本實(shí)用新型涉及一種鐵礦地下選礦廠的破碎系統(tǒng),其特征在于主要由粗破碎車間、中破碎車間、篩分車間、細(xì)破碎車間和檢修系統(tǒng)構(gòu)成,粗破碎車間、中破碎車間、篩分車間和細(xì)破碎車間按照作業(yè)的先后順序沿采礦廠運(yùn)輸巷道的豎直方向從上到下階梯狀布置。本實(shí)用新型能耗低,不占地表用地,環(huán)保,能為后續(xù)磨選系統(tǒng)提供合格原料。
本發(fā)明涉及一種地下選礦廠檢修系統(tǒng),包括設(shè)置在采礦運(yùn)輸巷道下方的磨選巷道,在所述的磨選巷道沿長度方向設(shè)有多個(gè)磨礦工作跨和多個(gè)磁選工作跨,脫水工作跨與最后一個(gè)磁選工作跨并列設(shè)置,每個(gè)磨礦工作跨和磁選工作跨按照作業(yè)的先后順序沿磨選巷道長度方向呈縱向線性階梯排列,由球磨機(jī)?旋流器組組成的閉路磨礦設(shè)備設(shè)置在磨礦工作跨內(nèi),磁選機(jī)設(shè)置在磁選工作跨內(nèi),其特征在于檢修過渡作業(yè)跨設(shè)置在最后一個(gè)磁選工作跨的尾部,提升井系統(tǒng)設(shè)置于檢修過渡作業(yè)跨一側(cè)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:可以將所有作業(yè)區(qū)的需要檢修的設(shè)備,通過檢修輸送小車輸送到檢修過渡作業(yè)跨和提升天車,通過提升天車運(yùn)至地表,順利有效的實(shí)現(xiàn)了地下選礦廠的檢修。
本發(fā)明涉及的是一種水平井鉆進(jìn)系統(tǒng),特別是一種可以在井筒內(nèi)直接轉(zhuǎn)向水平,鉆出與主井筒成直角相交水平井的直角轉(zhuǎn)向水平井鉆進(jìn)系統(tǒng)。它主要由鉆桿總成、鉆頭、轉(zhuǎn)向器、組合接頭、定向器、導(dǎo)桿、護(hù)管幾部分組成。它可以從一口直井、斜井、中長曲率水平井中至少鉆出一口沿儲(chǔ)層延伸的水平井??墒褂蜌獾漠a(chǎn)量、產(chǎn)速、采收率大幅度提高。本系統(tǒng)除用于油氣開采外,還可用于地侵采礦、地?zé)衢_發(fā)等領(lǐng)域。
本發(fā)明屬于采礦技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種可伸縮機(jī)械式回水塔,包括可伸縮塔體及浮子取水頭,塔體包含多層活動(dòng)嵌套重疊的柱體鋼桶,每層鋼桶底部都有通孔,相鄰兩層鋼桶的底部通孔相互錯(cuò)位布置,相鄰兩層鋼桶的桶壁設(shè)置防止兩層鋼桶相互脫離的密封限位裝置;浮子取水頭安裝在塔體上面與最里層鋼桶壁上端密封連接,側(cè)壁有取水口能夠把水從取水口引入最里層鋼桶,塔體各層鋼桶能夠從里向外一層層在浮子的浮力作用下向上拉伸。本發(fā)明可根據(jù)庫內(nèi)水質(zhì)優(yōu)劣調(diào)節(jié)取水孔處于淹沒或懸空狀態(tài),選擇暫?;厮?,避免劣質(zhì)水外流。每層鋼桶底板可以實(shí)現(xiàn)尾礦庫回水階梯式自消能,省去主回水隧道末端消力池的設(shè)置,可直接引尾礦庫回水進(jìn)入回水泵站。
本發(fā)明公開了一種海底浮式集礦裝置,包括殼體,所述殼體包括上蓋板和下蓋板,所述殼體內(nèi)設(shè)有圓臺(tái)狀吸礦筒,所述圓臺(tái)狀吸礦筒的小端設(shè)有泵Ⅰ,所述圓臺(tái)狀吸礦筒的大端與所述下蓋板固定連接,并穿過所述下蓋板,所述圓臺(tái)狀吸礦筒內(nèi)壁設(shè)有螺旋導(dǎo)流板,所述殼體內(nèi)還設(shè)有過濾網(wǎng),所述過濾網(wǎng)上設(shè)有壓力感應(yīng)裝置或礦物密度感應(yīng)裝置,所述殼體內(nèi)設(shè)有集礦區(qū)和集水區(qū)。本發(fā)明還公開了一種包括一種海底浮式集礦裝置的集礦系統(tǒng)和一種使用集礦系統(tǒng)的集礦方法。本發(fā)明將吸礦筒改造成內(nèi)壁設(shè)有螺旋導(dǎo)流板的圓臺(tái)狀吸礦筒,使得在吸礦過程中,可顯著提高工作效率和工作質(zhì)量,有效防止大型物體堵塞吸礦管,減少海底采礦過程中對海床表面生態(tài)環(huán)境的破壞。
