周界防范系統(tǒng)防區(qū)布防定位系統(tǒng) 765     

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本實(shí)用新型是一種周界防范系統(tǒng)防區(qū)布防定位系統(tǒng)。涉及機(jī)械振動(dòng)的測(cè)量、沖擊的測(cè)量和管道系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。它是將整個(gè)防區(qū)劃分為多層多個(gè)子防區(qū)，各層子防區(qū)交疊布防，每段防區(qū)除防區(qū)兩端外至少有2個(gè)以上子防區(qū)布防，用N套子防區(qū)設(shè)備能劃分處N+1個(gè)防區(qū)；采用二層子防區(qū)的交疊布防，其中1、2、3、4、5、6為子防區(qū)設(shè)備，1、3、5子防區(qū)設(shè)備首尾相接連續(xù)布防，2、4、6子防區(qū)設(shè)備與1、3、5子防區(qū)設(shè)備間隔半個(gè)防區(qū)設(shè)備的監(jiān)控距離后，也首尾相接連續(xù)布防，形成7、8、9、10、11、12、13六個(gè)防范區(qū)域。本實(shí)用新型是多防區(qū)復(fù)合、有效解決防區(qū)設(shè)備失效導(dǎo)致整個(gè)安防系統(tǒng)失效、提高防區(qū)設(shè)備的定位精度、保障系統(tǒng)可靠性。

加速釬焊接頭腐蝕疲勞試驗(yàn)的方法 864     

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本發(fā)明涉及一種加速釬焊接頭腐蝕疲勞試驗(yàn)的方法，腐蝕溶液箱安裝在伺服液壓疲勞試驗(yàn)機(jī)上；將待測(cè)釬焊接頭試樣固定于腐蝕溶液箱中；同時(shí)將電化學(xué)反應(yīng)電極固定于腐蝕溶液箱中；將反應(yīng)電極與電化學(xué)工作站相連；腐蝕溶液箱的進(jìn)出溶液口通過導(dǎo)管連接潛水泵和流量控制閥；潛水泵與溶液存儲(chǔ)箱相連，向腐蝕溶液箱中輸入腐蝕液，通過調(diào)節(jié)潛水泵的功率控制腐蝕溶液液面的高度。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方法簡(jiǎn)便。可以有效的模擬釬焊試樣在實(shí)際服役環(huán)境下的腐蝕疲勞行為，并且同時(shí)進(jìn)行電化學(xué)腐蝕，使待測(cè)試樣發(fā)生極化反應(yīng)，加速試樣腐蝕速率，縮短腐蝕疲勞失效的時(shí)間，為研究釬焊接頭腐蝕疲勞失效行為節(jié)省了大量的時(shí)間和成本。

車輛的組合導(dǎo)航方法 1502     

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本發(fā)明屬于組合導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛的組合導(dǎo)航方法。本發(fā)明的方法包括以下步驟：1、視覺里程計(jì)測(cè)速；2、碼盤里程計(jì)測(cè)速；3、多傳感器信息融合導(dǎo)航；4、傳感器異常信息判別；5、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)信息修正；6、街景識(shí)別定位。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中在城市、山谷等區(qū)域，衛(wèi)星定位導(dǎo)航的精度較差，有時(shí)甚至定位失效的技術(shù)問題為，采用視覺里程計(jì)技術(shù)、慣性/視覺里程計(jì)/碼盤里程計(jì)多傳感器信息融合技術(shù)、傳感器異常信息判別技術(shù)和街景識(shí)別定位技術(shù)，可以在衛(wèi)星導(dǎo)航長(zhǎng)時(shí)間和廣地域范圍內(nèi)失效的情況下，實(shí)現(xiàn)100m左右的定位導(dǎo)航精度。

衛(wèi)星星上高精度時(shí)間同步方法 900     

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一種衛(wèi)星星上高精度時(shí)間同步方法,有效解決了星上時(shí)間系統(tǒng)精度低、穩(wěn)定性差而無法滿足衛(wèi)星實(shí)施敏捷機(jī)動(dòng)過程中的時(shí)間同步問題。利用本發(fā)明的高精度時(shí)間同步方法,首先,不僅提高了星務(wù)中心計(jì)算機(jī)產(chǎn)生時(shí)間的精度(與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的誤差<25us),并且整星各分系統(tǒng)間的時(shí)間同步精度優(yōu)于0.1ms(以GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間為基準(zhǔn))。其次,克服了單純以GPS秒脈沖作為整星各分系統(tǒng)時(shí)間同步設(shè)計(jì)方法在GPS接收機(jī)不定位時(shí)無法繼續(xù)工作的缺點(diǎn)。在衛(wèi)星的在軌飛行期間,只要存在GPS接收機(jī)、星地測(cè)控信道之一便可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的時(shí)間同步,有效降低了系統(tǒng)功能失效的風(fēng)險(xiǎn),并可根據(jù)需要或環(huán)境的變化而及時(shí)改變時(shí)間同步方式,顯著提高了衛(wèi)星時(shí)間同步的靈活性、可靠性和安全性。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法、系統(tǒng)及車輛 918     

