本發(fā)明提供了一種模擬山區(qū)天然氣管道噴射火對油管影響的環(huán)道系統(tǒng)和方法,屬于油氣并行管道儲運安全工程技術(shù)領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括:環(huán)道液體輸送單元,包括動力機(jī)構(gòu)、第一、二管線、第一透明起伏管段;加熱單元,包括測試管段、加熱件,測試管段與環(huán)道液體輸送單元構(gòu)成閉環(huán);降溫單元,能夠?qū)Φ诙芫€中的液體進(jìn)行降溫;以及數(shù)據(jù)采集與控制單元。本發(fā)明能夠建立熱影響實驗測試環(huán)道平臺,可以還原輸油管段在山區(qū)地形條件下的真實輸送流動狀態(tài),研究閉輸油管段在高溫下的熱響應(yīng),有助于了解相鄰輸油管道在事故工況下的失效模式和失效時間,進(jìn)而便于采取可能的措施降低事故影響,而且安全性高,還能夠觀察火災(zāi)時輸油管道內(nèi)氣泡的產(chǎn)生及聚集規(guī)律。
本發(fā)明提供一種熱電應(yīng)力下的Flash存儲器擦寫性能評價方法,步驟如下:一:Flash存儲器初篩,對器件樣品做一次全片擦寫讀測試,剔除已失效的器件;二:選擇擦寫測試算法,選擇試驗溫度分組,模擬不同強(qiáng)度的環(huán)境應(yīng)力;三:進(jìn)行擦寫循環(huán)試驗,記錄各溫度組的讀出數(shù)據(jù)錯誤數(shù)量,器件全部失效或到達(dá)預(yù)設(shè)試驗時間試驗停止;四:篩選試驗數(shù)據(jù),計算各溫度組的平均無故障工作時間θ;五:計算環(huán)境溫度與該溫度平均無故障工作時間函數(shù)關(guān)系;六:求出常溫下平均無故障工作時間;七:根據(jù)擦寫循環(huán)試驗中,單次循環(huán)所用時間和擦寫次數(shù),計算常溫下耐擦寫次數(shù);八:與該型號器件理論耐擦寫次數(shù)比較,評價該批次器件擦寫性能是否滿足要求;通過以上步驟,可以利用擦寫次數(shù)評價Flash存儲器的擦寫性能,減少試驗時間,為Flash存儲器測試與評價提供充分的可靠性依據(jù),具有實際推廣應(yīng)用價值。
一種多驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的故障診斷與容錯控制方法,包括:建立多驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)學(xué)模型,初始化系統(tǒng)狀態(tài)及控制參數(shù);設(shè)計擴(kuò)張狀態(tài)觀測器來觀測網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的失效因子,并根據(jù)反步自適應(yīng)積分滑模設(shè)計了系統(tǒng)的控制器;同時結(jié)合被動容錯方法設(shè)計了設(shè)備的容錯控制器。本發(fā)明提供了一種基于反步自適應(yīng)滑模結(jié)合被動容錯控制設(shè)計的多驅(qū)動容錯控制器,同時,設(shè)計了擴(kuò)張狀態(tài)觀測器來估計網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的失效因子,使得設(shè)備在出現(xiàn)故障的情況下依然可以正常運行。
本實用新型涉及光伏技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種屋面光伏電站逆變器固定支架結(jié)構(gòu),包括固定于屋面的支架組件,逆變器固定于所述支架組件上,所述支架組件連接有用于為所述逆變器遮雨的遮雨棚。本實用新型通過設(shè)置遮雨棚,能夠為逆變器遮雨,使得雨水不會直接淋到逆變器上,而且還具有遮陽的作用,進(jìn)而避免長時間雨打日曬使得逆變器的防護(hù)失效,延長逆變器的使用壽命,消除逆變器因防護(hù)失效而造成的用電安全隱患,提高光伏電站的安全性能和美觀性能;而且逆變器豎直安裝,便于施工及檢修維護(hù)操作。
