生物質(zhì)螯合改性重金屬捕獲劑及其制備方法及其應(yīng)用 702     

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本發(fā)明涉及一種生物質(zhì)螯合改性重金屬捕獲劑及其制備方法及其應(yīng)用，特點(diǎn)是由魔芋葡甘聚糖、水、引發(fā)劑偶氮二異丁基脒鹽酸鹽V?50、N?乙烯基甲酰胺、乙二醇二乙醚二胺四乙酸二酐、氫氧化鉀及二硫化碳制備生物質(zhì)螯合改性重金屬捕獲劑，并將生物質(zhì)螯合改性重金屬捕獲劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等排放重金屬?gòu)U水。其能通過(guò)合成的魔芋葡甘聚糖大分子骨架接枝的新型螯合官能團(tuán)吸附絡(luò)合型重金屬離子，每個(gè)基本單位能提供六配位原子進(jìn)行強(qiáng)力螯合吸附，進(jìn)一步通過(guò)魔芋葡甘聚糖接枝的助沉降側(cè)鏈的二硫代氨基甲酸鈉與助沉降劑發(fā)生化學(xué)沉淀反應(yīng)，在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體，從而實(shí)現(xiàn)快速沉降。

超快沉降型分子刷結(jié)構(gòu)重金屬捕捉劑及其制備方法及其應(yīng)用 1077     

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本發(fā)明涉及一種超快沉降型分子刷結(jié)構(gòu)重金屬捕捉劑及其制備方法及其應(yīng)用，特點(diǎn)是由聚合物主鏈的聚羥乙基丙烯酰胺、功能高分子側(cè)鏈前驅(qū)體聚合物末端含羧基的聚N?乙烯基甲酰胺、水、催化劑即N?羥基琥珀酰亞胺、1?乙基?3?(3?二甲胺基丙基)碳二亞胺碘甲烷鹽、氫氧化鉀、1,2?環(huán)己二胺四乙酸二酐及二硫化碳制備超快沉降型分子刷結(jié)構(gòu)重金屬捕捉劑，并將超快沉降型分子刷結(jié)構(gòu)重金屬捕捉劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等行業(yè)所產(chǎn)生的廢水。其的新型螯合官能團(tuán)能吸附絡(luò)合型重金屬離子，每個(gè)基本單位能提供六配位原子進(jìn)行強(qiáng)力螯合吸附，進(jìn)一步通過(guò)助沉降側(cè)鏈的二硫代氨基甲酸鈉與助沉降劑發(fā)生化學(xué)沉淀反應(yīng)，在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體，從而實(shí)現(xiàn)快速沉降，具有高效的捕捉和沉降性能。

生物質(zhì)螯合改性重金屬?gòu)?fù)合型捕捉劑及其制備方法及其應(yīng)用 1011     

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本發(fā)明涉及一種生物質(zhì)螯合改性重金屬?gòu)?fù)合型捕捉劑及其制備方法及其應(yīng)用，特點(diǎn)是由魔芋葡甘聚糖、水、引發(fā)劑偶氮二異丁基脒鹽酸鹽V?50、N?乙烯基甲酰胺（NVF）、1,2?環(huán)己二胺四乙酸二酐、氫氧化鉀、二硫化碳及二正丁基二硫代氨基甲酸鈉制備生物質(zhì)螯合改性重金屬?gòu)?fù)合型捕捉劑，并將生物質(zhì)螯合改性重金屬?gòu)?fù)合型捕捉劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等排放重金屬?gòu)U水。能通過(guò)魔芋分子骨架接枝的新型螯合官能團(tuán)VACDTANa與二正丁基二硫代氨基甲酸鈉共同作用吸附絡(luò)合型重金屬離子，進(jìn)一步通過(guò)魔芋分子骨架接枝的二硫代氨基甲酸鈉和二正丁基二硫代氨基甲酸鈉協(xié)同作用與助沉降劑共同發(fā)生化學(xué)沉淀反應(yīng)，在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體，從而實(shí)現(xiàn)快速沉降。