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本發(fā)明公開了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法、系統(tǒng)及車輛，該方法包括：對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件和/或硬件進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以判斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否存在過壓故障；比較實(shí)際扭矩與需求扭矩，以根據(jù)實(shí)際扭矩與需求扭矩之間的扭矩差值判斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否存在扭矩失效故障；當(dāng)判斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在過壓故障和/或電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在扭矩失效故障時(shí)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入安全模式。本發(fā)明的方法能夠及時(shí)的診斷出電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的過壓及扭矩失效故障，進(jìn)而保證車輛可靠且穩(wěn)定地運(yùn)行。

海水全浸環(huán)境下有機(jī)涂層壽命評(píng)估方法 1184     

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本發(fā)明提供一種考慮溫度和氯離子影響的海水全浸環(huán)境下有機(jī)涂層壽命評(píng)估方法，其實(shí)施步驟如下：一：建立有機(jī)防腐涂層老化模型；二：建立涂層結(jié)構(gòu)服役期間環(huán)境剖面；三：擬合反應(yīng)常數(shù)θ的分布函數(shù)；四：根據(jù)自然環(huán)境數(shù)據(jù)確定涂層電化學(xué)參數(shù)失效閾值；五：利用應(yīng)力?強(qiáng)度干涉理論進(jìn)行有機(jī)涂層可靠度評(píng)估；通過以上步驟，本發(fā)明整體性地建立涂層加速老化試驗(yàn)及環(huán)境因素關(guān)聯(lián)模型用于有機(jī)涂層可靠度評(píng)估的定性邏輯關(guān)系和定量模型方法；實(shí)現(xiàn)了對(duì)于有機(jī)涂層壽命和可靠性的定義，使有機(jī)涂層體系失效判據(jù)更加及時(shí)準(zhǔn)確合理；本發(fā)明對(duì)涂層結(jié)構(gòu)測(cè)量參數(shù)為電化學(xué)參數(shù)，測(cè)試方法簡(jiǎn)單，便于操作，對(duì)結(jié)構(gòu)不具有破壞性。

分解物探頭外置可更換結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 914     

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本發(fā)明為分解物探頭外置可更換結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的技術(shù)領(lǐng)域。以探頭外置可更換新結(jié)構(gòu)及方式;將分解物探頭設(shè)計(jì)為模塊化結(jié)構(gòu),在保證氣路密封的條件下,將探測(cè)分解物氣體的傳感器與其信號(hào)處理電路共同置于模塊中,此模塊可以方便的安裝于母體之上,也可以方便的脫離母體,這樣就極大的方便于用戶在傳感器探頭失效的情況下自行更換,而新更換的探頭內(nèi)部有已經(jīng)設(shè)定好的I?D號(hào)和校準(zhǔn)系數(shù),保證用戶即換即用。

CNG儲(chǔ)氣井管體疲勞損傷的安全評(píng)價(jià)方法 788     

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本發(fā)明公開了一種CNG儲(chǔ)氣井管體疲勞損傷的安全評(píng)價(jià)方法，屬于安全評(píng)價(jià)技術(shù)領(lǐng)域。一種CNG儲(chǔ)氣井管體疲勞損傷的安全評(píng)價(jià)方法，包括以下步驟：(1)計(jì)算儲(chǔ)氣井的交變應(yīng)力幅S并確定疲勞設(shè)計(jì)曲線S?N；(2)修正儲(chǔ)氣井的交變應(yīng)力幅S，并將修正后的交變應(yīng)力幅S_a代入疲勞設(shè)計(jì)曲線S?N，計(jì)算得到不同交變應(yīng)力幅S對(duì)應(yīng)的疲勞壽命N；(3)基于N計(jì)算疲勞累積損傷系數(shù)D，并判定是否發(fā)生疲勞失效壞；當(dāng)D大于等于1時(shí)，發(fā)生疲勞失效壞；小于1時(shí)，不發(fā)生疲勞失效壞。本發(fā)明的評(píng)價(jià)方法，準(zhǔn)確可靠、簡(jiǎn)便易行，對(duì)于保障儲(chǔ)氣井疲勞在線監(jiān)測(cè)及安全運(yùn)行具有重要意義。

