基于可以遠(yuǎn)程更新的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模擬的用于焊接培訓(xùn)的先進(jìn)裝置 1227     

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本發(fā)明涉及一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模擬的用于焊接培訓(xùn)的先進(jìn)裝置，其可以遠(yuǎn)程更新并允許模擬所有的工業(yè)焊接類型，即，涂覆的焊條(SMAW)、MIG/MAG(GMAW，F(xiàn)CAW)和TIG(GTAW)，所有的材料類型，以及所有的焊接位置中(1F到4F，1G到6G，6GR)的現(xiàn)有接頭，通過(guò)使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，提供了一種真實(shí)焊接機(jī)器的非常精確的模擬，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)允許不同層中的不同元件的交互，所有的這些通過(guò)用于檢查、監(jiān)控和評(píng)價(jià)學(xué)生的系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行，其允許老師包括經(jīng)由遠(yuǎn)程基站實(shí)時(shí)測(cè)試學(xué)生而老師不必實(shí)際存在于培訓(xùn)教室中。

挖掘工具的超硬尖端和包含其的挖掘工具 1193     

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本發(fā)明涉及一種挖掘工具的沖擊尖端，其包括含有超硬材料的沖擊結(jié)構(gòu)，該沖擊結(jié)構(gòu)在界面邊界處連接至基層，且所述基層包含碳化物材料。所述沖擊結(jié)構(gòu)具有與界面邊界相對(duì)的沖擊端，所述沖擊端包括圓形頂端，該圓形頂端具有至少3.2mm和至多6mm的縱斷面曲率半徑。

用掘進(jìn)機(jī)行巷道掘進(jìn)時(shí)的通風(fēng)設(shè)備 1412     

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用于巷道掘進(jìn)(1)時(shí)通風(fēng)的一種設(shè)備,其中掘進(jìn)機(jī)(3)有一個(gè)具有中間接入的二次排送裝置(15)的新鮮風(fēng)進(jìn)風(fēng)管(4)和一個(gè)設(shè)有除塵裝置(8)的回風(fēng)管(7)。二次排送裝置(15)用于形成一個(gè)粉塵防護(hù)墻(20),該防護(hù)墻慢慢地拉向工作面前壁(14)并用于從粉塵區(qū)(27)里將含塵的氣流在沒(méi)有不利的渦流或其它的影響的情況下可靠地引入到回風(fēng)管(7)中或者直接引入到除塵裝置(8)中并在那里進(jìn)行清洗。

分段式夾具 1197     

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一種由三個(gè)或三個(gè)以上片段組成的分段式夾具或組合件,具有將用于接合兩個(gè)管或管道的一個(gè)或一個(gè)以上接合螺栓區(qū)段,其中待接合的每一管或管道在待與另一者鏈接在一起的末端上具有凸緣。所述夾具制造有若干可見(jiàn)區(qū)段,其允許使用者確保所述凸緣處于正確位置,以實(shí)現(xiàn)完美密封的接合。所述夾具在因通道受限無(wú)法直接應(yīng)用時(shí)能完全打開(kāi)。

溜槽節(jié) 698     

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本發(fā)明涉及一種井下長(zhǎng)壁工作面和/或平巷輸送機(jī)的溜槽節(jié)110,它有一對(duì)鑄件組成的側(cè)面件101和優(yōu)選地由軋制板組成的輸送槽底105,側(cè)面件包括沿下工作段106和上工作段107高度延伸的鑄造的垂直邊113、向外朝后伸的鑄上的下法蘭邊111、向里朝前伸出的鑄上的底部法蘭112,一塊向下封閉下工作段的底板104焊在底部法蘭的下側(cè)上、以及鑄在端側(cè)上的安裝套筒114。輸送槽底105在兩個(gè)縱側(cè)有魚(yú)尾板狀區(qū)段109,它們插入側(cè)面件101垂直邊113中的橫口135內(nèi)并在側(cè)面件101的外側(cè)與之焊接。

潤(rùn)滑系統(tǒng)中用于金屬部件以改善摩擦性能的催化金屬涂層 853     

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教導(dǎo)了一種潤(rùn)滑系統(tǒng)，其包括活動(dòng)的至少一個(gè)金屬部件。所述至少一個(gè)金屬部件由包含有機(jī)油添加劑的潤(rùn)滑劑所潤(rùn)滑，并且所述至少一個(gè)金屬部件涂覆有催化材料。

