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本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N全海深無(wú)泵送大產(chǎn)能深海采礦提升系統(tǒng),其包含收集轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、水面船舶、提升系統(tǒng)以及礦料包;收集轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)布置于海底,用于收集海底的礦物,并將礦物轉(zhuǎn)運(yùn)至礦料包;水面船舶布置于海面,提升系統(tǒng)設(shè)置于水面船舶,用于通過(guò)纜繩提升礦料包;空載狀態(tài)下的礦料包布置于海底,且裝載狀態(tài)下由提升系統(tǒng)提升至水面船舶,以將礦物轉(zhuǎn)運(yùn)至水面船舶。通過(guò)上述設(shè)計(jì),本申請(qǐng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布放回收操作便捷、運(yùn)輸安全性高和抗風(fēng)險(xiǎn)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。并且,本申請(qǐng)的能量利用率較高,成本和故障率較低,可解決惡劣環(huán)境下深海礦物長(zhǎng)距離的物料輸送問(wèn)題,且不會(huì)由于底層海水輸送至海面而造成環(huán)境擾動(dòng)的問(wèn)題。
本發(fā)明提供了一種在采礦坑高陡巖質(zhì)邊坡綠化方法,包括以下步驟:浮石清除;裂縫灌漿;坡面鉆孔灌漿錨索;刻槽、刻槽底部鉆孔;刻槽下沿砌筑擋水墻;鉆孔內(nèi)灌入保水劑,刻槽內(nèi)鋪設(shè)種植基質(zhì)種植植物,澆水養(yǎng)護(hù);坡面底腳修改排水溝,坑底修筑蓄水池;礦坑邊坡臺(tái)階外沿種植竹柳。本發(fā)明工藝簡(jiǎn)單,實(shí)施方便,整體綠化成本低,且不影響坑底正常開采作業(yè),綠化后的邊坡穩(wěn)定性高,1年后植被覆蓋率100%,且后期植被維護(hù)成本低,具有較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
本發(fā)明公開一種深海自主采礦機(jī)器人,包括殼體,其特征在于:所述殼體的頂板上設(shè)置有頂部照明燈、GPS傳感器和頂部羽流傳感器,殼體的頂部設(shè)置有四個(gè)在圓周方向上均勻分布的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在殼體上的螺旋槳,所述螺旋槳外設(shè)置有固定連接在殼體上的護(hù)套,螺旋槳通過(guò)第一傘齒輪傳動(dòng)副與設(shè)置在殼體內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連,所述殼體的內(nèi)腔中還設(shè)置有采樣電機(jī),所述采樣電機(jī)通過(guò)第二傘齒輪傳動(dòng)副與轉(zhuǎn)軸相連,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有螺旋輸送刀片,所述螺旋輸送刀片的底端突出于開設(shè)在殼體底板中心的過(guò)孔,在殼體的內(nèi)腔中還設(shè)置有位于過(guò)孔周圍的擋圈,所述殼體中部的外側(cè)還設(shè)置有四組在圓周方向上均勻分布的視頻采集機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型提供一種自然崩落采礦法分散破碎連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,包括劃分階段水平,在豎直方向自上而下將礦體劃分為拉底水平,出礦水平和運(yùn)輸水平,在拉底水平布置拉底巷道;在出礦水平布置下盤沿脈巷道Ⅰ和下盤沿脈巷道Ⅱ、上盤沿脈巷道Ⅰ和上盤沿脈巷道Ⅱ、多條出礦穿脈巷道、出礦橫巷和聚礦槽;在運(yùn)輸水平布置膠帶運(yùn)輸巷道,在膠帶運(yùn)輸巷道設(shè)置運(yùn)輸膠帶,采用一條或多條分膠帶將各破碎站串聯(lián),各破碎站下放的礦石通過(guò)膠帶運(yùn)輸,再轉(zhuǎn)運(yùn)至主運(yùn)輸膠帶,最終通過(guò)膠帶斜井或主井將礦石運(yùn)出地表。