電子整機(jī)加速壽命評(píng)估方法 1266     

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一種電子整機(jī)加速壽命評(píng)估方法，該方法有四大步驟：步驟一：根據(jù)各類標(biāo)準(zhǔn)、各類實(shí)測(cè)試驗(yàn)信息、專家信息，確定產(chǎn)品的先驗(yàn)失效率；步驟二：根據(jù)得到的先驗(yàn)失效率，確定次序Dirichlet模型中的參數(shù)值；步驟三：產(chǎn)品進(jìn)行加速壽命試驗(yàn)，根據(jù)試驗(yàn)的方式和試驗(yàn)結(jié)果，確定出能良好表示試驗(yàn)信息的似然函數(shù)；步驟四：由先驗(yàn)信息和似然函數(shù)，求出后驗(yàn)分布，得到后驗(yàn)的可靠度和失效率，從而得到電子整機(jī)的壽命特征。本發(fā)明構(gòu)思科學(xué)，它解決了缺少加速模型和整機(jī)樣本較少的實(shí)際問題，是一種系統(tǒng)級(jí)的加速評(píng)估方法，對(duì)推進(jìn)產(chǎn)品的評(píng)估周期和準(zhǔn)確性提供了可靠依據(jù)。

基于FCP協(xié)議的SAN的雙節(jié)點(diǎn)鏡像集群的方法及系統(tǒng) 692     

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基于FCP協(xié)議的SAN的雙節(jié)點(diǎn)鏡像集群的方法及系統(tǒng)屬于網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域,其特征在于基于自行開發(fā)的FC-SAN系統(tǒng),使用雙存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)集群的二級(jí)存儲(chǔ)方法,實(shí)現(xiàn)了一種完全ServerFree(主機(jī)零資源占用)的同步遠(yuǎn)程鏡像;鏡像過程完全對(duì)主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行屏蔽,不占用主機(jī)集群的任何資源,只引入了很小的鏡像寫延遲。它能夠在一個(gè)節(jié)點(diǎn)失效時(shí)繼續(xù)提供數(shù)據(jù)服務(wù),并且提供了系統(tǒng)重建后的后臺(tái)數(shù)據(jù)重新同步機(jī)制。它滿足對(duì)數(shù)據(jù)的安全性的保證,而且具有可擴(kuò)展性,高兼容性。非常適合推廣,已在清華大學(xué)自行研究開發(fā)的海量網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)系統(tǒng)上通過測(cè)試與應(yīng)用。

熱擴(kuò)散壓阻式MEMS壓力傳感器芯片級(jí)老化方法 1121     

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本發(fā)明公開了一種熱擴(kuò)散壓阻式MEMS壓力傳感器芯片級(jí)老化方法,包括以下步驟:1)光刻淀積了金屬的硅片,形成管芯電極及老化所需引線;2)為老化引線接電極,并將所述硅片整體放入老化設(shè)備中進(jìn)行老化;3)老化完成后將所述老化引線刻蝕掉。本發(fā)明利用管芯在硅片上有規(guī)律分布的特點(diǎn),通過巧妙的引線設(shè)計(jì)在硅片上一次完成所有管芯的互連,在老化時(shí)大圓片上所有的管芯都得到電老化,使早期失效管芯在終測(cè)時(shí)一并被剔除,從而使余下的管芯都具有很高的可靠性。相對(duì)于現(xiàn)在管芯在壓焊封裝后再進(jìn)行老化篩選,簡(jiǎn)化了老化方法,減少了所需使用的老化設(shè)備,大大地提高了老化的效率并大幅度降低了生產(chǎn)成本。