本申請?zhí)峁┝艘环N垂直調(diào)光控制器及汽車前照燈自適應(yīng)調(diào)光系統(tǒng),垂直調(diào)光控制器包括:獲取車身高度信息的車身高度傳感器電路,獲取車速信息、點火開關(guān)狀態(tài)信息和前照燈狀態(tài)信息的信息采集電路,驅(qū)動垂直調(diào)光伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動電路,對車身高度傳感器電路采集的車身高度信息、信息采集電路獲取的車速信息、點火開關(guān)狀態(tài)信息和前照燈狀態(tài)信息進(jìn)行處理,產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動控制策略,并按電機(jī)驅(qū)動控制策略控制電機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動垂直調(diào)光伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)的控制電路,以及,為各個電路供電的電源電路。本申請避免了硬件失效、電磁兼容和環(huán)境失效的風(fēng)險,并且,降低了系統(tǒng)成本,系統(tǒng)結(jié)構(gòu),進(jìn)而簡化了生產(chǎn)裝配及檢驗的難度,加快了生產(chǎn)節(jié)拍。
本發(fā)明實施例提供一種高安全性電子系統(tǒng)的風(fēng)險控制方法及裝置,該方法包括:根據(jù)功能失效狀態(tài)的類別,獲取每一類功能失效狀態(tài)下的所有故障類,確定所有故障率的預(yù)計值和故障的恢復(fù)時間,以此確定系統(tǒng)整體滿足任務(wù)要求;確定每一故障均有對應(yīng)的深度防御策略;根據(jù)故障率的預(yù)計值,和故障率的指標(biāo)值,確定每一類故障滿足預(yù)設(shè)的安全裕量;根據(jù)每一故障類造成的危害程度,以及危害影響是否可接受,確定關(guān)鍵故障類型;確定每一關(guān)鍵故障類型均有監(jiān)測系統(tǒng),能夠監(jiān)測故障的發(fā)生和故障的恢復(fù)時間。該方法確保系統(tǒng)整體滿足任務(wù)要求,且每一故障滿足預(yù)設(shè)的安全裕量,將風(fēng)險限制在受控狀態(tài),保證了所有關(guān)鍵故障能夠及時監(jiān)測,有利于減緩措施的實施。
本發(fā)明公開了一種基于紅外成像定位法的集成電路修補(bǔ)裝置及方法。該集成電路修補(bǔ)裝置包括紅外成像定位單元和集成電路修補(bǔ)單元。紅外成像定位單元用于對被測的集成電路進(jìn)行失效點定位。集成電路修補(bǔ)單元用于對所述失效點進(jìn)行電路修補(bǔ)。所述基于紅外成像定位法的集成電路修補(bǔ)裝置及方法能夠?qū)呻娐窡o損傷地進(jìn)行失效點的快速精準(zhǔn)定位且能夠觀察到集成電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu),提高失效定位成功率以及修補(bǔ)效率。
本發(fā)明提供一種基于工藝因子的集成電路可靠性預(yù)計修正方法,步驟如下:1,提出可靠性預(yù)計的修正方法,在標(biāo)準(zhǔn)手冊的可靠性預(yù)計模型中加入工藝因子πc;2,查找集成電路數(shù)據(jù)手冊和可靠性預(yù)計標(biāo)準(zhǔn)手冊,得出基于標(biāo)準(zhǔn)手冊的集成電路可靠性預(yù)計模型,計算工作失效率預(yù)計結(jié)果3,確定試驗條件和監(jiān)測參數(shù),計算器件在試驗條件下的工作失效率,并外推正常工作條件下的工作失效率
4,比較標(biāo)準(zhǔn)手冊可靠性預(yù)計模型與加速試驗的數(shù)據(jù)計算所得的工作失效率,計算工藝因子πc;通過以上步驟,能計算出集成電路的工藝因子數(shù)值,對集成電路可靠性預(yù)計方法進(jìn)行修正,解決了現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)手冊模型不能完全準(zhǔn)確體現(xiàn)出制造工藝發(fā)展的實際問題。
本發(fā)明提供一種避雷器,其中芯片連接在第一導(dǎo)電柱和第二導(dǎo)電柱之間,第一導(dǎo)電柱中設(shè)置的第一接線端的電壓大于第二導(dǎo)電柱中設(shè)置的第二接線端的電壓,當(dāng)避雷器老化時從第一接線端流向第二接線端的工頻電流不斷增大,使得位于第一導(dǎo)電柱和第二導(dǎo)電柱之間的芯片上的工頻電流也不斷增大,導(dǎo)致芯片的發(fā)熱大于散熱,進(jìn)而使避雷器內(nèi)的溫度不斷升高。在高溫作用下脫落機(jī)構(gòu)失效并且失效的脫落機(jī)構(gòu)擠壓彈性部件,在彈性部件的作用下與彈性部件連接的接地螺栓脫離避雷器,從而使得避雷器自動脫離配電線路,這樣檢修人員則無需對避雷器進(jìn)行逐一排查,降低排查工作量。并且避雷器自動脫離配電線路,降低避雷器出現(xiàn)永久性接地故障的幾率,提高線路供電的可靠性。
