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本實用新型涉及鉆探裝備技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種履帶式全液壓定向鉆機,包括車架、移動履帶、油箱、電機總成、操控臺和探照燈,所述移動履帶設(shè)置在車架的底部,所述油箱、電機總成、操控臺和探照燈均安裝在車架的頂部,所述車架上設(shè)置有支撐穩(wěn)定裝置。該履帶式全液壓定向鉆機,通過一號液壓缸的輸出端伸長,使鉸接桿帶動鉸接板向下轉(zhuǎn)動,根據(jù)礦道內(nèi)地面情況,使鉸接板轉(zhuǎn)動至合適的角度,通過啟動一號電機使一號轉(zhuǎn)軸和主動齒輪轉(zhuǎn)動,帶動從動齒輪和支撐桿轉(zhuǎn)動,再啟動二號液壓缸推動箱體,帶動支撐桿鉆入地下,實現(xiàn)了通過車架四角的支撐桿分別支撐穩(wěn)定鉆機,防止鉆孔時機身晃動,有效提高鉆孔精度。
本發(fā)明涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種煤層群復(fù)合多源瓦斯來源識別方法體系,結(jié)合各種采樣測試,定量解析混合瓦斯氣體中各個煤層的貢獻份額,為煤礦瓦斯計算、預(yù)防及治理提供基礎(chǔ)資料,為煤礦安全開采提供保障技術(shù)。通過不同煤層有機碳同位素值的差異來解決煤層對比問題和瓦斯氣體來源識別問題,具有創(chuàng)新性;采用不同煤層瓦斯碳同位素豐度的差異性及其分布特征進行瓦斯來源的判別,具有較好的先進性和探索性;按不同來源的氣體,采用不同含量進行混合測試,以確定不同含量級中混合氣體的物質(zhì)組成特征,為以后識別混合氣體的來源和含量提供論據(jù)。
本實用新型公開了一種采煤巷道抽水裝置,包括蓄水池,所述的蓄水池內(nèi)設(shè)有浮動的水桶,水桶內(nèi)設(shè)有與水泵連接并控制水泵工作的高位探頭和控制水泵停止的低位探頭,采用本實用新型的技術(shù)方案,水面與高位探頭接觸,啟動與其連接水泵開始工作,水泵工作一段時間后水位下降,水面與低位探頭脫離接觸,水泵停止工作,方便在煤礦開采過程中的易積水巷道內(nèi)安裝使用,及時將排水池中的水排出保證施工周期,克服了現(xiàn)有技術(shù)人工目測控制水泵施工排水導(dǎo)致水泵常常出現(xiàn)故障無法及時將排水池中的水排出的缺陷。
本實用新型公開了一種浮選機自動調(diào)速刮泡裝置,包括有泡沫測量裝置、刮泡控制器和電動執(zhí)行機構(gòu),泡沫測量裝置安裝于浮選槽內(nèi),所述泡沫測量裝置包括有通過固定座安裝于浮選槽上的止動筒,止動筒上端通過立柱安裝有超聲波探頭,一方面吸入充足的空氣與礦漿混合,一方面攪拌礦漿與藥物混合,同時細(xì)化泡沫,使礦物粘合泡沫之上,浮到礦漿面再形成礦化泡沫。調(diào)節(jié)閘板高度,控制液面,使有用泡沫被刮板刮出。
本實用新型公開了一種應(yīng)用于皮帶運輸機的電磁除鐵裝置,涉及礦用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的一種應(yīng)用于皮帶運輸機的電磁除鐵裝置,包括通過導(dǎo)線依次連接的電源柜、程序控制柜、電磁除鐵器、第一金屬探測器、第二金屬探測器,以及包括輔助除鐵用的電動行走小車和金屬物料回收箱;所述電磁除鐵器為直流電磁鐵,其勵磁線圈可在通電過程中產(chǎn)生強磁場。本實用新型提供了一種應(yīng)用于皮帶運輸機上通過人工和自動撿鐵結(jié)合的方法,防止大型含鐵較多的原礦進入下道工序的電磁除鐵裝置。
