地質(zhì)勘察用地質(zhì)羅盤的支撐裝置 683     

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本實用新型涉及一種地質(zhì)勘察用地質(zhì)羅盤的支撐裝置，包括托盤，托盤的左端和右端分別轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有U型連接架，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有第一齒輪，托盤的下端面兩端分別設(shè)置有電機架，電機架上設(shè)置有微型伺服電機，微型伺服電機的輸出端設(shè)置有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，托盤的下端面球面副連接有立柱和兩組電動伸縮桿，立柱的底端固定有安裝盤，電動伸縮桿的底部轉(zhuǎn)動連接在安裝盤上，安裝盤的側(cè)壁上設(shè)置有控制器和蓄電池，安裝盤的下端面設(shè)置有伸縮三角架。微型伺服電機的設(shè)計，可避免人工手動調(diào)整，使調(diào)整更精確，提高測量精度；立柱和電動伸縮桿的設(shè)計，相對于傳統(tǒng)的人工調(diào)平，調(diào)整后地質(zhì)羅盤更穩(wěn)定。

土地質(zhì)量地質(zhì)調(diào)查野外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法 1199     

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本發(fā)明屬于計算機互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種土地質(zhì)量地質(zhì)調(diào)查野外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括用戶終端、管理終端和云平臺；管理終端設(shè)置項目、采樣點位和采樣任務(wù)；云平臺根據(jù)采樣任務(wù)得到對應(yīng)的采樣人員，將采樣任務(wù)發(fā)送給采樣人員；用戶終端向采樣人員展示采樣任務(wù)，獲取采集數(shù)據(jù)和軌跡數(shù)據(jù)，并將采集數(shù)據(jù)和軌跡數(shù)據(jù)上傳給云平臺；云平臺根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)生成航跡圖，將采集數(shù)據(jù)和航跡圖發(fā)送給管理終端；管理終端向管理人員展示采集數(shù)據(jù)和航跡圖，以供管理人員審核監(jiān)控。本發(fā)明對野外土壤樣品采集流程進行信息化管理，實現(xiàn)了采樣流程的全方位監(jiān)控，提高了土地質(zhì)量地質(zhì)調(diào)查工作的效率和精度，提升了土地質(zhì)量樣品信息采集的完整度和質(zhì)量。

地質(zhì)礦產(chǎn)勘查用地質(zhì)羅盤 947     

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本實用新型公開了一種地質(zhì)礦產(chǎn)勘查用地質(zhì)羅盤，包括底座、地質(zhì)羅盤本體和蓋板，所述底座水平設(shè)置，所述底座的頂面中部嵌裝固定有地質(zhì)羅盤本體；所述蓋板貼附置于所述底座的頂面且兩者上下重合對照，所述蓋板的兩側(cè)均固定有快拆組件。有益效果在于：本實用新型通過插塊與插槽自上而下的豎向滑動配合和限位柱與限位孔橫向滑動配合的方式將蓋板可拆卸的固定蓋在底座的頂面罩住地質(zhì)羅盤本體，以此來對地質(zhì)羅盤本體進行閑置時的妥善防護，而僅需使限位柱脫出限位孔后便可通過插塊豎向脫出插槽的方式取下蓋板，蓋板與底座的拆裝組合方式簡單易操作，方便了地質(zhì)羅盤本體的使用且避免了由于蓋板自然合上而影響干擾到地質(zhì)羅盤本體的使用。

鐵礦石采集機信號探測器外殼的裝配裝置 877     

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本發(fā)明公開了一種鐵礦石采集機信號探測器外殼的裝配裝置，包括底座、立架及氣缸，所述氣缸上還固定有彎折塊，還包括設(shè)置于彎折塊下方的工作臺，所述工作臺為其上設(shè)置有通孔或凹槽的塊狀結(jié)構(gòu)，所述通孔或凹槽內(nèi)設(shè)置有回退板，回退板的底部還設(shè)置有彈性件，所述工作臺上還固定有進料塊及定長板，所述進料塊上還設(shè)置有用于引腳或插針穿過的進料孔；還包括氣源管，所述氣源管的出口端正對回退板處于最高位置狀態(tài)時的上表面，且進料孔的長度方向與氣源管的出口方向相交；所述定長板上還設(shè)置有條形孔，且定長板與工作臺成螺栓連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，有利于提高傳感器引腳或插針的彎曲折斷效率和減小本工序中的勞動強度。