本實(shí)用新型工程量少、穩(wěn)定性強(qiáng)、采用膠帶運(yùn)輸替代有軌運(yùn)輸可簡(jiǎn)化運(yùn)輸水平,減少基建投資,且能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。
本發(fā)明涉及一種強(qiáng)地壓環(huán)境下極厚大礦體階段空?qǐng)鏊煤蟪涮畈傻V方法,包括下列步驟:1)盤區(qū)布置沿礦體走向劃分盤區(qū),每個(gè)盤區(qū)由多個(gè)采場(chǎng)構(gòu)成,盤區(qū)兩側(cè)留有礦柱;2)采準(zhǔn)切割,在每個(gè)開采階段,分別設(shè)有充填水平、鑿巖水平和出礦水平;3)各采場(chǎng)自下向上逐個(gè)開采,采用間隔開采的方式,一個(gè)采場(chǎng)回采、三個(gè)采場(chǎng)采準(zhǔn)切割,回采結(jié)束后即進(jìn)行充填作業(yè);4)采場(chǎng)充填是在采場(chǎng)內(nèi)的一個(gè)采場(chǎng)完成出礦后,對(duì)采場(chǎng)空?qǐng)鏊煤蟪涮睿?)礦柱回收礦山盤區(qū)間所留礦柱,待后期礦山開采結(jié)束前采用上向分層充填法集中回收。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:生產(chǎn)安全,有良好的作業(yè)條件和環(huán)境,生產(chǎn)效率高,盤區(qū)能力大,方法簡(jiǎn)單、采準(zhǔn)工程量小,回采時(shí)間段,靈活性大。
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)底柱分段崩落法采礦的中深孔取樣設(shè)備,中深孔取樣設(shè)備包括漏斗收集裝置和設(shè)置在漏斗式收集裝置下部的固液分離裝置所組成,所述的漏斗式收集裝置包括斜錐形漏斗本體、固定裝置、出料口和物料導(dǎo)管,所述的固液分離裝置包括格式振動(dòng)篩分機(jī)、離心分離裝置、篩下產(chǎn)品收集漏斗、粗粒樣品收集箱、水箱和細(xì)粒收集倉(cāng)。其的優(yōu)點(diǎn)是:采用漏斗式收集裝置將鑿巖產(chǎn)生的生產(chǎn)用水和巖礦碎屑混合物收集后,經(jīng)導(dǎo)管給入固液分離裝置;固液分離裝置又將收集后的生產(chǎn)用水和巖礦碎屑混合物通過(guò)篩分機(jī)和離心分離裝置分成粗粒樣品和細(xì)粒樣品,將粗粒樣品和粒度為1mm以下的細(xì)粒樣品充分混勻、進(jìn)行縮分取樣,進(jìn)而取得具有代表性的中深孔樣品。
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種用于礦山采礦及自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備,包括礦車本體,所述礦車本體上固定連接有安裝塊,所述礦車本體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板,所述連接板與相鄰礦車本體上的安裝塊插接,所述安裝塊上設(shè)有固定結(jié)構(gòu),所述固定結(jié)構(gòu)包括插銷,所述安裝塊上滑動(dòng)連接有插銷;通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤、螺紋桿、限位板和伸縮桿,當(dāng)操作人員通過(guò)插銷對(duì)兩個(gè)礦車本體進(jìn)行限位固定處理后,再轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿,在伸縮桿的配合下,使得限位板自動(dòng)做靠近安裝塊的運(yùn)動(dòng),當(dāng)插銷插接到固定槽內(nèi)部后,對(duì)插銷進(jìn)行鎖死處理,保證插銷在實(shí)際使用過(guò)程中,無(wú)法自動(dòng)脫離與連接板的插接狀態(tài),防止兩個(gè)礦車本體自動(dòng)分離,避免造成意外情況,安全性較高。
