本實(shí)用新型屬于無損檢測和機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域,具體涉及一種探頭恒定壓力夾持裝置,包括主體和導(dǎo)向架,所述主體包括彈簧和套筒,所述主體上方設(shè)置萬向聯(lián)軸器,用于調(diào)整向下施加的壓力方向;所述導(dǎo)向架還包括圓環(huán)、若干組支架和位于支架底端的滾輪,所述圓環(huán)套接在主體軸肩處;所述支架支撐圓環(huán);所述導(dǎo)向架用來校正探頭與工件的接觸力方向;所述彈簧與所述萬向聯(lián)軸器同軸安裝,進(jìn)而達(dá)到保證探頭與工件之間的接觸力和接觸角度恒定的目的,此裝置能提高探頭與工件直接接觸檢測條件下的工藝穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型公開了一種磁軛可分離式磁粉探傷儀,涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。磁軛體包括第一磁軛體和第二磁軛體,在靠近第二磁軛體的第一磁軛體的端部設(shè)置有螺紋一,在靠近第一磁軛體的第二磁軛體的端部設(shè)置有與螺紋一旋向相反的螺紋二,第一磁軛體與第二磁軛體通過螺紋一與螺紋二配合連接套筒連接在一起;第一磁軛體的另一端設(shè)置有第一鐵芯,第二磁軛體的另一端設(shè)置有第二鐵芯,第一鐵芯上設(shè)置有固定銷,第二磁軛體上設(shè)置有開關(guān)。本實(shí)用新型提出的磁軛可分離式磁粉探傷儀采用分體式結(jié)構(gòu),磁軛的兩級可以根據(jù)需要進(jìn)行組合或者分離,特別適用于對處于狹小空間的金屬部件進(jìn)行磁粉檢測,本實(shí)用新型磁軛可分離式磁粉探傷儀的適用范圍更廣,更方便操作。
本實(shí)用新型屬于橋墩防護(hù)領(lǐng)域,涉及一種耐鹽堿腐蝕性沖刷的橋墩防護(hù)裝置,本實(shí)用新型設(shè)置在橋墩外側(cè),包括護(hù)筒,所述護(hù)筒環(huán)繞設(shè)置在橋墩外部且與橋墩緊密貼合;還包括過渡層,所述過渡層一端緊貼護(hù)筒外側(cè)且與護(hù)筒的橫截面尺寸、形狀一致,另一端緊貼基礎(chǔ)且與基礎(chǔ)的橫截面尺寸、形狀一致,過渡層的截面尺寸從其一端線性過渡至另一端。本實(shí)用新型對橋墩腐蝕源進(jìn)行物理隔絕,可以起到較好的防腐蝕效果的同時(shí)完全不影響橋墩受力;本實(shí)用新型使得橋墩具有抗沖刷性能;本實(shí)用新型可以通過對護(hù)筒破壞形態(tài)的檢測達(dá)到對橋墩腐蝕程度的無損檢測的目的;本實(shí)用新型在橋墩混凝土澆筑期間還可以起到替代澆筑模板的作用。
本實(shí)用新型公開了一種用于激勵(lì)和接收非彌散超聲導(dǎo)波的壓電換能器。本實(shí)用新型的換能器,用于激勵(lì)或接收超聲導(dǎo)波,包括:換能板和電極;換能板采用極化后的壓電材料,具有壓電系數(shù)d24,形狀為a×b×c的長方片,滿足a<<b,a<<c;其中,棱邊c為極化方向,b×c面為工作面,兩個(gè)相對的a×c面為電極面,在兩個(gè)電極面上分別制備電極;當(dāng)激勵(lì)電壓或傳來的超聲導(dǎo)波在水平剪切SH波或扭轉(zhuǎn)T波的一階截止頻率以下且在換能器的d24共振頻率的閾值范圍內(nèi),僅激勵(lì)或接收非彌散超聲導(dǎo)波;本實(shí)用新型的換能器制備工藝簡單、成本低廉,適合工業(yè)批量化生產(chǎn),將極大的推動(dòng)基于超聲導(dǎo)波的無損檢測和結(jié)構(gòu)健康檢測的發(fā)展。
本實(shí)用新型公開了一種用于X射線機(jī)探傷的裝置,涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有X射線機(jī)焦距調(diào)節(jié)效率低的問題,本實(shí)用新型提出一種用于X射線機(jī)探傷的裝置,包括自鎖式手搖絞盤、主滑輪、從滑輪、繩索、方位固定架、門形架、雙剎萬向輪、定向輪、底盤、X射線機(jī)。通過搖動(dòng)自鎖式手搖絞盤,調(diào)節(jié)X射線機(jī)上下移動(dòng),門形架上標(biāo)有高度刻度,方位固定架固定于X射線機(jī)的把手上,通過方位固定架的指示棒指示的高度刻度能夠得出X射線機(jī)的高度,即焦距的大小。本實(shí)用新型調(diào)節(jié)焦距的過程只需一人就能完成,而且調(diào)節(jié)過程方便快捷,提高了對焦的效率,進(jìn)而提高了工件檢測的效率。
