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一種海底探礦機(jī)器人,包括底座、礦物鉆取部分、第一礦物收集桿移動(dòng)部分、第二礦物收集桿移動(dòng)部分、礦物頂桿部分、四個(gè)渦輪部分,其特征在于:所述的礦物鉆取部分的四個(gè)長方形凹槽分別滑動(dòng)安裝在底座的四個(gè)定位桿上,所述的兩個(gè)第一齒輪分別與兩個(gè)第二齒條相互嚙合;通過通過底座的第二液壓缸伸長使第一礦物收集桿固定夾夾住礦物收集桿,下一步通過礦物頂桿部分底板的兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和第十三液壓缸的伸長將礦物頂桿移動(dòng)到礦物收集桿上面,然后通過第六步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)使礦物頂桿將礦物收集桿中的礦物質(zhì)放到礦物儲(chǔ)存槽中,使其可以探測深海的礦產(chǎn),使應(yīng)用范圍更廣,實(shí)現(xiàn)了在深海自動(dòng)化探測礦產(chǎn)。
本發(fā)明公開了一種煤礦井下隨掘槽波地震超前探測方法,涉及采煤巷道掘進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域。包括如下步驟:1)在工作面掘進(jìn)巷道的頂板、底板、左幫及右?guī)筒贾脵z波器,或者單幫布置檢波器,檢波器通過采集站和數(shù)據(jù)傳輸線連接在槽波地震儀上;2)利用掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)在煤壁上的振動(dòng)作為點(diǎn)震源:掘進(jìn)機(jī)鉆頭沖擊煤、巖層時(shí),激發(fā)的地震波信號(hào)遇到地質(zhì)體界面時(shí)發(fā)生折射、散射和波形轉(zhuǎn)換,沿巷道煤壁向掘進(jìn)機(jī)后方傳播的散射和直達(dá)槽波被檢波器接收,傳給槽波地震儀,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理給出探測結(jié)果;3)結(jié)合探測結(jié)果為掘進(jìn)提供井下實(shí)時(shí)工作參數(shù)。本發(fā)明采用槽波地震超前探測,以掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)的振動(dòng)為點(diǎn)震源,在不中斷作業(yè)情況下,進(jìn)行井下狀態(tài)監(jiān)測。
本發(fā)明公開了一種煤礦井下支護(hù)過程中的槽波地震立體超前探測方法,涉及井下掘進(jìn)地質(zhì)超前探測技術(shù)領(lǐng)域。包括如下步驟:1利用巷道支護(hù)過程中錨桿鉆機(jī)鉆頭破巖時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)為點(diǎn)震源,錨桿鉆機(jī)在巷道左、右?guī)秃兔簩禹敯逡来芜M(jìn)行作業(yè),實(shí)現(xiàn)小點(diǎn)距震源立體激發(fā);2在巷道頂、底板,左、右?guī)徒嚯x布置檢波器,或單幫布置檢波器,檢波器通過采集站和數(shù)據(jù)傳輸線連接槽波地震儀;3錨桿鉆機(jī)鉆頭破巖時(shí)激發(fā)的地震波信號(hào)遇到地質(zhì)體界面發(fā)生折射、散射和波形轉(zhuǎn)換,散射和直達(dá)槽波被檢波器接收,傳給槽波地震儀,經(jīng)數(shù)據(jù)處理給出探測結(jié)果;4結(jié)合探測結(jié)果合理安排掘進(jìn)計(jì)劃。本發(fā)明以錨桿鉆機(jī)鉆頭破巖產(chǎn)生的振動(dòng)為點(diǎn)震源,不中斷作業(yè),進(jìn)行槽波地震超前探測。
本發(fā)明公開了一種礦山探測系統(tǒng),包括信號(hào)發(fā)射器,其包括光纖激光器和超聲機(jī)械震源器,光纖激光器的光柵波長為1550~1580nm,超聲機(jī)械震源器的超聲波頻率為200~300KHz;固定裝置;信號(hào)采集器,設(shè)于固定裝置的一端,信號(hào)采集器包括多個(gè)間隔設(shè)置的光纖光柵傳感器和超聲波檢波器,用于收集激光波信號(hào)和超聲波信號(hào);信號(hào)轉(zhuǎn)化器,設(shè)于固定裝置另一端,用于轉(zhuǎn)換所有信號(hào)并發(fā)送給微處理器;微處理器,用于處理得到檢測數(shù)據(jù);終端裝置,用于將檢測得到的時(shí)頻特征、功率譜能量分布進(jìn)行比對分析并顯示。本發(fā)明采用光纖光柵和超聲技術(shù)作為信號(hào)傳感裝置,從而提高傳感器靈敏度,使其不僅可快速準(zhǔn)確識(shí)別地下不明采空區(qū)還可監(jiān)測圍巖失穩(wěn)。
