本發(fā)明公開了一種便攜式礦用本安救援探測機器人,包括本體、行走機構(gòu)、驅(qū)動控制機構(gòu)、氣體采樣裝置、氣體檢測處理裝置和無線通信裝置;行走機構(gòu)包括輪軸和偏心驅(qū)動輪;驅(qū)動控制機構(gòu)設(shè)置第一和第二電機組,第一和第二電機組均包括至少兩個轉(zhuǎn)子同軸串聯(lián)的電機。本發(fā)明的偏心輪使本體離地距離較高,且具有腿式跨越臺階行走優(yōu)點,不影響其一般路況下通過性,移動高效靈活,復(fù)雜地形適應(yīng)能力強;同一驅(qū)動輪同時受到若干各電機的合力驅(qū)動,使機器人在僅少量驅(qū)動輪接觸地面情況下仍具有足夠動力翻越障礙或脫困;同一驅(qū)動輪各電機受并聯(lián)控制,驅(qū)動控制電路設(shè)計方面更簡單;且各電子電器元件電壓、電流、電感都較低,本質(zhì)安全和防爆性好。
聲明:
“便攜式礦用本安救援探測機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)