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本發(fā)明提供了一種用于測定堿性磷酸酶活性的電化學(xué)方法及該方法中所使用的電化學(xué)傳感器。所述方法包括:制備半胱氨酸和銅離子修飾的電極;繪制特定濃度的焦磷酸根離子底物下,堿性磷酸酶的酶活濃度與相對電流強(qiáng)度的標(biāo)準(zhǔn)曲線;將已知酶活濃度的堿性磷酸酶溶液換成含堿性磷酸酶的待測樣品,進(jìn)行循環(huán)伏安掃描,得到相對電流強(qiáng)度,根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)曲線計(jì)算得到待測樣品中堿性磷酸酶的活性濃度。本發(fā)明利用半胱氨酸、焦磷酸根離子與銅離子可逆競爭配位原理,制備了用于測定堿性磷酸酶活性的電化學(xué)傳感器,利用所述電化學(xué)傳感器能夠?qū)A性磷酸酶活性進(jìn)行快速、簡單、準(zhǔn)確測定。
本實(shí)用新型公開了測量裝置技術(shù)領(lǐng)域的化學(xué)試劑測量裝置,包括工作臺、伸縮件、固定裝置、取樣器、電機(jī)箱和支撐塊,所述伸縮件固定連接在所述工作臺的頂部左側(cè)中間,所述固定裝置位于所述伸縮件的右上側(cè),所述取樣器插接在所述固定裝置的左右兩側(cè)和后側(cè),所述電機(jī)箱固定連接在所述工作臺的頂部右側(cè)中間,所述支撐塊固定連接在所述工作臺的頂部中間,所述工作臺的前側(cè)壁右側(cè)中間鑲嵌有控制面板,該化學(xué)試劑測量裝置,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,化學(xué)試劑的取放量得到控制,避免測量結(jié)果產(chǎn)生誤差,提高了化學(xué)試劑的安全性;避免取樣結(jié)束后對取樣器進(jìn)行更換,降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,進(jìn)一步提高了測量裝置的工作效率。
本實(shí)用新型涉及到一種測試電化學(xué)曲線樣片面積控制裝置,該裝置為測試樣片電化學(xué)曲線用樣片面積控制裝置。具體實(shí)施步驟是:在用于測試電化學(xué)曲線用槽一側(cè)開一個(gè)長與寬都為1厘米的測試槽側(cè)壁窗口,將測試樣片固定在窗口上,在樣片與測試用槽間添加一緩沖片,緩沖片上與測試槽側(cè)壁窗口對應(yīng)位置開一同樣大小的窗口,緩沖片材料選擇耐蝕性好、彈性好的橡膠。本實(shí)用新型在樣片電化學(xué)曲線測試槽壁上開一窗口并添加緩沖片,控制測試電化學(xué)曲線樣片有效面積,省去對樣片表面封蠟步驟,提高實(shí)驗(yàn)效率,為測試曲線提供方便。
本實(shí)用新型公開了一種可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)電化學(xué)測試的高溫高壓H2S/CO2腐蝕反應(yīng)裝置,解決了研究H2S/CO2腐蝕體系,在高溫高壓動(dòng)態(tài)條件下實(shí)施腐蝕過程電化學(xué)參數(shù)的實(shí)時(shí)測量沒有適合反應(yīng)裝置的問題;本申請的反應(yīng)裝置包括腐蝕反應(yīng)容器、加熱及恒溫裝置、氣體增壓系統(tǒng)及動(dòng)態(tài)電化學(xué)測試系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)腐蝕反應(yīng)容器內(nèi)介質(zhì)溫度、壓力以及流速的動(dòng)態(tài)精確控制,內(nèi)置的腐蝕掛片盤可實(shí)現(xiàn)多組腐蝕掛片在動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)條件下長期穩(wěn)定工作,高溫高壓三電極電化學(xué)測試系統(tǒng),在進(jìn)行腐蝕掛片失重實(shí)驗(yàn)的同時(shí),可實(shí)現(xiàn)高溫高壓強(qiáng)腐蝕介質(zhì)條件下,反應(yīng)裝置內(nèi)材料動(dòng)態(tài)腐蝕過程的電化學(xué)實(shí)時(shí)測試。為H2S/CO2腐蝕體系的深入研究提供了有利的保障。