用于溜槽節(jié)的上工作段槽和具有該上工作段槽的溜槽節(jié) 999     

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本發(fā)明涉及一種具有上工作段槽50的溜槽節(jié)1以及用于鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)的溜槽節(jié)的上工作段槽50，具有兩個(gè)側(cè)部型材12和槽底部11。槽底部11具有兩個(gè)側(cè)部邊緣和兩個(gè)端部邊緣15、15’，所述端部邊緣至少部分地具有波狀的邊界線，并在頂面11’到端部邊緣15、15’的過(guò)渡部上設(shè)有帶有倒角的倒棱。為了在煤粉進(jìn)入到槽底部與中間底部之間的支承區(qū)域中的問(wèn)題方面改善上工作段槽和裝備有該上工作段槽的溜槽節(jié)，所述端部邊緣15、15’在倒棱與底面之間設(shè)有傾斜部，其中所述傾斜部比所述倒棱更陡地延伸。

在含水系統(tǒng)中抑制二氧化硅污垢形成和沉積的方法 723     

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本發(fā)明涉及一種在水系統(tǒng)中抑制二氧化硅和硅酸鹽化合物的形成和沉積的改善方法。具體地，該方法包括向水系統(tǒng)中加入相對(duì)低分子量的有機(jī)陰離子聚合物。該聚合物優(yōu)選具有丙烯酸或甲基丙烯酸官能團(tuán)并且其優(yōu)選地選自丙烯酸均聚物、甲基丙烯酸/聚乙二醇烯丙基醚共聚物、甲基丙烯酸均聚物、丙烯酸/聚乙二醇烯丙基醚共聚物、以及丙烯酸/1-烯丙氧基-2-羥基丙烷磺酸共聚物、馬來(lái)酸酐均聚物，馬來(lái)酸酐和聚乙二醇烯丙基醚的共聚物，及它們的組合中的一種或多種。

由高硫酸含量的酸性溶液獲得具有高砷含量的臭蔥石的方法 869     

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一個(gè)尚未解決的技術(shù)問(wèn)題是，目前沒(méi)有這樣的方法：由大于30g/L的游離酸度或低于1.0的pH強(qiáng)酸性溶液生產(chǎn)含有穩(wěn)定具有高砷含量(高于15％)的臭蔥石的最終殘留物。本發(fā)明通過(guò)提供一種方法了該問(wèn)題的解決方案，該方法允許：三價(jià)砷和亞鐵離子的氧化，同時(shí)中和待處理的酸溶液，在規(guī)定的pH下以確定的Fe:As摩爾比添加制備的砷和氧化的鐵離子，上述所有這些均能高效地將砷沉淀為砷酸鐵或臭蔥石，從而獲得長(zhǎng)期穩(wěn)定的最終殘留物，其特征在于與現(xiàn)有技術(shù)所述方法相比，在較低的體積中具有較高的砷含量。

微生物燃料電池單元、其用途和微生物燃料電池布置 1063     

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本發(fā)明涉及一種微生物燃料電池(MFC)單元，其包括至少一個(gè)陰極，至少一個(gè)陽(yáng)極，該陽(yáng)極優(yōu)選在重力方向上布置為與陰極相距一定距離，所述陽(yáng)極與周圍介質(zhì)自由接觸，如果陰極或陽(yáng)極的數(shù)量多于一個(gè)，則陽(yáng)極和陰極通過(guò)外部電路彼此連接。燃料電池單元還包括用于將單元定位在周圍介質(zhì)內(nèi)的定位裝置，并且所述燃料電池單元在陰極和陽(yáng)極之間沒(méi)有任何膜。

烴流體及其用途 869     

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公開(kāi)了一種烴流體，其通過(guò)ASTM D5950所測(cè)量的傾點(diǎn)是至多?30℃，和其包含至少99wt％的環(huán)烷烴和鏈烷烴，基于所述烴流體的總重量，其中環(huán)烷烴與鏈烷烴的重量比是至少1，其是通過(guò)GC?MS測(cè)量的，和其中所述鏈烷烴基本上由異鏈烷烴組成，其是通過(guò)GC?FID測(cè)定的。另外，公開(kāi)了所述烴流體優(yōu)選的用途。

用于滲透驅(qū)動(dòng)過(guò)程的可再生汲取劑 874     

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本文公開(kāi)的是無(wú)機(jī)鹽的用于形成和再生正滲透用汲取劑的用途，其中所述無(wú)機(jī)鹽從選自以下組中的一種或多種中選擇：硫酸鈉、乳酸鈣、磷酸氫二鈉、焦磷酸四鈉、和其水合物。本文還公開(kāi)了使用所述無(wú)機(jī)鹽的正滲透方法。