可降解型重金屬捕捉劑及其制備方法及其應(yīng)用 822     

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本發(fā)明涉及一種可降解型重金屬捕捉劑及其制備方法及其應(yīng)用，特點(diǎn)是由魔芋葡甘聚糖、水、引發(fā)劑偶氮二異丁基脒鹽酸鹽V?50、N?乙烯基甲酰胺、環(huán)己二胺四乙酸二酐、氫氧化鉀及二硫化碳制備可降解型重金屬捕捉劑，并將可降解型重金屬捕捉劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等排放重金屬?gòu)U水。其能通過(guò)合成的魔芋葡甘聚糖大分子骨架接枝的新型螯合官能團(tuán)吸附絡(luò)合型重金屬離子，每個(gè)基本單位能提供六配位原子進(jìn)行強(qiáng)力螯合吸附，進(jìn)一步通過(guò)魔芋葡甘聚糖接枝的助沉降側(cè)鏈的二硫代氨基甲酸鈉與助沉降劑發(fā)生化學(xué)沉淀反應(yīng)，在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體，從而實(shí)現(xiàn)快速沉降。

結(jié)合陶瓷生產(chǎn)從石煤提釩并根治污染的系統(tǒng) 912     

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一種結(jié)合陶瓷生產(chǎn)從石煤提釩并根治污染的系統(tǒng),包括石煤采礦、破磨、粉料儲(chǔ)存、漿池及相關(guān)管道和輸送系統(tǒng),它的特點(diǎn)是,該系統(tǒng)設(shè)有提釩和陶瓷生產(chǎn)共用的焙燒爐(1)、循環(huán)流化床鍋爐(2)、酸浸池(9);還設(shè)有利用含釩石煤焙燒的廢氣和爐渣生產(chǎn)陶瓷產(chǎn)品的設(shè)備:坯料調(diào)配池(10)、噴霧干燥塔(3)、蒸氣發(fā)電機(jī)(7)和水煤汽發(fā)生器(8);還設(shè)有煙氣凈化除塵的設(shè)備:噴霧干燥塔(3)、旋風(fēng)除塵器(4)、水幕除塵室(5)及煙囪(6)。該系統(tǒng)的原料是煤礦廢棄的煤矸石,本系統(tǒng)不但能提取貴重金屬釩,還能將提釩時(shí)的廢渣全部用來(lái)作陶瓷產(chǎn)品的坯料,生產(chǎn)出高質(zhì)量,低成本的陶瓷產(chǎn)品,并能將提釩時(shí)的廢氣處理成清潔的水蒸汽排到大氣中,解決了長(zhǎng)期以來(lái)煤矸石和提釩時(shí)的廢氣對(duì)環(huán)境的污染,實(shí)現(xiàn)了變廢為寶。

環(huán)保無(wú)污染工業(yè)用氯化聚氯乙烯管材及其制備方法和應(yīng)用 861     

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本發(fā)明提供一種環(huán)保無(wú)污染工業(yè)用氯化聚氯乙烯管材及其制備方法和應(yīng)用，所述氯化聚氯乙烯管材由如下質(zhì)量份數(shù)的原料制備得到：PVC?C樹脂100份，環(huán)保無(wú)毒鈣鋅穩(wěn)定劑5～10份，外潤(rùn)滑劑0.3～2份，內(nèi)潤(rùn)滑劑0.3～1份，加工改性助劑0.5～3份，抗沖劑5～10份，填充劑2～10份，抗氧劑1～2份，顏料2～8份。本發(fā)明提供的環(huán)保無(wú)污染工業(yè)用氯化聚氯乙烯管材的維卡軟化溫度≥110℃，具有較好的耐熱性、高強(qiáng)度、柔韌性好、耐高溫、耐腐蝕、阻燃、絕緣性良好、無(wú)污染、不易老化等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具備良好的物理機(jī)械性能且加工工藝簡(jiǎn)單；可作為工業(yè)用管用于石油、化工、污水處理與水處理、電力電子、冶金、采礦、造紙等工業(yè)管道領(lǐng)域。

魔芋基改性重金屬?gòu)?fù)合型捕獲劑及其制備方法及其應(yīng)用 1067     

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本發(fā)明涉及一種魔芋基改性重金屬?gòu)?fù)合型捕獲劑及其制備方法及其應(yīng)用，特點(diǎn)是由魔芋葡甘聚糖、水、引發(fā)劑偶氮二異丁基脒鹽酸鹽V?50、N?乙烯基甲酰胺、1,2?乙二醇二乙醚二胺四乙酸二酐、氫氧化鉀、二硫化碳及二正丁基二硫代氨基甲酸鈉制備魔芋基改性重金屬?gòu)?fù)合型捕獲劑，并將魔芋基改性重金屬?gòu)?fù)合型捕獲劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等排放重金屬?gòu)U水。其能通過(guò)魔芋分子骨架接枝的新型螯合官能團(tuán)VAEGTANa與二正丁基二硫代氨基甲酸鈉共同作用吸附絡(luò)合型重金屬離子，進(jìn)一步通過(guò)魔芋分子骨架接枝的二硫代氨基甲酸鈉和二正丁基二硫代氨基甲酸鈉協(xié)同作用與助沉降劑共同發(fā)生化學(xué)沉淀反應(yīng)，在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體，從而實(shí)現(xiàn)快速沉降。

