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本發(fā)明公開了一種用于采煤機(jī)設(shè)備上的雙機(jī)械鏟手底架,包括連接長柱、第一連接孔、第一連接體、第二連接孔、固定橫板、第二連接體、連接軸、連接板、滾動軸、支架、固定鉸鏈、機(jī)械鏟手、第三連接孔、固定軸承、轉(zhuǎn)軸、第四連接孔、固定板、固定螺母。本設(shè)備結(jié)構(gòu)構(gòu)造簡單,成本低,連接長柱通過轉(zhuǎn)軸與第一連接孔、第三連接孔活動連接,設(shè)備間連接靈活,使用方便,所述固定橫板、所述固定鉸鏈與所述支架固定連接,連接緊密,增強(qiáng)設(shè)備穩(wěn)定性,所述固定橫板與所述支架形成三角結(jié)構(gòu),使整體結(jié)構(gòu)更加牢靠,增強(qiáng)設(shè)備實(shí)用性,在工作時(shí)機(jī)械鏟手間圍繞轉(zhuǎn)軸工作,能進(jìn)行定點(diǎn)采礦,減少定位難度,且雙機(jī)械手臂能提高單次采集量,從而有效提高采集效率。
一種便捷穩(wěn)定型高度可調(diào)式巷道幫部錨索施工平臺,屬于采礦工程的錨索施工平臺。該施工平臺在基本架的上橫梁上連接有鉆機(jī)底座固定裝置,滾動裝置一端安裝在基本架的滾動槽固定板上,一端連接在基本架的滾動槽托梁上;在基本架的平臺前肢和平臺后肢的底通過銷釘連接有升降腿。在幫部錨索施工過程中,先將錨索鉆機(jī)安放到基本架上,使鉆機(jī)底座固定在鉆機(jī)底座固定裝置,將鉆機(jī)前端固定在滾動裝置中滾動軸部位;根據(jù)錨索孔位置調(diào)節(jié)升降腿伸出長度,確定作業(yè)平臺高度,將銷釘穿過基本架和升降腿的銷孔,鎖定平臺高度;完成錨索的鉆孔、安裝工序。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、移動方便、使用安全,鉆孔及安裝錨索時(shí)前推壓力大,安裝錨索速度快、效果好。
本發(fā)明揭示了一種礦用行人檢測裝置,包括一微波雷達(dá),用于發(fā)射和接收微波信號;一報(bào)警單元,用于發(fā)出警報(bào);一控制單元,用于接收所述微波雷達(dá)的反饋信號,并向所述微波雷達(dá)和報(bào)警單元發(fā)送指令;所述微波雷達(dá)和報(bào)警單元分別與所述控制單元雙向通訊連接。本發(fā)明的礦用行人檢測裝置具有靈敏度高,控制范圍廣,穿透力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),適合在采礦行業(yè)的應(yīng)用,同時(shí),該裝置體積較小,便于移動,既可以安裝在固定位置,也可以安裝在移動的機(jī)車上。
本發(fā)明涉及一種地音監(jiān)測方法,所述方法包括1)在煤井下部的采煤面設(shè)置若干地音傳感器與低音逆變器;2)在煤井下部設(shè)置監(jiān)測分站,分別并與地音逆變器通訊連接;3)在煤井上部設(shè)置工控機(jī),將工控機(jī)與所述地音逆變器通信連接;3)工控機(jī)設(shè)置有數(shù)據(jù)庫,用于存儲用戶密碼并設(shè)置有用操作指令池;4)將操作指令碼與數(shù)據(jù)包傳輸至所述監(jiān)測分站;5)根據(jù)所述操作碼重新配置數(shù)據(jù)包的信息形成新的數(shù)據(jù)包;6)分析數(shù)據(jù)包內(nèi)的事件信息,存入新的事件信息后,繼續(xù)處于等待狀態(tài)。有益效果為:通過在礦層中安裝探測器,對地音進(jìn)行監(jiān)聽,同時(shí)在控制端進(jìn)行監(jiān)控預(yù)警,以此達(dá)到對危險(xiǎn)事故的監(jiān)控和預(yù)警,實(shí)現(xiàn)采礦安全生產(chǎn)。