本實(shí)用新型屬于復(fù)合材料無損檢測與孔隙率超聲評估技術(shù),涉及一種不同厚度的一種多向鋪層的復(fù)合材料孔隙率試塊。所述的復(fù)合材料孔隙率試塊由一組含有不同鋪層與厚度及不同孔隙含量的試塊組成,每個(gè)試塊按照實(shí)際復(fù)合材料工藝結(jié)構(gòu),由不同角度纖維的鋪層構(gòu)成,鋪層結(jié)構(gòu)按照+45°、90°、-45°和0°方向依次鋪層,復(fù)合材料孔隙率試塊的孔隙特征和分布與被試復(fù)合材料實(shí)際產(chǎn)生的孔隙特性一致;孔隙率體積含量范圍涵蓋0-2%,包括0-0.5%、1-1.5%、1.5-2%三個(gè)級差,每個(gè)復(fù)合材料孔隙率試塊的孔隙率體積含量分布均勻性不大于0.5%。本實(shí)用新型為復(fù)合材料孔隙率超聲檢測提供了一種真實(shí)有效的比對與評估基準(zhǔn)。
本實(shí)用新型提供了一種無損檢測人體或?qū)嶒?yàn)動(dòng)物全身各部表淺動(dòng)脈,特別是橈動(dòng)脈脈管搏動(dòng)的彈性脈搏傳感器,由壓力控制裝置、壓力緩沖裝置、取樣裝置、壓力傳感裝置等部分組成,幾個(gè)裝置之間在結(jié)構(gòu)上既是相互連通又是彼此分置的,其中,取樣囊和加壓囊均為彈性材料制成。取脈時(shí),通過加壓囊的伸縮控制取樣囊的取樣動(dòng)作。通過取樣囊對血管施加壓力,并采集脈搏信號,為定量檢測脈波參數(shù)和切脈力值創(chuàng)造了新的手段。
一種低頻單模態(tài)蘭姆波換能器,用于板結(jié)構(gòu)中低頻單一A0模態(tài)蘭姆波激勵(lì)接收,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)板結(jié)構(gòu)大范圍缺陷檢測,屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括壓電片2、換能器正極引線4、換能器負(fù)極引線5。在壓電片的上下面粘接背襯1與前襯3。換能器的正極引線4、換能器負(fù)極引線5分別從壓電片的正負(fù)極引出,與換能器的背襯1和前襯3分別相連。本實(shí)用新型所述的低頻單模態(tài)蘭姆波換能器,通過粘貼了背襯和前襯,降低了壓電片的中心頻率,可以工作在較低的頻率范圍內(nèi),并且激勵(lì)出單一的A0模態(tài)蘭姆波。
一種支撐輪式管道機(jī)器人牽引裝置,主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、支撐機(jī)構(gòu)(2)、傳感器模塊(3)和機(jī)架(4)組成,其中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)采用單電機(jī)全驅(qū)動(dòng)方式,三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪120度均勻布置,由蝸輪蝸桿、同步帶和驅(qū)動(dòng)輪等組成;支撐機(jī)構(gòu)(2)可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)和被動(dòng)支撐,使機(jī)器人具有一定管徑變化適應(yīng)能力;傳感器模塊(3)由壓力傳感器組成,配合其他機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)牽引力的調(diào)節(jié)和支撐機(jī)構(gòu)的控制;機(jī)架(4)連接和固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)與支撐機(jī)構(gòu)(2)。本實(shí)用新型的牽引機(jī)構(gòu)可以用于搭載無損檢測裝置和作業(yè)裝置,對工作中的油氣管道進(jìn)行在役檢測、清理和維護(hù),以保障管道的安全和暢通無阻地工作。