超快沉降型復(fù)合型重金屬捕捉劑及其生產(chǎn)方法及其應(yīng)用 1102     

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本發(fā)明涉及一種超快沉降型復(fù)合型重金屬捕捉劑及其生產(chǎn)方法及其應(yīng)用，特點(diǎn)是由水溶性聚羥甲基丙烯酰胺?接枝?（聚乙烯胺基環(huán)己二胺四乙酸鈉?無(wú)規(guī)?聚乙烯胺基二硫代氨基甲酸鈉）、二正丁基二硫代氨基甲酸鈉、水及氫氧化鉀制備超快沉降型復(fù)合型重金屬捕捉劑，并將超快沉降型復(fù)合型重金屬捕捉劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等排放重金屬?gòu)U水。其成本低，每個(gè)基本單位能提供六配位原子進(jìn)行強(qiáng)力螯合吸附并與二正丁基二硫代氨基甲酸鈉共同作用吸附絡(luò)合型重金屬離子，能超快與重金屬?gòu)?fù)合，在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體，從而實(shí)現(xiàn)快速沉降，操作方便，利于推廣。

低成本螯合復(fù)合型重金屬捕捉劑及其制備方法及其應(yīng)用 1047     

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本發(fā)明涉及一種低成本螯合復(fù)合型重金屬捕捉劑及其制備方法及其應(yīng)用，特點(diǎn)是由水溶性聚羥甲基丙烯酰胺?接枝?（聚乙烯胺基乙二醇二乙醚二胺四乙酸鈉?無(wú)規(guī)?聚乙烯胺基二硫代氨基甲酸鈉）、二正丁基二硫代氨基甲酸鈉、水和氫氧化鉀制備低成本螯合復(fù)合型重金屬捕捉劑，并將低成本螯合復(fù)合型重金屬捕捉劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等排放重金屬?gòu)U水。其成本低，操作方便，在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體，從而實(shí)現(xiàn)快速沉降。

以陶瓷廢料為原料制備仿天然麻石瓷磚的方法 986     

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本發(fā)明公開了一種以陶瓷廢料為原料制備仿天然麻石瓷磚的方法，本發(fā)明通過(guò)將釉面層由黑色顆粒懸浮漿、紅色顆粒懸浮漿、棕色顆粒懸浮漿混合后噴淋在瓷磚坯體上燒制而成；通過(guò)控制顆粒的大小，懸浮漿的比例，噴淋在瓷磚坯體上，能夠達(dá)到自然逼真的天然麻石效果，且紋理精細(xì)，能夠有效的避免使用天然麻石，有效的節(jié)省資源；所述的陶瓷廢料能夠顯著提高斷裂模數(shù)，但是同時(shí)也能夠增加氣孔率，通過(guò)對(duì)其進(jìn)行改性，能夠克服這一缺陷，從而得到了既能提高斷裂模數(shù)，又能降低氣孔率的改性陶瓷廢料，通過(guò)使用陶瓷廢料不但不要采礦，還解決了廢棄陶瓷對(duì)環(huán)境的污染破壞，更降低了產(chǎn)品的成本，變廢為寶。

泥沙水分離回收的方法 1161     

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本發(fā)明公開了一種泥沙水分離回收的方法，所述泥沙水分離回收的方法包括的具體步驟為：(1)對(duì)采礦過(guò)程中產(chǎn)生的含有水的泥沙進(jìn)行收集；(2)將收集的泥沙通過(guò)加熱通道去除里面的水分，(3)將收集的泥沙經(jīng)過(guò)高溫爐；(4)將步驟(3)中經(jīng)過(guò)高溫爐的泥沙送至高處；(5)將泥沙從高處倒下，并對(duì)掉落的泥沙進(jìn)行吹風(fēng)；(6)將步驟(5)經(jīng)過(guò)吹風(fēng)之后的泥沙運(yùn)送的高速翻轉(zhuǎn)機(jī)；(7)經(jīng)過(guò)振動(dòng)篩進(jìn)行篩選，將泥土去除；(8)將去除了泥土之后的礦砂經(jīng)過(guò)具有磁性的通道，(9)對(duì)礦砂進(jìn)行收集。本發(fā)明能將水、泥土和礦砂混合物中的鐵礦砂分離。