機(jī)器通信系統(tǒng)及通信單元 1094     

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本發(fā)明涉及機(jī)器通信系統(tǒng)及通信單元。該機(jī)器通信系統(tǒng)包括通信單元及機(jī)器，該通信單元包括控制器、n個(gè)收發(fā)器電路、檢測(cè)線路以及n選一開(kāi)關(guān)電路，每一個(gè)收發(fā)器電路分別支持n種通信協(xié)議中的一種且包括連接到控制器以從其接收數(shù)據(jù)或向其發(fā)送數(shù)據(jù)的第一輸入/輸出端、以及連接到n選一開(kāi)關(guān)電路的一個(gè)相應(yīng)獨(dú)立輸入/輸出端的第二輸入/輸出端，n選一開(kāi)關(guān)電路的公共輸入/輸出端連接到通信單元的第一外部連接端且控制端連接到控制器以接收控制信號(hào)，控制器經(jīng)由檢測(cè)線路從機(jī)器接收檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)接收的檢測(cè)信號(hào)向n選一開(kāi)關(guān)電路發(fā)送控制信號(hào)以導(dǎo)通與支持機(jī)器的通信協(xié)議的收發(fā)器電路對(duì)應(yīng)的通道，從而控制器能夠使用該收發(fā)器電路經(jīng)由第一外部連接端與機(jī)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

聚胺及其制備方法 813     

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本發(fā)明涉及聚胺和制備聚胺的方法。

粗大硬金屬顆粒內(nèi)注射焊槍以及相關(guān)的組合、系統(tǒng)和方法 1025     

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在一個(gè)方案中，本發(fā)明提供一種內(nèi)注射粗大顆粒的等離子弧焊槍噴嘴，其包括：耐熱噴嘴體；至少一個(gè)粗大硬金屬顆粒的內(nèi)注射端口；至少一個(gè)微小硬金屬顆粒和基體的內(nèi)注射端口；至少一個(gè)氣體端口；以及陰極。還公開(kāi)了有關(guān)的系統(tǒng)、裝置、組合和方法。

軸承保持器組件 1106     

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一種保持器組件，用于在第一軸向方向上相對(duì)于軸而固定軸承。該保持器組件包括套環(huán)、鎖定環(huán)和保持螺母。套環(huán)包括第一部分、第二部分和延伸穿過(guò)第一部分和第二部分的孔腔。第一部分包括外螺紋，并且第二部分包括內(nèi)部凹槽，該內(nèi)部凹槽繞著孔腔圓周地延伸。鎖定環(huán)位于內(nèi)部凹槽內(nèi)，以便鎖定環(huán)定位在套環(huán)的第二部分與軸之間，并且可移除地聯(lián)接到軸。保持螺母包括內(nèi)螺紋，其螺紋地接合第一部分的外螺紋。

用相位相干電磁裝置探測(cè)長(zhǎng)形垂直或水平電導(dǎo)體的方法 1118     

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用于探測(cè)垂直或水平取向的地下電導(dǎo)體的方法和設(shè)備。該設(shè)備包括由光纜連接到相干頻率源的地面或孔內(nèi)發(fā)射機(jī),以及孔內(nèi)接收機(jī)。該方法包括:產(chǎn)生在由弱導(dǎo)電巖石包圍的電導(dǎo)體中感生電流的第一電磁場(chǎng),然后,檢測(cè)由該導(dǎo)體中的感應(yīng)電流產(chǎn)生的第二電磁場(chǎng),作為接收機(jī)的接收信號(hào)。通過(guò)在相干頻率源中的同步檢測(cè)來(lái)處理接收到的信號(hào),以便從接收到的信號(hào)中取出相移和幅值等數(shù)據(jù)。該方法還可用來(lái)查明兩個(gè)鉆孔的間距是否恒定。