本發(fā)明涉及一種煤礦機(jī)械的部件,屬于采礦機(jī)械的組成零件之一,具體地說涉及一種適用于煤礦機(jī)械126型用軌座的鍛造工藝。本發(fā)明的工藝過程包括坯料的選擇、坯料加熱、制坯、予鍛成型、終鍛成型、切邊、沖孔、校正等工藝過程。本發(fā)明根據(jù)根據(jù)126型刮板機(jī)軌座的尺寸,繪制了126軌座的鍛件毛坯圖,設(shè)計(jì)了予鍛成型模具,此予鍛成型模具可以保證金屬的充分流動(dòng),將最不易充滿的耳部填充了充足的金屬,同時(shí)將最能產(chǎn)生打擊抗力的部分力量予以分解,最終用最小的鍛壓設(shè)備生產(chǎn)出滿足最終產(chǎn)品要求的部件,產(chǎn)品機(jī)械性能得到了充分的保證同時(shí)可以提高材料利用率10%~15%,生產(chǎn)效率顯著提高,生產(chǎn)周期得到了保障。
本發(fā)明屬于采礦技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種尾礦庫回水系統(tǒng),包括可伸縮機(jī)械式回水塔、調(diào)節(jié)泵、回水隧道、回水池、吸水管、回水泵、送水管、用水池及回水控制系統(tǒng),可伸縮機(jī)械式回水塔包括塔體和浮子取水頭,塔體包含多層活動(dòng)嵌套重疊的柱體鋼桶,每層鋼桶底部都有通孔,相鄰兩層鋼桶的底部通孔相互錯(cuò)位布置,通過浮子的浮力,使得各層鋼桶從里向外一層層在浮力作用下向上拉伸;調(diào)節(jié)泵通過管道把水引入或者引出浮子內(nèi)以調(diào)節(jié)浮子吃水深度;可伸縮機(jī)械式回水塔覆蓋固定在回水隧道的隧道口上端,回水隧道連接回水池;回水泵把回水池的水送到用水池使用;回水控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)泵和回水泵的運(yùn)行。本發(fā)明通過保持取水口在較高水位提高尾礦庫循環(huán)用水的水質(zhì)。
本發(fā)明公開了一種自由移動(dòng)式挖掘、排料生產(chǎn)線,主要包括依次設(shè)置的挖掘設(shè)備(1)、物料轉(zhuǎn)載設(shè)備(2)、物料傳遞設(shè)備(3)和布料設(shè)備(4),所述物料轉(zhuǎn)載設(shè)備(2)設(shè)置在挖掘設(shè)備(1)后面,所述物料傳遞設(shè)備(3)設(shè)置在物料轉(zhuǎn)載設(shè)備(2)和布料設(shè)備(4)之間,所述布料設(shè)備(4)設(shè)置在物料傳遞設(shè)備(3)末端。本發(fā)明一種自由移動(dòng)式挖掘、排料生產(chǎn)線,包含了物料從挖掘到運(yùn)送的整個(gè)流程,它是大型土石方工程或是采礦工程優(yōu)先選擇的采掘方案,它區(qū)別于以往的采用單斗挖掘機(jī)挖掘,使用汽車或火車運(yùn)輸?shù)牟贿B續(xù)作業(yè)方式,且比以往的采掘方式耗能低,效率高,投入少。
本發(fā)明屬于巖土工程勘查技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種深部巖土體原位測試機(jī)器人及其測試方法,該機(jī)器人包括作動(dòng)系統(tǒng)、CPT系統(tǒng)和無線信號系統(tǒng)。本發(fā)明可在不擾動(dòng)原狀巖土體的前提下進(jìn)行測試,能有效提高測試結(jié)果的精度;可在不同巖土體、任意深度、不同溫度和含水率的鉆孔下進(jìn)行靜力觸探測試,克服了現(xiàn)有測試手段的局限性;可通過無線傳輸技術(shù),簡單便捷的將信號隨時(shí)傳輸?shù)降乇淼臒o線信號接收終端設(shè)備,提高了測試效率,降低了測試難度。本發(fā)明集成度和智能化程度高、設(shè)備小巧靈活、操作簡單便攜,可為巖土工程、水利工程、橋梁隧道工程和采礦工程等工程設(shè)計(jì)、模型試驗(yàn)和數(shù)值模擬提供準(zhǔn)確可靠的基本物理力學(xué)參數(shù),具有良好的應(yīng)用前景。