本實用新型公開了一種采煤巷道護幫裝置,包括固定在巷幫錨桿上的護幫橫梁,所述的護幫橫梁還設(shè)有巷幫支護部,其中,巷幫支護部與護幫橫梁可拆卸連接;所述的巷幫支護部包括通過固定卡子固接在護幫橫梁上的護幫探梁,護幫探梁上還連接有多片護幫板;采用本實用新型的技術(shù)方案,克服了現(xiàn)有技術(shù)使用鐵絲固定支護板支護采煤巷道,導(dǎo)致安全事故的發(fā)生的缺陷,保證了巷幫支護的安全,進而,保證了煤礦井下生產(chǎn)的安全;部件之間這種連接,方便了安裝和拆卸,采礦巷道延伸,支護部件可重復(fù)使用,大大節(jié)省了煤礦井下的生產(chǎn)成本。
本實用新型公開了一種超聲波檢測裝置,屬于無損檢測領(lǐng)域,包括同步發(fā)生器、掃描發(fā)生器、高頻發(fā)生器、接收放大器、探頭和示波器,同步發(fā)生器分別與掃描發(fā)生器和高頻發(fā)生器連接,接收放大器分別與高頻發(fā)生器和示波器連接,示波器與掃描發(fā)生器連接,探頭通過導(dǎo)線連接在高頻發(fā)生器和接收放大器之間。本實用新型的超聲波無損檢測在檢測時會按照煤礦機電設(shè)備在礦井中的具體運作狀況,對煤礦機電設(shè)備內(nèi)部的關(guān)鍵零部件進行詳細(xì)檢測,快速檢測出零部件存在損傷的位置以及損傷程度,評估零件是否可以維修或需要更替,避免因采礦設(shè)備零部件的損傷而發(fā)生重大事故。
本發(fā)明屬于煤礦防治水技術(shù)領(lǐng)域,尤其是基于沉積特征的松散承壓含水層富水性動態(tài)確定方法,現(xiàn)提出如下方案,包括以下步驟:S1確定松散承壓含水層富水性等級,并依據(jù)松散承壓含水層的富水性強弱進行賦值;S2歸納影響松散承壓含水層富水性所屬等級的影響因素;S3對松散承壓含水層的抽放水試驗孔含水層沉積特征進行量化;S4收集并整理影響因素數(shù)據(jù)以及單位涌水量數(shù)據(jù),分別構(gòu)成自變量和分組變量。本發(fā)明避免了現(xiàn)場抽放水試驗,依據(jù)已有的地質(zhì)勘探鉆孔資料就可以確定含水層富水性等級,并且可以根據(jù)水位變化實現(xiàn)含水層富水性等級的動態(tài)確定,大大減少了人力物力財力的消耗,并且簡單易行。
本實用新型公開了一種改進型采區(qū)三條上山超前掩護結(jié)構(gòu),包括:采區(qū)三條上山,所述采區(qū)三條上山包括軌道上山、運輸上山和回風(fēng)上山,所述采區(qū)三條上山內(nèi)鉆設(shè)有5個地質(zhì)超前掩護鉆孔,5個所述地質(zhì)超前掩護鉆孔分別置于采區(qū)三條上山的變坡點以及變坡點向起坡點方向延伸的第138.56米、287.54米、375.56米、548.22米處,所述地質(zhì)超前掩護鉆孔的深度由變坡點向起坡點方向分別為760米、805米、845米、870米、910米。本實用新型改用地面施工導(dǎo)向鉆孔,以達(dá)到超前掩護的目的,減少巷道進尺,減少打鉆影響時間,縮短投產(chǎn)日期,早日實現(xiàn)礦井投產(chǎn),地面勘探比井下探查節(jié)約工程費用。
