一種用于電驅(qū)動車輛中的電纜解繞和卷繞的裝置(100)、車輛(12)和方法。該裝置包括電纜卷筒(1)和電纜引導裝置(3)，該電纜引導裝置包括平行布置的三個接觸表面(4a，4b，4c)，該三個接觸表面(4a，4b，4c)布置成三角形布置結(jié)構(gòu)(5)。所述接觸表面(4a，4b，4c)被布置并且尺寸被設(shè)定為使得：布置在所述接觸表面中的處在所述電纜的第一側(cè)上的一個接觸表面與所述接觸表面中的處在所述電纜的第二側(cè)上的兩個接觸表面之間的電纜(2)在所述接觸表面(4a，4b，4c)中的至少一個接觸表面的表面上彎曲。所述裝置還包括控制臂(6)和控制裝置(7)。所述控制裝置(7)包括：測力系統(tǒng)(8)，該測力系統(tǒng)被設(shè)置在至少一個所述接觸表面(4a，4b，4c)中并被布置用以測量所述電纜對所述接觸表面產(chǎn)生的力，并且所述測力系統(tǒng)(8)提供力(F)；控制臂傳感器裝置(9)，其被布置用以檢測所述控制臂(6)相對于所述電驅(qū)動車輛的縱向軸線(L)正在指向的方向，并用于提供控制臂角度信息(CA)。所述控制裝置(7)被布置用以基于所述力(F)和所述控制臂角度信息(CA)計算集中在所述電纜(2)上的力的估算值。