本發(fā)明提供一種上下向階段鑿巖分段切底出礦嗣后充填采礦法,包括以下步驟:沿礦體走向劃分盤區(qū),開設(shè)采準(zhǔn)系統(tǒng),從礦房的一側(cè)向另一側(cè)鉆鑿上向扇形中深炮孔,裝藥爆破,爆破后形成拉底空間,采用VCR法形成切割槽,對(duì)拉底空間以上的礦體,在礦房頂部的鑿巖硐室鉆鑿下向垂直深孔,以切割槽為補(bǔ)償空間,裝藥爆破,盤區(qū)內(nèi)礦房分二步回采,一步礦房出礦完畢后,采用膠結(jié)材料進(jìn)行充填,待其充填養(yǎng)護(hù)好后,回采二步礦房,二步礦房回采步驟與一步礦房相同,二步礦房采用由膠結(jié)充填體和非膠結(jié)充填體進(jìn)行充填,如此循環(huán)直至礦房回采結(jié)束。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:提高上向扇形中深孔的鑿巖效率、降低廢孔率和增加底部出礦效率的高效、安全、機(jī)械化水平較高。
本發(fā)明公開了一種深海采礦試驗(yàn)系統(tǒng)的布放回收系統(tǒng)及使用方法,其布放回收系統(tǒng)包括第一卡門夾緊裝置、第二卡門夾緊裝置、軟管布放回收系統(tǒng)、混輸泵和中間倉(cāng)布放回收系統(tǒng);本發(fā)明采用兩側(cè)全軟管的布放方法,下放速度快,且布放方法解決了兩側(cè)管纏繞的問(wèn)題,同時(shí)本方案水面支持母船不需要開設(shè)月池進(jìn)行硬管螺紋的連接,減小了對(duì)船舶的要求,擴(kuò)大了船舶選型。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)全軟管深海采礦試驗(yàn)系統(tǒng)的布放與回收,工作過(guò)程準(zhǔn)確、可靠和連貫,下放速度之快,大大簡(jiǎn)化布放回收流程及作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
本實(shí)用新型公開了一種采礦運(yùn)輸皮帶的清掃裝置,本實(shí)用新型涉運(yùn)輸皮帶清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域,采礦運(yùn)輸皮帶的清掃裝置包括:擋板,擋板設(shè)有兩塊并左右平行,且擋板外壁中間靠前方均水平固定有圓桿一,圓桿一外側(cè)中間均套入有垂直向下的立板一,且兩塊立板一之間中部設(shè)有輥軸一,輥軸一左右兩端中間水平焊接有轉(zhuǎn)桿一,且轉(zhuǎn)桿一末端均穿過(guò)立板一外壁并與立板一轉(zhuǎn)動(dòng)連接,輥軸一表面插入有若干根均勻分布的刷毛;且擋板外壁均水平焊接有圓桿二,圓桿二外側(cè)中間均套入有垂直向下的立板二,且兩塊立板二之間設(shè)有輥軸二;本實(shí)用新型的有益效果在于:提高清掃裝置的清掃效果,并將殘留的水分及時(shí)吸干。
本發(fā)明提供一種中厚急傾斜極破碎礦體的分區(qū)上向分層充填采礦法,包括:劃分礦塊結(jié)構(gòu),在豎直方向?qū)⒌V體劃為多個(gè)階段,階段內(nèi)沿礦體走向劃分多個(gè)采場(chǎng),將采場(chǎng)劃分為多個(gè)分區(qū)單元,分區(qū)單元間留設(shè)隔離礦壁;具體步驟如下:采準(zhǔn)工程,在每一個(gè)分區(qū)單元布置階段運(yùn)輸平巷、階段出礦橫巷、人行進(jìn)風(fēng)天井、人行進(jìn)風(fēng)天井聯(lián)絡(luò)巷、礦石溜井及充填回風(fēng)天井;切割、支護(hù):在拉底層對(duì)破碎礦體進(jìn)行長(zhǎng)錨索預(yù)支護(hù)控頂;爆破:在拉底層鉆鑿上向孔,崩落上分層礦石;回采出礦:采場(chǎng)回采順序,一個(gè)采場(chǎng)內(nèi)各分區(qū)同時(shí)自下而上逐層開采,采一層,充填一層,以此類推,直至整個(gè)采場(chǎng)回采完畢。其優(yōu)點(diǎn)是:①安全性增高,