液壓推進(jìn)支架 1167     

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一種液壓支架。它有支柱，底座，頂梁和掩護(hù)梁。 液壓支架上帶有回采設(shè)備。掩護(hù)梁通過(guò)掩護(hù)支架搖 臂與框座鉸接，框座包圍著底座，并可借助于一個(gè)下 部液壓油缸相對(duì)于底座沿回采工作推進(jìn)方向移動(dòng)。 回采設(shè)備固定在位于支柱的工作面一側(cè)，支撐在框 座上并可調(diào)高的支承臂上。支承臂的上端通過(guò)連桿 與掩護(hù)梁鉸接。上部液壓油缸的一端支承在頂梁上， 其另一端固定在掩護(hù)梁和連桿的聯(lián)結(jié)鉸鏈上，聯(lián)結(jié) 鉸鏈可相對(duì)于頂梁按液壓油缸步距的大小來(lái)移動(dòng)。

用于發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)聯(lián)接的液密驅(qū)動(dòng)連接 1003     

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本發(fā)明涉及一種用于將發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接到機(jī)器的變速箱的驅(qū)動(dòng)連接，并且該驅(qū)動(dòng)連接提供流體密封的密封。因此，提出了一種用于將發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接至機(jī)器的變速箱的驅(qū)動(dòng)連接(10)，其包括殼體(12)，該殼體具有從該殼體(12)的第一開(kāi)口端(16)延伸至該殼體(12)的第二開(kāi)口端(18)的內(nèi)腔(14)，并且該內(nèi)腔被配置為用于容納和封閉離合器。該殼體(12)在該第一開(kāi)口端(16)處限定了用于將該驅(qū)動(dòng)連接(10)聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)上的第一聯(lián)接接口(20)，并且在該第二開(kāi)口端(18)處限定了用于將該驅(qū)動(dòng)連接(10)聯(lián)接到變速箱上的第二聯(lián)接接口(22)，此外，每個(gè)聯(lián)接接口(20、22)包括密封構(gòu)件(24)，其中該殼體(12)和該密封構(gòu)件(24)被配置為當(dāng)該驅(qū)動(dòng)連接(10)處于聯(lián)接狀態(tài)時(shí)流體地密封該內(nèi)腔(14)。

控制器 1142     

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本發(fā)明提供一種控制裝置，其中控制器被配置為自動(dòng)地利用解釋值來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器?？刂蒲b置具有控制器，控制器被配置為驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。該控制裝置還包括設(shè)定點(diǎn)控制器，設(shè)定點(diǎn)控制器被配置為利用機(jī)器學(xué)習(xí)的解釋值和機(jī)器學(xué)習(xí)的標(biāo)準(zhǔn)解釋值之間的偏差。設(shè)定點(diǎn)控制器形成用于控制器的設(shè)定點(diǎn)值。

在高環(huán)境溫度下從含鉀礦石制備硫酸鉀中減少巖鹽的方法 936     

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提供用于生產(chǎn)硫酸鉀的方法。該方法包括使含鉀和硫酸根的水性組合物與氯化鎂(MgCl₂)接觸，從而獲得包含鉀鹽鎂礬的組合物；任選地從組合物中濃縮鉀鹽鎂礬和從其減少或除去巖鹽；使鉀鹽鎂礬與硫酸鎂(MgSO₄)和硫酸鉀(K₂SO₄)反應(yīng)，以使鉀鹽鎂礬轉(zhuǎn)化為鉀鎂礬(K₂SO₄.MgSO₄.4H₂O)；任選地將鉀鎂礬與水接觸以除去過(guò)量的MgSO₄；和使鉀鎂礬與水接觸以浸出包含在鉀鎂礬中的MgSO₄，和至少實(shí)質(zhì)上選擇性地沉淀硫酸鉀(K₂SO₄)，還包括基于鈉鎂礬沉淀的過(guò)程鹽水硫酸根控制步驟，以控制該方法中硫酸根的總水平，且還包括從浮選濃縮物中實(shí)質(zhì)上完全減少或除去巖鹽的步驟，伴隨著鉀鹽鎂礬的額外沉淀，因此也增加該過(guò)程中鉀鹽鎂礬的總回收率。根據(jù)本發(fā)明的方法可以在較高溫度下、特別是在高于35℃的溫度下操作且不需要在20至25℃的冷卻步驟。該方法產(chǎn)生具有低量氯化物的硫酸鉀。

挖掘工具的沖擊尖端 777     

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提供了一種用于挖掘工具的沖擊尖端。沖擊尖端包括包含超硬材料的沖擊結(jié)構(gòu)和包含燒結(jié)碳化物材料的基體，該基體在界面處連結(jié)到?jīng)_擊結(jié)構(gòu)。沖擊尖端具有圍繞主中心軸線的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性。沖擊結(jié)構(gòu)具有平面頂部區(qū)域，并且在主中心軸線所在的平面上，凸出彎曲側(cè)壁在平面頂部區(qū)域和基體之間延伸。