計錄鉆機鉆探深度的方法及煤礦用鉆孔工況及周圍環(huán)境實時測控鉆機 1063     

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本發(fā)明公開了一種計錄鉆機鉆探深度的方法及煤礦用鉆孔工況及周圍環(huán)境實時測控鉆機，其步驟簡單，使用方便，可以自動準確記錄鉆孔深度，實現(xiàn)鉆機液壓油溫、液位、壓力和鉆孔瓦斯、一氧化碳等有害氣體指標的監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)超過設(shè)定值可以自動報警，并強制停機；同時，采用攝像與通話結(jié)合可實現(xiàn)設(shè)備故障遠程會診，還能監(jiān)控操作過程。

基于偏心輪和腿式組合的礦用本安探測機器人 990     

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本發(fā)明公開了一種基于偏心輪和腿式組合的礦用本安探測機器人，包括機體，機體上設(shè)置有固定的輪軸，機體左側(cè)和右側(cè)的輪軸端部上分別設(shè)置有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪為偏心輪；本發(fā)明采用偏心輪作為驅(qū)動輪，相對于現(xiàn)有履帶式、腿式行走裝置，其避免了能量損耗高、效率低、機構(gòu)及控制系統(tǒng)復(fù)雜的問題，可充分發(fā)揮機器人移動靈活、控制簡單等優(yōu)點；同時，由于偏心輪可使機體離地面距離更高，且在前進過程中偏心輪使機體上下移動，類似于腿式行走時的彎腿動作，因此具有腿式行走的優(yōu)點，相比于傳統(tǒng)輪式驅(qū)動機器人其具有更強的復(fù)雜地形適應(yīng)能力。

便攜式礦用本安救援探測機器人 679     

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本發(fā)明公開了一種便攜式礦用本安救援探測機器人，包括本體、行走機構(gòu)、驅(qū)動控制機構(gòu)、氣體采樣裝置、氣體檢測處理裝置和無線通信裝置；行走機構(gòu)包括輪軸和偏心驅(qū)動輪；驅(qū)動控制機構(gòu)設(shè)置第一和第二電機組，第一和第二電機組均包括至少兩個轉(zhuǎn)子同軸串聯(lián)的電機。本發(fā)明的偏心輪使本體離地距離較高，且具有腿式跨越臺階行走優(yōu)點，不影響其一般路況下通過性，移動高效靈活，復(fù)雜地形適應(yīng)能力強；同一驅(qū)動輪同時受到若干各電機的合力驅(qū)動，使機器人在僅少量驅(qū)動輪接觸地面情況下仍具有足夠動力翻越障礙或脫困；同一驅(qū)動輪各電機受并聯(lián)控制，驅(qū)動控制電路設(shè)計方面更簡單；且各電子電器元件電壓、電流、電感都較低，本質(zhì)安全和防爆性好。

鐵礦石采集機信號探測器外殼的裝配方法 938     

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本發(fā)明公開了一種鐵礦石采集機信號探測器外殼的裝配方法，包括底座、立架及氣缸，所述氣缸上還固定有彎折塊，還包括設(shè)置于彎折塊下方的工作臺，所述工作臺為其上設(shè)置有通孔或凹槽的塊狀結(jié)構(gòu)，所述通孔或凹槽內(nèi)設(shè)置有回退板，回退板的底部還設(shè)置有彈性件，所述工作臺上還固定有進料塊及定長板，所述進料塊上還設(shè)置有用于引腳或插針穿過的進料孔；還包括氣源管，所述氣源管的出口端正對回退板處于最高位置狀態(tài)時的上表面，且進料孔的長度方向與氣源管的出口方向相交；所述定長板上還設(shè)置有條形孔，且定長板與工作臺成螺栓連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，有利于提高傳感器引腳或插針的彎曲折斷效率和減小本工序中的勞動強度。