周界防范系統(tǒng)防區(qū)布防定位方法和系統(tǒng) 1245     

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本發(fā)明是一種周界防范系統(tǒng)防區(qū)布防定位方法和系統(tǒng)。涉及機(jī)械振動(dòng)的測(cè)量、沖擊的測(cè)量和管道系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。它是將整個(gè)防區(qū)劃分為多層多個(gè)子防區(qū)，各層子防區(qū)交疊布防，每段防區(qū)除防區(qū)兩端外至少有2個(gè)以上子防區(qū)布防，用N套子防區(qū)設(shè)備能劃分處N+1個(gè)防區(qū)；防區(qū)布防定位方法是：?jiǎn)蝹€(gè)子防區(qū)報(bào)警時(shí)是該子防區(qū)對(duì)應(yīng)的防區(qū)有異常，多個(gè)子防區(qū)報(bào)警時(shí)是這些子防區(qū)重疊部分所對(duì)應(yīng)的防區(qū)有異常。本發(fā)明是多防區(qū)復(fù)合、有效解決防區(qū)設(shè)備失效導(dǎo)致整個(gè)安防系統(tǒng)失效、提高防區(qū)設(shè)備的定位精度、保障系統(tǒng)可靠性。

基于視覺慣性里程計(jì)處理的方法和相關(guān)裝置 938     

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本申請(qǐng)公開了一種基于視覺慣性里程計(jì)處理的方法和相關(guān)裝置，該方法包括：基于視覺相機(jī)的第i個(gè)視覺幀、第i?1個(gè)視覺幀和第i個(gè)視覺幀之間慣性測(cè)量單元IMU的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，獲得包括視覺幀和IMU本體幀的第i個(gè)視覺慣性幀；對(duì)第i個(gè)視覺慣性幀進(jìn)行基于滑動(dòng)窗口的視覺慣性緊耦合優(yōu)化，獲得第i個(gè)視覺慣性幀的狀態(tài)信息；若第i個(gè)視覺慣性幀中視覺幀為視覺失效恢復(fù)幀，進(jìn)行視覺慣性重新對(duì)準(zhǔn)；若視覺慣性重新對(duì)準(zhǔn)成功，基于視覺失效前最后一個(gè)視覺慣性幀中IMU本體幀的速度信息、視覺慣性重新對(duì)準(zhǔn)成功的視覺慣性幀中IMU本體幀的速度信息，獲得中間的視覺慣性幀中IMU本體幀的速度信息，以調(diào)整相應(yīng)的視覺慣性幀的狀態(tài)信息。

電弧噴涂絲材及其制備、噴涂方法 1079     

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本發(fā)明涉及一種電弧噴涂絲材及其制備、噴涂方法。該涂層采用電弧噴涂工藝制備，噴涂材料為鋁基陶瓷粉芯絲材，噴涂基體材料為鋼材或鋁材。其中噴涂材料為鋁皮包覆陶瓷粉芯結(jié)構(gòu)，絲材外徑為Φ2mm，陶瓷粉芯由微米級(jí)Al2O3、納米級(jí)Al2O3、微米級(jí)SiO2和納米級(jí)SiO2混合而成，鋁帶通過成型模具彎折成“U型”，均勻填充陶瓷粉芯后經(jīng)模具使鋁帶緊密包覆粉芯，并拉拔為外徑Φ2mm的噴涂絲材，陶瓷粉芯占絲材的質(zhì)量含量為20％～28％。測(cè)試結(jié)果滿足涂層靜摩擦系數(shù)＞0.9，結(jié)合強(qiáng)度≥20MPa，涂層經(jīng)360h鹽霧腐蝕試驗(yàn)無鼓泡失效，能夠較好的滿足應(yīng)用要求。

電源可靠性驗(yàn)證方法 842     

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本發(fā)明提供了一種電源可靠性驗(yàn)證方法,包括步驟:對(duì)被測(cè)電源逐步施加應(yīng)力直到其失效且無法修正,根據(jù)當(dāng)前施加的應(yīng)力確定被測(cè)電源的失效界限或操作界限。該方法能夠及早發(fā)現(xiàn)電源可靠性的薄弱環(huán)節(jié),加以改善,從而增強(qiáng)電源的可靠性。

集成電路綜合環(huán)境試驗(yàn)方法 1232     

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本發(fā)明公開了一種集成電路綜合環(huán)境試驗(yàn)方法,包括:S1,根據(jù)集成電路的產(chǎn)品基本信息和使用的環(huán)境信息,獲取試驗(yàn)最高溫度TTH、試驗(yàn)最低溫度TTL、試驗(yàn)最高溫度變化率ΔTE、試驗(yàn)功率密度譜、試驗(yàn)濕度和試驗(yàn)電應(yīng)力;S2,根據(jù)上述試驗(yàn)數(shù)據(jù),分別在給所述集成電路施加額定工作電壓、最高工作電壓、最低工作電壓時(shí),同時(shí)進(jìn)行溫度循環(huán)試驗(yàn)、隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)和濕度試驗(yàn);S3,上述試驗(yàn)后,對(duì)所述集成電路進(jìn)行功能測(cè)試,如果所述集成電路功能喪失,或任一性能參數(shù)值超出設(shè)計(jì)范圍,則所述集成電路失效;否則,所述集成電路完好。本發(fā)明能真實(shí)模擬集成電路的實(shí)際使用環(huán)境,更快更全面的激發(fā)產(chǎn)品的故障缺陷,為改進(jìn)集成電路設(shè)計(jì)、制造缺陷提供參考。