本發(fā)明屬于地下開采礦山粉礦清理技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種礦山無軌內(nèi)燃設(shè)備粉礦清理系統(tǒng),包括N個(gè)主井,設(shè)置在每個(gè)主井下方的粉礦清理硐室,其特征在于在每個(gè)粉礦清理硐室的靠近主井一側(cè)設(shè)置有粉礦回收池,相鄰此粉礦回收池設(shè)置有泥漿池,與此泥漿池相連接有泵站,在每個(gè)粉礦清理硐室內(nèi)設(shè)有硐室防護(hù)鋼軌,挖掘機(jī),在此挖掘機(jī)的一側(cè)設(shè)置有粉礦回收車,在泵站內(nèi)設(shè)置有吸水井,與泥漿池相連接的排水泵、泥漿泵。本發(fā)明由履帶式的挖掘機(jī)作為粉礦清理設(shè)備,獨(dú)立運(yùn)行,不與其他設(shè)備關(guān)聯(lián),增加了井下礦山粉礦清理操作的安全性和方便性,清理工藝流程環(huán)節(jié)少,操作人員數(shù)量少,工作效率高,粉礦清理設(shè)備可共用,提高了設(shè)備利用率,節(jié)約投資。
本發(fā)明屬于煤礦安全生產(chǎn)及采礦工程等技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種基于微震監(jiān)測的煤礦頂板巖體垂直分帶確定方法。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于微震監(jiān)測的煤礦頂板巖體分帶確定方法。頂板巖體的變形和破壞過程中,必然產(chǎn)生微破壞,從而導(dǎo)致巖體發(fā)生能量釋放。由于巖體變形和破壞在分帶與分帶之間存在差異,在變形和破壞過程中,產(chǎn)生的微破壞分布和釋放能量的分布也必然存在差異,因此,微震監(jiān)測也是一種接近頂板巖體分帶的本質(zhì)監(jiān)測方法。微震相對于其他測量方式,有個(gè)很重要的優(yōu)點(diǎn):無需打鉆孔就可以實(shí)現(xiàn)對頂板分帶的監(jiān)測。
一種高嶺土的制備方法:(1)采礦石,采掘松化高嶺土礦料作為高嶺土基料;(2)把取得的高嶺土基料,先要平鋪到地面上自然晾曬風(fēng)干;(3)把風(fēng)干后的高嶺土基料放置在雷蒙機(jī)(現(xiàn)有技術(shù),山東濰坊正遠(yuǎn)粉體設(shè)備有限公司,型號LHJ70)上進(jìn)行粉碎;(4)在粉碎之后的粉碎品放置在雷蒙機(jī)的除鐵裝置中,去除粉碎品中的鐵;(5)把去除鐵之后的粉碎品放置在雷蒙機(jī)的聚粉器中,經(jīng)過處理,取得400目到500目的高嶺土;(6)使用篩分機(jī)(現(xiàn)有技術(shù),晃榮產(chǎn)業(yè)株式會(huì),ST-5121),把在生產(chǎn)過程中摻入的雜質(zhì)篩分出來;(7)分袋,包裝即可。本發(fā)明生產(chǎn)流程簡單,成本低,節(jié)約人力,生產(chǎn)過程比較環(huán)保,且對儀器設(shè)備腐蝕能力較弱。
本發(fā)明涉及一種鐵礦地下選礦廠的破碎系統(tǒng)及破碎工藝,其特征在于主要由粗破碎車間、中破碎車間、篩分車間、細(xì)破碎車間和檢修系統(tǒng)構(gòu)成,粗破碎車間、中破碎車間、篩分車間和細(xì)破碎車間按照作業(yè)的先后順序沿采礦廠運(yùn)輸巷道的豎直方向從上到下階梯狀布置。其破碎工藝是將開采出的粒度為600mm?1000mm大塊礦石經(jīng)粗破碎機(jī)、中破碎機(jī)和細(xì)破碎機(jī)破碎后的礦石粒度為20mm?30mm,再給入振動(dòng)篩的篩下產(chǎn)品經(jīng)泵給入磨選系統(tǒng)的粗選作業(yè)。本發(fā)明能耗低,不占地表用地,環(huán)保,能為后續(xù)磨選系統(tǒng)提供合格原料。