基于并聯(lián)運動機構(gòu)控制的便攜式礦用本安探測機器人本體 1044     

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本發(fā)明公開了一種基于并聯(lián)運動機構(gòu)控制的便攜式礦用本安探測機器人本體，包括機體，機體的左側(cè)設(shè)置有第一行走輪組，機體的右側(cè)設(shè)置有第二行走輪組；所述機體上還設(shè)置有第一電機組和第二電機組，第一電機組和第二電機組均包括至少兩個轉(zhuǎn)子同軸串聯(lián)的電機。本發(fā)由于驅(qū)動機體同側(cè)行走輪的各電機的轉(zhuǎn)子同軸串聯(lián)連接，因此同一行走輪便同時受到若干各電機的合力驅(qū)動，在翻越障礙時，可使機器人在只有少量行走輪接觸地面情況下，仍然具有足夠的動力翻越障礙或脫困，越障脫困能力大大提高；且驅(qū)動同一行走輪的各電機和同一控制器連接，控制器能向各電機發(fā)出統(tǒng)一的控制信號，實現(xiàn)了各電機的并聯(lián)控制，機器人行走控制設(shè)計更簡單。

煤礦井下煤倉緩沖倉煤位探測裝置 791     

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本實用新型公開了一種煤礦井下煤倉緩沖倉煤位探測裝置，包括外殼、支撐塊和第一電機，所述外殼的內(nèi)壁安裝有支撐塊，所述外殼的內(nèi)壁安裝有第一電機，所述支撐塊的外壁安裝有第一彈簧，所述第一彈簧的一端安裝有支板，所述支板的外壁安裝有第一支桿。本實用新型通過安裝有凸頭、支板和第一彈簧，實現(xiàn)了發(fā)出警報提醒工作人員和延長支板使用壽命的效果，處理器控制傳感器使第二電機轉(zhuǎn)動，第二電機轉(zhuǎn)動帶動凸頭轉(zhuǎn)動，凸頭轉(zhuǎn)動使其擊打支板使其發(fā)出警報提醒工作人員，支板移動帶動第一支桿移動，第一支桿移動使第一彈簧移動，第一彈簧移動使支板得到緩沖延長使用壽命，實現(xiàn)了發(fā)出警報提醒工作人員和延長支板使用壽命的功能。

基于100%占空比雙極性電流的礦井瞬變電磁探測方法 1193     

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本發(fā)明公開了一種基于100％占空比雙極性電流的礦井瞬變電磁探測裝置，提出采用占空比100％的雙極性方波來激發(fā)二次場，在不增加發(fā)射磁矩、接收天線有效面積的情況下將二次場信號強度提高了1倍。由于沒有關(guān)斷間歇，在相同探測時間內(nèi)疊加次數(shù)增加了1倍，二次場信噪比提高至倍，提高了探測的準確率和效率。同時，利用一次場在電流穩(wěn)定期間變化率為0的特點，采用磁感應(yīng)線圈或磁感應(yīng)探頭輸出二次場感應(yīng)電壓，實現(xiàn)了電流發(fā)射期間總場中二次場的提取。具有重大實際應(yīng)用意義。

礦井用探測救生輔助裝置 980     

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本發(fā)明公開了一種礦井用探測救生輔助裝置，包含有外殼和控制器外殼，外殼上設(shè)置有充電接口和手動開啟按鈕，外殼內(nèi)部設(shè)置有控制信號接收裝置、人體紅外探測器、電源、信號放大裝置和信號發(fā)射器；電源的接線端分別連接控制信號接收裝置進線端、手動開啟按鈕進線端和充電接口，控制信號接收裝置出線端和手動開啟按鈕出線端相連后并聯(lián)人體紅外探測器、信號放大裝置進線端和信號發(fā)射器進線端；紅外探測器信息輸出端連接信號放大裝置的控制端，信號放大裝置的信息輸出端連接信號發(fā)射器的信息輸入端；控制器外殼上設(shè)置有控制信號發(fā)射器、遠程控制按鈕和信號接收器。該輔助裝置結(jié)構(gòu)簡單，攜帶方便，能夠快速確定被困人員位置，具有較強的實用性。

礦井探測車 1135     

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本發(fā)明公開的礦井探測車，包括車體，車體上分別設(shè)置有主控制器、瓦斯探測器、攝像器及電動伸縮桿，電動伸縮桿上設(shè)置有天線，車體的底部設(shè)置有若干多行程液壓缸，多行程液壓缸的輸出端安裝有車輪；瓦斯探測器、攝像器、多行程液壓缸及天線均與主控制器信號連接；電動升降桿包括外桿和內(nèi)桿，外桿與車體固定連接，內(nèi)桿活動套設(shè)于外桿內(nèi)，車體內(nèi)設(shè)置有升降電機，升降電機的輸出端通過絲桿與內(nèi)桿傳動連接，天線安裝于內(nèi)桿的頂端。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單合理，能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)車體和天線的高度，能夠有效適應(yīng)于各種道路環(huán)境，并且數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r性和準確性較高。

