本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦井下隨掘槽波地震超前探測(cè)方法，涉及采煤巷道掘進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域。包括如下步驟：1）在工作面掘進(jìn)巷道的頂板、底板、左幫及右?guī)筒贾脵z波器，或者單幫布置檢波器，檢波器通過(guò)采集站和數(shù)據(jù)傳輸線連接在槽波地震儀上；2）利用掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)在煤壁上的振動(dòng)作為點(diǎn)震源：掘進(jìn)機(jī)鉆頭沖擊煤、巖層時(shí)，激發(fā)的地震波信號(hào)遇到地質(zhì)體界面時(shí)發(fā)生折射、散射和波形轉(zhuǎn)換，沿巷道煤壁向掘進(jìn)機(jī)后方傳播的散射和直達(dá)槽波被檢波器接收，傳給槽波地震儀，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理給出探測(cè)結(jié)果；3）結(jié)合探測(cè)結(jié)果為掘進(jìn)提供井下實(shí)時(shí)工作參數(shù)。本發(fā)明采用槽波地震超前探測(cè)，以掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)的振動(dòng)為點(diǎn)震源，在不中斷作業(yè)情況下，進(jìn)行井下?tīng)顟B(tài)監(jiān)測(cè)。