一種鋼軌焊縫自動(dòng)掃查機(jī)，屬于超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，解決了人工掃查不規(guī)范，檢測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問題。包括機(jī)殼、行走裝置、探頭加載臂和超聲探頭。所述的機(jī)殼是跨座式機(jī)殼，在機(jī)殼內(nèi)的一側(cè)，裝有一臺(tái)減速無刷電機(jī)，減速無刷電機(jī)的輸出軸與主傳動(dòng)輪連接，主傳動(dòng)輪通過齒形帶與從動(dòng)輪連接。所述的探頭加載臂是探頭可調(diào)式加載臂，兩個(gè)探頭可調(diào)式加載臂分別安裝在機(jī)殼的兩端；在機(jī)殼的另一側(cè)裝有可充電電池。探頭加載臂包括加載臂安裝板、豎直滑軌安裝板、豎直滑軌組件和探頭托架；豎直滑軌組件由轉(zhuǎn)軸連接塊、豎直滑軌和拉簧安裝塊安裝在一起。具有結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整方便、運(yùn)行平穩(wěn)和掃查精度高的特點(diǎn)，能準(zhǔn)確高效的對鋼軌的焊縫質(zhì)量進(jìn)行探傷掃查作業(yè)。