曲塊無損檢測技術(shù)難題。
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