一種管道機(jī)器人牽引機(jī)構(gòu),主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、支撐機(jī)構(gòu)(2)、傳感器模塊(3)和機(jī)架(4)組成,其中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)采用單電機(jī)全驅(qū)動(dòng)方式,三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪120度均勻布置,由蝸輪蝸桿、同步帶和驅(qū)動(dòng)輪等組成;支撐機(jī)構(gòu)(2)可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)和被動(dòng)支撐,使機(jī)器人具有一定管徑變化適應(yīng)能力;傳感器模塊(3)由壓力傳感器組成,配合其他機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)牽引力的調(diào)節(jié)和支撐機(jī)構(gòu)的控制;機(jī)架(4)連接和固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)與支撐機(jī)構(gòu)(2)。本發(fā)明的牽引機(jī)構(gòu)可以用于搭載無損檢測裝置和作業(yè)裝置,對(duì)工作中的油氣管道進(jìn)行在役檢測、清理和維護(hù),以保障管道的安全和暢通無阻地工作。
聲明:
“管道機(jī)器人牽引機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)