本發(fā)明涉及電離輻射劑量測量領(lǐng)域,公開了一種對基于絕緣體上硅的雙探頭PMOS輻射劑量計進(jìn)行退火方法,該方法將經(jīng)輻照后失效的所述基于絕緣體上硅的雙探頭PMOS輻射劑量計的正柵電極、背柵電極、源電極以及漏電極接至地線,置于95至105℃環(huán)境溫度范圍下退火230至310小時;之后將環(huán)境溫度升溫至145至155℃范圍繼續(xù)退火80~120小時;然后將所述基于絕緣體上硅的雙探頭PMOS輻射劑量計取出置于20至25℃環(huán)境溫度下測試,與該P(yáng)MOS輻射劑量計未輻照前數(shù)據(jù)比對校準(zhǔn)。
本發(fā)明提供一種微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS:Micro?Electro?mechanical System)電容式加速度傳感器電?機(jī)械沖擊下的試驗方法。它主要針對MEMS電容式加速度傳感器的電?機(jī)械沖擊試驗的使用需求,提出其目的、試驗要求、程序、失效判據(jù),屬于試驗方法領(lǐng)域。該發(fā)明的優(yōu)點是:1)能獲得MEMS電容式加速度傳感器在工作狀態(tài)下的機(jī)械沖擊可靠性信息,滿足MEMS電容式加速度傳感器在工程應(yīng)用中的需求;2)形成覆蓋MEMS電容式加速度傳感器在電?機(jī)械沖擊狀態(tài)下的試驗方法,獲得在電?機(jī)械沖擊條件下MEMS電容式加速度傳感器的失效判據(jù)。能支撐MEMS電容式加速度傳感器電?機(jī)械沖擊應(yīng)力下的鑒定檢驗工作。
本發(fā)明實施例涉及通信領(lǐng)域,尤其涉及一種DMO信息配置的方法及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,用以將源網(wǎng)絡(luò)設(shè)備開啟的DMO測量設(shè)為失效狀態(tài)。本發(fā)明實施例中,目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)終端發(fā)送的重定位成功消息發(fā)送異系統(tǒng)測量控制消息,該消息攜帶DMO去激活指示信息。由于DMO去激活指示信息用于指示終端將目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備未開啟的DMO測量去激活,因此,即將源網(wǎng)絡(luò)設(shè)備開啟的DMO測量設(shè)為失效狀態(tài),進(jìn)一步保證了終端所配置的DMO信息與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的DMO信息保持一致,進(jìn)一步提升數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>
本發(fā)明公開了一種分布式主動Web服務(wù)注冊信息管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)由多個主動Web服務(wù)注冊信息管理器按照分布式結(jié)構(gòu)組織而成,每個主動Web服務(wù)注冊信息管理器具有本地服務(wù)庫、用戶信息庫、鄰居信息庫和緩存服務(wù)信息庫,各信息庫通過本地服務(wù)監(jiān)測模塊、本地服務(wù)管理模塊、緩存服務(wù)管理模塊、用戶管理模塊以及服務(wù)同步模塊、擴(kuò)散查詢模塊、調(diào)度模塊進(jìn)行維護(hù)。本W(wǎng)eb服務(wù)注冊信息管理系統(tǒng)通過對服務(wù)的主動監(jiān)測機(jī)制來保證其上注冊的服務(wù)信息的有效性;通過分布式的互連結(jié)構(gòu),避免UDDI的集中服務(wù)管理模式下出現(xiàn)的單點失效問題,從而提高服務(wù)注冊庫的實際可用性。