泥沙回收再利用的工藝 821     

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本發(fā)明公開了一種泥沙回收再利用的工藝，其特征在于，所述泥沙回收再利用的工藝包括的具體步驟為：(1)對(duì)采礦過(guò)程中產(chǎn)生的泥沙進(jìn)行收集；(2)將收集的泥沙經(jīng)過(guò)高溫爐；(3)將步驟(2)中經(jīng)過(guò)高溫爐的泥沙送至高處；(4)將泥沙從高處倒下，并對(duì)掉落的泥沙進(jìn)行吹風(fēng)；(5)將步驟(4)經(jīng)過(guò)吹風(fēng)之后的泥沙運(yùn)送的高速翻轉(zhuǎn)機(jī)；(6)經(jīng)過(guò)振動(dòng)篩進(jìn)行篩選，將泥土去除；(7)將去除了泥土之后的礦砂經(jīng)過(guò)具有磁性的通道，(8)對(duì)礦砂進(jìn)行收集。本發(fā)明能將泥土和礦砂混合物中的鐵礦砂分離。

現(xiàn)場(chǎng)加工機(jī)床主軸自動(dòng)定位技術(shù) 887     

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本發(fā)明涉及一種現(xiàn)場(chǎng)加工機(jī)床主軸自動(dòng)定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)床裝備安裝調(diào)試過(guò)程中主軸的自動(dòng)檢測(cè)、調(diào)節(jié)、定位和緊固。本發(fā)明采用兩種基準(zhǔn)軸線確立方法：一種是采用標(biāo)準(zhǔn)環(huán)或工藝基準(zhǔn)面方法，由兩個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)或工藝基準(zhǔn)面中心所確定的聯(lián)合軸線作為基準(zhǔn)軸線，另一種是水平測(cè)量?jī)x與標(biāo)準(zhǔn)環(huán)或工藝基準(zhǔn)面組合以確定基準(zhǔn)軸線的方法；通過(guò)掃描檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)或工藝基準(zhǔn)面，采集數(shù)據(jù)并分析計(jì)算出基準(zhǔn)軸線位置來(lái)判斷機(jī)床主軸位置和偏差；設(shè)計(jì)由多套可以伸縮的調(diào)節(jié)頂桿驅(qū)動(dòng)定心調(diào)整機(jī)構(gòu)所在軸承座產(chǎn)生位移的主軸位置自動(dòng)調(diào)整、定位裝置，實(shí)現(xiàn)主軸位置自動(dòng)調(diào)整、定位?？蓱?yīng)用于水電站、核電站、艦艇、船舶，采礦等領(lǐng)域的大型機(jī)床裝備和零部件的安裝、使用、調(diào)試、維護(hù)、加工、修理、檢測(cè)等作業(yè)，也可擴(kuò)展應(yīng)用于一般孔類零件加工及和各種操作過(guò)程中的主軸自動(dòng)定位。

智能化深孔鏜孔機(jī)床 1042     

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本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)加工的智能化深孔鏜孔機(jī)床，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)大尺寸、深孔甚至盲孔零件的加工以及其他各種現(xiàn)場(chǎng)操作檢測(cè)維修過(guò)程。設(shè)計(jì)具有凹槽特征的主軸結(jié)構(gòu)，使主軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)刀架進(jìn)給裝置能夠沿主軸產(chǎn)生軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；設(shè)計(jì)具有綜合軸向進(jìn)給、徑向進(jìn)給以及主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)功能的操作加工系統(tǒng)和掃描檢測(cè)系統(tǒng)；設(shè)計(jì)能進(jìn)行主軸位置檢測(cè)和主軸位置調(diào)整的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。該技術(shù)在機(jī)床裝備安裝調(diào)試中主軸能自動(dòng)或半自動(dòng)檢測(cè)、調(diào)節(jié)、定位，在操作過(guò)程中可實(shí)施檢測(cè)反饋、驅(qū)動(dòng)控制，可應(yīng)用于水電站、核電站、艦艇、船舶，采礦等領(lǐng)域的大型機(jī)床裝備和零部件的安裝、使用、調(diào)試、維護(hù)、加工、修理、檢測(cè)等作業(yè)，也可擴(kuò)展應(yīng)用于一般孔類零件加工和各種操作過(guò)程中的主軸自動(dòng)定位、自動(dòng)檢測(cè)和智能控制。