本發(fā)明公開了一種針對于斷層段泥化流變型巖體的支護方法及應(yīng)用,通過對礦井?dāng)鄬佣蔚牡刭|(zhì)雷達(dá)、自研的電磁地質(zhì)探測儀和鉆孔超前探測以對斷層水進行準(zhǔn)確探測,進行了超前放水和施工過程中的密集小孔和導(dǎo)水洞放水技術(shù),實現(xiàn)了對斷層段高承壓水的有效控制,遏制了強水流造成泥化巖體突噴的安全威脅,同時保證了支護施工的質(zhì)量,研發(fā)“導(dǎo)解承壓水→防強流變突噴→封閉泥化巖體(短距離多循環(huán)帷幕立體注漿封閉)→板塊置換→均質(zhì)高強的圍巖支護圈體”的斷層段施工和支護技術(shù),從而保證含水、破碎、泥化和非對稱應(yīng)力狀態(tài)下過斷層巷道的安全施工和支護穩(wěn)定,達(dá)到保證生產(chǎn)接替和產(chǎn)量安全穩(wěn)步提升之目的。
本實用新型公開了一種煤礦鉆機壓車柱防倒裝置,包括鏈接托盤和連接在鏈接托盤上的保險繩,鏈接托盤上設(shè)有中心孔,鏈接托盤的四周對稱設(shè)有四個通孔,通孔與保險繩的一端相連接,保險繩的另一端與保險鎖扣相連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,便于攜帶,與鉆機壓車柱連接時操作簡易、固定牢固,既能保證施工安全,又符合鉆探施工的標(biāo)準(zhǔn)。
本實用新型公開了一種便捷式便于拆掉的煤礦機電震動電氣檢測裝置,包括檢測器本體、檢測板和U型安裝架,所述檢測器本體和所述檢測板與所述U型安裝架均通過鎖緊螺栓固定連接,所述檢測器本體底部固定連接設(shè)有數(shù)據(jù)線,所述數(shù)據(jù)線另一端與檢測棒相連接,所述檢測棒一端設(shè)有連接頭,所述連接頭上固定連接設(shè)有檢測探頭,所述U型安裝架兩端外側(cè)均套設(shè)有滑塊,所述滑塊之間固定設(shè)有調(diào)節(jié)桿,所述調(diào)節(jié)桿一側(cè)設(shè)有固定座,所述固定座上對稱設(shè)有夾持環(huán),所述檢測棒固定在所述夾持環(huán)之間。有益效果:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,操作簡單,便于了檢測裝置的安裝和拆卸,同時也延長了震動電氣檢測裝置的使用壽命。
本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種礦井防爆救援機器人,包括外殼、第一履帶、第二履帶、探照燈、攝像頭、標(biāo)記組件、保護組件和存放組件,標(biāo)記組件包括水箱、導(dǎo)管和噴灑頭,水箱與外殼固定連接,并位于外殼的上方,導(dǎo)管設(shè)置在水箱上,并與水箱的內(nèi)部連通,噴灑頭與導(dǎo)管固定連接,通過將標(biāo)記液體印在地面,從而形成機器人的運行軌跡,施救人員通過地面上機器人的運行軌跡和機器人尋找到被困人員時發(fā)出的位置信號相互結(jié)合,便于施救人員快速對被困人員進行定位,從而快速地對被困人員進行施救工作,提高了救援效率。
礦用人體安全監(jiān)測儀,其特征是采用熱釋紅外探頭,其常閉觸點串接在三極管的基極與電源負(fù)極之間;報警電路是以正極與電源接通,而負(fù)極與三極管的集電極相連,其特征還在于報警電路固定在密封的機殼下部。本實用新型具有良好的防潮、防塵和抗干擾性能,將其安裝在井下適當(dāng)位置,可有效地防止煤眼埋人、翻車機把人翻入量煤器及軌道上下山走溝時,人員傷亡的事故和監(jiān)測井下放炮、排瓦斯等巷道人員流動情況。