本發(fā)明提供一種易燃易爆物品運輸車底盤滅火降溫裝置及方法,目的在于通過安置溫度傳感器、煙感傳感器及干粉滅火器解決傳統(tǒng)噴淋系統(tǒng)的不足,同時將溫度傳感器與車載信號記錄儀進(jìn)行相連,方便保存數(shù)據(jù),并且所述信號記錄儀與衛(wèi)星定位系統(tǒng)實現(xiàn)遙感監(jiān)測。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明優(yōu)點在于:提高了車輛的安全性能與可靠性,解決了運輸車輛底盤過熱著火可能導(dǎo)致的火災(zāi)問題;防止了因溫度過高而導(dǎo)致的制動鼓失效,減小了因突然高溫冷卻時對制動鼓的損害,提高了剎車系統(tǒng)可靠性與安全性;解決了制動鼓溫度準(zhǔn)確測控問題,方便駕駛員控制及時噴淋裝置,同時實現(xiàn)了對制動鼓溫度的控制。
本發(fā)明公開了一種信用評分模型的監(jiān)控方法及裝置,其中,該方法包括:獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù),并將所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入至當(dāng)前信用評分模型以輸出預(yù)測的信用信息,其中,所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括:實際信用信息;根據(jù)所述預(yù)測的信用信息和實際信用信息對當(dāng)前信用評分模型進(jìn)行模型性能測試;響應(yīng)于模型性能測試結(jié)果為模型失效,將訓(xùn)練完成的備用模型替換所述當(dāng)前信用評分模型,以作為新的當(dāng)前信用評分模型,所述備用模型在所述當(dāng)前信用評分模型工作過程中基于預(yù)定的基礎(chǔ)模型和可更新的數(shù)據(jù)樣本迭代訓(xùn)練而成。通過本發(fā)明,可以隨時準(zhǔn)備替換線上失效模型,從而保障業(yè)務(wù)的正常進(jìn)行。
本發(fā)明公開一種套管?水泥環(huán)?地層固結(jié)體完整性模擬實驗裝置,涉及油氣鉆采領(lǐng)域,包括支撐結(jié)構(gòu)、井身結(jié)構(gòu)、水泥漿注入系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和測試系統(tǒng);支撐結(jié)構(gòu)上安裝有井身結(jié)構(gòu),井身結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置于支架上的地層管柱和套管管柱,地層管柱與套管管柱之間為水泥環(huán)腔體,水泥環(huán)腔體與水泥漿注入系統(tǒng)連通;地層管柱包括上地層管柱和下地層管柱,上地層管柱與下地層管柱通過斜截板和斜板螺栓固定連接;上地層管柱的外壁連接有液壓系統(tǒng);測試系統(tǒng)包括DAS監(jiān)測光纖,套管管柱外壁上螺旋纏繞有DAS監(jiān)測光纖。本發(fā)明從實驗角度探究套管?水泥環(huán)?地層完整性失效原因,闡明井筒完整性失效機(jī)理,并為提出相應(yīng)的防控機(jī)制提供理論支撐。
本發(fā)明涉及一種電能表靜電損傷的仿真激勵方法和系統(tǒng),所述方法包括電能表靜電損傷的制造方法和靜電損傷加速失效方法,其中,所述電能表靜電損傷的制造方法包括:取數(shù)只相同型號的電能表并選擇關(guān)鍵器件,或者直接選擇數(shù)只具有相同性能參數(shù)的獨立的電能表關(guān)鍵器件測試其工作性能,其中所述關(guān)鍵器件是電能表中要制造靜電損傷的電能表器件;在確認(rèn)所述關(guān)鍵器件同一性能參數(shù)均滿足出廠要求后,選擇所述關(guān)鍵器件的靜電作用點并采用接觸式放電進(jìn)行靜電測試;根據(jù)設(shè)定的進(jìn)行靜電測試的靜電應(yīng)力的等級范圍,對不同關(guān)鍵器件分別施加不同等級的靜電應(yīng)力;當(dāng)某一等級的靜電應(yīng)力造成關(guān)鍵器件失效時,取上一等級靜電測試的電能表或關(guān)鍵器件作為靜電損傷樣品。