新型鰲合型重金屬捕捉劑及其合成方法及其應(yīng)用 1075     

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本發(fā)明涉及一種新型鰲合型重金屬捕捉劑及其合成方法及其應(yīng)用，特點(diǎn)是由聚合物主鏈聚羥乙基丙烯酰胺、功能高分子側(cè)鏈前驅(qū)體聚合物末端含羧基的聚N?乙烯基甲酰胺、水、催化劑即N?羥基琥珀酰亞胺、1?乙基?3?(3?二甲胺基丙基)碳二亞胺碘甲烷鹽、氫氧化鉀，乙二醇二乙醚二胺四乙酸二酐及二硫化碳制備新型鰲合型重金屬捕捉劑，并將新型鰲合型重金屬捕捉劑用于處理電鍍、冶煉、采礦、選礦、化工及機(jī)械等排放重金屬?gòu)U水。其能團(tuán)吸附絡(luò)合型重金屬離子，每個(gè)基本單位能提供六配位原子進(jìn)行強(qiáng)力螯合吸附，進(jìn)一步通過(guò)聚合物分子刷助沉降側(cè)鏈的二硫代氨基甲酸鈉與助沉降劑發(fā)生化學(xué)沉淀反應(yīng)，在數(shù)秒內(nèi)生成大的聚集體，從而實(shí)現(xiàn)快速沉降，操作方便。

軸自動(dòng)定位深孔盲孔加工技術(shù) 907     

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本發(fā)明涉及一種軸自動(dòng)定位深孔盲孔加工技術(shù)，當(dāng)機(jī)床初步吊裝固定于被加工深孔盲孔零件后，機(jī)床主軸能自動(dòng)位置檢測(cè)，調(diào)整和修正軸線偏差，自動(dòng)緊固和定位。采用位移傳感器掃描檢測(cè)深孔盲孔表面、采集數(shù)據(jù)、分析和計(jì)算深孔盲孔理想軸線位置，判斷機(jī)床主軸軸線位置與理想位置的偏差；設(shè)計(jì)可徑向進(jìn)給、軸向進(jìn)給、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)球面軸承支撐、底部軸承支撐以及四軸聯(lián)動(dòng)調(diào)整控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸位置自動(dòng)調(diào)整、定位?？蓱?yīng)用于水電站、核電站、艦艇、船舶，采礦等領(lǐng)域的大型機(jī)床裝備和零部件的安裝、使用、調(diào)試、維護(hù)、加工、修理、檢測(cè)等作業(yè)，也可擴(kuò)展應(yīng)用于一般孔類零件加工及和各種操作過(guò)程中的主軸自動(dòng)定位。

現(xiàn)場(chǎng)加工鏜床自動(dòng)定位加工與檢測(cè)技術(shù) 709     

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本發(fā)明涉及一種現(xiàn)場(chǎng)加工鏜床自動(dòng)定位加工與檢測(cè)技術(shù)，涉及到機(jī)床裝備安裝調(diào)試過(guò)程中主軸的自動(dòng)檢測(cè)、調(diào)節(jié)、定位，被加工零件操作加工過(guò)程中表面的尺寸、形狀、位置檢測(cè)和加工工藝評(píng)估，包括設(shè)計(jì)自動(dòng)定位加工與檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)表面重構(gòu)與評(píng)估系統(tǒng)，設(shè)計(jì)主軸及主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并結(jié)合主軸及主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)可進(jìn)行軸向進(jìn)給和徑向進(jìn)給以及沿內(nèi)孔表面掃描的操作、加工、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，提出采用標(biāo)準(zhǔn)環(huán)確立機(jī)床主軸基準(zhǔn)軸線的方法以及實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸軸線位置的自動(dòng)檢測(cè)方法，提出被加工內(nèi)孔表面自動(dòng)檢測(cè)、工藝操作和評(píng)估的技術(shù)和方法。本發(fā)明可應(yīng)用于水電站、核電站、艦艇、船舶，采礦等領(lǐng)域的大型機(jī)床裝備和零部件的安裝、使用、調(diào)試、維護(hù)、加工、修理、檢測(cè)等作業(yè)，也可擴(kuò)展應(yīng)用于一般孔類零件加工和各種操作過(guò)程中的主軸自動(dòng)定位、加工過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)。

