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基于并聯(lián)運動機構控制的便攜式礦用本安探測機器人本體

1037 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-02-25 02:15:04

本發(fā)明公開了一種基于并聯(lián)運動機構控制的便攜式礦用本安探測機器人本體，包括機體，機體的左側(cè)設置有第一行走輪組，機體的右側(cè)設置有第二行走輪組；所述機體上還設置有第一電機組和第二電機組，第一電機組和第二電機組均包括至少兩個轉(zhuǎn)子同軸串聯(lián)的電機。本發(fā)由于驅(qū)動機體同側(cè)行走輪的各電機的轉(zhuǎn)子同軸串聯(lián)連接，因此同一行走輪便同時受到若干各電機的合力驅(qū)動，在翻越障礙時，可使機器人在只有少量行走輪接觸地面情況下，仍然具有足夠的動力翻越障礙或脫困，越障脫困能力大大提高；且驅(qū)動同一行走輪的各電機和同一控制器連接，控制器能向各電機發(fā)出統(tǒng)一的控制信號，實現(xiàn)了各電機的并聯(lián)控制，機器人行走控制設計更簡單。

聲明：

“基于并聯(lián)運動機構控制的便攜式礦用本安探測機器人本體” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)