本發(fā)明提供了一種基于輻照試驗(yàn)環(huán)境模擬的SRAM型FPGA測(cè)試方法,對(duì)采用SRAM型FPGA實(shí)現(xiàn)的電路進(jìn)行故障注入,通過(guò)持續(xù)向電路中注入隨機(jī)地址和隨機(jī)類型的單粒子翻轉(zhuǎn)故障,模擬地面輻照試驗(yàn)中入射粒子LET值、注量率Flux和注量Fluence等參數(shù)對(duì)電路的影響,對(duì)電路加固設(shè)計(jì)的有效性進(jìn)行定量評(píng)估。本發(fā)明可獲取電路動(dòng)態(tài)翻轉(zhuǎn)截面隨LET值變化的特性曲線,預(yù)估其在軌失效率。
本發(fā)明提供了一種泥水平衡盾構(gòu)帶壓開(kāi)艙時(shí)開(kāi)挖面泥膜閉氣時(shí)間的預(yù)測(cè)方法。該方法包括基于泥膜模型結(jié)構(gòu),根據(jù)飽和土的一維固結(jié)理論計(jì)算出泥膜固結(jié)壓縮后的最終固結(jié)壓縮量和泥膜單元的水力傳導(dǎo)參數(shù);當(dāng)在帶壓開(kāi)艙時(shí)啟動(dòng)滲流運(yùn)動(dòng)后,結(jié)合多相流理論和達(dá)西滲流定律并考慮孔隙水的起始水力梯度,得到泥膜中氣液界面處滲流運(yùn)動(dòng)的控制方程,將壓力邊界條件代入氣液界面處滲流運(yùn)動(dòng)的控制方程,對(duì)每個(gè)時(shí)間步中氣液界面處的氣體壓力和通過(guò)滲流單元需要的滲流時(shí)間進(jìn)行計(jì)算,當(dāng)判定泥膜閉氣性能完全失效后,將滲流經(jīng)過(guò)完整的泥膜區(qū)域?qū)?yīng)的滲流時(shí)間確定為開(kāi)挖面泥膜閉氣時(shí)間。本發(fā)明方法在保證計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確的同時(shí)為泥水盾構(gòu)帶壓開(kāi)艙的安全提供一定的保障。
本發(fā)明涉及流體輸送管路領(lǐng)域,提供了一種管組件及其性能測(cè)量方法、控制棒水壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該管組件包括第一端部關(guān)節(jié)、中間關(guān)節(jié)和第二端部關(guān)節(jié);第一端部關(guān)節(jié)、中間關(guān)節(jié)和第二端部關(guān)節(jié)均包括關(guān)節(jié)本體、延伸管和關(guān)節(jié)球,關(guān)節(jié)球形成于延伸管的端部,關(guān)節(jié)球軸向貫穿開(kāi)設(shè)有與延伸管連通的第一通孔;關(guān)節(jié)本體的內(nèi)部形成有關(guān)節(jié)腔,關(guān)節(jié)本體的兩側(cè)形成有與關(guān)節(jié)腔連通的安裝通孔和配合通孔,關(guān)節(jié)球可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在關(guān)節(jié)腔內(nèi),延伸管伸出安裝通孔,第一通孔與配合通孔連通;中間關(guān)節(jié)的延伸管和配合通孔分別通過(guò)第一連接管與第一端部關(guān)節(jié)和第二端部關(guān)節(jié)的延伸管連通。本發(fā)明失效次數(shù)分散度小、可信的運(yùn)動(dòng)次數(shù)高,可適用于小尺寸、高頻次、大變形的運(yùn)動(dòng)位移補(bǔ)償。
本公開(kāi)提供了基于BGP+源終端和目的終端之間的路由方法,源終端處于第一自治系統(tǒng)中,目的終端處于第二自治系統(tǒng)中,方法包括:S1,將源終端和目的終端建立連接;S2,若源終端和目的終端直接相連,源終端根據(jù)路由表將數(shù)據(jù)發(fā)送至目的終端,否則,源終端根據(jù)路由表將數(shù)據(jù)經(jīng)第一自治系統(tǒng)和第二自治系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)后發(fā)送至目的終端;S3,當(dāng)源終端和目的終端斷開(kāi)并重新連接時(shí),若斷開(kāi)時(shí)間小于一閾值,不更新源終端的路由表,否則,更新斷開(kāi)時(shí)間內(nèi)路由表中變化的路由信息;S4,當(dāng)?shù)谝还?jié)點(diǎn)中存儲(chǔ)的路由表失效時(shí),在第一節(jié)點(diǎn)中生成動(dòng)態(tài)路由表,第一節(jié)點(diǎn)根據(jù)動(dòng)態(tài)路由表將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至第二節(jié)點(diǎn)。本公開(kāi)另一方面還提供了基于BGP+源終端和目的終端之間的路由監(jiān)測(cè)方法。