本實(shí)用新型提供了一種智能包裝蓋子,所述蓋子包括通過卡扣連接的內(nèi)蓋與外蓋;所述外蓋上設(shè)置有電感,所述外蓋內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述電感電連接的導(dǎo)電柱,所述導(dǎo)電柱底面為弧形面;所述內(nèi)蓋為鏤空的三爪型,所述內(nèi)蓋中心設(shè)置一弧形電容片,所述內(nèi)蓋上設(shè)置有與所述弧形電容片連接的導(dǎo)電線;所述外蓋的導(dǎo)電柱底面與所述內(nèi)蓋的弧形電容片組成電容,所述外蓋的電感通過所述內(nèi)蓋的導(dǎo)電線與所述電容連接,形成LC電路;在所述電容中流入液體后,所述LC電路接收外部射頻信號,并返回反饋信號,以檢測所述液體是否變質(zhì)。本實(shí)用新型可以無損的方式得知包裝液體是否變質(zhì),不用破壞食品包裝,使用便捷,可實(shí)現(xiàn)快速對腐敗變質(zhì)食品進(jìn)行檢測。
渦流脈沖激勵(lì)裝置,包括激勵(lì)線圈、激勵(lì)線圈支座和電氣控制裝置,激勵(lì)線圈包括采用導(dǎo)電材料制成的前支撐桿和后支撐桿,前支撐桿和后支撐桿沿左右方向并列設(shè)置,前支撐桿和后支撐桿的右側(cè)設(shè)有導(dǎo)電材料制成的環(huán)形的電磁激勵(lì)環(huán),電磁激勵(lì)環(huán)的環(huán)形的左端設(shè)有開口,前支撐桿的右端與電磁激勵(lì)環(huán)開口處的前端側(cè)壁相連為一體,后支撐桿的右端與電磁激勵(lì)環(huán)開口處的后端側(cè)壁相連為一體,電磁激勵(lì)環(huán)、前支撐桿和后支撐桿的外表面包覆有電絕緣層。其目的在于提供一種可連續(xù)、快速檢測結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的工件表面或內(nèi)部缺陷,無損檢測精度高,操作方便、靈活,工作效率高,使用壽命長,故障率低的渦流脈沖激勵(lì)裝置。
本實(shí)用新型涉及一種潛水式超聲探頭對位結(jié)構(gòu),該潛水式超聲探頭對位結(jié)構(gòu),包括:A軸單元、B軸單元、反射式探頭和信號源套筒。A軸單元的法蘭以孔軸方式緊固套接在B軸單元的下護(hù)座上,反射式探頭和信號源套筒以螺紋旋緊方式固定連接并被夾持于B軸單元中。本實(shí)用新型提供的潛水式超聲探頭對位結(jié)構(gòu),便于對潛水式超聲探頭進(jìn)行精確對位調(diào)節(jié),可明顯提升檢測效果,實(shí)現(xiàn)對水下大器件的無損檢測。
本發(fā)明涉及農(nóng)產(chǎn)品無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,其目的在于提供一種可多人協(xié)作的農(nóng)產(chǎn)品信息標(biāo)注方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)。其中的方法包括:獲取當(dāng)前標(biāo)記任務(wù)對應(yīng)的待處理信息,并按最短時(shí)間規(guī)劃路徑將所述待處理信息分發(fā)至多個(gè)標(biāo)記員終端;判斷是否接收到由任一標(biāo)記員終端發(fā)送的標(biāo)記后信息,若是,則將所述標(biāo)記后信息發(fā)送至與當(dāng)前標(biāo)記員終端綁定的檢察員終端,再判斷是否接收到由任一檢察員終端發(fā)送的檢查結(jié)果,若是,則根據(jù)當(dāng)前檢查結(jié)果輸出標(biāo)記結(jié)果信息,并得到所有標(biāo)記員終端的推送概率;在接收到新的待處理信息后,將所述新的待處理信息分發(fā)至所述推送概率最大的標(biāo)記員終端。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品的多人協(xié)作,標(biāo)注效率高。