本發(fā)明涉及砂土滲透破壞和礦井水文地質(zhì)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,特指一種模型試驗(yàn)條件下采礦及相關(guān)工程誘發(fā)潰砂過程監(jiān)測的試驗(yàn)裝置和方法,以“一種高水壓、高應(yīng)力和自動開采的礦井水害綜合模擬系統(tǒng)及試驗(yàn)方法”(申請?zhí)枺?01010285897.9)為基礎(chǔ),其裝置由可變潰砂口和止砂塞模塊、側(cè)向水源補(bǔ)給模塊、潰砂過程監(jiān)測模塊和潰砂收集測試模塊構(gòu)成,其特征在于可提供不同垂直荷載、上覆低滲透性蓋層不同厚度及性質(zhì)、不同初始邊界水頭、降落漏斗動態(tài)變化、不同含水砂層厚度和顆粒級配、不同潰砂裂縫尺度的潰砂試驗(yàn)條件以及潰砂過程中滲透破壞范圍、潰砂及涌水量、水頭及水力梯度監(jiān)測條件,同時(shí)獲取潰砂試驗(yàn)參數(shù);其試驗(yàn)方法的特征在于基于無窮遠(yuǎn)邊界的水頭控制和垂直荷載調(diào)控制方法、潰砂范圍的識別方法和潰砂體重量、體積、潰砂實(shí)際涌水量的確定方法。
本發(fā)明公開了一種長壁工作面矸石與超高水材料充填綠色開采方法;在充填開采礦井分別建立地面超高水材料充填系統(tǒng)與井下矸石充填系統(tǒng),在采區(qū)內(nèi)掘進(jìn)運(yùn)輸平巷、軌道平巷和開切眼,構(gòu)成完整的回采工作面,采煤工作面按照正常工序進(jìn)行回采,對于工作面回采過后的采空區(qū),首先利用井下掘巖巷和回采夾矸煤層分選篩出的原矸石由輸送機(jī)運(yùn)送到充填工作面,通過帶擋矸裝置的充填支架進(jìn)行間隔式充填,各矸石堆之間間隔一定距離,通過超高水充填系統(tǒng)泵送的超高水充填材料對各矸石堆之間間隔充填,能夠使充填效果顯著增強(qiáng),能夠有效利用礦井廢棄資源。
本發(fā)明公開了一種逆流向洗砂機(jī),該裝置屬于采砂、采礦領(lǐng)域;包括:第一洗沙槽、第一滾輪、第二洗沙槽、第二滾輪,所述的第一洗沙槽為正方形倒椎體,第一滾輪置于第一洗沙槽內(nèi),并通過軸固定在第一洗沙槽的前后壁上,軸和外接動力連接;所述的第二洗沙槽為正方形倒椎體,第二滾輪置于第二洗沙槽內(nèi),并通過軸固定在第二洗沙槽的前后壁上,軸和外接動力連接;第一洗沙槽和第二洗沙槽在結(jié)合部固定連接為一整體,結(jié)合部上方固定安裝有第一出沙導(dǎo)板,第一出沙導(dǎo)板和兩槽的結(jié)合部等寬,兩端固定連接在結(jié)合部的前后上邊框上。
本發(fā)明公開了一種環(huán)保用礦山除塵設(shè)備,包括上箱體,所上箱體位于支撐腳柱的上側(cè),且所述上箱體與所述支撐腳柱固定連接,下箱體位于所述上箱體的下側(cè),且所述下箱體與所述上箱體固定連接,所述下箱體位于所述支撐腳柱的內(nèi)側(cè),卸灰閥位于所述下箱體的下側(cè),且所述卸灰閥與所述下箱體固定連接,集塵箱位于所述卸灰閥的下側(cè);在上箱體的內(nèi)側(cè)加設(shè)了除塵盤,除塵盤能夠有效的降解部分灰塵顆粒,加設(shè)除塵圓板、過濾棒和過濾網(wǎng),過濾網(wǎng)和過濾棒具有良好的吸附性和過濾,雙重過濾能夠有效的去除空氣中內(nèi)部的雜質(zhì),從而提高了除塵機(jī)的除塵效率,使得除塵效果更好,更加的實(shí)用,能夠有效的減小采礦時(shí)所產(chǎn)生的污染。