本實用新型公開了一種用于煤礦井下綜掘機的除塵風(fēng)筒,包括綜掘機本體,所述的綜掘機本體具有截割臂,其中,截割臂設(shè)有固定裝置,固定裝置設(shè)有與除塵風(fēng)筒的吸塵口活動連接于除塵風(fēng)筒套圈中,采用本實用新型的技術(shù)方案,截割臂設(shè)置的除塵風(fēng)筒的固定裝置,保證綜掘機截割時,除塵風(fēng)筒吸風(fēng)口迎頭距綜掘機的吸塵距離不超距,及時將工作面的粉塵吸入除塵風(fēng)筒中,保證除塵效果,避免粉塵對現(xiàn)場的操作者造成身體的危害;同時避免影響綜掘機機載前探支架的使用。
本發(fā)明公開了一種煤礦罐道變形監(jiān)測系統(tǒng)包括罐道、罐道中的罐籠、井筒和地面的監(jiān)控室,包括固定設(shè)置在罐籠頂部外壁且指向罐道的探測模塊、固定設(shè)置在井筒內(nèi)的信號無線輸送模塊、固定設(shè)置在監(jiān)控室中的監(jiān)控模塊和固定設(shè)置在罐籠頂部內(nèi)壁的充電模塊,探測模塊的通信串口通過信號無線輸送模塊與監(jiān)控模塊的通信串口進行信息雙向交流,探測模塊和信號無線輸送模塊的電源輸入端分別與充電模塊的電源輸出端連接。通過高清視頻的實時獲取,使罐道檢測實現(xiàn)了無人遠(yuǎn)程實時監(jiān)控,進一步提高了罐道檢測的安全性和檢測效率,避免了運輸意外的發(fā)生,減少了維修成本,大幅度的增加了經(jīng)濟收益。
本申請?zhí)峁┝艘环N視覺識別技術(shù)的煤礦充電硐室智能監(jiān)控裝置,屬于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。包括監(jiān)控中心、監(jiān)控模塊、溫度采集模塊、液體量采集模塊、煙霧探測模塊、火災(zāi)探測模塊、報警模塊和電源控制模塊,所述監(jiān)控中心分別與所述監(jiān)控模塊、所述溫度采集模塊、所述液體量采集模塊、所述煙霧探測模塊、所述火災(zāi)探測模塊、所述報警模塊和所述電源控制模塊電性連接。本申請能夠?qū)Τ潆婍鲜壹半娖寇囘M行監(jiān)控,通過數(shù)據(jù)采集,智能判別電池溫度是否異常、充電時電池液體是否溢出、是否出現(xiàn)煙霧、是否出現(xiàn)明火等情況,并輸出相應(yīng)的異常狀況信號,進而實現(xiàn)預(yù)警信息分級推送、自動斷電和自動滅火功能,從而增加了安全性。
本實用新型公開了一種礦用采空區(qū)氣體自燃檢測預(yù)警裝置,其特征設(shè)置一安裝板,在安裝板的正面設(shè)置有傳感器組;在安裝板的背面設(shè)置有管狀探頭固定座;在管狀探頭固定座的一端通過束管接頭設(shè)置有預(yù)埋在采空區(qū)的束管,在管狀探頭固定座的另一端設(shè)置有空氣放大器。本實用新型能實時有效進行現(xiàn)場溫度和氣體監(jiān)測,從而提高監(jiān)測預(yù)警的可靠性,避免信號遲滯,并降低監(jiān)測成本。