高可靠數(shù)據(jù)發(fā)布存儲(chǔ)系統(tǒng)及方法 1166     

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本發(fā)明屬于航空航天領(lǐng)域，具體公開一種高可靠數(shù)據(jù)發(fā)布存儲(chǔ)系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)由數(shù)據(jù)服務(wù)器A組和B組組成，每個(gè)服務(wù)器組均包括數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)布服務(wù)器和歷史存儲(chǔ)服務(wù)，每個(gè)發(fā)布服務(wù)器均包括信息收集模塊和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)布模塊；每個(gè)存儲(chǔ)服務(wù)器均包括歷史存儲(chǔ)模塊、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布模塊及數(shù)據(jù)同步模塊；方法包括：瀏覽終端數(shù)據(jù)瀏覽并建立與服務(wù)器組心跳連接；終端監(jiān)測(cè)發(fā)布服務(wù)器的心跳信息；終端判斷是否收到信息：如已收到則該服務(wù)器組正常，如未收到但在三周期內(nèi)收到則正常，未收到且三個(gè)周期內(nèi)未收到，則服務(wù)器組失效；如數(shù)據(jù)服務(wù)器A、B組都失效，則系統(tǒng)失效，發(fā)布中止；數(shù)據(jù)同步模塊執(zhí)行數(shù)據(jù)同步。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)航天器數(shù)據(jù)發(fā)布存儲(chǔ)系統(tǒng)全系統(tǒng)冗余備份。

紐扣固體氧化物燃料電池反應(yīng)裝置 760     

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一種紐扣固體氧化物燃料電池反應(yīng)裝置,屬于固體氧化物燃料電池技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括底座(1),O形橡膠圈I(18)等;水冷套(2)上連接冷卻水導(dǎo)管(35);內(nèi)套管(3)與底座(1)連接;拉緊鎳鎘絲(14)穿過拉緊孔(38)并勾住壓緊陶瓷片(13);陰極集流鉑絲(9)兩頭分別穿過陰極集流鉑網(wǎng)(10)和陰極氣體入口管(23);陰極集流鉑網(wǎng)(10)從紐扣固體氧化物燃料電池(16)陰極上收集電流,陰極集流鉑絲(9)的兩頭分別為參比和測(cè)試電極;所有管件與底座(1)密封連接;陽(yáng)極腔體置于管式加熱電爐(8)中。本發(fā)明避免了繁瑣的裝卸過程;結(jié)構(gòu)合理;能防止密封失效,避免人員燙傷;有利于縮短反應(yīng)裝置,降低成本。

微型中子管及其制作方法 1160     

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本發(fā)明屬于測(cè)量?jī)x器技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提出兩種微型中子管及相應(yīng)的制作方法。一種是其靶室外部套有偏轉(zhuǎn)電子永久磁鐵;含有靶面積很大的內(nèi)制純氚靶或氘氚混合靶;耐高溫,源距短,應(yīng)用范圍廣。另一種是其潘寧離子源特別大,外直徑與所要裝配的中子發(fā)生器的內(nèi)直徑滑動(dòng)匹配;特別適于裝配直徑顯著小于30mm的中子發(fā)生器。本發(fā)明中子產(chǎn)額高,工作壽命長(zhǎng);可同時(shí)裝有氘存儲(chǔ)器和氚存儲(chǔ)器,當(dāng)使用失效后,用戶可以自行修復(fù)再用。