本發(fā)明涉及一種多鑿巖硐室回收礦柱的方法,包括露天轉(zhuǎn)地下開采時(shí),沿礦體走向布置礦塊,每個(gè)礦塊劃分礦房和礦柱,布置開拓系統(tǒng)和采準(zhǔn)系統(tǒng)。其特征在于采用多鑿巖硐室法回采厚礦柱?頂柱單元以及采用鑿巖硐室法回采間柱單元。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:對于露天轉(zhuǎn)井下第一階段采用淺孔留礦法開采,礦柱久未回收的礦山,使用此種回收方法可以加快礦柱處理時(shí)間,施工工藝簡單,提高了礦柱回收的回收率。
本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械管理方法,其特征在于包括:工程機(jī)械管理,輔助設(shè)備基本信息維護(hù),包括增加、刪除、修改、查詢;工程機(jī)械生產(chǎn)調(diào)度,該功能允許調(diào)度員根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃或維修計(jì)劃的要求改變工程機(jī)械的生產(chǎn)或維護(hù)任務(wù);能向排土場、破碎站、電鏟、車間、道路—在采礦數(shù)據(jù)庫中定義的任何位置調(diào)度工程機(jī)械并指明任務(wù);當(dāng)調(diào)度生效時(shí),系統(tǒng)通過專用網(wǎng)絡(luò)傳遞調(diào)度信息,并在終端上顯示;能對任意時(shí)間間隔內(nèi)的全部設(shè)備或部分設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)過程運(yùn)行回放顯示,能人為控制回放速度,有助于分析礦山生產(chǎn)過程、優(yōu)化礦山生產(chǎn)計(jì)劃、挖掘生產(chǎn)潛力、追查事故原因、統(tǒng)計(jì)查詢歷史數(shù)據(jù)。
本發(fā)明涉及一種無底柱分段崩落法采礦的中深孔取樣設(shè)備及方法,中深孔取樣設(shè)備包括漏斗收集裝置和設(shè)置在漏斗式收集裝置下部的固液分離裝置所組成,其方法包括下列步驟:S1樣品收集,采用漏斗式收集裝置將中深孔鑿巖產(chǎn)生的水和巖礦碎屑固液混合物進(jìn)行收集后經(jīng)導(dǎo)管給入固液分離裝置;S2采用固液分離裝置先對固液混合物進(jìn)行過濾篩分,粗粒樣品給入粗粒樣品收集箱,細(xì)粒樣品經(jīng)斗式細(xì)粒收集倉的出料口給入離心分離裝置,離心分離裝置的溢流通過溢流管給入水箱,離心分離裝置的底流經(jīng)底流管給入細(xì)粒收集倉;S3縮分取樣將粗粒樣品和細(xì)粒樣品充分混勻后進(jìn)行縮分取樣,進(jìn)而取得具有代表性的中深孔樣品。
一種煤礦開采過程中底板突水預(yù)警系統(tǒng)及方法,其屬于礦井水文地質(zhì)和采礦工程領(lǐng)域。該預(yù)警系統(tǒng)包括微震監(jiān)測系統(tǒng)、數(shù)值計(jì)算系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)和預(yù)警預(yù)報(bào)分析中心。微震監(jiān)測系統(tǒng)中傳感器網(wǎng)絡(luò)的空間陣列布置是影響微震監(jiān)測數(shù)據(jù)可靠性和有效性的關(guān)鍵,減小了震源定位誤差。在虛擬的三維地質(zhì)環(huán)境中,地質(zhì)體的顯示可以更為直觀、清晰、準(zhǔn)確,更有助于分析人員深刻地認(rèn)識(shí)和分析工程區(qū)地質(zhì)體的形成、演變和發(fā)展;對于進(jìn)一步揭示隱伏地質(zhì)構(gòu)造的幾何形態(tài),判斷斷層運(yùn)動(dòng)規(guī)律,弄清地層接觸關(guān)系,深入研究地學(xué)規(guī)律,都有啟發(fā)和幫助。通過微震監(jiān)測數(shù)據(jù)、應(yīng)力分析結(jié)果以及三維地質(zhì)力學(xué)模型的無縫連接與顯示,實(shí)現(xiàn)對底板突水的實(shí)時(shí)監(jiān)測和預(yù)警。