本實用新型屬于礦用設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種適用于煤礦提升罐籠的智能控制終端,防爆殼體分隔為電源室和控制室,電源室和控制室分別設(shè)有側(cè)開式防爆電源蓋板和控制面板,控制室內(nèi)設(shè)有安裝板,安裝板上安裝有氣體檢測儀、加速度傳感器、溫度傳感器和定位追蹤器,控制室側(cè)壁上安裝有氣體探頭,控制室內(nèi)設(shè)有無線基站和控制主板,控制室頂上安裝有防爆攝像頭、防爆天線和防爆報警器,控制面板上設(shè)有防爆語音模塊、上升按鈕、下降按鈕和急停按鈕,電源室內(nèi)設(shè)有可插拔的蓄電池。該智能控制終端能夠方便井上主控司機和罐籠內(nèi)的現(xiàn)場人員的聯(lián)絡(luò)溝通和配合操控,降低罐籠運行異常風(fēng)險,防止危險因素擴大化,避免發(fā)生重大安全事故,提高罐籠運行安全性。
本實用新型公開了一種煤礦井下定向鉆的通纜鉆桿,涉及煤礦井下作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,包括鉆桿外管,所述鉆桿外管的頂端和底端外壁均固定連接有連接管,連接管的外壁均開有螺紋,所述鉆桿外管的內(nèi)壁固定連接有多個環(huán)形板,環(huán)形板的環(huán)形內(nèi)壁固定連接有同一個內(nèi)線管,所述內(nèi)線管內(nèi)插接有線纜,線纜的頂端和底端均設(shè)有端部機構(gòu),所述端部機構(gòu)包括無頂?shù)膬?nèi)密封頭和線纜接頭。本實用新型是一種煤礦井下定向鉆的通纜鉆桿,通纜鉆桿與其他桿件連接的過程中可以保證通纜鉆桿內(nèi)部的密封,進而避免外部水壓等對通纜鉆桿內(nèi)部的通信電纜造成影響,進而避免對整個鉆井探測造成影響。
本發(fā)明提供了一種煤礦井下無線隨鉆定向長鉆孔取代地面排采鉆孔系統(tǒng),包括地面鉆孔和定向鉆機;所述地面鉆孔的底端貫穿煤層段,所述地面鉆孔處所述煤層段下段的為存儲口袋,所述地面鉆孔的內(nèi)部懸掛有磁導(dǎo)向探管,所述定向鉆機的輸出端通過聯(lián)軸器連接有定向鉆具,所述定向鉆具的端部固定安裝有強磁接頭,所述定向鉆機和所述定向鉆具用于實現(xiàn)鉆取主孔,所述地面鉆孔用于連通主孔,所述主孔的側(cè)邊鉆取連通有分支孔,所述地面鉆孔的上連通有若干所述主孔,若干所述主孔錯位鉆??;本發(fā)明解決地面煤層氣抽采的產(chǎn)氣量衰減、生態(tài)環(huán)保、投資成本較高以及煤礦井下深孔瓦斯釋放緩慢的綜合問題,實現(xiàn)節(jié)約成本、資源高效開發(fā)與環(huán)境保護協(xié)調(diào)發(fā)展的目的。
本實用新型公開了一種煤礦井下防爆開關(guān)斷電瓦斯閉鎖裝置包括高爆開關(guān)、高爆開關(guān)斷路器和遠(yuǎn)程瓦斯斷電儀,高爆開關(guān)內(nèi)部設(shè)置有電流互感器,遠(yuǎn)程瓦斯斷電儀的電磁感應(yīng)探頭固定設(shè)置在高爆開關(guān)斷路器的側(cè)腔中,電流互感器的電壓信號輸出端通過高爆開關(guān)斷路器輔助開點與電磁感應(yīng)探頭的信號輸入端連接,電磁感應(yīng)探頭的信號輸出端與遠(yuǎn)程瓦斯斷電儀的信號輸入端連接。本方案換裝新型遠(yuǎn)程瓦斯斷電儀實現(xiàn)的防爆開關(guān)斷電瓦斯閉鎖,經(jīng)過歷次的探頭調(diào)校證明,新型的遠(yuǎn)程瓦斯斷電儀可更加安全有效檢測高爆開關(guān)的分合閘狀態(tài),投入使用效果較好,對于檢測的安全性有極大程度的提高,采用此方案經(jīng)濟效益也得到了巨幅增長。