本發(fā)明屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于車流預(yù)測和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多路口信號燈控制系統(tǒng)及方法。本發(fā)明系統(tǒng)包括交通信息采集模塊、未來車流流量預(yù)測模塊、強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策學(xué)習(xí)模塊和路口信號燈相位選擇模塊;交通信息采集模塊采集系統(tǒng)所控制的交叉路口及其相鄰道路的交通信息數(shù)據(jù);未來車流流量預(yù)測模塊根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)給出不同道路的未來車流流量預(yù)測;強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策模塊使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,訓(xùn)練得到信號決策策略;路口信號燈相位選擇模塊基于上述模塊信息進(jìn)行下一時(shí)段的信號決策,并設(shè)置所控制交叉路口下一時(shí)段的信號燈相位。本發(fā)明可減小交叉路口間的數(shù)據(jù)通信規(guī)模,降低系統(tǒng)的部署代價(jià),有效提升交叉路口的通行效率。
本發(fā)明公開了一種微型電化學(xué)傳感器參比電極電勢測算裝置,包括密閉殼體、參比電極、溫度傳感器、電導(dǎo)率傳感器、測量電路和工作電極,密閉殼體內(nèi)設(shè)置有參比電極、溫度傳感器和電導(dǎo)率傳感器,參比電極、溫度傳感器、電導(dǎo)率傳感器和工作電極均通過連接線與測量電路電連接。本發(fā)明屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中電化學(xué)傳感器測量時(shí)參考電勢的穩(wěn)定度不高,存在潛在漂移,使用壽命受限,并且直接測量參比電極電勢困難的問題。達(dá)到的技術(shù)效果為:本裝置解決了微型電化學(xué)傳感器的參比電極難以直接測量其電極電勢的問題,進(jìn)而解決了由于參比電極的劣化、漂移問題而帶來的傳感器測量精度下降,使用壽命有限的問題。
本發(fā)明公開了一種基于動(dòng)態(tài)獎(jiǎng)勵(lì)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)深空探測器自主任務(wù)規(guī)劃方法及系統(tǒng),方法包括定義深空探測器任務(wù)規(guī)劃強(qiáng)化學(xué)習(xí)參數(shù);構(gòu)建智能體交互環(huán)境;構(gòu)建策略網(wǎng)絡(luò);訓(xùn)練策略網(wǎng)絡(luò);利用訓(xùn)練好的策略網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行任務(wù)規(guī)劃。本發(fā)明把深空探測任務(wù)規(guī)劃中的時(shí)間約束、資源約束和時(shí)序約束融合在深空探測器任務(wù)規(guī)劃強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練過程中,可保證深空探測器任務(wù)規(guī)劃過程中滿足多種約束,增強(qiáng)了深空探測器智能體對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性,同時(shí)動(dòng)態(tài)獎(jiǎng)勵(lì)算法將資源約束、時(shí)間約束和時(shí)序約束融合在一起構(gòu)建了即時(shí)獎(jiǎng)勵(lì)模型,并據(jù)此定義損失函數(shù)更新策略梯度,在保證多約束條件的前提下加快了深空探測器自主任務(wù)規(guī)劃強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的收斂速度,減小了偏差,提高了自主任務(wù)規(guī)劃質(zhì)量。