本發(fā)明涉及一種磁鐵礦地下選礦廠的磨選系統(tǒng),其特征在于在采礦廠的運(yùn)輸巷道沿長度方向設(shè)有多個(gè)磨礦工作跨和多個(gè)磁選工作跨,脫水工作跨與最后一個(gè)磁選工作跨并列設(shè)置,在運(yùn)輸巷道端部設(shè)有檢修過渡工作跨,每個(gè)磨礦工作跨和磁選工作跨按照作業(yè)的先后順序沿采礦廠運(yùn)輸巷道長度方向呈縱向線性階梯排列,所述的磨選系統(tǒng)包括多段磨選設(shè)備和脫水設(shè)備,每段磨選設(shè)備均采用球磨機(jī)?旋流器組閉路磨礦設(shè)備和磁選機(jī)。每段磨選設(shè)備的球磨機(jī)和旋流器組布置在同一個(gè)磨礦工作跨內(nèi),磁選機(jī)布置在一個(gè)磁選工作跨內(nèi),所述的脫水作業(yè)設(shè)備設(shè)置在脫水工作跨內(nèi)。本發(fā)明能耗低,不占地表用地,環(huán)保,能滿足充填要求。
本發(fā)明涉及一種環(huán)形炮孔回收礦柱的方法,包括露天轉(zhuǎn)地下開采時(shí),沿礦體走向布置礦塊,每個(gè)礦塊劃分礦房和礦柱,開拓系統(tǒng)和采準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于采用環(huán)形炮孔回采礦厚礦柱?頂柱單元以及采用長扇形炮孔回采間柱單元。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:對于露天轉(zhuǎn)井下第一階段采用淺孔留礦法開采,礦柱久未回收的礦山,使用此種回收方法可以減少措施工程量,節(jié)省了礦柱處理的時(shí)間,同時(shí)可以保證崩落礦石塊度的均勻,提高了礦柱回收的回收率。
本發(fā)明公開了一種大型近海采選儲(chǔ)一體化工程船,主要由船體、生活區(qū)、推進(jìn)器、伸縮推進(jìn)器、側(cè)推器、采礦機(jī)器人、機(jī)器人下放支撐架、下放絞車、振動(dòng)篩礦機(jī)、一級磁選機(jī)、二級磁選機(jī)、三級磁選機(jī)、球磨機(jī)、旋流器、真空過濾機(jī)、攪拌器、一至四號泵、一至四號皮帶傳送機(jī)、一號分配箱、二號分配箱、緩沖斗組成。上述設(shè)備除推進(jìn)器、伸縮推進(jìn)器、側(cè)推器外,都主要布置在甲板上,形成三個(gè)功能區(qū),分別為采礦設(shè)備區(qū)域、選礦設(shè)備區(qū)域以及儲(chǔ)礦運(yùn)送設(shè)備區(qū)域;與現(xiàn)有的采礦船相比,本發(fā)明不但具備采礦功能,還具有深度選礦及儲(chǔ)礦外輸功能。
本發(fā)明涉及一種極厚大礦體大規(guī)模機(jī)械化無底柱分段崩落采礦方法,在礦體開采工程中直接將礦體劃分為分段,在分段里按菱形交錯(cuò)方式布置回采進(jìn)路,鑿巖、爆破、出礦等在回采進(jìn)路內(nèi)完成。不設(shè)階段和中段,不設(shè)有軌運(yùn)輸系統(tǒng),采場內(nèi)不設(shè)溜井,具有投產(chǎn)早、投資少、基建工程量少、基建時(shí)間短、機(jī)械化程度高、生產(chǎn)規(guī)模大等特點(diǎn),適合于我國深井厚大超厚大礦體開采。
本發(fā)明提供一種假頂房柱式留礦嗣后充填采礦法,包括:劃分礦塊結(jié)構(gòu),將礦體劃為多個(gè)階段,階段內(nèi)沿走向劃分礦房、礦柱,將礦房和礦柱分成多個(gè)分段;采準(zhǔn),脈外采準(zhǔn),布置階段運(yùn)輸平巷、階段出礦橫巷、人行通風(fēng)天井、分段聯(lián)絡(luò)巷、充填斜巷及鑿巖硐室;切割;爆破,在分段鑿巖硐室內(nèi)鉆鑿扇形炮孔崩落礦石;回采出礦,每個(gè)階段中從下向上爆破,每次爆破后,在階段出礦橫巷運(yùn)出部分礦石,循環(huán)至最上分段礦體爆破崩礦完畢后在階段出礦橫巷集中鏟出留礦,其中,若階段間采用下向開采,在上階段回采前,在上階段頂部構(gòu)造假頂,在上階段底部構(gòu)造假底,上階段假底為下階段回采假頂;若采用上向開采,下階段假頂作為上階段回采假底。