深海礦物垂直輸送系統(tǒng) 1034     

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本發(fā)明公開了一種深海礦物垂直輸送系統(tǒng)，包括海底采礦車、管道輸送系統(tǒng)以及水面采礦船，水面采礦船上設(shè)置有脫水系統(tǒng)以及礦倉(cāng)，海底采礦車連接軟管泵，軟管泵經(jīng)由軟管連接至正排量泵，正排量泵經(jīng)由管道連接至中間倉(cāng)，中間倉(cāng)經(jīng)由管道連接至離心泵，離心泵經(jīng)由管道連接至脫水系統(tǒng)，脫水系統(tǒng)連接至礦倉(cāng)以及排水泵，排水泵通過(guò)回水管連接至正排量泵，其中，脫水系統(tǒng)排出的海水經(jīng)由船載的排水泵驅(qū)動(dòng)，通過(guò)回水管送至正排量泵，驅(qū)動(dòng)正排量泵做功后再排入海底。本發(fā)明合理地利用了采礦系統(tǒng)中廢水排放的能量，在滿足了環(huán)境保護(hù)要求的同時(shí)提高系統(tǒng)的能源利用率。

鉸接式采礦裝備交叉口轉(zhuǎn)彎最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng) 1100     

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本發(fā)明公開了一種鉸接式采礦裝備交叉口轉(zhuǎn)彎最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)，所述方法包括：搭建用于軌跡規(guī)劃算法的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；設(shè)計(jì)環(huán)境感知模塊，檢測(cè)裝備是否進(jìn)入到待轉(zhuǎn)區(qū)域；設(shè)計(jì)基于二次規(guī)劃的軌跡規(guī)劃模塊，將軌跡規(guī)劃問(wèn)題解耦為縱向和橫向軌跡規(guī)劃；設(shè)計(jì)基于三維搜索的關(guān)鍵參數(shù)確定模塊，將行駛時(shí)間、縱向行駛距離和橫向行駛距離作為搜索策略的關(guān)鍵因素，分別設(shè)計(jì)基于行駛時(shí)間的搜索外循環(huán)，基于縱向行駛距離的搜索中循環(huán)和基于橫向行駛距離的搜索內(nèi)循環(huán)，并在此基礎(chǔ)上通過(guò)軌跡規(guī)劃算法獲得最優(yōu)解；設(shè)計(jì)約束檢查模塊，對(duì)得到的軌跡進(jìn)行約束檢查。本發(fā)明能夠減少自主駕駛系統(tǒng)調(diào)試和部署的時(shí)間，有利于自動(dòng)化設(shè)備性能的充分發(fā)揮，提高生產(chǎn)效率。

礦山采礦用磁石篩分裝置 841     

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本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種礦山采礦用磁石篩分裝置，包括裝置本體、設(shè)置于所述裝置本體右側(cè)的粗料出料口以及設(shè)置于所述裝置本體右側(cè)底端的廢料出料口，所述裝置本體內(nèi)部安裝有廢料收集罩。本實(shí)用新型通過(guò)使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿受到驅(qū)動(dòng)作用帶動(dòng)圓錐形篩網(wǎng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生離心力，從而方便第二錐形齒輪表面的磁石通過(guò)滾動(dòng)進(jìn)行快速篩選，其次通過(guò)疏散桿可以將堆積的磁石進(jìn)行疏散，方便磁石堆上表層的細(xì)小磁石可以通過(guò)圓錐形篩網(wǎng)，進(jìn)而方便磁石進(jìn)行篩選，其次通過(guò)通過(guò)送料絞龍被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以將注料口注入的磁石輸送到裝置本體內(nèi)部進(jìn)行篩分，且由于輸料管左側(cè)出料口設(shè)置在圓錐形篩網(wǎng)上方，使得磁石掉落的重力輕，不易損壞圓錐形篩網(wǎng)。