在高環(huán)境溫度從含鉀礦制備硫酸鉀中控制形成硫酸鹽的化合物的方法 1073     

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提供制備硫酸鉀的方法。方法包括：使水性含鉀和硫酸根的組合物與氯化鎂(MgCl2)接觸，從而得到包含鉀鹽鎂礬的組合物；任選從組合物濃縮鉀鹽鎂礬；使鉀鹽鎂礬與硫酸鎂(MgSO4)和硫酸鉀(K2SO4)反應(yīng)，以使鉀鹽鎂礬轉(zhuǎn)化成鉀鎂礬(K2SO4.MgSO4.4H2O)；任選使鉀鎂礬與水接觸，以去除過(guò)量MgSO4；并且使鉀鎂礬與水接觸，以瀝濾鉀鎂礬中包含的MgSO4，并至少實(shí)質(zhì)選擇性沉淀硫酸鉀(K2SO4)，且進(jìn)一步包括基于白鈉鎂礬沉淀的過(guò)程鹽水硫酸鹽控制步驟，以控制方法中的硫酸鹽總水平。本發(fā)明的方法可在較高溫度操作，具體在高于35℃的溫度，且不需要20?25℃下的冷卻步驟。方法產(chǎn)生具有低量氯化物的硫酸鉀。

沖擊結(jié)構(gòu)、包括沖擊結(jié)構(gòu)的挖掘工具及其制作方法 1073     

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一種用于挖掘工具的沖擊結(jié)構(gòu)的制作方法、用于挖掘工具的沖擊結(jié)構(gòu)以及挖掘工具。沖擊結(jié)構(gòu)包括沖擊尖端(2)和支撐主體(20)，其中沖擊尖端和支撐主體中的每一個(gè)的各自附接端(10、22)被連接至彼此，沖擊尖端的附接端與包含在沖擊尖端中的硬質(zhì)合金材料相連，并且支撐主體的附接端與包含在支撐主體的端部中的硬質(zhì)合金材料相連，端部被配置為使得支撐主體的側(cè)面從其附接端分散地下垂。方法包括提供沖擊尖端(2)和用于支撐主體的前驅(qū)體(28)，其中前驅(qū)體的近端(25)與包含在前驅(qū)體的端部中的硬質(zhì)合金材料相連，前驅(qū)體的端部被配置為使得前驅(qū)體的側(cè)面從其近端分散地下垂，近端的面積小于支撐主體(20)的附接端的面積。方法進(jìn)一步包括加工前驅(qū)體的端部以將近端的面積增大至支撐主體的附接端的面積；并且連接沖擊尖端和支撐主體的各自附接端以提供沖擊結(jié)構(gòu)。

用于處理包含有機(jī)污染物的液體的設(shè)備和方法 798     

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公開(kāi)了一種用于處理包含有機(jī)污染物的液體(L)的設(shè)備，所述設(shè)備包括：用于將包含氧化組分的流體的微泡注入到液體中的裝置，該氧化組分能夠與亞鐵陽(yáng)離子Fe2+反應(yīng)以生成羥基自由基OH○和過(guò)氧化氫H2O2；能夠通過(guò)空化在所述液體內(nèi)生成氣泡的空化發(fā)生器；氣泡內(nèi)爆腔室；亞鐵陽(yáng)離子Fe2+的發(fā)生器，空化氣泡內(nèi)爆腔室設(shè)置在所述液體包含所述亞鐵陽(yáng)離子所在的區(qū)域中。

氣流處理方法 1233     

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本文公開(kāi)了一種處理含有至少一種汞化合物或物質(zhì)的氣流的方法，所述方法包括：在微粒物質(zhì)收集裝置之前將組合物應(yīng)用到所述氣流中，其中所述組合物包含具有以下化學(xué)式(SiO2)x(OH)yMzSaF的化合物，其中(i)SiO2為任選組分；(ii)M包括以下金屬或準(zhǔn)金屬陽(yáng)離子的至少一種：硼、鎂、鋁、鈣、鈦、釩、錳、鐵、鈷、鎳、銅、鋅、鋯、鉬、鈀、銀、鎘、錫、鉑、金以及鉍；(iii)S包括選自以下的至少一種的基于硫的物質(zhì)：硫化物鹽、二硫代氨基甲酸鹽、基于聚合物的二硫代氨基甲酸鹽以及多硫化物鹽；(iii)F為任選組分并且如果存在，包括處于0.01100%表面積覆蓋下的以下的至少一種：官能化的有機(jī)硅烷、含硫有機(jī)硅烷、含胺有機(jī)硅烷以及含烷基的有機(jī)硅烷；(iv)如果SiO2存在，y/x的摩爾比等于約0.01至約0.5并且x/z的摩爾比等于約0.1至約300，并且如果SiO2不存在，X為0并且Z為1；并且(v)a/z的摩爾比為約0.5至約5。