本申請?zhí)岢鲆环N全海深無泵送大產(chǎn)能深海采礦提升系統(tǒng),其包含收集轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、水面船舶、提升系統(tǒng)以及礦料包;收集轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)布置于海底,用于收集海底的礦物,并將礦物轉(zhuǎn)運(yùn)至礦料包;水面船舶布置于海面,提升系統(tǒng)設(shè)置于水面船舶,用于通過纜繩提升礦料包;空載狀態(tài)下的礦料包布置于海底,且裝載狀態(tài)下由提升系統(tǒng)提升至水面船舶,以將礦物轉(zhuǎn)運(yùn)至水面船舶。通過上述設(shè)計(jì),本申請具有結(jié)構(gòu)簡單、布放回收操作便捷、運(yùn)輸安全性高和抗風(fēng)險(xiǎn)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。并且,本申請的能量利用率較高,成本和故障率較低,可解決惡劣環(huán)境下深海礦物長距離的物料輸送問題,且不會(huì)由于底層海水輸送至海面而造成環(huán)境擾動(dòng)的問題。
本發(fā)明提供了一種在采礦坑高陡巖質(zhì)邊坡綠化方法,包括以下步驟:浮石清除;裂縫灌漿;坡面鉆孔灌漿錨索;刻槽、刻槽底部鉆孔;刻槽下沿砌筑擋水墻;鉆孔內(nèi)灌入保水劑,刻槽內(nèi)鋪設(shè)種植基質(zhì)種植植物,澆水養(yǎng)護(hù);坡面底腳修改排水溝,坑底修筑蓄水池;礦坑邊坡臺(tái)階外沿種植竹柳。本發(fā)明工藝簡單,實(shí)施方便,整體綠化成本低,且不影響坑底正常開采作業(yè),綠化后的邊坡穩(wěn)定性高,1年后植被覆蓋率100%,且后期植被維護(hù)成本低,具有較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
本發(fā)明公開一種深海自主采礦機(jī)器人,包括殼體,其特征在于:所述殼體的頂板上設(shè)置有頂部照明燈、GPS傳感器和頂部羽流傳感器,殼體的頂部設(shè)置有四個(gè)在圓周方向上均勻分布的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在殼體上的螺旋槳,所述螺旋槳外設(shè)置有固定連接在殼體上的護(hù)套,螺旋槳通過第一傘齒輪傳動(dòng)副與設(shè)置在殼體內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連,所述殼體的內(nèi)腔中還設(shè)置有采樣電機(jī),所述采樣電機(jī)通過第二傘齒輪傳動(dòng)副與轉(zhuǎn)軸相連,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有螺旋輸送刀片,所述螺旋輸送刀片的底端突出于開設(shè)在殼體底板中心的過孔,在殼體的內(nèi)腔中還設(shè)置有位于過孔周圍的擋圈,所述殼體中部的外側(cè)還設(shè)置有四組在圓周方向上均勻分布的視頻采集機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型提供一種自然崩落采礦法分散破碎連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,包括劃分階段水平,在豎直方向自上而下將礦體劃分為拉底水平,出礦水平和運(yùn)輸水平,在拉底水平布置拉底巷道;在出礦水平布置下盤沿脈巷道Ⅰ和下盤沿脈巷道Ⅱ、上盤沿脈巷道Ⅰ和上盤沿脈巷道Ⅱ、多條出礦穿脈巷道、出礦橫巷和聚礦槽;在運(yùn)輸水平布置膠帶運(yùn)輸巷道,在膠帶運(yùn)輸巷道設(shè)置運(yùn)輸膠帶,采用一條或多條分膠帶將各破碎站串聯(lián),各破碎站下放的礦石通過膠帶運(yùn)輸,再轉(zhuǎn)運(yùn)至主運(yùn)輸膠帶,最終通過膠帶斜井或主井將礦石運(yùn)出地表。本實(shí)用新型工程量少、穩(wěn)定性強(qiáng)、采用膠帶運(yùn)輸替代有軌運(yùn)輸可簡化運(yùn)輸水平,減少基建投資,且能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。