本發(fā)明是一種適于采礦井下作業(yè)用的礦燈用副燈泡座,副燈泡座的結(jié)構(gòu)包括一個(gè)燈口,燈口上有固定燈泡用的螺扣,燈口底部設(shè)置兩個(gè)互相分離的導(dǎo)電金屬板,作為副燈座正負(fù)兩板,金屬板一頭固定在燈口底部,另一頭固定在礦燈的燈頭殼內(nèi)的固定架上。該礦燈用副燈泡座安裝在礦燈的燈頭殼內(nèi),當(dāng)主燈泡因故障熄滅時(shí),可旋轉(zhuǎn)開關(guān),使副燈泡工作??朔水?dāng)主燈泡因故障或其它原因熄滅時(shí)所產(chǎn)生的不安全國素和麻煩。
本發(fā)明涉及一種處理高硫酸鹽高硬度礦井水的高回收率工藝,該工藝包括超濾膜系統(tǒng)和特種膜系統(tǒng),在超濾膜系統(tǒng)之前設(shè)有預(yù)處理系統(tǒng),該預(yù)處理系統(tǒng)至少包含初沉調(diào)節(jié)系統(tǒng)。礦井水經(jīng)過初沉調(diào)節(jié)系統(tǒng)等預(yù)處理系統(tǒng)處理后,出水進(jìn)入超濾膜系統(tǒng),超濾出水添加膜保護(hù)劑進(jìn)入特種膜系統(tǒng),超濾濃水回流到初沉調(diào)節(jié)系統(tǒng),特種膜處理后,去除了水中復(fù)雜鹽類等物質(zhì),出水進(jìn)入調(diào)配系統(tǒng)回用,濃水進(jìn)行深度回收處理。本發(fā)明的礦井水回用工藝選擇性較強(qiáng),可以處理不同水質(zhì)的礦井水,實(shí)現(xiàn)采礦行業(yè)中水資源的回收,回收率在70%以上。
本發(fā)明提供一種輪轂耦合器專用拆裝機(jī)具,主要用于冶煉、采礦業(yè)等行業(yè)。其工作方式為:將輪轂耦合器專用拆卸集聚電機(jī)機(jī)腳孔距與原澆注機(jī)腳螺栓配裝擰緊校準(zhǔn),通過動力源將油液輸入到超高壓千斤頂油缸內(nèi)腔,拆缸活動絲桿與耦合器北拉件中心細(xì)螺紋孔配旋后,隨著液體在油缸內(nèi)腔的增加,使活塞桿推進(jìn)式回縮,這樣把耦合器拆卸式裝配達(dá)到雙重功效。耦合器專用拆裝機(jī)具提高了經(jīng)濟(jì)效益、省工省力,縮短了維修時(shí)間,提高了耦合器的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
本發(fā)明涉及摩擦焊技術(shù),具體公開了一種中空鋼鉆桿摩擦焊修復(fù)方法,包括:先準(zhǔn)備一個(gè)接頭備件;對待修復(fù)鉆桿的桿體的斷裂面加工成凹凸面;再對接頭備件的焊接面加工成與桿體對應(yīng)的凹凸面;再通過摩擦焊接工藝將接頭備件與桿體修復(fù)連接在一起形成修復(fù)好的新鉆桿,在焊接過程中,接頭備件的凸面與桿體的凸面貼合焊接,焊接過程中產(chǎn)生的內(nèi)飛邊存在于接頭備件和桿體的凹面中,最后處理凹面中的內(nèi)飛邊。本發(fā)明的修復(fù)方法操作方便,能夠保證修復(fù)后的鉆桿的耐受力,減少了鉆桿的廢棄,降低了采礦成本。
本發(fā)明涉及磁力聯(lián)軸器,特指遠(yuǎn)程智能控制可調(diào)速軸向異步磁力聯(lián)軸器及調(diào)速方法,通過遠(yuǎn)程智能控制器驅(qū)動控制電機(jī)轉(zhuǎn)動,可以很好的調(diào)節(jié)永磁鐵與導(dǎo)體之間的嚙合面積,從而改變輸出轉(zhuǎn)矩的大小,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的變速,擴(kuò)展了磁力聯(lián)軸器的應(yīng)用范圍,適合在一些大振動、存在灰塵雜質(zhì)及其他惡劣的條件下工作??蓮V泛應(yīng)用于石油化工、冶金、采礦等行業(yè)中。?