本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的化學(xué)分子相關(guān)水溶性預(yù)測方法。該方法包括:構(gòu)建深度學(xué)習(xí)模型,其中所述深度學(xué)習(xí)模型基于雙向時(shí)間序列預(yù)測模型和注意力機(jī)制構(gòu)建,用于學(xué)習(xí)化學(xué)分子結(jié)構(gòu)序列與水溶性屬性之間的對應(yīng)關(guān)系;以設(shè)定的損失函數(shù)最小化為目標(biāo)訓(xùn)練所述深度學(xué)習(xí)模型,訓(xùn)練過程以表征化學(xué)分子結(jié)構(gòu)的字符序列編碼作為輸入,以化學(xué)分子相關(guān)水溶性屬性信息作為輸出。利用本發(fā)明訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型,能夠準(zhǔn)確預(yù)測水溶性以及其他相關(guān)屬性。
本實(shí)用新型涉及化學(xué)品監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種化學(xué)品泄漏監(jiān)測及報(bào)警系統(tǒng),本實(shí)用新型通過化學(xué)品泄漏探測器探測車間內(nèi)的化學(xué)品含量,并實(shí)時(shí)將測量信息反饋至化學(xué)品泄漏監(jiān)測儀,化學(xué)品泄漏監(jiān)測儀判斷化學(xué)品的含量是否超出額定數(shù)值,并判斷是否開啟報(bào)警器,是否向監(jiān)測中心發(fā)送報(bào)警信號,通過上述設(shè)置,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測化學(xué)品的泄漏狀況,化學(xué)品泄漏探測器的測量方式安全,并且還能夠到達(dá)存在潛在危險(xiǎn)的區(qū)域,提高監(jiān)測效率,此外,化學(xué)品泄漏監(jiān)測儀還能聯(lián)動(dòng)消防裝置,自動(dòng)報(bào)警,減少事故的發(fā)生,提高企業(yè)的安全管理,保障工人的生命健康安全。
本發(fā)明涉及一種快速測定固體化學(xué)品蒸氣壓的方法,對快速測定固體化學(xué)品蒸氣壓的裝置的水槽內(nèi)水介質(zhì)的溫度調(diào)整,打開第二閥門,用真空泵抽真空導(dǎo)入氮?dú)猓涗洰?dāng)前初始?xì)鈮毫χ礟0;調(diào)節(jié)加熱溫度,導(dǎo)入氮?dú)庥涗洿藭r(shí)的氣壓力值P1;由P1?P0=P蒸氣壓得出固體化學(xué)品層的蒸氣壓。本發(fā)明通過連接真空泵實(shí)現(xiàn)裝置在真空中進(jìn)行,測定結(jié)果不受外界干擾;通過高硼硅玻璃泡對固體化學(xué)品進(jìn)行存放,利用硼硅玻璃泡彎曲最小暴露允許高硼硅耐熱容器的體積提供測定時(shí)間內(nèi)的精準(zhǔn)測量。
本發(fā)明涉及一種用于原位鋰電池電化學(xué)測試的裝置,屬于鋰電池材料評價(jià)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明公開了一種鋰電池原位電化學(xué)測試的疊壓式三電極電解槽,其包含工作電極底座、參比電極圓環(huán)固定座和對電極頂蓋三部分,該裝置結(jié)構(gòu)模擬CR20系列不同厚度的紐扣型電池,降低了電解槽內(nèi)阻,并在結(jié)構(gòu)中增加了參比電極,從而有效地監(jiān)測充放電過程中測試電極的結(jié)構(gòu)和性能變化,實(shí)現(xiàn)全方位、多角度地觀測電化學(xué)過程。所發(fā)明的裝置可以準(zhǔn)確、有效地評價(jià)鋰電池電極、電解液及隔膜等部件的電化學(xué)及電池性能。