本實(shí)用新型提供一種海底采礦車船上收放裝置,包括:A架系統(tǒng)和底座系統(tǒng);底座系統(tǒng)包括底座和第一液壓油缸組;A架系統(tǒng)包括A型門架主體、絞盤、折臂以及第二液壓油缸,所述絞盤活動(dòng)連接于A型門架主體橫梁的中點(diǎn)位置,所述折臂連接于A型門架主體頂部,其包括兩段鉸接的剛性直臂,兩段剛性直臂的中點(diǎn)分別固定連接第二液壓油缸的兩端;第一液壓油缸組的一端連接A型門架主體,另一端連接底座,使得A架系統(tǒng)在第一液壓油缸組的驅(qū)動(dòng)下以底座為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置折臂將吊起的海底采礦車固定起來(lái),且留有足夠的空間使其釋放與回收過(guò)程更加穩(wěn)定,裝置作業(yè)效率高、安全性和可靠性好。
本實(shí)用新型涉及一種帶自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)的采礦廠地下破碎系統(tǒng),包括采礦廠地下破碎系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)和與自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)電性連接的自動(dòng)控制箱,其特征在于:在采礦廠地下破碎系統(tǒng)上增設(shè)緩沖倉(cāng),所述的自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)包括:自上而下等距安裝在上部溜井的用于檢測(cè)上部溜井內(nèi)礦量的壓力傳感器Ⅰ和安裝在下部溜井的側(cè)壁上的用于檢測(cè)下部溜井內(nèi)礦量的壓力傳感器Ⅱ,防堵檢測(cè)器和紅外攝像頭以及壓力傳感器Ⅲ,所述的壓力傳感器、防堵檢測(cè)器和紅外攝像頭及壓力傳感器分別與自動(dòng)控制箱電性連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:1)避免了溜井放空;2)無(wú)需再頻繁啟停重板給料機(jī)Ⅱ和膠帶機(jī);3)實(shí)現(xiàn)了地下破碎工序的自動(dòng)控制無(wú)人現(xiàn)場(chǎng)值守。
本發(fā)明提供一種脈內(nèi)斜巷上向分層充填采礦法,包括以下步驟:劃分礦房并確定分層高度,開設(shè)采準(zhǔn)系統(tǒng);采礦設(shè)備進(jìn)入礦房的底部,從礦房的一側(cè)向另一側(cè)開采拉底層;在開采拉底層之后對(duì)拉底層充填一個(gè)分層高度從而形成一個(gè)充填層,其中,充填層在靠近礦房另一側(cè)的位置處以預(yù)定的坡度形成為坡面;對(duì)多個(gè)分層進(jìn)行從下至上地逐層開采,并在每一分層的開采后分別進(jìn)行充填直至最上一個(gè)分層,從而形成連續(xù)的脈內(nèi)斜巷,其中,對(duì)每一分層的開采以及充填均在由該礦房的一側(cè)與坡面的延伸平面限定的范圍內(nèi)進(jìn)行;采礦設(shè)備沿著脈內(nèi)斜巷再次進(jìn)入礦房的底部,從下至上逐層對(duì)多個(gè)分層進(jìn)行開采直至最上一個(gè)分層。