本發(fā)明提供一種油田腐蝕監(jiān)測(cè)用掛環(huán)器及其尺寸確定方法。掛環(huán)器與井下油管串接,包括內(nèi)接頭和外接頭,外接頭的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)臺(tái)階部,內(nèi)臺(tái)階部與內(nèi)接頭的一端圍合形成有內(nèi)環(huán)掛置槽;內(nèi)接頭的外壁設(shè)有外臺(tái)階部,外臺(tái)階部與外接頭的一端圍合形成有外環(huán)掛置槽;內(nèi)環(huán)掛置槽和外環(huán)掛置槽的壁厚均大于井下油管的壁厚,且內(nèi)環(huán)掛置槽和外環(huán)掛置槽的高度以控制形狀突變、避免引起掛環(huán)器腐蝕開(kāi)裂為標(biāo)準(zhǔn)選擇的高度。掛環(huán)器尺寸確定方法包括如下步驟:根據(jù)井下油管的內(nèi)徑和壁厚確定內(nèi)接頭的尺寸信息;根據(jù)內(nèi)接頭的尺寸信息確定外接頭的尺寸信息;驗(yàn)證掛環(huán)器是否滿足掛環(huán)器應(yīng)力要求。本發(fā)明具有緩解掛環(huán)器應(yīng)力集中,避免掛環(huán)器腐蝕開(kāi)裂和管道失效等優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明屬于一種動(dòng)態(tài)輪胎氣壓監(jiān)測(cè)裝置,車輪上經(jīng)加裝在一附加氣門(mén)嘴上的一可變形的膠管與輪胎氣壓密閉連通,輪胎氣壓不同引起膠管移動(dòng),膠管移動(dòng)端上的磁體,可使裝于軸架上的磁敏傳感器感應(yīng)到對(duì)應(yīng)輪胎氣壓不同的磁信號(hào),并有相應(yīng)的輸出信號(hào)。該裝置在輪胎氣壓過(guò)低、過(guò)高時(shí)都有告警,并在裝置失效時(shí)自動(dòng)告知,可靠性高、安裝簡(jiǎn)便、無(wú)需日常維護(hù)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于滾珠絲杠副滾珠滾滑摩擦磨損的測(cè)試裝置,本裝置通過(guò)調(diào)整所述橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及所述縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出,改變各自方向所述的絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,達(dá)到在所述兩垂直方向上不同的速度,此外,通過(guò)加載機(jī)構(gòu)對(duì)所述橫向機(jī)構(gòu)預(yù)加載力,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)滾滑比的調(diào)節(jié)且對(duì)不同滾滑比以及不同載荷下的所述滾珠進(jìn)行滾滑摩擦磨損實(shí)驗(yàn)。通過(guò)所述位移傳感器,可以判斷出不同試驗(yàn)條件下的所述滾珠是否失效,提高設(shè)備的可靠性,節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本。
本實(shí)用新型提供了一種地層測(cè)試裝置,包括探頭基體、過(guò)濾筒和座封組件,探頭基體包括固定套、液壓管路和流體管路;過(guò)濾筒套設(shè)在流體管路外,過(guò)濾筒包括取樣口;座封組件包括封隔套、推靠套筒、推靠座和座封本體,封隔套套設(shè)在固定套內(nèi)并可相對(duì)于固定套滑動(dòng),推靠套筒套設(shè)在封隔套內(nèi)并可相對(duì)于封隔套滑動(dòng),推靠套筒通過(guò)推靠座與座封本體固定連接,且座封本體位于封隔套的內(nèi)側(cè)。本實(shí)用新型可應(yīng)用到井下鉆探技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)設(shè)置封隔套,對(duì)座封本體起封隔保護(hù)作用,以減小座封本體與推靠座的連接處所受泥漿沖刷力和沖刷面積,解決了座封本體易脫落造成座封失效的問(wèn)題。本實(shí)用新型具有座封性能好、座封可靠性高、座封本體使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明提供了一種深空探測(cè)用鋰離子電池組剩余容量估計(jì)方法,其打破了傳統(tǒng)單純依賴安時(shí)積分法或者電壓查表法估計(jì)電池組荷電狀態(tài)估計(jì)方法的局限性,統(tǒng)籌利用兩種方法的優(yōu)勢(shì),在保證算法實(shí)時(shí)性的同時(shí)適時(shí)引入電壓查表閉環(huán)修正荷電狀態(tài)估計(jì)結(jié)果,從而有效避免安時(shí)積分法開(kāi)環(huán)累積估計(jì)誤差致使估計(jì)結(jié)果失效的問(wèn)題,使得原本發(fā)散的估計(jì)結(jié)果重新回歸收斂。