本發(fā)明涉及一種礦井探水鉆孔孔口管注漿封孔方法及探水鉆孔孔口管注漿封孔設(shè)備。這種礦井探水鉆孔孔口管注漿封孔方法,其操作步驟由六部分組成,前四部分主要是設(shè)備及材料的準(zhǔn)備,后兩部分是具體安裝操作和收尾;所述的探水鉆孔孔口管注漿封孔設(shè)備包括有鉆孔的孔口管、高壓注漿管、法蘭、高壓球閥、卸壓閥、風(fēng)動(dòng)雙液注漿泵;它設(shè)備輕巧,不用電力,施工工藝安全簡便,經(jīng)過壓注波雷因化學(xué)材料后,能使探水鉆孔所處的破碎松散圍巖有效粘結(jié)為一個(gè)有機(jī)整體,從而提高了鉆孔所處圍巖的抗?jié)B透性;尤其是在鉆孔涌水量較大的礦井,能有效固定孔口管并封堵裂隙滲漏水,為下一步鉆孔施工創(chuàng)造了安全的施工環(huán)境,提高了鉆孔施工安全可靠性和施工速度,是一種科學(xué)、安全、新型的封孔技術(shù)。
本實(shí)用新型涉及地質(zhì)勘探的技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種便攜式地質(zhì)礦產(chǎn)勘查裝置,其通過多組第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸的安裝,使多組傳動(dòng)帶傳動(dòng),防止裝置在運(yùn)行過程中對第一電機(jī)造成損害,降低裝置的故障率;包括鉆頭、主軸、螺旋葉片和第一電機(jī),鉆頭的頂端與主軸的底端相連接,螺旋葉片盤旋安裝于主軸的表面,第一電機(jī)的底端與主軸的頂端相連接;還包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸、多組傳動(dòng)帶、第一底座和第二底座。
本發(fā)明公開了一種地質(zhì)勘探用巖石層取樣鉆具裝置,包括機(jī)體,所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有腔室,所述機(jī)體的上端固定連接有罩體,所述罩體的左右兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有條形開口。本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)U型升降塊沿著條形開口往復(fù)升降,并由U型升降塊配合連接板和U型罩帶動(dòng)鉆探器本體升降鉆探,代替人工手持鉆探器本體進(jìn)行鉆探作業(yè),降低勞動(dòng)強(qiáng)度,通過液壓緩沖器配合U型罩對鉆探器本體提供緩沖防護(hù),延長鉆探器本體的使用壽命,通過鼓風(fēng)機(jī)配合導(dǎo)管將鉆探器本體帶入腔室內(nèi)的取樣礦料沿著L型擋板鼓入L型腔室內(nèi),并由若干傾斜篩板對取樣礦料進(jìn)行篩分,使得篩分后的取樣礦料沿著傾斜篩板導(dǎo)向第一排料口,便于對取樣礦料進(jìn)行分類。
本發(fā)明公開了一種礦井三維地震全程地質(zhì)勘探預(yù)測方法,涉及地下煤層勘探技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括如下步驟:采用三維地震勘探方法圈定可采煤層位是否存在隱伏地質(zhì)構(gòu)造;以實(shí)際的巷道揭露和鉆探結(jié)果為約束條件,對三維地震勘探的結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)驗(yàn)證和分析評(píng)價(jià);將驗(yàn)證和分析后的可采煤層地質(zhì)信息融入到三維地震勘探結(jié)果中,運(yùn)用迭代反饋方法,對不符合探測精度要求的勘探區(qū)結(jié)果通過進(jìn)行再處理、再解釋和再應(yīng)用,約束條件不斷變化,最終形成煤礦三維地震全程地質(zhì)解析成果。所述方法可有效的提高三維地震處理和解釋的精準(zhǔn)度,可以最大限度地預(yù)測、查明采掘影響范圍內(nèi)的地質(zhì)構(gòu)造情況,既方便巷道采區(qū)布置,又能夠科學(xué)有效地避免和減少安全生產(chǎn)事故。
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