本申請?zhí)峁┝艘环N基于無人機(jī)的礦山產(chǎn)能監(jiān)測方法及裝置,涉及礦山監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,具體為:獲取監(jiān)測開始時(shí)間的第一數(shù)字地表模型和第一數(shù)字正射影像圖,以及監(jiān)測結(jié)束時(shí)間的第二數(shù)字地表模型和第二數(shù)字正射影像圖;將第一數(shù)字地表模型的高程值和第二數(shù)字地表模型的高程值相減,得到原始高程差數(shù)據(jù),對原始高程差數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差消除,得到修正后的高程差數(shù)據(jù);利用第一數(shù)字正射影像圖和第二數(shù)字正射影像圖,得到多個(gè)開采區(qū)域;基于多個(gè)開采區(qū)域及其對應(yīng)的修正后的高程差數(shù)據(jù),得到目標(biāo)礦山的體積變化值,由此計(jì)算得到監(jiān)測期間的目標(biāo)礦山產(chǎn)能。本申請利用無人機(jī)遙感技術(shù)實(shí)現(xiàn)對露天開采礦區(qū)產(chǎn)能的動態(tài)監(jiān)測,具有方便、快捷、準(zhǔn)確和性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種冠醚型木質(zhì)素基吸附材料及其制備方法,采用曼尼希反應(yīng)(Mannich反應(yīng))以胺基冠醚化合物和木質(zhì)素為原料制備冠醚型木質(zhì)素基吸附材料。本發(fā)明的制備過程反應(yīng)條件溫和、反應(yīng)效率高,制備的冠醚型木質(zhì)素基吸附材料中含有較多的冠醚、胺基、羥基等重金屬離子吸附位點(diǎn),具有吸附容量高、吸附選擇性好、可循環(huán)使用等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于采礦、電鍍、冶金等行業(yè)含汞、鉛、銅等重金屬離子廢水處理及水體資源凈化等領(lǐng)域。
本發(fā)明提供了一種裝載移動機(jī)器,包括:主機(jī)架,在主機(jī)架的第一側(cè)設(shè)置有前臂傳送機(jī)構(gòu),在主機(jī)架的第二側(cè)設(shè)置有后臂傳送機(jī)構(gòu);前臂傳送機(jī)構(gòu)的下游端位于后臂傳送機(jī)構(gòu)的上游端的上方。本發(fā)明通過其前臂傳送機(jī)構(gòu)和后臂傳送機(jī)構(gòu)可方便地將采礦機(jī)或裝礦機(jī)的卸料皮帶機(jī)的下輸出的物料轉(zhuǎn)運(yùn)到指定的位置,適用于露天礦開采過程中的連接作業(yè),解決了現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)動效率低、成本高、易造成運(yùn)輸線路的粉塵污染、不能連接轉(zhuǎn)運(yùn)的問題。
本發(fā)明公開了一種三嗪型木質(zhì)素基磁性吸附材料及其制備方法。將木質(zhì)素和磁性Fe3O4分散于溶劑介質(zhì)中,在堿催化作用下與三聚氯氰于0~120℃反應(yīng)2~48小時(shí),分離純化后得到三嗪型木質(zhì)素基磁性吸附材料。本發(fā)明的制備過程簡便、產(chǎn)率高、成本低廉,制得的磁性吸附材料分子結(jié)構(gòu)中含有豐富的氮、氧等雜原子吸附位點(diǎn),可快速、高容量吸附水體中的重金屬離子和有機(jī)污染物,磁響應(yīng)性能優(yōu)良,具有易磁分離、循環(huán)使用等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于采礦、電解、印染等行業(yè)含重金屬離子、有機(jī)染料廢水處理及水體凈化等領(lǐng)域。