本發(fā)明提供了一種非接觸聚集型探頭,屬于超聲波振動(dòng)檢測領(lǐng)域。所述非接觸聚集型探頭包括基體和壓電陶瓷,所述基體為正面凹、背面凸的弧形結(jié)構(gòu),有彈性;所述壓電陶瓷粘貼在弧形基體的背面,其極化方向沿基體的厚度方向,即基體的法向。利用本發(fā)明,發(fā)射點(diǎn)介質(zhì)不會(huì)受到損壞,因此屬于無損檢測。由于非接觸聚焦型探頭是非接觸發(fā)射源,在移動(dòng)位置時(shí),發(fā)射頭沒有提放過程,其生產(chǎn)效率較高;并且非接觸聚焦型探頭在模型上的焦點(diǎn)可通過聚焦小到0.2mm,符合野外震源按比例縮小的要求,使模擬效果更加逼真。
一種鋼軌焊縫自動(dòng)掃查機(jī),屬于超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,解決了人工掃查不規(guī)范,檢測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問題。包括機(jī)殼、行走裝置、探頭加載臂和超聲探頭。所述的機(jī)殼是跨座式機(jī)殼,在機(jī)殼內(nèi)的一側(cè),裝有一臺減速無刷電機(jī),減速無刷電機(jī)的輸出軸與主傳動(dòng)輪連接,主傳動(dòng)輪通過齒形帶與從動(dòng)輪連接。所述的探頭加載臂是探頭可調(diào)式加載臂,兩個(gè)探頭可調(diào)式加載臂分別安裝在機(jī)殼的兩端;在機(jī)殼的另一側(cè)裝有可充電電池。探頭加載臂包括加載臂安裝板、豎直滑軌安裝板、豎直滑軌組件和探頭托架;豎直滑軌組件由轉(zhuǎn)軸連接塊、豎直滑軌和拉簧安裝塊安裝在一起。具有結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整方便、運(yùn)行平穩(wěn)和掃查精度高的特點(diǎn),能準(zhǔn)確高效的對鋼軌的焊縫質(zhì)量進(jìn)行探傷掃查作業(yè)。
本發(fā)明公開了一種具有快速散熱能力的伺服電機(jī)及其控制方法,包括電機(jī)本體以及主軸,電機(jī)本體外部設(shè)置有安裝框架,安裝框架上設(shè)置有散熱裝置、剎車裝置、穩(wěn)定裝置和轉(zhuǎn)速檢測裝置,散熱裝置包括導(dǎo)熱圈和降溫管,導(dǎo)熱圈套接在主軸上,導(dǎo)熱圈外表面設(shè)置有散熱扇葉,降溫管延伸出散熱罩且連接有高速進(jìn)氣管,降溫管的出口端正對著散熱扇葉,且降溫管的出風(fēng)方向與散熱扇葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致,采用風(fēng)冷的方式來對主軸進(jìn)行降溫,通過非接觸式的降溫方式,避免對主軸造成損傷,實(shí)現(xiàn)無損降溫,保證了伺服電機(jī)使用性能和使用壽命,散熱裝置內(nèi)部各組件相互協(xié)調(diào),結(jié)合轉(zhuǎn)速檢測裝置,消除對主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的影響,增強(qiáng)伺服電機(jī)的運(yùn)行可靠性。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種瀏覽器中視頻播放處理方法及裝置,涉及視頻技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:應(yīng)用瀏覽器打開目標(biāo)網(wǎng)頁后,獲取處于待播放狀態(tài)的視頻標(biāo)簽;為視頻標(biāo)簽自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)視頻視圖,根據(jù)是否檢測到播放視頻標(biāo)簽對應(yīng)的視頻文件的點(diǎn)擊操作,確定視頻視圖在目標(biāo)網(wǎng)頁中的掛載位置;按照所述掛載位置,將所述視頻視圖掛載到所述目標(biāo)網(wǎng)頁中。本發(fā)明實(shí)施例通過獲取處于待播放狀態(tài)的視頻標(biāo)簽,并根據(jù)是否檢測到播放所述視頻標(biāo)簽對應(yīng)的視頻文件的點(diǎn)擊操作,確定所述視頻視圖在所述目標(biāo)網(wǎng)頁中的掛載位置,以按照掛載位置將所述視頻視圖掛載到所述目標(biāo)網(wǎng)頁中,基于視頻視圖掛載技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁內(nèi)/全屏的無損切換,增強(qiáng)了視頻播放的流暢性,節(jié)省了流量。