新型采礦裝置 819     

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本發(fā)明公開了一種新型采礦裝置，包括座體、滑移配合安裝在座體頂部的滑移架以及固定在滑移架頂部升落機(jī)，座體頂面內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)移槽，第一導(dǎo)移槽內(nèi)設(shè)有左右伸展設(shè)置的第一螺型桿，第一螺型桿左側(cè)伸展尾部與第一電轉(zhuǎn)機(jī)配合連接，第一電轉(zhuǎn)機(jī)外表面設(shè)置在第一導(dǎo)移槽左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)，第一螺型桿右側(cè)伸展尾部與第一導(dǎo)移槽右側(cè)內(nèi)壁旋動(dòng)配合連接，第一導(dǎo)移槽內(nèi)滑移配合連接有與第一螺型桿螺型紋配合連接的第一導(dǎo)移塊，第一導(dǎo)移塊頂部尾部與滑移架底面固定配合連接，第一電轉(zhuǎn)機(jī)左側(cè)的座體內(nèi)旋動(dòng)配合連接有左右伸展設(shè)置的第一旋軸；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，提高了本裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性、工作效率以及打孔施工時(shí)的打孔質(zhì)量。

實(shí)用的采礦裝置 685     

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本發(fā)明公開了一種實(shí)用的采礦裝置，包括座體、滑移配合安裝在座體頂部的滑移架以及固定在滑移架頂部升落機(jī)，座體頂面內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)移槽，第一導(dǎo)移槽內(nèi)設(shè)有左右伸展設(shè)置的第一螺型桿，第一螺型桿左側(cè)伸展尾部與第一電轉(zhuǎn)機(jī)配合連接，第一電轉(zhuǎn)機(jī)外表面設(shè)置在第一導(dǎo)移槽左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)，第一螺型桿右側(cè)伸展尾部與第一導(dǎo)移槽右側(cè)內(nèi)壁旋動(dòng)配合連接，第一導(dǎo)移槽內(nèi)滑移配合連接有與第一螺型桿螺型紋配合連接的第一導(dǎo)移塊，第一導(dǎo)移塊頂部尾部與滑移架底面固定配合連接，第一電轉(zhuǎn)機(jī)左側(cè)的座體內(nèi)旋動(dòng)配合連接有左右伸展設(shè)置的第一旋軸；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，提高了本裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性、工作效率以及打孔施工時(shí)的打孔質(zhì)量。

采礦用篩選裝置 998     

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本實(shí)用新型公開了一種采礦用篩選裝置，涉及采礦領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有的篩選裝置篩選效果差，防堵塞能力差的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括篩選外殼，所述篩選外殼頂部固定安裝有進(jìn)料管，且篩選外殼與進(jìn)料管相連通，所述篩選外殼內(nèi)壁對(duì)稱固定安裝有兩個(gè)第一安裝板以及兩個(gè)第二安裝板，兩個(gè)所述第一安裝板下端均固定安裝有第一復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧底端均固定安裝于第一篩選板上端面，兩個(gè)所述第二安裝板上端面均固定安裝有第二復(fù)位彈簧，兩個(gè)所述第二復(fù)位彈簧頂端均固定安裝于第二篩選板下端面，所述第一篩選板與第二篩選板均與篩選外殼內(nèi)壁滑動(dòng)連接，本實(shí)用新型能夠多重篩選，篩選效果好，防堵塞效果好，且操作方便，實(shí)用性高。

采礦用環(huán)保煙塵快速回收設(shè)備 984     

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本實(shí)用新型公開了一種采礦用環(huán)保煙塵快速回收設(shè)備,屬于采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括箱體、過(guò)濾桶和集料斗，箱體的內(nèi)部固定連接有環(huán)形板，環(huán)形板的內(nèi)側(cè)與過(guò)濾桶的側(cè)壁滑動(dòng)套接，過(guò)濾桶的上端設(shè)有開口，且開口處外沿通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接有圓板，且圓板與箱體的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，圓板的中心處開設(shè)有矩形開口，且矩形開口內(nèi)固定連接有第一過(guò)濾網(wǎng)，第一過(guò)濾網(wǎng)的中心處開設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)連接有震動(dòng)機(jī)構(gòu)，過(guò)濾桶的側(cè)壁開設(shè)有多個(gè)條形開口。本實(shí)用新型，能夠有效的對(duì)采礦時(shí)生產(chǎn)性煙塵內(nèi)含有的礦物粉塵進(jìn)行回收利，節(jié)約了礦產(chǎn)資源，而且能夠避免礦物粉塵堵塞回收設(shè)備內(nèi)的過(guò)濾裝置，同時(shí)也避免了二次形成揚(yáng)塵污染環(huán)境。