本發(fā)明提供一種可遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)纳詈T浑娀瘜W(xué)測試裝置及實(shí)現(xiàn)方法,測試裝置結(jié)構(gòu)包括水下部分和水面部分,水下部分包括:耐壓殼體、頂蓋、外部聲信號通訊模塊,水面部分包括:依次相連的換能器、中繼器、衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸模塊、衛(wèi)星天線。耐壓殼體與頂蓋所組成的密閉測試空間內(nèi)設(shè)置多通道電化學(xué)測試模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、主控制器、電源模塊和存儲模塊;多通道電化學(xué)測試模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、電源模塊、存儲模塊和聲信號通訊模塊均與主控制器連接,聲信號通訊模塊還與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊連接。本發(fā)明能夠在深海同時(shí)進(jìn)行多種金屬或有機(jī)涂層涂覆試樣的原位電化學(xué)測試,并通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸,實(shí)現(xiàn)深海環(huán)境下材料腐蝕電化學(xué)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集與監(jiān)測。
本發(fā)明涉及鍋爐清洗領(lǐng)域,公開了一種用于鍋爐化學(xué)清洗系統(tǒng)的在線測量裝置,所述鍋爐化學(xué)清洗系統(tǒng)包括清洗系統(tǒng)主管道,所述在線測量裝置包括:清洗介質(zhì)導(dǎo)向管路,該清洗介質(zhì)導(dǎo)向管路與所述清洗系統(tǒng)主管道連通并設(shè)置為流經(jīng)該清洗介質(zhì)導(dǎo)向管路內(nèi)的清洗介質(zhì)的流量為可調(diào)節(jié)的;管狀樣本夾持部,該管狀樣本夾持部設(shè)置于所述清洗介質(zhì)導(dǎo)向管路上,以夾持一對管狀樣本串聯(lián)至所述清洗介質(zhì)導(dǎo)向管路中;電化學(xué)工作站,該電化學(xué)工作站與所述管狀樣本夾持部上的所述一對管狀樣本電連接,以測量所述管狀樣本的腐蝕程度或者所述管狀樣本內(nèi)壁上的氧化皮的溶解程度。本發(fā)明的用于鍋爐化學(xué)清洗系統(tǒng)的在線測量裝置能夠在鍋爐化學(xué)清洗過程中對材料的腐蝕進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。
本發(fā)明提供一種操作執(zhí)行化學(xué)過程的工廠的實(shí)時(shí)方法,其包含連續(xù)、周期性或間歇地獲得一個(gè)或多個(gè)過程變量測量結(jié)果;任選地連續(xù)、周期性或間歇地從測量的過程變量和/或數(shù)學(xué)模型估計(jì)一個(gè)或多個(gè)推斷的過程變量;基于所述過程變量測量結(jié)果和/或推斷的過程變量估計(jì)所述化學(xué)過程的當(dāng)前狀態(tài);評估所述化學(xué)過程的所述當(dāng)前狀態(tài);基于所述化學(xué)過程的所述當(dāng)前狀態(tài)預(yù)計(jì)未來可能的過程狀態(tài);將所述當(dāng)前和/或未來可能的過程狀態(tài)與數(shù)據(jù)庫中的信息連接,所述信息包含旨在有利地影響所述未來過程狀態(tài)的優(yōu)選行動(dòng);將所述信息提供到化學(xué)過程工廠操作人員;和任選地進(jìn)行旨在有利地影響所述化學(xué)過程的所述未來過程狀態(tài)的手動(dòng)和/或自動(dòng)行動(dòng)。
電化學(xué)測量鋁的方法,利用 AlIII-多巴胺在汞電極上產(chǎn)生的 還原峰峰電流與AlIII濃度呈線性 的關(guān)系對鋁進(jìn)行測量,測定條件是,pH8.2~10,多巴胺的濃 度為1×10-3M以上,在堿性緩 沖液中進(jìn)行測試,由 NH3·H2O和NH4Cl構(gòu)成堿性緩 沖液;線性方程為:ipc (μA)= 0.1343+1.513× 104CAl III (M)測試鋁含量的范圍是 2.0×10-6-7.6× 10-5M,R=0.9989。本發(fā)明方 法克服了原子吸收光譜法等方法在樣品制作過程中易被污染、 儀器昂貴、靈敏度不高的缺點(diǎn),也克服了吸附伏安法利用有毒 染料作配體的缺點(diǎn)。通過發(fā)現(xiàn)的兒茶酚類物質(zhì)中多巴胺與鋁在 汞電極上獨(dú)特的電化學(xué)行為,用人體中自身存在的物質(zhì)間接測 鋁的新方法,相同的原理和方法也可以用來在汞電極上測定多 巴胺。