本發(fā)明公開了一種極厚大不穩(wěn)固礦體的上向分層點(diǎn)柱式充填采礦方法,在礦體開采工程中,在礦房?jī)?nèi)劃分多個(gè)礦石采場(chǎng),并留設(shè)連續(xù)垂直點(diǎn)柱,準(zhǔn)系統(tǒng)包括脈外斜坡道、脈外分段沿脈聯(lián)絡(luò)巷、分層聯(lián)絡(luò)巷、采區(qū)進(jìn)風(fēng)天井和采區(qū)回風(fēng)天井,采用上向分層點(diǎn)柱式充填采礦法開采,礦塊內(nèi)自下而上分層開采,采一層,充填一層。本發(fā)明具有機(jī)械化程度高,各工序間轉(zhuǎn)化快,礦石損失貧化小等特點(diǎn),適合于我國(guó)極厚大不穩(wěn)定礦體的開采。
本發(fā)明公開了一種極厚大穩(wěn)固礦體的上向分層充填采礦方法,將礦體沿走向劃分為礦塊,在礦塊內(nèi)布置的礦房和礦柱;采準(zhǔn)系統(tǒng)包括脈外斜坡道、脈外分段沿脈聯(lián)絡(luò)巷、分層聯(lián)絡(luò)巷、采區(qū)進(jìn)風(fēng)天井和采區(qū)回風(fēng)天井,采用上向分層充填采礦法開采,采用上向分層充填采礦法開采,礦塊內(nèi)自下而上分層開采,采一層,充填一層。本發(fā)明具有機(jī)械化程度高,各工序間轉(zhuǎn)化快,礦石損失貧化小等特點(diǎn),適合于我國(guó)極厚大穩(wěn)定礦體的開采。
本發(fā)明提供一種深海采礦系統(tǒng),包括水面支撐船和海底采礦車,所述海底采礦車的集礦箱的入水口與輸送軟管的一端相連,所述輸送軟管的另一端與安裝在所述水面支撐船上的輸送泵連接,且所述海底采礦車的集礦箱的出礦口與提升軟管的一端相連,所述提升軟管的另一端與安裝在所述水面支撐船上的提升泵相連;所述輸送泵通過(guò)所述輸送軟管向所述海底采礦車的集礦箱內(nèi)輸送海水,海水與所述集礦箱內(nèi)的礦產(chǎn)資源混合,所述提升泵通過(guò)所述提升軟管將混合有礦產(chǎn)資源的海水提升至所述水面支撐船。本申請(qǐng)?zhí)峁┑纳詈2傻V系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作過(guò)程明確,可實(shí)現(xiàn)對(duì)深海礦產(chǎn)資源的開采,可廣泛推廣使用。
眾所周知,在礦山充填作業(yè)時(shí),攪拌后的充填料漿或者深井倒段減壓的充填料漿在下料至豎直充填管道或充填鉆孔過(guò)程中極易混入大量的氣體,在充填管道或充填鉆孔內(nèi)形成大量氣團(tuán),呈氣、漿斷續(xù)狀態(tài)。一方面,使得管內(nèi)壓力不穩(wěn)定,造成受料斗噴漿、返料,甚至堵管;另一方面,氣體被壓縮隨充填料漿同步行進(jìn),當(dāng)壓縮氣體行進(jìn)至充填管道排料端時(shí)會(huì)瞬間減壓產(chǎn)生氣爆,這種氣爆能使充填管道跳躍舞動(dòng),甚至造成傷人事故。此外,還極易產(chǎn)生管道氣蝕,降低管道壽命,甚至導(dǎo)致爆管。本發(fā)明屬于礦山開采充填技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及充填下料裝置及方法。
礦山內(nèi)部的地面經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種坑洼地段,在使用運(yùn)輸車對(duì)礦石進(jìn)行運(yùn)輸時(shí),運(yùn)輸車經(jīng)過(guò)坑洼地段過(guò)程中車體會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),極易導(dǎo)致車體內(nèi)部的礦石灑出,不僅會(huì)對(duì)礦石的運(yùn)輸產(chǎn)生影響,還有可能出現(xiàn)灑出的礦石砸到附近的工人的情況,具有一定的安全影響。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種礦山內(nèi)部用運(yùn)輸車,解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
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