一種空心軸超聲探傷裝置,包括超聲波探頭、超聲波收發(fā)單元、控制器和探頭移動(dòng)單元。超聲波探頭由一個(gè)或多個(gè)沿軸向順序排列的超聲波晶片組構(gòu)成,超聲波晶片組由多個(gè)呈柱狀或擬柱狀分布的超聲波振源晶片組成;超聲波收發(fā)單元按照控制器設(shè)定的時(shí)間順序、頻率和脈沖寬度激發(fā)超聲波震源晶片產(chǎn)生超聲波,同時(shí),超聲波收發(fā)單元按照控制器設(shè)定的時(shí)間順序從超聲波振源晶片接收超聲回波信號,實(shí)現(xiàn)繞圓周電子旋轉(zhuǎn)掃查,超聲波探頭在空心軸內(nèi)部探傷時(shí)不需要機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃查。該裝置可以應(yīng)用于高速鐵路空心軸等具有通孔型結(jié)構(gòu)的零件的缺陷無損檢測,檢測效率高,且機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。
本發(fā)明屬于無損檢測領(lǐng)域的超聲檢測技術(shù),它主要由超聲探頭、超聲探傷儀、電腦化超聲信號處理器和工控計(jì)算機(jī)組成,其特點(diǎn)是利用單片計(jì)算機(jī)及相關(guān)的模數(shù)變換器、脈沖分組和分群電路等對超聲探傷儀輸出的脈沖進(jìn)行分組和鑒別,要求符合每組脈沖個(gè)數(shù)達(dá)到必要值、具有幅度上升過程,及組數(shù)達(dá)到必要值三個(gè)特征的全部或其中部分時(shí),才是缺陷。本發(fā)明的抗干擾性能較強(qiáng);它壓縮了數(shù)據(jù)量,便于形成高質(zhì)量的多通道計(jì)算機(jī)探傷系統(tǒng)。
本發(fā)明屬于核燃料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于燃料棒內(nèi)包殼與端塞焊接的焊接結(jié)構(gòu)。括內(nèi)包殼焊接臺、母管和外包殼焊接臺階,三者形成中空通管結(jié)構(gòu);內(nèi)包殼焊接臺階的臺階為沿著內(nèi)徑方向的環(huán)形凸起,用于與環(huán)形燃料棒內(nèi)包殼進(jìn)行焊接;外包殼焊接臺階的臺階為沿著外徑方向的環(huán)形凸起,用于與環(huán)形燃料棒外包殼進(jìn)行焊接。通過內(nèi)包殼與端塞焊接結(jié)構(gòu)臺階將焊點(diǎn)設(shè)置于環(huán)形燃料中心孔內(nèi)部,不易形成影響內(nèi)流冷卻劑流道的凸起,進(jìn)而焊接完成后無需機(jī)械加工,降低損壞燃料棒概率。該結(jié)構(gòu)時(shí)內(nèi)包殼與端塞焊接方式適用于焊縫無損檢測標(biāo)準(zhǔn),能夠通過射線檢測保證焊接質(zhì)量,提高環(huán)形燃料棒安全性。適用于內(nèi)徑5?15mm包殼與端塞。
本發(fā)明屬于核燃料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于環(huán)形燃料棒內(nèi)包殼與端塞焊接的焊接結(jié)構(gòu)。包括內(nèi)包殼焊接臺、母管和外包殼焊接臺階,三者形成中空通管結(jié)構(gòu);內(nèi)包殼焊接臺階的臺階為沿著內(nèi)徑方向的環(huán)形凸起,用于與環(huán)形燃料棒內(nèi)包殼進(jìn)行焊接;外包殼焊接臺階的臺階為沿著外徑方向的環(huán)形凸起,用于與環(huán)形燃料棒外包殼進(jìn)行焊接。通過內(nèi)包殼與端塞焊接結(jié)構(gòu)臺階將焊點(diǎn)設(shè)置于環(huán)形燃料中心孔內(nèi)部,不易形成影響內(nèi)流冷卻劑流道的凸起,進(jìn)而焊接完成后無需機(jī)械加工,降低損壞燃料棒概率。該結(jié)構(gòu)時(shí)內(nèi)包殼與端塞焊接方式適用于焊縫無損檢測標(biāo)準(zhǔn),能夠通過射線檢測保證焊接質(zhì)量,提高環(huán)形燃料棒安全性。