基于能量管理的風(fēng)電場(chǎng)智能偏航控制方法及系統(tǒng) 1089     

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本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)(簡(jiǎn)稱風(fēng)電場(chǎng))智能控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于能量管理的風(fēng)電場(chǎng)智能偏航控制方法及其系統(tǒng)，其包括風(fēng)電場(chǎng)智能控制模塊、風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)功率預(yù)測(cè)模塊、電網(wǎng)調(diào)度模塊、風(fēng)電機(jī)組巡行數(shù)據(jù)采集模塊和風(fēng)電機(jī)組控制模塊，所述風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)功率預(yù)測(cè)模塊、所述風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù)采集模塊、所述電網(wǎng)調(diào)度模塊、所述風(fēng)電機(jī)組控制模塊分別電連接于所述風(fēng)電場(chǎng)智能控制模塊，本發(fā)明提出的控制策略提升了風(fēng)電場(chǎng)發(fā)電量，補(bǔ)償了由于停機(jī)解纜損失的實(shí)時(shí)有功功率，補(bǔ)償機(jī)組偏航電機(jī)運(yùn)行時(shí)消耗的電量，預(yù)防電纜扭纜開關(guān)失效或機(jī)組解纜系統(tǒng)失效而引起的重大事故。

多功能智能跟隨小車系統(tǒng) 889     

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本發(fā)明提供了一種多功能智能跟隨小車系統(tǒng)，根據(jù)激光雷達(dá)發(fā)送的距離信息，得到智能跟隨小車本體當(dāng)前時(shí)刻在全局坐標(biāo)系下的位置；在UWB正常跟蹤時(shí)，將UWB基站發(fā)送的相對(duì)位姿信息與激光雷達(dá)發(fā)送的障礙物距離信息進(jìn)行融合處理，采用局部建圖行人跟蹤定位算法，獲取被跟隨人在全局坐標(biāo)系下的位姿信息；在UWB短時(shí)失效后，采用失效預(yù)測(cè)算法，預(yù)測(cè)被跟隨人在全局坐標(biāo)系下的位姿信息；將智能跟隨小車本體當(dāng)前時(shí)刻在全局坐標(biāo)系下的位置作為起點(diǎn)，被跟隨人在全局坐標(biāo)系下的位置信息作為終點(diǎn)，生成運(yùn)動(dòng)控制指令，控制所述智能跟隨小車本體運(yùn)動(dòng)。

基于集中式控制的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)路由彈性恢復(fù)方法及系統(tǒng) 1099     

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本發(fā)明提供了一種基于集中式控制的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)路由彈性恢復(fù)方法及系統(tǒng)。該方法包括：地控中心根據(jù)衛(wèi)星運(yùn)行軌跡與建鏈規(guī)則生成一系列由靜態(tài)拓?fù)錁?gòu)成的有序快照集合，為每個(gè)拓?fù)淇煺諛?gòu)建一個(gè)以地控中心為根、其它所有轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)為枝的樹型控制鏈路，地控中心根據(jù)當(dāng)前時(shí)間所對(duì)應(yīng)的樹型控制鏈路向網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)依次發(fā)送探測(cè)包，通過節(jié)點(diǎn)的回復(fù)報(bào)文收集節(jié)點(diǎn)與鏈路的運(yùn)行狀態(tài)，獲取異常節(jié)點(diǎn)與鏈路信息。地控中心進(jìn)行路由恢復(fù)，刪除當(dāng)前失效鏈路后，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)異常出現(xiàn)的位置選擇恢復(fù)方式。之后，通過路由重計(jì)算、下發(fā)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則以及確認(rèn)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則生效恢復(fù)失效節(jié)點(diǎn)。通過地控中心對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制鏈路的周期探測(cè)與有效維護(hù)，實(shí)現(xiàn)其對(duì)網(wǎng)絡(luò)態(tài)勢(shì)的有效感知與路由異常恢復(fù)。

增強(qiáng)通用性和可靠性的SOC驗(yàn)證平臺(tái)電源結(jié)構(gòu) 998     

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本發(fā)明提供一種增強(qiáng)通用性和可靠性的適用于SOC驗(yàn)證平臺(tái)的電源結(jié)構(gòu)，用于集成電路驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)開發(fā)領(lǐng)域。該電源結(jié)構(gòu)由統(tǒng)一的6V直流電源供電，包含可調(diào)諧的多電壓輸出模塊、可調(diào)諧的負(fù)電壓模塊、上電順序控制模塊，可以對(duì)DSP／MCU、FPGA、LCD及觸摸屏、數(shù)模轉(zhuǎn)換、運(yùn)算放大、射頻等各電路模塊供電，具有很高的通用性和可靠性，可以提高整個(gè)SOC驗(yàn)證平臺(tái)的適用范圍，快速適應(yīng)驗(yàn)證需求的變更，同時(shí)通過多電壓輸出模塊和上電順序控制模塊的設(shè)置，避免了上電沖擊可能造成的芯片IO或器件損壞，以及上電復(fù)位信號(hào)的失效，提高了整個(gè)驗(yàn)證平臺(tái)的可靠性。