本實用新型一種礦山設(shè)備減震底座公開了一種利用鉆探機自重下壓使得活塞桿推動夾板對鉆探機支腳進行固定安裝,通過提拉鉆探機支腳使得活塞桿收回進而拆除,安裝拆除方便的減震底座。無需螺釘固定,安裝拆除方便、快捷。其特征在于四個固定板的一端分別垂直置于緩沖座上,四個所述固定板等角度分布,所述固定板為U型板狀結(jié)構(gòu),且U型開口向內(nèi),四個油缸一一對應(yīng)夾置于四個固定板內(nèi),所述油缸為雙活塞油缸,所述油缸上的兩個活塞桿朝向緩沖座中間,四個夾板一一對應(yīng)和四個油缸上的活塞桿相連接,所述夾板上開有多個直圓槽,四個限位板的一端分別垂直置于緩沖座上,四個所述限位板等角度分布,相鄰兩個所述限位板夾持置于夾板的兩側(cè)。
一種新型煤礦井下通風(fēng)機,涉及煤礦井下設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,它包括殼體(1)、風(fēng)機(2)、檢測模塊和用于管道對接的法蘭盤(3),所述殼體(1)為兩端開口的圓筒狀,殼體(1)的內(nèi)部為通風(fēng)道,殼體(1)內(nèi)設(shè)有風(fēng)機安裝槽、一組傳感器探頭安裝孔和氧氣接口,所述風(fēng)機(2)的外殼固定安裝在殼體(1)的風(fēng)機安裝槽處,所述檢測模塊包括氧傳感器(4)、溫濕度傳感器(5)、模擬量輸入模塊(6)、微型芯片(7)和開關(guān)量輸出模塊(8);本實用新型能對吹入煤礦井下的空氣井下氧濃度及溫濕度的檢測,還可實現(xiàn)氧補充,大大保障了井下工作人員的生命安全,具有很好的實用價值。
本發(fā)明公開一種礦井用煤段下篩管工藝方法,該方法包括以下步驟:步驟一、底板穿層鉆孔施工計算,計算穿越煤層段的長度,該長度根據(jù)所需的鉆孔孔深、頂板或底板的巖層段的厚度、傾角、方位角來進行計算;步驟二、鉆孔通過鉆機鉆進至開孔深度后,在鉆孔內(nèi)安裝輕質(zhì)探管、篩管;篩管安裝在輕質(zhì)探管頂端,輕質(zhì)探管頂端位于巖層段、煤層段交界處;輕質(zhì)探管置于鉆孔內(nèi)巖層段,篩管置于鉆孔內(nèi)煤層段;篩管上設(shè)置有篩孔,篩孔貫穿篩管管身,若干篩孔設(shè)置在篩管末端的管身上;步驟三、經(jīng)過篩管抽采鉆孔內(nèi)瓦斯。本發(fā)明具有節(jié)約材料費用,降低工藝成本,提高安全系數(shù)的特點。
本實用新型涉及煤礦安全技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種煤礦火災(zāi)煙霧監(jiān)測系統(tǒng),包括便攜式氣體采樣器、彈性過濾器、微腔激光器、單片機控制板以及污染監(jiān)測電路。本實用新型可以對礦井下進行有效的布置,對火災(zāi)早期煙氣進行主動探測,并且具有火災(zāi)報警上報功能、整體探測器的在線和離線狀態(tài)下的上報功能以及故障監(jiān)測的上報功能,其中,污染監(jiān)測電路可以對彈性過濾器的污染過濾效果進行實時監(jiān)控,大大降低了礦井下空氣污染嚴(yán)重且含有大量灰塵對煙霧濃度監(jiān)測的影響,同時對彈性過濾器的過濾情況進行上報,然后通過微腔激光器可以更加精準(zhǔn)對煙霧濃度進行監(jiān)測、上報以及實時處理。