一種瞬態(tài)觸發(fā)信號的多元統(tǒng)計(jì)視覺模型,屬于檢測和故障診斷技術(shù)領(lǐng)域。模型的輸入包括特征輸入組件F和可視化區(qū)域定義組件模型的輸出包括一顯示組件N。模型輸入輸出組件間的數(shù)學(xué)關(guān)系可用式表示。優(yōu)點(diǎn)在于,可用于大樣本瞬態(tài)信號的處理、特征提取和實(shí)現(xiàn)此類信號的可視化分析,用于基于聲發(fā)射的無損檢測,故障診斷等。
本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)的全聚焦算法的風(fēng)機(jī)主軸裂紋成像方法,涉及無損檢測領(lǐng)域。本發(fā)明首先利用圓形縱波聲源固體介質(zhì)中指向性函數(shù)對常規(guī)幅值全聚焦算法進(jìn)行補(bǔ)償;其次,利用極性一致因子對補(bǔ)償后的全聚焦算法進(jìn)行加權(quán),得到改進(jìn)后的復(fù)合全聚焦算法;在主軸端面布置傳感器陣列,通過上位機(jī)軟件控制多通道超聲激勵(lì)接收設(shè)備,以全矩陣采集的方式,即一激全收的方式,采集全聚焦數(shù)據(jù);分別利用幅值全聚焦算法和本發(fā)明所改進(jìn)的全聚焦算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化,實(shí)現(xiàn)主軸表面開口裂紋及內(nèi)部傾斜裂紋的成像以及精確量化。本發(fā)明能夠從直觀上判斷裂紋的分布情況,同時(shí),全聚焦技術(shù)具有檢測精度高的優(yōu)點(diǎn),基于全聚焦圖像對裂紋進(jìn)行量化的結(jié)果更精確。
本發(fā)明公開了一種采用有機(jī)電解液提取分離鋼中納米級別析出物的方法,包括:以待提取鋼材為陽極、以不銹鋼圓筒為陰極在恒溫條件下進(jìn)行恒電壓電解,得到含有鋼中納米級別析出物的有機(jī)電解液,對該有機(jī)電解液進(jìn)行磁選,并采用聚偏氟乙烯膜進(jìn)行一級過濾,再采用聚碳酸酯膜進(jìn)行二次過濾,從而得到鋼中納米級別析出物;將所述鋼中納米級別析出物置于添加有表面活性劑的無水乙醇中進(jìn)行超聲波分散,從而得到含有鋼中納米級別析出物的懸濁液。本發(fā)明不僅能夠完整無損地提取分離鋼中納米級別析出物,而且解決了傳統(tǒng)檢測方法中鋼中納米級別析出物易團(tuán)聚的問題,從而能夠?qū)︿撝屑{米級別析出物的成分、尺寸及三維形貌特征進(jìn)行準(zhǔn)確檢測。
一種管道機(jī)器人牽引機(jī)構(gòu),主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、支撐機(jī)構(gòu)(2)、傳感器模塊(3)和機(jī)架(4)組成,其中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)采用單電機(jī)全驅(qū)動(dòng)方式,三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪120度均勻布置,由蝸輪蝸桿、同步帶和驅(qū)動(dòng)輪等組成;支撐機(jī)構(gòu)(2)可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)和被動(dòng)支撐,使機(jī)器人具有一定管徑變化適應(yīng)能力;傳感器模塊(3)由壓力傳感器組成,配合其他機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)牽引力的調(diào)節(jié)和支撐機(jī)構(gòu)的控制;機(jī)架(4)連接和固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)與支撐機(jī)構(gòu)(2)。本發(fā)明的牽引機(jī)構(gòu)可以用于搭載無損檢測裝置和作業(yè)裝置,對工作中的油氣管道進(jìn)行在役檢測、清理和維護(hù),以保障管道的安全和暢通無阻地工作。