具有探測功能的礦山開采裝置 742     

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本發(fā)明提供一種具有探測功能的礦山開采裝置，涉及礦山開采技術(shù)領(lǐng)域，包括車體，所述車體上表面固定安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸輸出端通過驅(qū)動組件安裝有固定板，所述固定板上表面滑動安裝有電機安裝板，所述電機安裝板上表面固定安裝有第一電機，所述第一電機輸出端安裝鉆筒，所述鉆筒上安裝有夾緊組件，所述固定板頂端固定安裝有攝像頭，本發(fā)明通過第二液壓缸輸出端進行移動能夠?qū)⑹股线B接板進行翻轉(zhuǎn)，從而能夠轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動軸進行轉(zhuǎn)動，下連接板箱與上連接板相反的方向進行翻轉(zhuǎn)，使兩個夾板進行翻轉(zhuǎn)，從而能夠使兩個夾板緊緊的將土石夾在鉆筒內(nèi)部，等在鉆筒打孔完成后，便于工作人員對夾在鉆筒內(nèi)部的土石進行收集探測。

礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置 963     

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本發(fā)明涉及一種礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置，包括底板，底板上設(shè)有采樣升降裝置和采樣氣室，采樣升降裝置包括卷輪箱和外筒，外筒內(nèi)設(shè)有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ與卷輪箱連通，腔室Ⅰ內(nèi)依次套有與腔室Ⅰ滑動配合的中筒和內(nèi)筒；外筒和中筒都設(shè)有滾輪；卷輪箱內(nèi)設(shè)有卷輪Ⅰ和卷輪Ⅱ，卷輪Ⅰ設(shè)有拉線Ⅰ依次繞過滾輪與內(nèi)筒連接，卷輪Ⅱ設(shè)有拉線Ⅱ與內(nèi)筒連接；卷輪箱設(shè)有驅(qū)動電機分別與卷輪傳動配合；采樣氣室設(shè)有采樣氣管與內(nèi)筒頂部連接。通過卷輪轉(zhuǎn)動，利用拉線控制中筒和內(nèi)筒的上升或下降；另外轉(zhuǎn)動電機還可以使卷輪箱旋轉(zhuǎn)不同角度。本發(fā)明具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活方便等優(yōu)點，擴大了探測范圍，提高了煤礦探測工作的有效性和可靠性。

可調(diào)節(jié)式多角度煤礦開采用鉆探裝置 928     

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本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)式多角度煤礦開采用鉆探裝置，屬于煤礦設(shè)備領(lǐng)域。一種可調(diào)節(jié)式多角度煤礦開采用鉆探裝置，包括第一支撐板、支撐腿、殼體和第二支撐板，第三連接板內(nèi)壁上連接有第一固定板，第一連接板外壁上連接有第一角度調(diào)節(jié)裝置，角度調(diào)節(jié)裝置輸出端穿過方槽并連接有伸縮裝置，連接框外壁上連接有第二角度調(diào)節(jié)裝置，第二角度調(diào)節(jié)裝置遠離連接框一端與第一角度調(diào)節(jié)裝置相匹配，殼體外壁上連接有開關(guān)組件，第一支撐板頂壁上連接有固定組件和清理組件；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，可以方便有效地對鉆頭角度和大小進行調(diào)節(jié)，同時可以對鉆頭表面進行清理，從而提高該裝置在使用過程中的靈活性和使用壽命。

煤礦坑道勘探用鉆機 1009     

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本實用新型公開了一種煤礦坑道勘探用鉆機，包括承載座和釬桿，所述承載座的背面安裝有安裝盤；所述承載座的兩側(cè)安裝有若干組移動輪，所述承載座的背面安裝有控制電箱；所述承載座的正面安裝有固定圈，所述固定圈的內(nèi)側(cè)嵌入安裝有電動推桿，電動推桿輸出端的底部安裝有釬桿。本實用新型通過安裝有釬桿，當裝置在使用的時候，通過驅(qū)動電機帶動電動推桿輸出端的活塞桿進行升降調(diào)節(jié)，從而傳遞帶動底部的釬桿下降，釬桿插入煤礦的內(nèi)部，從而達成對裝置進行固定的效果，鉆機裝置再進行勘探鉆孔就不會出現(xiàn)移動和傾覆的情況，大大提升了裝置的加工效果。