本發(fā)明公開了一種抗干擾的礦山治理的微震監(jiān)測設(shè)備,包括抗干擾頂座、安裝座和圓板,所述抗干擾頂座通過連接件與抗干擾罩殼連接,且抗干擾罩殼內(nèi)設(shè)置有監(jiān)測設(shè)備主體,所述監(jiān)測設(shè)備主體的頂部對稱設(shè)置有第一卡座,且第一卡座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有無線傳感模塊和信號加強(qiáng)器,同時(shí)第一卡座通過支撐彈簧與第二卡座連接,所述安裝座對稱設(shè)置在監(jiān)測設(shè)備主體的底部,且安裝座內(nèi)設(shè)置有固定塊,所述固定塊外側(cè)設(shè)置有支撐板。該抗干擾的礦山治理的微震監(jiān)測設(shè)備,抗干擾頂座和抗干擾罩殼可有效防止開采礦井時(shí)灰塵和粉塵對監(jiān)測設(shè)備主體造成的污染,同時(shí)抗干擾頂座和抗干擾罩殼可有效降低環(huán)境潮濕對監(jiān)測設(shè)備主體造成的破壞和影響進(jìn)而保證其采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
一種高瓦斯突出煤層盾構(gòu)安全高效掘進(jìn)方法及裝置,屬于安全和采礦領(lǐng)域。該裝置由防突盾構(gòu)殼體、掘削系統(tǒng)、排瓦斯出煤器、支護(hù)防護(hù)系統(tǒng)、瓦斯抽放系統(tǒng)、泡沫防塵防爆系統(tǒng)等組成。防突盾構(gòu)殼體起支撐各系統(tǒng)的作用,與巷道圍巖緊密接觸防止圍巖變形及突出,掘削系統(tǒng)的刀盤掘削工作面前方的煤層或巖層,煤巖由排瓦斯出煤器輸出到轉(zhuǎn)載機(jī)或皮帶上,支護(hù)防護(hù)系統(tǒng)起到鋪網(wǎng)、支撐和打眼錨固圍巖的作用,推進(jìn)系統(tǒng)負(fù)責(zé)殼體及其它各系統(tǒng)向前移動和殼體、刀盤轉(zhuǎn)向,雙層殼體間及螺旋出煤器內(nèi)的瓦斯被抽放。該裝置有掘進(jìn)速度快,防止煤與瓦斯突出和瓦斯噴出到巷道空間,保證安全掘進(jìn)等優(yōu)點(diǎn)。適用于各類煤礦巷道掘進(jìn),尤其適合于高瓦斯或突出煤層巷道直接掘進(jìn)。
本發(fā)明公開了一種近距離煤層上下逐替協(xié)同開采區(qū)段煤柱留設(shè)方法。尤其適用于煤礦井下近距離煤層上下逐替協(xié)同開采使用。應(yīng)用理論計(jì)算和數(shù)值模擬相結(jié)合的方法分別確定了上煤層區(qū)段煤柱的的合理留設(shè)寬度Xu、上下煤層區(qū)段煤柱的合理空間錯(cuò)距L及下煤層區(qū)段煤柱的的合理留設(shè)寬度Xs,并應(yīng)用物理相似模擬方法對取值的合理性進(jìn)行驗(yàn)證。該煤柱留設(shè)方法能夠適應(yīng)于近距離煤層上下逐替協(xié)同開采礦井,即能保證區(qū)段煤柱及回采巷道穩(wěn)定性,同時(shí)能夠增加煤炭資源采出率,有利于礦井實(shí)現(xiàn)安全、經(jīng)濟(jì)開采。
本發(fā)明公開了一種兩性聚丙烯酰胺分散液的制備方法,其步驟為:將主功能單體置于包括兩性分散穩(wěn)定劑、螯合劑、pH調(diào)節(jié)劑、無機(jī)鹽去離子水溶液形成的混合體系中,通過引發(fā)劑引發(fā)反應(yīng),經(jīng)分散聚合法得到兩性聚丙烯酰胺分散液。本發(fā)明通過采用新型兩性聚合物分散穩(wěn)定劑制備的分散液具有穩(wěn)定性好、分子量高、溶解速度快等特點(diǎn),其合成工藝對環(huán)境友好、無污染、能耗低、產(chǎn)物無毒無腐蝕性、不會產(chǎn)生二次污染,符合綠色環(huán)?;ぶ鷦┑陌l(fā)展方向。在水處理、造紙、印染、油田、采礦、日化等領(lǐng)域有應(yīng)用前景。