本發(fā)明涉及一種強(qiáng)地壓環(huán)境下極厚大礦體階段空場嗣后充填采礦方法,包括下列步驟:1)盤區(qū)布置沿礦體走向劃分盤區(qū),每個(gè)盤區(qū)由多個(gè)采場構(gòu)成,盤區(qū)兩側(cè)留有礦柱;2)采準(zhǔn)切割,在每個(gè)開采階段,分別設(shè)有充填水平、鑿巖水平和出礦水平;3)各采場自下向上逐個(gè)開采,采用間隔開采的方式,一個(gè)采場回采、三個(gè)采場采準(zhǔn)切割,回采結(jié)束后即進(jìn)行充填作業(yè);4)采場充填是在采場內(nèi)的一個(gè)采場完成出礦后,對采場空場嗣后充填;5)礦柱回收礦山盤區(qū)間所留礦柱,待后期礦山開采結(jié)束前采用上向分層充填法集中回收。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:生產(chǎn)安全,有良好的作業(yè)條件和環(huán)境,生產(chǎn)效率高,盤區(qū)能力大,方法簡單、采準(zhǔn)工程量小,回采時(shí)間段,靈活性大。
本實(shí)用新型涉及一種無底柱分段崩落法采礦的中深孔取樣設(shè)備,中深孔取樣設(shè)備包括漏斗收集裝置和設(shè)置在漏斗式收集裝置下部的固液分離裝置所組成,所述的漏斗式收集裝置包括斜錐形漏斗本體、固定裝置、出料口和物料導(dǎo)管,所述的固液分離裝置包括格式振動(dòng)篩分機(jī)、離心分離裝置、篩下產(chǎn)品收集漏斗、粗粒樣品收集箱、水箱和細(xì)粒收集倉。其的優(yōu)點(diǎn)是:采用漏斗式收集裝置將鑿巖產(chǎn)生的生產(chǎn)用水和巖礦碎屑混合物收集后,經(jīng)導(dǎo)管給入固液分離裝置;固液分離裝置又將收集后的生產(chǎn)用水和巖礦碎屑混合物通過篩分機(jī)和離心分離裝置分成粗粒樣品和細(xì)粒樣品,將粗粒樣品和粒度為1mm以下的細(xì)粒樣品充分混勻、進(jìn)行縮分取樣,進(jìn)而取得具有代表性的中深孔樣品。
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種用于礦山采礦及自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備,包括礦車本體,所述礦車本體上固定連接有安裝塊,所述礦車本體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板,所述連接板與相鄰礦車本體上的安裝塊插接,所述安裝塊上設(shè)有固定結(jié)構(gòu),所述固定結(jié)構(gòu)包括插銷,所述安裝塊上滑動(dòng)連接有插銷;通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤、螺紋桿、限位板和伸縮桿,當(dāng)操作人員通過插銷對兩個(gè)礦車本體進(jìn)行限位固定處理后,再轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿,在伸縮桿的配合下,使得限位板自動(dòng)做靠近安裝塊的運(yùn)動(dòng),當(dāng)插銷插接到固定槽內(nèi)部后,對插銷進(jìn)行鎖死處理,保證插銷在實(shí)際使用過程中,無法自動(dòng)脫離與連接板的插接狀態(tài),防止兩個(gè)礦車本體自動(dòng)分離,避免造成意外情況,安全性較高。
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