本實(shí)用新型涉及一種用于氫電導(dǎo)率在線監(jiān)測(cè)的自動(dòng)電去離子裝置,包括箱體,設(shè)置在箱體內(nèi)的陽(yáng)離子交換膜支撐板,陽(yáng)離子交換膜支撐板與箱體的內(nèi)壁之間圍成濃水室,相鄰陽(yáng)離子交換膜支撐板之間圍成淡水室,所述濃水室和淡水室內(nèi)填充氫型陽(yáng)離子交換樹(shù)脂,所述陽(yáng)離子交換膜支撐板的側(cè)面設(shè)有陽(yáng)離子交換膜;箱體的內(nèi)壁上安裝陰極和陽(yáng)極,陰極和陽(yáng)極分別設(shè)置在淡水室兩側(cè)的濃水室內(nèi)。該裝置可通過(guò)電解水產(chǎn)生氫離子,氫離子透過(guò)陽(yáng)離子交換膜對(duì)淡水室和濃水室內(nèi)氫型陽(yáng)離子交換樹(shù)脂持續(xù)自動(dòng)進(jìn)行再生;對(duì)樹(shù)脂的再生無(wú)需化學(xué)試劑,無(wú)污染;裝置不存在樹(shù)脂失效的問(wèn)題,無(wú)需頻繁維護(hù),使用操作簡(jiǎn)單方便。
本發(fā)明提供了一種風(fēng)電機(jī)組齒輪箱潤(rùn)滑系統(tǒng),包括齒輪箱入口分配器、油池、油泵、熱交換器、溫控閥、直通通路、控制器、第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器。本發(fā)明還提供了一種如上述的風(fēng)電機(jī)組齒輪箱潤(rùn)滑系統(tǒng)中溫控閥的故障監(jiān)測(cè)方法,包括如下步驟:A、通過(guò)第一溫度傳感器和第二溫度傳感器實(shí)時(shí)獲取第一油溫值和第二油溫值,并計(jì)算第一油溫值與第二油溫值的差值;B、當(dāng)?shù)谝挥蜏刂蹈哂跍乜亻y的開(kāi)啟溫度時(shí),第一油溫值與第二油溫值的差值與預(yù)設(shè)的溫差閾值比較,判斷溫控閥是否出現(xiàn)故障。本發(fā)明能夠有效識(shí)別溫控閥的早期失效特征并發(fā)出預(yù)警,能夠減少因溫控閥意外故障造成的發(fā)電損失,并且能夠提升溫控閥使用壽命。
一種應(yīng)用于空間高軌環(huán)境激光測(cè)距的緊湊型固體激光器,屬于固體激光器技術(shù)領(lǐng)域,采用雙層金屬密封設(shè)計(jì),對(duì)裝調(diào)各個(gè)環(huán)節(jié)的部組件及原材料進(jìn)行真空除氣,對(duì)激光器內(nèi)部光學(xué)部組件與電子學(xué)部件進(jìn)行隔離,從而降低激光器因高真空及失重發(fā)生污染損傷的幾率。對(duì)激光器外殼進(jìn)行抗輻照加固,對(duì)靜電敏感器件進(jìn)行有效隔離,從而降低激光器外殼因等離子體、高能電子輻照充電進(jìn)而損壞敏感器件的幾率。采用抗輻照激光晶體配合結(jié)構(gòu)加固技術(shù),降低激光器因高能粒子總劑量輻照而發(fā)生元件失效的幾率。采用虛共焦非穩(wěn)腔及多元件一體化設(shè)計(jì)技術(shù),使激光器尺寸高度緊湊。
金屬腐蝕等溫等時(shí)線和測(cè)試方法。本發(fā)明屬于材料失效與保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。它主要解決金屬結(jié)構(gòu)在使用環(huán)境下的腐蝕日歷壽命確定的問(wèn)題。它找到一種如摘要附圖中的金屬腐蝕等溫等時(shí)線,圖的橫坐標(biāo)為腐蝕溶液濃度D,縱坐標(biāo)為腐蝕損傷量D。由于D=0,則D=0,因此等溫等時(shí)線是通過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn)的一條直線。等溫等時(shí)線的物理含義是,在金屬每一級(jí)溶液濃度的腐蝕試驗(yàn)過(guò)程中,要溫度和時(shí)間保持不變,腐蝕損傷D隨溶液濃度D增加呈線性增加。在這條線性線上,任意一點(diǎn)的溫度和時(shí)間都是相等的,故稱等溫等時(shí)線。找到這條等溫等時(shí)線,可以直接導(dǎo)出使用環(huán)境下的金屬日歷壽命的計(jì)算模型,也可直接從高濃度的腐蝕試驗(yàn)結(jié)果當(dāng)量換算到使用環(huán)境下的使用結(jié)果。