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)載機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法以及裝置,通過感應(yīng)器收集電機(jī)運(yùn)行狀況的相關(guān)參數(shù),PLC處理判斷信息并發(fā)出設(shè)備啟動或停機(jī)的指令,并通過通訊模塊將各類數(shù)據(jù)上傳到顯示器或者地面調(diào)度室,以便能更好的監(jiān)控裝載機(jī)的運(yùn)行狀況,從而可以延長設(shè)備的使用時(shí)間及方便設(shè)備的檢修,也降低了采礦的成本。
本發(fā)明公開了高效阻隔錫滲出的高強(qiáng)耐磨鈦鋁錫復(fù)合材料的生產(chǎn)方法,包括以下步驟:先對鋁錫合金外層包裹復(fù)合合金鋁再進(jìn)行高溫?zé)崽幚?,隨后與鈦帶材熱復(fù)合,最終進(jìn)行擴(kuò)散退火處理。本發(fā)明突破重要瓶頸,解決了“跑錫”難題,實(shí)現(xiàn)了多年研發(fā)過程中難以實(shí)現(xiàn)的錫元素不流失的目的,本發(fā)明采用多種特殊工藝、材料的結(jié)合使用,既能提高材料熱處理溫度,有效阻隔“跑錫”,提高材料的耐磨性,又使得與稀有金屬鈦的復(fù)合強(qiáng)度大大提升,可為耐磨、高強(qiáng)領(lǐng)域提供更優(yōu)越的合金材料,可廣泛應(yīng)用于工作條件特別惡劣、材料強(qiáng)度要求高、耐磨性能好的工程、采礦冶金、建筑等領(lǐng)域中,可用于制備例如軸承、軸瓦及剎車片礦山機(jī)械、輸料彎曲結(jié)構(gòu)等機(jī)械產(chǎn)品。
一種溝谷地形下煤炭開采對地表徑流影響的實(shí)驗(yàn)裝置及方法,裝置包括模擬箱,模擬箱從底部依次鋪設(shè)模擬煤層、模擬巖層、潛水含水層袋和設(shè)有溝谷地形地表松散層,潛水含水層袋上設(shè)有水位管和浮子式水位計(jì),通過水位計(jì)來記錄兩個(gè)溝谷的潛水位隨著開采沉陷的變化情況,直觀地反映了溝谷地形下煤炭開采對潛水位及地表徑流的影響,其結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,現(xiàn)象直觀,可滿足不同采礦地質(zhì)條件下的模擬需要。
本發(fā)明屬于煉鋼技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種鋼筋混凝土用耐火鋼筋的制備方法;首先混合物料、冶煉,全程底吹氬攪拌,并在鋼水中加入紅土鎳礦,澆鑄成鋼坯,進(jìn)行熱軋;粗軋4~6個(gè)道次,控制壓下率小于40%;精軋8~10道次,變形量控制為≤45%;然后進(jìn)行預(yù)水冷,冷卻表面,使得在表面的奧氏體短時(shí)間內(nèi)發(fā)生相變;其余部分快速返紅至900℃以上;最后空冷至室溫,在空冷過程中首先析出V的析出物,從表層到芯部先后進(jìn)行了奧氏體向鐵素體和珠光體的轉(zhuǎn)變,實(shí)現(xiàn)鋼筋強(qiáng)性能的提高;本發(fā)明選擇添加紅土鎳礦作為原料,能夠提高耐火鋼筋的耐火和耐腐蝕性能;同時(shí),能夠降低鋼筋的成本;因?yàn)榧t土鎳礦資源豐富,采礦成本低,并且可以提高紅土鎳礦利用率。
本發(fā)明公開了一種氣動馬達(dá)伺服系統(tǒng)及控制方法,該氣動馬達(dá)伺服系統(tǒng)包括氣動伺服馬達(dá)、流量及方向調(diào)節(jié)器以及氣動伺服控制器,氣動伺服馬達(dá)由氣動馬達(dá)、夾持固定器、轉(zhuǎn)速傳感器組成,轉(zhuǎn)速傳感器由夾持固定器夾持固定在所述氣動馬達(dá)的輸出軸上;流量及方向調(diào)節(jié)器安裝在氣動伺服馬達(dá)的進(jìn)氣口前端,由進(jìn)氣開關(guān)閥、流量比例調(diào)節(jié)閥、流量傳感器、正轉(zhuǎn)開關(guān)閥、反轉(zhuǎn)開關(guān)閥組成;氣動伺服控制器由CPU模塊、A/D采集模塊、D/A輸出模塊以及通信模塊組成。本發(fā)明可以對馬達(dá)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)精確控制,使氣動馬達(dá)具有初步的伺服特性,提高了氣動馬達(dá)的性能,拓寬了氣動馬達(dá)的使用領(lǐng)域,可廣泛應(yīng)用于水下ROV、水下鉆探采礦等要求較高控制精度的場合。