含有綠土粘土的天然橡膠復(fù)合材料及其用途 1160     

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本發(fā)明描述了摻有綠土粘土顆粒(例如水輝石和 膨潤(rùn)土)的天然橡膠材料所述材料的制備方法由這些材料制備 的制造成品以及使用這些材料的方法。本發(fā)明復(fù)合材料的物理 特性例如模量、彈性有所改善，尤其是它們的摩擦系數(shù)和耐干 濕或漿磨性得以提高。本發(fā)明材料的摩擦系數(shù)和耐磨性都有所 增大。

以二元-、低聚-或多元醇醚為基礎(chǔ)的帶有至少二個(gè)親水基和至少二個(gè)疏水基的兩親化合物 844     

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本發(fā)明涉及以二元-、低聚-或多元醇醚為基礎(chǔ)的帶有至少二個(gè)親水基和至少二個(gè)疏水基的通式(Ⅰ)兩親化合物。本發(fā)明的兩親化合物大多為界面活性物,適宜作工業(yè)和家用乳化劑、反乳化劑、洗滌劑、分散劑和水溶助長(zhǎng)劑,例如在金屬加工、選礦、表面處理、洗滌和清凈,化妝品、醫(yī)藥領(lǐng)域以及食品加工和食品配制過(guò)程中應(yīng)用。

含聚硅氧烷的聚氨酯彈性體組合物 1139     

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本發(fā)明涉及改善了機(jī)械性能、透明度、可加工性和/或抗降解性的材料,該材料包括聚氨酯彈性體組合物,該組合物包括源自至少一種聚硅氧烷大二醇和至少一種聚醚和/或聚碳酸酯大二醇的軟鏈段。該材料可用作抗降解材料或生物材料,對(duì)制造與活組織和體液接觸的醫(yī)療裝置、制品或移植物特別有用。本發(fā)明還提供了包括源自約60—98%重量的至少一種聚硅氧烷大二醇和約2—40%重量的至少一種聚醚和/或聚碳酸酯大二醇的軟鏈段的聚氨酯彈性體組合物及其制備方法。

用于電纜卷繞和解繞的裝置、車輛和方法 1160     

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一種用于電驅(qū)動(dòng)車輛中的電纜解繞和卷繞的裝置(100)、車輛(12)和方法。該裝置包括電纜卷筒(1)和電纜引導(dǎo)裝置(3)，該電纜引導(dǎo)裝置包括平行布置的三個(gè)接觸表面(4a，4b，4c)，該三個(gè)接觸表面(4a，4b，4c)布置成三角形布置結(jié)構(gòu)(5)。所述接觸表面(4a，4b，4c)被布置并且尺寸被設(shè)定為使得：布置在所述接觸表面中的處在所述電纜的第一側(cè)上的一個(gè)接觸表面與所述接觸表面中的處在所述電纜的第二側(cè)上的兩個(gè)接觸表面之間的電纜(2)在所述接觸表面(4a，4b，4c)中的至少一個(gè)接觸表面的表面上彎曲。所述裝置還包括控制臂(6)和控制裝置(7)。所述控制裝置(7)包括：測(cè)力系統(tǒng)(8)，該測(cè)力系統(tǒng)被設(shè)置在至少一個(gè)所述接觸表面(4a，4b，4c)中并被布置用以測(cè)量所述電纜對(duì)所述接觸表面產(chǎn)生的力，并且所述測(cè)力系統(tǒng)(8)提供力(F)；控制臂傳感器裝置(9)，其被布置用以檢測(cè)所述控制臂(6)相對(duì)于所述電驅(qū)動(dòng)車輛的縱向軸線(L)正在指向的方向，并用于提供控制臂角度信息(CA)。所述控制裝置(7)被布置用以基于所述力(F)和所述控制臂角度信息(CA)計(jì)算集中在所述電纜(2)上的力的估算值。