本發(fā)明公開了一種評估行波管壽命的方法及其裝置,涉及器件可靠性測試技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括以下步驟:A:對信號源施加電偏置,當(dāng)陰極發(fā)射電流達(dá)到穩(wěn)定時,監(jiān)測并記錄試驗數(shù)據(jù),包括敏感參數(shù)測試值和測試時間;B:剔除所述試驗數(shù)據(jù)中的異常值;C:對剔除后的試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行建模,確定每個敏感參數(shù)的退化模型;D:利用所述退化模型,確定每個敏感參數(shù)失效判據(jù)的時間,其最小值即為樣品的外推壽命。本發(fā)明能夠減少試驗時間,提高了評估的準(zhǔn)確性;本發(fā)明不要求器件在試驗時發(fā)生失效,適用于長壽命器件的壽命評估。
本發(fā)明屬于核反應(yīng)堆技術(shù)領(lǐng)域,包括安全監(jiān)測裝置和安全邏輯裝置兩部分,安全邏輯裝置由信號監(jiān)測級,觸發(fā)輸出級和主控制室信息顯示單元幾部分,以及存儲在所說的MCU定值比較和符合模塊中的軟件程序所組成;本發(fā)明不但具有純軟件數(shù)字系統(tǒng)的優(yōu)點外,還具有硬件處理部分響應(yīng)時間快;軟、硬件并行處理可以有效克服共因失效問題;系統(tǒng)可靠性高等優(yōu)點。
本發(fā)明涉及一種提高GaN HEMT退火成功率的方法,屬于半導(dǎo)體器件技 術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:測量GaN HEMT的肖特基反向特性曲線;根據(jù)測得 的肖特基反向特性曲線,繪制以ln|I|為縱坐標(biāo),Vr1/4為橫坐標(biāo)的電流電壓 曲線;根據(jù)位于小于器件閾值電壓區(qū)域內(nèi)的電流電壓曲線形狀,判斷是否對 GaN HEMT進(jìn)行退火。本發(fā)明通過根據(jù)肖特基反向特性曲線繪制的電流電壓曲 線,對GaN HEMT退火后其直流特性能否上升進(jìn)行判斷,從而選擇性地對器 件進(jìn)行退火,以降低退火后器件失效的數(shù)量,提高器件的退火成功率,同時 節(jié)約了成本。
本發(fā)明涉及一種近零膨脹點陣結(jié)構(gòu),屬于航空航天領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是為了解決航天器在極端環(huán)境服役過程中易發(fā)生失效問題,提供一種近零膨脹點陣結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)能夠選取航天器常用的材料,利用一定設(shè)計使得結(jié)構(gòu)具有近零膨脹特性,經(jīng)過仿真測試該結(jié)構(gòu)線膨脹系數(shù)可達(dá)1×e?7數(shù)量級,熱穩(wěn)定性好,選用的測試材料為鈦合金與鋁合金,均為航天器中常用的結(jié)構(gòu)材料,功能穩(wěn)定可靠,且具有可替換性。在加工方面,由于設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜度低,可采用增材制造技術(shù)或機(jī)械加工技術(shù)對結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工制造,實際應(yīng)用性強(qiáng)。
本發(fā)明公開了一種高壓天然氣管道斷裂臨界尺寸及使用壽命評估方法,通過斷裂阻力測試獲得待測天然氣管道的裂紋擴(kuò)展阻力曲線,通過拉伸性能測試獲得待測天然氣管道的屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度,根據(jù)待測天然氣管道裂紋擴(kuò)展阻力曲線、阻力曲線的參數(shù)、屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度計算材料斷裂韌性的參數(shù),建立裂尖張開位移關(guān)系,得到在固定內(nèi)壓作用時不同裂紋深度下的裂尖張開位移,從裂紋擴(kuò)展驅(qū)動力和阻力的競爭關(guān)系進(jìn)而確定管道失效時裂紋的臨界尺寸,從管道失效的裂紋生長上反映了整個服役的過程,在計算過程中考慮了管道的材料裂紋擴(kuò)展阻力,計算過程更為準(zhǔn)確,本方法所需的試驗都屬于常規(guī)試驗,易于開展進(jìn)行,處理過程簡單方便,節(jié)約時間和經(jīng)濟(jì)成本。