基于余弦定理角度測量的礦井瞬變電磁底板探測裝置 856     

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本實用新型屬于礦井地球物理勘探技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于余弦定理角度測量的礦井瞬變電磁底板探測裝置，包括固定控制體系以及鉸接在該固定控制體系上的天線，還包括匹配作用在天線與固定控制體系之間的角度測量體系；該角度測量體系包括轉(zhuǎn)動滑輪與角度測繩，轉(zhuǎn)動滑輪匹配作用在固定控制體系上，角度測繩的一端固定作用在天線上，另一端匹配的在轉(zhuǎn)動滑輪上運動；本實用新型利用余弦定理將測試長度轉(zhuǎn)換為角度，從而實現(xiàn)了角度的快速測量和固定；本裝置組裝簡便、快捷、靈活、牢固，天線探測方向測量快速、簡便、固定簡單，實現(xiàn)了單人的快捷輕便操作和攜帶，大大提高了瞬變電磁底板奧灰水等含水體探測的效率和精度。

便攜式煤礦井下救援本安探測機器人 1120     

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本實用新型屬于礦井救援機器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種便攜式煤礦井下救援本安探測機器人，包括機器人本體、移動平臺和控制輔助系統(tǒng)；移動平臺包括底盤系統(tǒng)和密封安裝在底盤系統(tǒng)上的底盤蓋板，底盤系統(tǒng)內(nèi)依次固定設(shè)置有左側(cè)隔離板、中部隔離板和右側(cè)隔離板，左側(cè)隔離板和右側(cè)隔離板上均轉(zhuǎn)動安裝有四根固定安裝有驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動輪為偏心輪且每側(cè)驅(qū)動輪均輪按照最大徑方向交替相反的方式裝配，相鄰轉(zhuǎn)軸串聯(lián)連接且通過四個電機驅(qū)動；解決了現(xiàn)有礦用探測機器人所存在的體積大笨重、防水性差、越障行走效率差的問題。

用于礦下傳感器探頭的保護裝置 910     

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本實用新型屬于礦下傳感器探頭防護技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于礦下傳感器探頭的保護裝置。包括：防水蓋，所述防水安裝蓋具有主體，防水斜槽和排液孔，所述排液孔設(shè)置在所述主體中，且位于主體內(nèi)，貫穿主體，延伸至防水蓋外部；所述防水斜槽設(shè)置在所述主體中，并位于主體中心位置，并傾斜至主體內(nèi)；防塵網(wǎng)，所述防塵網(wǎng)安裝在所述防水蓋中，并位于防水斜槽下方；所述防塵網(wǎng)與所述防水蓋固定連接；及安裝部，所述防水蓋安裝在所述安裝部上，所述安裝部與所述防水蓋可拆卸螺栓固定連接。上述的一種用于礦下傳感器探頭的保護裝置，以提高傳感器探頭在礦井下的防護性，有效的防塵防水。且該裝置結(jié)構(gòu)合理，適用于行業(yè)推廣。

礦用防爆型泥漿脈沖探管與循環(huán)套的分離式結(jié)構(gòu) 986     

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本發(fā)明公開了一種礦用防爆型泥漿脈沖探管與循環(huán)套的分離式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括分別獨立的探管脈沖器以及循環(huán)套，所述循環(huán)套固定于第一鉆桿的內(nèi)部，所述探管脈沖器插接于所述循環(huán)套的內(nèi)部；所述探管脈沖器的閥頭與所述循環(huán)套的閥口之間形成有過流通道，所述循環(huán)套上形成有與所述過流通道相通的過流缺口，所述過流缺口用于將位于所述循環(huán)套與所述第一鉆桿之間的高壓流體引導(dǎo)至所述過流通道內(nèi)。本申請?zhí)峁┑牡V用防爆型泥漿脈沖探管與循環(huán)套的分離式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單合理，將探管脈沖器以及循環(huán)套獨立設(shè)計，因此可快速更換其中一個部件，并大大降低了成本。采用分段鉆桿安裝的方式，可以達到安裝和固定方便快捷的目的。值得大面積推廣使用。