本發(fā)明公開了一種礦漿準(zhǔn)備器用的均勻混料裝置,礦漿準(zhǔn)備器本體的收口狀的底部的兩側(cè)對稱安裝設(shè)有傾斜排料口,礦漿準(zhǔn)備器本體的內(nèi)部豎直插設(shè)有攪拌軸,攪拌軸的底部固定焊接連接設(shè)有攪拌板,攪拌板的最外側(cè)傾斜板邊正對傾斜排料口設(shè)置,攪拌軸的頂端與設(shè)置在礦漿準(zhǔn)備器本體的頂板的攪拌電機相固定連接,礦漿準(zhǔn)備器本體的左右側(cè)面頂部還分別固定安裝設(shè)有進水口、進料口,礦漿準(zhǔn)備器本體的頂面兩側(cè)分別安裝設(shè)有濃度探測器、排氣口,濃度探測器插設(shè)進礦漿準(zhǔn)備器本體的內(nèi)部。采用本技術(shù)方案,其結(jié)構(gòu)簡單,裝配安裝方便,操作方便,克服了現(xiàn)有礦漿準(zhǔn)備器存在入料不均衡的問題,使得礦漿均衡排出,具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且成本低的優(yōu)點。
本發(fā)明公開了一種用于煤炭井下勘探鉆機裝卸鉆桿集成智能化裝置,屬于礦用勘探機械領(lǐng)域。一種用于煤炭井下勘探鉆機裝卸鉆桿集成智能化裝置,包括履帶底盤、鉆機機架、固定座、主夾持器、副夾持器、輔助找正機構(gòu)、上卸鉆桿機械臂、動力頭和鉆桿箱;鉆機機架轉(zhuǎn)動連接于履帶底盤的上端;固定座轉(zhuǎn)動連接于鉆機機架的側(cè)端;主夾持器和副夾持器均可拆卸連接于固定座上,且主夾持器位于副夾持器的左側(cè);輔助找正機構(gòu)滑動連接于固定座上,輔助找正機構(gòu)位于副夾持器的右側(cè);動力頭滑動連接于固定座上,動力頭位于輔助找正機構(gòu)的右側(cè);可以實現(xiàn)自動上卸鉆桿操作,自動化程度高,減少了人工成本,提高了上卸鉆桿效率。
本實用新型公開了一種液體密度探測儀,包括機械和電子兩大部分,所述機械部分是由支架、減震器、傳感器、提升機構(gòu)、浮球以及牽引繩組成;所述電子部分包括PLC可編程控制器、電子電路、相關(guān)電氣元件等;這兩部分,通過系統(tǒng)軟件有機的結(jié)合成為一個機電一體化的產(chǎn)品。本實用新型不僅能對一般液體密度監(jiān)測,同時也可以對特殊混合液,如可溶性電解液,或是多種物質(zhì)混合而成的混合液進行密度監(jiān)測,尤其可對濃縮池內(nèi)不同深度的液體密度進行連續(xù)性監(jiān)測,可廣泛應(yīng)用于金屬礦洗選、非金屬礦洗選、水煤漿制備、造紙、化工、食品加工以及在重介選礦過程中的中介制備等領(lǐng)域。
本實用新型屬于煤礦巷道物探技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種孔巷聯(lián)合的小斷層地震超前探測系統(tǒng),現(xiàn)提出如下方案,包括設(shè)置在巷道迎頭的震源,所述震源的一側(cè)設(shè)置有位于巷道迎頭斜前方的孔中探測組件,所述孔中探測組件連接有無線基站一,所述震源遠(yuǎn)離孔中探測組件的一側(cè)設(shè)置有速度傳感器,所述速度傳感器連接有無線基站二,所述震源的一側(cè)設(shè)置有地震超前探測主機。本實用新型操作安裝調(diào)整方便快捷,增加了超前探測距離和范圍,能夠有效的定位迎頭前方的小斷層構(gòu)造,增加探測精度,實現(xiàn)巷道側(cè)幫的反射地震探測,實現(xiàn)迎頭圍巖松動圈的探測。
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