本實(shí)用新型提供一種多通道電化學(xué)測試工作電極以及電解池配套裝置,具備:多通道電化學(xué)測試工作電極,包括:具有M×N的貫穿孔陣列的支架,及鑲嵌在貫穿孔中的測試電極;連接裝置,包括具有放置導(dǎo)電彈簧的M×N個(gè)孔的扣蓋;電解池,包括支撐多通道電化學(xué)測試工作電極的支撐圓環(huán),底端放置有對電極,支撐圓環(huán)上含多個(gè)用以放置多個(gè)參比電極的參比電極預(yù)留孔,及用以引出對電極的導(dǎo)線的對電極預(yù)留孔;測試電極的一端涂敷有電極材料,另一端與連接裝置中的導(dǎo)電彈簧接觸;多通道電化學(xué)測試工作電極、參比電極、對電極分別與提供極化電流或極化電壓的電化學(xué)工作站相連接以進(jìn)行電化學(xué)測試。本實(shí)用新型可降低成本、且使用方便。
本發(fā)明屬于電化學(xué)測試輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電化學(xué)測試環(huán)境噪聲屏蔽裝置,由細(xì)銅管纏繞而成的外層、高導(dǎo)磁與高導(dǎo)電材料復(fù)合而成的中層和耐腐蝕隔聲材質(zhì)的內(nèi)層制作箱體,并在外層的外表面涂敷功能性消聲涂料,使其具有腐蝕防護(hù)和噪聲消除作用,并能夠屏蔽超低頻段、低頻段、中頻段和高頻段的電磁波和電波干擾,防止箱體內(nèi)的被測試系統(tǒng)中的腐蝕介質(zhì)侵蝕,實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的電磁場和噪聲信號屏蔽功能;其結(jié)構(gòu)和制作簡單,使用方便,采用高導(dǎo)磁導(dǎo)電材料和隔聲材料消除或減弱被測試體系外的電磁場、聲音、震動(dòng)等信號對電化學(xué)測試的干擾,滿足電化學(xué)測試過程中觀察、被測試體系環(huán)境因素控制的要求,提高小電流體系電化學(xué)測試數(shù)據(jù)的精度。
本發(fā)明公開了一種低速管道內(nèi)腐蝕和電化學(xué)測試的簡易模擬裝置,可實(shí)現(xiàn)低于75℃密閉不同腐蝕介質(zhì)環(huán)境中小于1m/s流速管道內(nèi)電化學(xué)測試及小于3m/s流速的管道內(nèi)腐蝕模擬加速腐蝕試驗(yàn)。裝置包括腐蝕溶液儲循容器、溶液循環(huán)計(jì)量系統(tǒng),模擬管道內(nèi)腐蝕樣品室以及電化學(xué)測試裝置。腐蝕溶液容器主要儲存大量溶液,溶液循環(huán)計(jì)量系統(tǒng)包括變頻磁力泵和流量計(jì),流量計(jì)可測定試驗(yàn)流速;模擬管道內(nèi)腐蝕樣品室之樣品模擬管道內(nèi)六點(diǎn)方向腐蝕等試驗(yàn)裝置,電化學(xué)試驗(yàn)室包括電化學(xué)測試接口以及參比電極外引鹽橋等。本發(fā)明大大減少硫化氫及其溶液的泄露,提高試驗(yàn)人員和環(huán)境的安全性,可方便準(zhǔn)確模擬實(shí)際工況下管道內(nèi)腐蝕及電化學(xué)參數(shù)測定,適用試驗(yàn)范圍較廣。
本發(fā)明提供一種高溫高壓液固介質(zhì)沖刷腐蝕實(shí)驗(yàn)及原位電化學(xué)測試裝置,屬于腐蝕模擬實(shí)驗(yàn)和電化學(xué)測試技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由高溫高壓釜、固相顆粒攪拌槳、固相顆粒阻擋裝置、液固介質(zhì)攪拌槳、試樣夾具及電化學(xué)測試電極等部分組成。通過高溫高壓釜上部的液固介質(zhì)攪拌槳的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)對試樣表面液固介質(zhì)不同流速的控制,利用高溫高壓釜下部的固相顆粒攪拌槳的旋轉(zhuǎn)使固相顆粒與液體均勻混合,采用固相顆粒阻擋裝置阻止固相顆粒沿高溫高壓釜徑向移動(dòng)而有效減緩了固相顆粒對攪拌槳旋轉(zhuǎn)軸的磨損,從而有效實(shí)現(xiàn)不同流速和固相顆粒含量條件下的液固介質(zhì)高溫高壓沖刷腐蝕實(shí)驗(yàn),并利用電化學(xué)測試電極與外界電化學(xué)測試系統(tǒng)進(jìn)行不同流速和固相顆粒含量條件的高溫高壓沖刷腐蝕原位電化學(xué)測試。