現(xiàn)有技術(shù)條件下,遙感衛(wèi)星獲取圖像的高分辨率和大幅寬是一對矛盾。本發(fā)明采用多顆小衛(wèi)星組群運行,可以同時獲取高分辨率和大幅寬對地觀測圖像。采用本發(fā)明設(shè)計,每顆小衛(wèi)星只對觀測儀器的分辨率有嚴(yán)格要求,幅寬要求可以適當(dāng)放寬,所有小衛(wèi)星入軌后既可以均勻分布在同一軌道面、也可以相對集中運行。每次執(zhí)行觀測任務(wù),將大區(qū)域分割,為每顆小衛(wèi)星分配合理的觀測儀器開、關(guān)機(jī)時刻和設(shè)置衛(wèi)星姿態(tài)的側(cè)擺角和俯仰角,最后將所有小衛(wèi)星獲得的圖像拼接,就可以實現(xiàn)衛(wèi)星一次過境內(nèi)外,同時獲得高分辨率、大幅寬的對地觀測圖像,衛(wèi)星群中小衛(wèi)星數(shù)量越多,圖像的幅寬就越大。另外,由于采用衛(wèi)星群設(shè)計,降低了個別衛(wèi)星失效導(dǎo)致整個衛(wèi)星任務(wù)失效的風(fēng)險。
本申請?zhí)峁┝艘环N平臺脆弱性的評估方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),所述評估方法包括:按照預(yù)設(shè)的待測試場景,確定平臺中每個設(shè)備的層級屬性特征和設(shè)備屬性特征,以及每個設(shè)備與平臺中其他設(shè)備之間的會話數(shù)據(jù)包;基于設(shè)備的層級屬性特征以及設(shè)備的會話數(shù)據(jù)包,確定設(shè)備與平臺中其他設(shè)備之間的失效模式特征集;基于設(shè)備的失效模式特征集、設(shè)備的會話數(shù)據(jù)包和設(shè)備的設(shè)備屬性特征,確定待測試場景下的平臺對應(yīng)的測試用例集;基于待測試場景下的平臺對應(yīng)的測試用例集,確定平臺的脆弱性評估結(jié)果。通過考慮跨層級的設(shè)備間的關(guān)聯(lián)關(guān)系來對平臺進(jìn)行脆弱性評估,誤差較小,提高了平臺脆弱性評估的準(zhǔn)確率。
本發(fā)明公開了一種動態(tài)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的服務(wù)組合重建方法,是在服務(wù)組合執(zhí)行階段,結(jié)合代價函數(shù)族,通過小流量偽服務(wù)流的形式由客戶節(jié)點實時跟蹤次優(yōu)路徑,并在服務(wù)中斷探測方法確定服務(wù)失效原因基礎(chǔ)上,由跨層次決策算法決定在底層網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行路由修復(fù),或/并在服務(wù)網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行服務(wù)替換;其具體過程為:以最快的速度探測并識別服務(wù)組合中斷的原因,機(jī)制底層由IEEE802.11ACK幀模塊探測鏈路中斷模塊,路由層由握手機(jī)制模塊探測路由中斷模塊,服務(wù)層由節(jié)點時效模塊來探測服務(wù)中斷模塊;將服務(wù)組合重建分為兩個層次,在服務(wù)組合失效的情況下,由跨層次服務(wù)組合重建模塊決定在底層網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行路由修復(fù),或/并在服務(wù)網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行服務(wù)替換。
本發(fā)明一種多機(jī)器人協(xié)調(diào)隊形控制方法,是一種跟隨機(jī)器人通過遞推 預(yù)測,進(jìn)而實現(xiàn)與領(lǐng)航機(jī)器人的隊形控制。跟隨機(jī)器人結(jié)合視覺、碼盤信 息,獲取當(dāng)前采樣時刻k與之前的Np max次采樣時刻相對于領(lǐng)航機(jī)器人的距 離和觀測方位角dk-s,φk-s(s=0,…,Np max);借助碼盤信息,通過局部坐標(biāo) 系變換,遞推得到采樣時刻k和k-Np max時的領(lǐng)航機(jī)器人在跟隨機(jī)器人局 部坐標(biāo)系(見式1)下的位置LK(xLk,yLk)、 (見式2),以及采樣時刻k時的跟隨機(jī)器人前向攝像機(jī)的光 心Copt在(見式3)下的位置Ofk(xofk,yofk);計算出預(yù)測的領(lǐng)航機(jī) 器人運動方向和領(lǐng)航機(jī)器人到Copt方向之間的角度ψijk,進(jìn)而結(jié)合期望角度 ψijd以及跟隨機(jī)器人與領(lǐng)航機(jī)器人之間的距離Lijk(即dk)和期望距離Lijd, 綜合視覺信息,進(jìn)行運動決策,得到速度vf和轉(zhuǎn)角θf。本發(fā)明適合通訊失 效的情況,為多機(jī)器人在軍事等方面的應(yīng)用提供技術(shù)支持。