動(dòng)力電池組的能量智能管理系統(tǒng) 861     

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本發(fā)明公開了一種動(dòng)力電池組的能量智能管理系統(tǒng)，包括主控制器和多個(gè)單電池智能管理模塊；將動(dòng)力電池組中的單電池分為多個(gè)小組，每個(gè)小組對(duì)應(yīng)一單電池智能管理模塊，每個(gè)小組包含至少一個(gè)單電池；單電池智能管理模塊用于對(duì)組內(nèi)單電池的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在監(jiān)測(cè)結(jié)果異常時(shí)，將異常的單電池(小組)隔離，并保持動(dòng)力電池組的連通；主控制器用于對(duì)各單電池智能管理模塊管控后的總輸出電壓進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)，持續(xù)輸出預(yù)設(shè)穩(wěn)定電流和總電壓。通過智能在線自動(dòng)剔除失效電池，確保整組電池在有不超過某比例的若干電池失效時(shí)，電池組還能持續(xù)和穩(wěn)定輸出正常的電壓和電流。從而保障和提高動(dòng)力電池組在規(guī)劃的后備時(shí)間內(nèi)的可靠性、可用性，延長(zhǎng)電池組的使用壽命。

微電網(wǎng)用柔性并離網(wǎng)切換裝置 710     

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一種微電網(wǎng)用柔性并離網(wǎng)切換裝置，由靜態(tài)開關(guān)電路、驅(qū)動(dòng)電路及智能控制單元組成。靜態(tài)開關(guān)電路是切換裝置的硬件主體；采用全控型半導(dǎo)體器件IGBT實(shí)現(xiàn)快速通斷；并通過IGBT模塊與四個(gè)二極管的排列實(shí)現(xiàn)其對(duì)雙向電壓與電流的阻斷能力；在微電網(wǎng)及大電網(wǎng)的交流母線上均裝有浪涌吸收抑制器件，避免IGBT過壓失效。驅(qū)動(dòng)電路采用光藕驅(qū)動(dòng)；并實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)與驅(qū)動(dòng)信號(hào)的隔離；通過+15V與-9V的驅(qū)動(dòng)電壓確保IGBT快速可靠通斷。智能控制單元采用數(shù)字化信號(hào)處理器作為控制元件；通過數(shù)據(jù)采集電路完成對(duì)電網(wǎng)的狀態(tài)及同步邏輯的診斷，根據(jù)診斷結(jié)果，利用I/O口實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)開關(guān)的智能控制及狀態(tài)監(jiān)測(cè)；通過通訊模塊實(shí)現(xiàn)其與外部其他設(shè)備及上位機(jī)的數(shù)據(jù)交互。

基于PeerSim的P2P視頻點(diǎn)播仿真系統(tǒng) 1170     

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本發(fā)明涉及一種基于PeerSim的P2P視頻點(diǎn)播仿真系統(tǒng)，屬于多媒體應(yīng)用與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)仿真領(lǐng)域，是以開源P2P仿真引擎PeerSim為基礎(chǔ)，在其上進(jìn)行二次開發(fā)，設(shè)計(jì)開發(fā)了P2P?VoD網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淠Ｐ?、P2P?VoD協(xié)議模型、仿真數(shù)據(jù)測(cè)算模型，利用PeerSim的觀察器模型周期性地獲得所需的仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并將最終的仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)通過圖形化工具進(jìn)行可視化輸出。需要解決的技術(shù)問題有：如何計(jì)算節(jié)點(diǎn)當(dāng)前剩余空閑帶寬；如何評(píng)估節(jié)點(diǎn)觀看視頻的QoS(Quality?of?Service服務(wù)質(zhì)量)；如何仿真不同用戶不同的點(diǎn)播行為；如何仿真路由網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?；如何仿真?jié)點(diǎn)失效。