本發(fā)明屬于礦產(chǎn)資源勘查技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種土壤地球化學(xué)測量數(shù)據(jù)精細(xì)化處理方法。將工作區(qū)劃分,生成地貌空間分布矢量文件和地質(zhì)單元矢量文件,進(jìn)行相交處理,得到同時(shí)包含地貌和地質(zhì)信息的多個(gè)子區(qū),確定子區(qū)的土壤地球化學(xué)異常下限值,得到整個(gè)工作區(qū)的各個(gè)實(shí)測點(diǎn)的土壤地球化學(xué)數(shù)據(jù)參照值,將工作區(qū)的某實(shí)測點(diǎn)的實(shí)測土壤地球化學(xué)數(shù)據(jù)減去該點(diǎn)的土壤地球化學(xué)數(shù)據(jù)參照值,差值大于零的所有實(shí)測點(diǎn)所圍成的區(qū)域即為地球化學(xué)異常分布區(qū)域。能夠有效地從土壤地球化學(xué)低背景場中提取出異常信息,從而準(zhǔn)確圈定工作區(qū)土壤地球化學(xué)異常分布區(qū)域。
本發(fā)明提供一種可控液膜厚度的薄液膜腐蝕電化學(xué)測試裝置及方法,屬于包括大氣腐蝕在內(nèi)的濕氣腐蝕模擬實(shí)驗(yàn)和電化學(xué)測試技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由升降控制器、升降柱、載物臺、電流表、電極探針、液面控制器、實(shí)驗(yàn)容器、試樣臺、試樣夾具、溫度探頭、水浴鍋、水平儀、電化學(xué)測試系統(tǒng)及水平調(diào)節(jié)螺栓等部分組成。通過調(diào)節(jié)升降控制器的粗調(diào)和精調(diào)旋鈕,實(shí)現(xiàn)對實(shí)驗(yàn)容器內(nèi)水溶液液面位置的精確控制,從而獲得1000μm以內(nèi)設(shè)定的薄液膜厚度。同時(shí),利用水浴鍋對實(shí)驗(yàn)容器內(nèi)溶液和電化學(xué)試樣進(jìn)行恒溫控制。利用該裝置獲得設(shè)定厚度的薄液膜并與外接的電化學(xué)測試系統(tǒng)結(jié)合,進(jìn)行設(shè)定液膜厚度條件的腐蝕電化學(xué)測試。
本發(fā)明涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的模型預(yù)測控制軌跡跟蹤控制系統(tǒng),包括線性時(shí)變模型預(yù)測控制器、規(guī)劃模塊、狀態(tài)估計(jì)模塊以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊,所述線性時(shí)變模型預(yù)測控制器包括預(yù)測模型、優(yōu)化求解模塊和目標(biāo)函數(shù)+約束條件模塊;預(yù)測模型的預(yù)測軌跡結(jié)合規(guī)劃模塊的參考軌跡輸入給優(yōu)化求解模塊,對目標(biāo)函數(shù)和約束條件進(jìn)行求解,計(jì)算出最優(yōu)控制量發(fā)送給被控車輛執(zhí)行;車輛執(zhí)行命令后得到狀態(tài)量反饋給狀態(tài)估計(jì)模塊、規(guī)劃模塊、強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊;狀態(tài)估計(jì)模塊根據(jù)反饋狀態(tài)量修正模型誤差;規(guī)劃模塊進(jìn)行局部路徑規(guī)劃;強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊根據(jù)參考軌跡與實(shí)際車輛位置差值調(diào)整車輛MPC控制誤差權(quán)重參數(shù),適配行駛道路與軌跡,提高控制精度。
