本實(shí)用新型涉及視覺檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及基于SLAM的曲塊檢測(cè)機(jī)器人,包括機(jī)械抓取裝置、全向底盤、工控機(jī)、高光譜相機(jī)、照明光源以及相機(jī),工控機(jī)設(shè)置在全向底盤頂部,機(jī)械抓取裝置設(shè)置在工控機(jī)頂部,工控機(jī)頂部還設(shè)置有載物板,高光譜相機(jī)以及照明光源均設(shè)置在載物板的正上方,相機(jī)安裝在工控機(jī)的上方,機(jī)械抓取裝置、全向底盤、高光譜相機(jī)、照明光源以及相機(jī)均與工控機(jī)電連接。本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人通過麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)、通過視覺SLAM實(shí)現(xiàn)曲房環(huán)境的地圖重建以及同高光譜相機(jī)進(jìn)行圖像采集,實(shí)現(xiàn)狹小環(huán)境的自動(dòng)駕駛以及圖像采集,解決了現(xiàn)有技術(shù)中曲塊無損檢測(cè)技術(shù)難題。
聲明:
“基于SLAM的曲塊檢測(cè)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)