涂層質(zhì)量的判斷方法 1028     

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本發(fā)明公開了一種涂層質(zhì)量綜合性能判斷方法,包括如下步驟:1)在試驗(yàn)系統(tǒng)中的拉壓試驗(yàn)機(jī)上對(duì)試件進(jìn)行單向拉伸或壓縮等常規(guī)塑性變形試驗(yàn);2)當(dāng)拉伸或壓縮到一定程度時(shí)進(jìn)行保載,并測(cè)量試樣的截面積;3)通過系統(tǒng)集成的壓痕試驗(yàn)儀,在保載的同時(shí)對(duì)試件平行段涂層表面進(jìn)行半自動(dòng)的多點(diǎn)垂直壓應(yīng)力加載;4)壓痕儀工作完后,系統(tǒng)自動(dòng)卸去拉伸或壓縮載荷,并通過系統(tǒng)自帶的顯微成像設(shè)備,判斷和記錄出現(xiàn)涂層破壞點(diǎn)的拉伸或壓縮應(yīng)力,和垂直壓應(yīng)力。本發(fā)明通過在集成的試驗(yàn)系統(tǒng)上進(jìn)行拉伸或壓縮試樣的同時(shí)對(duì)試樣保載,并進(jìn)行垂直壓應(yīng)力或摩擦力加載,獲得試樣涂層的失效機(jī)制關(guān)系曲線,從而可以全面、切實(shí)地評(píng)價(jià)材料表面涂層質(zhì)量。

氧傳感器信號(hào)模擬器 1070     

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本發(fā)明提出一種氧傳感器信號(hào)模擬器,包括:輸入端,A/D轉(zhuǎn)換器,用于將正常的氧傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),處理器,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的或輸入的控制參數(shù)對(duì)所述A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,生成氧傳感器的故障信號(hào),或者不對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,輸出氧傳感器的正常信號(hào);D/A轉(zhuǎn)換器,用于將處理器輸出的所述氧傳感器的故障信號(hào)或正常信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào),并提供給ECU。本發(fā)明實(shí)施例提出的氧傳感器信號(hào)模擬器能夠通過對(duì)正常氧傳感器信號(hào)的處理,能夠模擬氧傳感器的各種失效和故障情況,從而為ECU的測(cè)試提供依據(jù)。

組合式高溫持久蠕變夾具 1036     

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本發(fā)明屬于力學(xué)性能測(cè)試技術(shù),涉及一種組合式高溫持久蠕變夾具。夾具包括夾具主體和傳力構(gòu)件,夾具主體為腔體,夾具主體上開有與傳力構(gòu)件尺寸相對(duì)應(yīng)的開口,夾具主體的底部開有與試樣端部相適應(yīng)的貫通孔;傳力構(gòu)件分為兩塊置于夾具主體腔體底部,每塊傳力構(gòu)件的內(nèi)表面分為兩部分,一個(gè)部分為與試樣表面受壓部分對(duì)應(yīng)的受壓部分,另一個(gè)為與試樣表面受拉部分對(duì)應(yīng)的部分,傳力構(gòu)件內(nèi)表面的兩個(gè)部分均與試樣的端部相匹配。根據(jù)本發(fā)明的組合式持久蠕變夾具,試樣受載面可以承載均勻的負(fù)載,從而避免在試驗(yàn)過程中由于受力不均導(dǎo)致的試驗(yàn)數(shù)據(jù)失效的問題。

控制方法、裝置及電子設(shè)備 1146     

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本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N控制方法、裝置及電子設(shè)備，監(jiān)測(cè)電子設(shè)備以基礎(chǔ)功耗調(diào)整模式運(yùn)行的狀況；在監(jiān)測(cè)到基礎(chǔ)功耗調(diào)整模式運(yùn)行失效的情況下，調(diào)整電子設(shè)備進(jìn)入過溫保護(hù)調(diào)整模式，以基于過溫保護(hù)調(diào)整模式對(duì)處理器的工作頻率進(jìn)行調(diào)整；如果處理器的當(dāng)前溫度參數(shù)滿足高溫保護(hù)條件，調(diào)整電子設(shè)備進(jìn)入高溫保護(hù)調(diào)整模式，以基于高溫保護(hù)調(diào)整模式對(duì)處理器的功耗進(jìn)行調(diào)整。在監(jiān)測(cè)到基礎(chǔ)功耗調(diào)整模式運(yùn)行失效的情況下，先調(diào)整電子設(shè)備進(jìn)入過溫保護(hù)調(diào)整模式，使處理器依次以至少兩個(gè)不同的高低工作頻率運(yùn)行，降低處理器功耗，延遲進(jìn)入高溫保護(hù)調(diào)整模式的時(shí)間，避免直接采用持續(xù)降低處理器工作頻率的方式導(dǎo)致的處理器系統(tǒng)性能下降的問題，保證處理器的系統(tǒng)性能。