本發(fā)明涉及一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的有桿泵工況智能監(jiān)測方法,所述的監(jiān)測系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成:有桿泵工況監(jiān)測CNN的構(gòu)建;有桿泵工況監(jiān)測CNN的實(shí)際應(yīng)用;有桿泵工況監(jiān)測CNN的強(qiáng)化學(xué)習(xí)與更新。本發(fā)明使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),避免特征提取示功圖數(shù)值化過程中丟失的大量有用信息,CNN可以直接識別輸入的示功圖圖片,減少了誤差;同時(shí)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的過程,可以有效提高CNN智能監(jiān)測系統(tǒng)的成長性,在反復(fù)的工況診斷和不斷的強(qiáng)化學(xué)習(xí)中,提高工況的準(zhǔn)確性,解決了少量樣本數(shù)據(jù)和大量實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)對比可能存在的誤差,實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)越用越智能、越用越好用的效果。
一種在半導(dǎo)體制程中探測化學(xué)溶劑泄漏的裝置,包括:一控制盒,用以接收至少一輸入信號,上述控制盒包括一前面板、一電路板,用以接收至少一輸入信號并觸發(fā)一報(bào)警信號,上述前面板包括一第一指示器,用以提供上述報(bào)警信號,表示探測到化學(xué)溶劑泄漏;一托盤,用以搜集泄漏的化學(xué)液體,包括多個(gè)垂直側(cè)邊以及多個(gè)腿部,其中至少一腿部是可調(diào)整的,使上述托盤的一個(gè)角落比上述托盤的其它角落更靠近地面;以及一傳感器,用以探測化學(xué)溶劑的泄漏以及傳送上述輸入信號至上述控制盒。
本發(fā)明公開了一種基于地統(tǒng)計(jì)加權(quán)隨機(jī)森林的地球化學(xué)變量空間預(yù)測方法,包括以下步驟:S1、獲取訓(xùn)練隨機(jī)森林模型所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù),訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括輸入變量和模型輸出變量,輸入變量包括地質(zhì)要素和遙感要素,模型輸出變量為已知地球化學(xué)元素含量觀測數(shù)據(jù);S2、根據(jù)輸入變量與已知地球化學(xué)元素含量觀測數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)及輸入變量之間的相關(guān)性篩選輸入變量作為預(yù)測因子,將已知地球化學(xué)元素含量觀測數(shù)據(jù)與預(yù)測因子作為訓(xùn)練樣本;S3、基于訓(xùn)練樣本訓(xùn)練隨機(jī)森林模型,并采用訓(xùn)練好的隨機(jī)森林模型對待預(yù)測位置的地球化學(xué)元素含量進(jìn)行預(yù)測。本發(fā)明應(yīng)用時(shí)同時(shí)考慮地學(xué)現(xiàn)象的空間相關(guān)性和異質(zhì)性,能提升預(yù)測精度。