礦井瞬變電磁頂板定向探測裝置 1007     

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本實用新型屬于礦井地球物理勘探技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種礦井瞬變電磁頂板定向探測裝置，包括豎向支撐組件以及天線，還包括匹配作用在豎向支撐組件以及天線之間的天線姿態(tài)調(diào)節(jié)控制組件；該天線姿態(tài)調(diào)節(jié)控制組件包括天線支撐桿以及天線角度調(diào)節(jié)桿；天線支撐桿的一端與豎向支撐組件鉸接，另一端與天線匹配固定，鉸接點作為天線的轉(zhuǎn)動點，天線角度調(diào)節(jié)桿的一端與豎向支撐組件固定連接，另一端匹配作用在天線上。本實用新型通過調(diào)節(jié)方位角和傾角以控制天線姿態(tài)，實現(xiàn)了井下瞬變電磁頂板定向探測，同時裝置組裝簡單、牢固，拆卸簡單、攜帶輕便，成本低廉，調(diào)節(jié)傾角、方位角時無需拆卸、移動天線或桿架，僅需單人操作即可，大大提高了探測精度和效率。

石墨烯-鈣鈦礦復(fù)合結(jié)構(gòu)的光探測器及其制備方法 699     

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本發(fā)明公開了一種石墨烯?鈣鈦礦復(fù)合結(jié)構(gòu)的光探測器及其制備方法，該光探測器包括襯底，所述襯底上敷設(shè)有石墨烯層，所述石墨烯層上設(shè)置有電極；還包括敷設(shè)在石墨烯層上的鈣鈦礦材料層?？蓪崿F(xiàn)超快探測，并且集成度更高，具有微納結(jié)構(gòu)。

無主機式礦用本安型瞬變電磁探測裝置、方法及系統(tǒng) 782     

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本申請?zhí)峁┮环N無主機式礦用本安型瞬變電磁探測裝置、方法及系統(tǒng)，裝置包括：天線支架，用于支撐天線，天線支架內(nèi)設(shè)容納空間，且開設(shè)有天線接口；礦用電池、本安電源保護模塊、電流發(fā)射模塊、信號接收模塊和無線通信模塊，分別設(shè)置在天線支架的容納空間內(nèi)；天線搭載于天線支架上，并通過天線接口實現(xiàn)天線與電流發(fā)射模塊、信號接收模塊的連接；無線通信模塊，用于與外部的智能終端無線通信，在智能終端的控制下，電流發(fā)射電路發(fā)射雙極性方波或梯形波電流，信號接收電路在發(fā)射電流關(guān)斷后接收包含前方地層二次場信息的總場信號，并通過無線通信模塊將返回的總場信號發(fā)送至智能終端，實現(xiàn)對前方地層的探測。

礦井本安型便攜式探測機器人本體驅(qū)動電源裝置 1129     

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本實用新型公開了一種礦井本安型便攜式探測機器人本體驅(qū)動電源裝置，包括依次連接的本安電源、負載匹配電路和礦井本安型便攜式探測機器人本體電機，所述本安電源包括依次串聯(lián)電池組保護電路、串聯(lián)電池組、軟開關(guān)、安全柵和雙重穩(wěn)壓電路。本實用新型采用低功耗極速反應(yīng)安全柵技術(shù)，采用先進的電機負載匹配技術(shù)，采用大容量錳酸鋰電池組，提供一種無需笨重隔爆箱體，既達到了災(zāi)區(qū)環(huán)境探測機器人本安防爆要求，同時又能滿足探測機器人負載的驅(qū)動電力和設(shè)備的便攜性要求的一種低功耗的礦井本安型便攜式探測機器人本體驅(qū)動電源裝置。

探礦機 895     

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本發(fā)明公開了一種探礦機，包括：履帶式底盤，所述履帶式底盤包括履帶組件、驅(qū)動機構(gòu)和傳動組件；與所述傳動組件的基體可拆卸連接的主機，所述主機的側(cè)邊設(shè)置有用于控制所述主機工作的控制箱和用于控制所述傳動組件的操作面板，所述操作面板的內(nèi)端與所述主機的側(cè)壁通過可轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接；四個分別設(shè)置所述履帶式底盤的四個角點外側(cè)且能夠支撐起所述主機和所述履帶式底盤的支腿。通過可拆卸安裝有履帶式底盤可以保證在具有可行道路時，可以通過履帶式底盤帶動鉆礦機運行，所以該鉆礦機有效地解決探礦機在實地中移動到目標地耗時耗力的問題。