一種直接碳燃料電池反應(yīng)裝置,屬于直接碳燃料電池技術(shù)領(lǐng)域。該反應(yīng)裝置上底座(1)同軸放入上水冷套(2)中并對連接處焊接密封形成水冷腔體;陽極集流鉑網(wǎng)(12)用于從紐扣式固體氧化物燃料電池(16)陽極上收集電流,陽極集流鉑絲(15)兩頭分別用作參比電極和測試電極;測溫?zé)犭娕?17)測溫點與紐扣固體氧化物燃料電池(16)保持同一高度;陽極腔體管(6)底部插入下底座(43)上部孔中;石英砂燒結(jié)板(42)下面布置碳燃料熱電偶(56);所有管件與封頭(46)連接密封。本發(fā)明解決了陽極腔體加水和碳燃料放置問題;實現(xiàn)了燃料電池運行和碳燃料反應(yīng)分別控溫;避免繁瑣的裝卸過程和人員燙傷;防止了密封失效,降低了成本。
本發(fā)明實施例中,提出一種優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)的方法,包括:使用目標(biāo)接收波束對目標(biāo)發(fā)送波束進(jìn)行測量,得到測量結(jié)果,測量結(jié)果包括目標(biāo)發(fā)送波束和/或所述目標(biāo)接收波束的標(biāo)識和/或基于目標(biāo)發(fā)送波束和/或所述目標(biāo)接收波束的信道質(zhì)量;向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送測量結(jié)果。在該方案中測量的是多個發(fā)送和/或接收波束中選擇出來的目標(biāo)發(fā)送波束和/或目標(biāo)接收波束,然后向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送測量結(jié)果,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)接收到的信息對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化,該方案是專門針對高頻段載波下基于多個波束進(jìn)行通信的失效的無線鏈路提出的優(yōu)化方案,與現(xiàn)有技術(shù)中存在的針對基于單一波束對通信的失效的無線鏈路優(yōu)化的方式是不同的,因此,可以提高優(yōu)化的效果,達(dá)到優(yōu)化鏈路的目的。
本發(fā)明公開了一種計算巖石II型斷裂韌性的方法,包括有下列步驟:1)測試巖石的II型斷裂韌性;2)測試巖石的抗壓強(qiáng)度;3)建立巖石II型斷裂韌性計算模型;4)利用步驟3)中的計算模型獲得巖石II型斷裂韌性。本發(fā)明中獲取了準(zhǔn)確的巖石II型斷裂韌性后,可很大程度的提高各種水力壓裂模型的預(yù)測精度??深A(yù)測水力壓裂裂縫從開始起裂、裂縫擴(kuò)展過程中在地層空間的彎曲幾何形態(tài),從而可計算出裂縫寬度分布和裂縫面摩阻大小,為壓裂支撐劑和壓裂液性能設(shè)計提供科學(xué)的基礎(chǔ),可保證壓裂支撐劑有效分布在水裂裂縫面上,形成有效的泄油通道,而不是堵在井壁裂縫口處造成壓裂作業(yè)失效。
一種雙層連鑄中間包覆蓋劑應(yīng)用方法,屬于連鑄技術(shù)領(lǐng)域。涉及兩種覆蓋劑的綜合使用方法,在澆鑄低碳、超低碳鋼潔凈度要求高的鋼種時,在大包開澆后開始加底渣,鋼水液面到位后加足,5分鐘后按比例在測溫取樣部位加入頂渣;底渣與頂渣的重量百分比為:頂渣75-85%,底渣15-25%。優(yōu)點在于,底渣保持了高堿度覆蓋劑吸收夾雜能力強(qiáng)的特點,同時防止鋼水的二次氧化,降低鋼水中碳的含量;頂渣能呈疏松多孔狀覆蓋鋼水,測溫取樣部位覆蓋劑結(jié)殼現(xiàn)象明顯改善,可進(jìn)行正常的測溫取樣,減少了測溫頭和取樣器因結(jié)殼而失效的損失;操作簡便,可利用普通鋼種的覆蓋劑作為底渣,不再進(jìn)行破殼操作;避免了炭化稻殼造成的操作環(huán)境污染。
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