本實(shí)用新型公開了一種電化學(xué)裝置的測試工裝,測試工裝包括:工作臺和多個(gè)工藝處理設(shè)備,工作臺可樞轉(zhuǎn),工作臺呈多邊形狀,工作臺的靠近每條邊的邊緣處設(shè)有電化學(xué)裝置的固定部。多個(gè)工藝處理設(shè)備沿工作臺的周向方向間隔分布,每個(gè)工藝處理設(shè)備與工作臺的邊對應(yīng),工作臺轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺的邊依次與相應(yīng)的工藝處理設(shè)備相對,以使工藝處理設(shè)備對電化學(xué)裝置進(jìn)行處理。根據(jù)本實(shí)用新型的電化學(xué)裝置的測試工裝,當(dāng)工作臺轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可以將電化學(xué)裝置傳遞至相應(yīng)的工藝處理設(shè)備處,以對電化學(xué)裝置進(jìn)行相應(yīng)地處理,縮短了測試工裝的作業(yè)長度,減小了占用空間。而且,通過在工作臺的邊緣處設(shè)置固定部,提高了電化學(xué)裝置固定的牢固性,提高了測試工裝運(yùn)行的穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型涉及監(jiān)測報(bào)警裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種危險(xiǎn)化學(xué)氣體泄漏實(shí)時(shí)監(jiān)測報(bào)警裝置,包括控制箱和氣體監(jiān)測儀和報(bào)警器,控制箱通過控制模組與氣體監(jiān)測儀電性連接,控制箱的頂部安裝有用于吸附危險(xiǎn)化學(xué)氣體的小型氣體吸附裝置,小型氣體吸附裝置相連通有一組氣體吸附管。本實(shí)用新型當(dāng)發(fā)生化學(xué)氣體泄漏時(shí),小型吸附裝置則由氣體吸附管對化學(xué)氣體吸附,并通過連接軟管輸送至氣體監(jiān)測儀的探頭處,以此來達(dá)到以最快的速度將泄漏出的氣體進(jìn)行監(jiān)測并實(shí)施報(bào)警提示,這樣就避免泄漏出的化學(xué)氣體在蔓延期間產(chǎn)生其他不必要的狀況。
本申請涉及一種電化學(xué)傳感器測量結(jié)果的補(bǔ)償方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括:獲取所述電化學(xué)傳感器所處環(huán)境的當(dāng)前溫度值和當(dāng)前濕度值,并獲取所述電化學(xué)傳感器的當(dāng)前實(shí)際測量值;根據(jù)所述當(dāng)前溫度值確定第一測量結(jié)果補(bǔ)償值,根據(jù)所述當(dāng)前濕度值確定第二測量結(jié)果補(bǔ)償值;根據(jù)所述第一測量結(jié)果補(bǔ)償值、所述第二測量結(jié)果補(bǔ)償值以及所述當(dāng)前實(shí)際測量值確定所述電化學(xué)傳感器的最終測量結(jié)果。采用本方法能夠最終測量結(jié)果的準(zhǔn)確度。
本發(fā)明提供一種油田化學(xué)劑滲流特性研究的可視化測試裝置及方法,該裝置包括注入裝置、測壓裝置、多孔介質(zhì)模擬裝置、加熱恒溫裝置和計(jì)量裝置,該多孔介質(zhì)模擬裝置模擬儲層,包括砂芯管和石英砂,該石英砂位于該砂芯管中,該砂芯管為透明的硅膠管或玻璃管,該測壓裝置實(shí)時(shí)測定注入水或油田化學(xué)劑時(shí)的注入壓力,該注入裝置向該多孔介質(zhì)模擬裝置中注入水或油田化學(xué)劑,該加熱恒溫裝置為該多孔介質(zhì)模擬裝置加熱,該計(jì)量裝置計(jì)量注入水或注入油田化學(xué)劑過程中的瞬時(shí)流量。該油田化學(xué)劑滲流特性研究的可視化測試裝置及方法操作方便,成本低廉,可以為有關(guān)科研和生產(chǎn)提供了一種快捷的試驗(yàn)評價(jià)手段。
本發(fā)明屬于表面化學(xué)領(lǐng)域,具體涉及一種測定氧化物表面化學(xué)基團(tuán)數(shù)密度的方法。本發(fā)明通過測定等電點(diǎn)下接觸角數(shù)據(jù)計(jì)算氧化物單位面積表面上化學(xué)基團(tuán)數(shù)量,利用氧化物表面zeta電位數(shù)據(jù)計(jì)算出氧化物單位面積表面上帶電化學(xué)基團(tuán)數(shù)量,該方法能測定氧化物表面上不同類型帶電化學(xué)基團(tuán)數(shù)密度。
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