本公開提供了一種審核圖片文件的方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),應(yīng)用于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體應(yīng)用于人工智能技術(shù)領(lǐng)域,可用于多媒體信息識別和多媒體信息審核場景下。審核圖片文件的方法的具體實(shí)現(xiàn)方案為:獲取待審核的圖片文件;在確定圖片文件為無損壓縮文件的情況下,檢測圖片文件中是否包含流式數(shù)據(jù);以及在檢測到圖片文件中包含流式數(shù)據(jù)的情況下,采用預(yù)定處理模型對流式數(shù)據(jù)進(jìn)行審核,以確定圖片文件是否異常。
本發(fā)明涉及一種潛水式超聲探頭對位結(jié)構(gòu)及調(diào)整方法,該潛水式超聲探頭對位結(jié)構(gòu),包括:A軸單元、B軸單元、反射式探頭和信號源套筒。A軸單元的法蘭以孔軸方式緊固套接在B軸單元的下護(hù)座上,反射式探頭和信號源套筒以螺紋旋緊方式固定連接并被夾持于B軸單元中。本發(fā)明提供的潛水式超聲探頭對位結(jié)構(gòu)及調(diào)整方法,便于對潛水式超聲探頭進(jìn)行精確對位調(diào)節(jié),可明顯提升檢測效果,實(shí)現(xiàn)對水下大器件的無損檢測。
本發(fā)明提供了一種非線性電磁超聲激勵(lì)信號的功率放大裝置,涉及非線性電磁超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括:一函數(shù)發(fā)生器、第一直流偏置電路、第二直流偏置電路、三繞組輸入變壓器、第一交流直流疊加電路、第二交流直流疊加電路、第一線性功率放大模塊電路、第二線性功率放大模塊電路、第三線性功率放大模塊電路、第四線性功率放大模塊電路、高壓直流電源、三繞組輸出變壓器和交流耦合電路。該裝置的輸出信號不僅可以驅(qū)動(dòng)電磁超聲換能器在基頻處產(chǎn)生具有足夠大聲功率的超聲波,而且還可以抑制驅(qū)動(dòng)信號中的偶次諧波,減小激勵(lì)電路的非線性對檢測結(jié)果的影響。
一種利用基于分?jǐn)?shù)階對偶樹復(fù)小波(FrDT-CWT)的匹配追蹤技術(shù)進(jìn)行微弱甚至隱含特征信號的提取方法。該方法選取互為Hilbert變換對的小波作為基元函數(shù),利用兩個(gè)不同系統(tǒng)的綜合信息來更有效地對信號進(jìn)行匹配。即:對原始信號x(n)進(jìn)行FrDT-CWT分解,再按等步驟處理后逆變換即得所需信號。仿真和實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果表明在低信噪比時(shí)能獲得比基于DWT的匹配追蹤方法、基于閾值或頻帶的小波降噪等其它小波方法更好的特征提取效果。本發(fā)明可應(yīng)用于故障診斷、無損檢測和醫(yī)學(xué)檢測等領(lǐng)域需要用到的振動(dòng)信號、超聲信號和聲信號等任何一維信號的處理中。
本發(fā)明公開了一種具有快速剎車能力的伺服電機(jī)及其控制方法,包括電機(jī)本體以及主軸,電機(jī)本體外部設(shè)置有安裝框架,安裝框架上設(shè)置有散熱罩、剎車室、穩(wěn)定安裝殼和轉(zhuǎn)速檢測裝置,散熱罩內(nèi)設(shè)置有散熱裝置,剎車室內(nèi)設(shè)置有剎車裝置,穩(wěn)定安裝殼內(nèi)設(shè)置有穩(wěn)定裝置,散熱裝置、剎車裝置和穩(wěn)定裝置均與轉(zhuǎn)速檢測裝置相連,剎車裝置包括設(shè)置在剎車室內(nèi)的主軸上的多個(gè)剎車板,剎車室的內(nèi)壁上設(shè)置有電磁安裝板,剎車板的正面設(shè)置有磁性剎車片,電磁安裝板上設(shè)置有與磁性剎車片磁性相同的電磁片,通過非接觸式的剎車方式,在保證對主軸進(jìn)行快速剎車能力的基礎(chǔ)上,避免對主軸造成損傷,實(shí)現(xiàn)無損剎車,保證了伺服電機(jī)使用性能和使用壽命。
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