一種露天煤田近水平礦床倒堆內(nèi)排的開采方法,屬于露天煤田的開采方法。近水平礦床倒堆內(nèi)排的開采方法,包括如下步驟:(1)將露天礦劃分為若干個(gè)開采區(qū),開采第一條區(qū)的剝離物,堆放于露天開采境界之外;(2)剝離臺階可分為一個(gè)臺階開采,或者可分為多個(gè)臺階開采;(3)當(dāng)?shù)谝粭l區(qū)揭露出的礦床開采完畢之后,第二條區(qū)的剝離物排放于第一條區(qū)的采空區(qū)內(nèi),開采出來的礦產(chǎn)經(jīng)設(shè)于溝道兩側(cè)或條區(qū)中部的出入溝運(yùn)輸通道運(yùn)出采場之外。優(yōu)點(diǎn):剝離物排棄于采空區(qū)內(nèi),可節(jié)省外排土場占地;環(huán)境友好,可以邊開采,邊恢復(fù)受采礦作業(yè)影響的土地;對于貧瘠、山區(qū)地形的礦山,可變廢棄、無法利用的土地為有用之地。
本發(fā)明涉及一種動態(tài)沉陷區(qū)房屋就地重建時(shí)間和區(qū)域測定方法,屬于礦區(qū)房屋損害及就地重建領(lǐng)域,解決現(xiàn)有礦區(qū)受破壞村莊搬遷難,房屋重建等待周期長的問題。本發(fā)明通過對礦區(qū)開采后的地表動態(tài)沉陷過程進(jìn)行分析,能夠準(zhǔn)確的確定待重建區(qū)域工作面不同開采尺寸地表已產(chǎn)生沉陷變形量,進(jìn)而,定量計(jì)算動態(tài)過程中地表沉陷區(qū)域的剩余變形量,對比房屋抗變形指標(biāo),確定采動過程中房屋就地重建時(shí)間和區(qū)域,可以保障在開采過程中盡快建抗變形房,保證受采礦損害的村民盡快住新房,提高礦區(qū)村民生活質(zhì)量;該方法能夠科學(xué)準(zhǔn)確地指導(dǎo)動態(tài)開采過程中地表沉陷區(qū)房屋就地重建規(guī)劃工作,可以很好地解決礦區(qū)工農(nóng)關(guān)系緊張的局面。
本發(fā)明公開了一種煤炭開采過程中脫硫的方法,該方法的具體步驟為:A、在預(yù)開采煤體的運(yùn)巷和風(fēng)巷的兩個(gè)側(cè)壁上,采用水刀割裂或鉆孔使煤體的兩側(cè)壁生成多個(gè)孔;B、向煤體上的各個(gè)孔內(nèi)分別插入管體(1);C、通過管體(1)向煤體內(nèi)部高壓注入脫硫液體,致使煤體內(nèi)部的裂隙發(fā)育并充分進(jìn)入;D、待脫硫液體對煤體充分脫硫處理后,再開采煤體。由此,可以脫除煤體中大量的無機(jī)硫和有機(jī)硫,降低煤體中的硫含量和重金屬鉻的含量,提高煤炭的潔凈度,減少污染,保護(hù)環(huán)境;同時(shí),還可以驅(qū)替煤中的瓦斯、釋放煤體中的高應(yīng)力和減少開采時(shí)的粉塵,實(shí)現(xiàn)煤炭的科學(xué)采礦。
本發(fā)明公開了煤礦井下水切割機(jī)的控制系統(tǒng),油箱(1)連通液壓泵(4),液壓泵(4)連通第二液控?fù)Q向閥(9),第二液控?fù)Q向閥(9)分別連通雙作用增壓缸(26)的左油腔和右油腔,左油腔和右油腔內(nèi)分別安裝第一頂桿柱塞閥(14)、第二頂桿柱塞閥(15),第二頂桿柱塞閥(15)連通第一液控?fù)Q向閥(8),第一頂桿柱塞閥(14)連通第一液控?fù)Q向閥(8),第一液控?fù)Q向閥(8)連通液壓泵(4),雙作用增壓缸(26)的左水腔和右水腔分別連通蓄能器(23)和水泵(22),整體形成控制系統(tǒng)。本發(fā)明整機(jī)操作不產(chǎn)生電火花或其它火花,可以使用在采礦、消防搶救、防爆等場合,特別適合煤礦井下切割操作。
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