礦用探管部件的連接裝置 1028     

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本發(fā)明公開了一種礦用探管部件的連接裝置，該裝置包括第一探管部件，所述第一探管部件的一端形成有連接頭，所述連接頭上套裝有可相對其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述連接頭上形成有用于限定所述旋轉(zhuǎn)環(huán)軸向運動的限位組件；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)形成有外螺紋段。本申請?zhí)峁┑牡V用探管部件的連接裝置，結(jié)構(gòu)簡單合理，安裝使用方便，適用范圍廣，連接緊固。在第一探管部件上增設(shè)旋轉(zhuǎn)環(huán)。旋轉(zhuǎn)環(huán)可以相對于第一探管部件旋轉(zhuǎn)，其端部設(shè)置與第二探管部件配合的外螺紋。在第一探管部件與第二探管部件緊固過程中，只有旋轉(zhuǎn)環(huán)進行旋轉(zhuǎn)運動，第一探管部件與第二探管部件不旋轉(zhuǎn)，因此探管內(nèi)的電線不受影響。值得大面積推廣使用。

基于煤礦用多功能探測車 1112     

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本實用新型提供一種基于煤礦用多功能探測車，包括：車架，所述車架的頂部設(shè)置有控制箱，所述控制箱上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)置有照明組件，其中，所述照明組件包括固定于所述旋轉(zhuǎn)組件上的U型架，所述U型架的頂部的一側(cè)開設(shè)有活動槽。本實用新型提供的基于煤礦用多功能探測車，通過照明燈設(shè)置，可以對煤礦的深處進行照明，通過電動伸縮桿的啟動，可以帶動移動塊左右運動，而移動塊左右的運動，可以帶動驅(qū)動桿進行扇形擺動，而驅(qū)動桿扇形的擺動，可以對照明燈的角度進行調(diào)節(jié)，提高照明的全面性，而且通過旋轉(zhuǎn)組件的設(shè)置，可以帶動照明組件進行旋轉(zhuǎn)，進而可以對不同范圍進行照明，有效的提高了探測的效果。

礦用防爆型泥漿脈沖探管軸向間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu) 1149     

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本實用新型公開了一種礦用防爆型泥漿脈沖探管軸向間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以包括探管，所述探管的后端沿其周向形成有定位凹槽；探管固定翼，所述探管固定翼的內(nèi)部中空，所述探管的后端插接于所述探管固定翼的內(nèi)部，所述探管固定翼上配置有定位螺釘，所述定位螺釘?shù)妮S向與所述探管固定翼的軸向垂直，所述定位螺釘?shù)那岸搜由熘了龆ㄎ话疾鄣膬?nèi)部以便限制所述探管與所述探管固定翼相對運動時的軸向自由度。本申請?zhí)峁┑牡V用防爆型泥漿脈沖探管軸向間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單合理，安裝使用方便。可以實現(xiàn)礦用泥漿脈沖探管與無磁鉆桿裝配時軸向間隙的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)方式簡便易行，保證裝配后的探管與循環(huán)套之間的間隙滿足設(shè)計要求，值得大面積推廣使用。

煤礦井下聲發(fā)射探頭安裝方法 680     

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本發(fā)明公開了一種煤礦井下聲發(fā)射探頭安裝方法，包括以下步驟，a.將聲發(fā)射探頭的端部與磁性連接件連接設(shè)置；b.將聲發(fā)射探頭通過步驟a中的磁性連接件裝配到預(yù)留的安裝點上，本技術(shù)方案的聲發(fā)射探頭安裝方法的提出彌補了傳統(tǒng)安裝方法的不足，在實現(xiàn)探頭快速安裝、防沖保護的同時，還保障了聲發(fā)射信號采集的豐富性，提高了聲發(fā)射預(yù)測動力災(zāi)害的精度，減輕了工人勞動強度，聲發(fā)射探頭回收利用也為煤礦企業(yè)節(jié)約了成本。