本發(fā)明提供一種動(dòng)態(tài)應(yīng)急恢復(fù)機(jī)制的供水管網(wǎng)級(jí)聯(lián)魯棒性測(cè)算方法,包括:加載供水管網(wǎng)基本水力信息和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);設(shè)定容忍度參數(shù)范圍和迭代遞增量;根據(jù)容忍度參數(shù)計(jì)算節(jié)點(diǎn)最大水壓約束條件;計(jì)算單節(jié)點(diǎn)崩潰的動(dòng)態(tài)應(yīng)急恢復(fù)機(jī)制供水管網(wǎng)級(jí)聯(lián)魯棒性;迭代計(jì)算初始崩潰節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)依次崩潰的動(dòng)態(tài)應(yīng)急恢復(fù)機(jī)制供水管網(wǎng)級(jí)聯(lián)系統(tǒng)魯棒性;迭代計(jì)算容忍度參數(shù)范圍內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)依次崩潰的動(dòng)態(tài)應(yīng)急恢復(fù)機(jī)制供水管網(wǎng)級(jí)聯(lián)系統(tǒng)魯棒性評(píng)價(jià)矩陣;識(shí)別最優(yōu)應(yīng)急策略,給出應(yīng)急策略優(yōu)劣排序。本發(fā)明能夠結(jié)合供水管網(wǎng)實(shí)體流屬性,考慮級(jí)聯(lián)失效和動(dòng)態(tài)應(yīng)急策略,準(zhǔn)確計(jì)算應(yīng)急策略魯棒性,給出應(yīng)急策略優(yōu)先度排序。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)酸霧吸收器,包括酸霧吸收器,還包括管理系統(tǒng),所述酸霧吸收器上設(shè)置有進(jìn)酸霧管道、進(jìn)堿管道和排氣管道,酸霧吸收器的下部設(shè)置有排污管道,酸霧吸收器上還設(shè)置有在線液位計(jì),管理系統(tǒng)與在線液位計(jì)電性連接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),自動(dòng)判斷堿液失效、自動(dòng)進(jìn)堿液,降低人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度,避免酸霧泄漏,保護(hù)設(shè)備周邊的儀器、儀表、設(shè)備和建筑物。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種異物侵限監(jiān)測(cè)電網(wǎng)傳感器,包括:玻璃鋼外殼(1),用于固定和保護(hù)電網(wǎng)內(nèi)走線電纜,去線電纜(2),用于感應(yīng)異物侵入產(chǎn)生的沖擊力和傳送電信號(hào),回線穿線孔(3),用于保護(hù)回線電纜,接續(xù)防護(hù)罩(4),用于接續(xù)所述電纜,保護(hù)接續(xù)處,防止進(jìn)水短路。本實(shí)用新型使走線電纜長(zhǎng)度變短,降低了成本,避免了去回線之間的內(nèi)部絕緣破損造成的短路和異物侵限監(jiān)測(cè)電網(wǎng)傳感器失效,避免在運(yùn)輸或者搬運(yùn)途中造成的四角磕碰,電纜斷線。
本實(shí)用新型涉及無(wú)線報(bào)警器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種無(wú)線報(bào)警器掉線監(jiān)測(cè)裝置。一種無(wú)線報(bào)警器掉線監(jiān)測(cè)裝置,包括電池、編碼器以及與其連接的無(wú)線發(fā)射模塊;還包括分別與所述電池以及編碼器連接的定時(shí)模塊;本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置分別與電池以及編碼器連接的定時(shí)模塊,通過(guò)定時(shí)模塊周期性觸發(fā)無(wú)線發(fā)射模塊將編碼器生成的心跳碼發(fā)送至報(bào)警主機(jī);本實(shí)用新型能夠在無(wú)線報(bào)警器失效時(shí),發(fā)送信號(hào)至報(bào)警主機(jī),及時(shí)通知用戶該無(wú)線報(bào)警器已經(jīng)失去報(bào)警功能,避免造成不必要的損失,大大提高了無(wú)線報(bào)警系統(tǒng)的可靠性;而且本實(shí)用新型具有簡(jiǎn)便易行以及實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N管道狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法、裝置及系統(tǒng),其中,該方法包括:接收數(shù)據(jù)采集儀發(fā)送的目標(biāo)管道的應(yīng)變數(shù)據(jù);根據(jù)應(yīng)變數(shù)據(jù)和預(yù)警閾值,生成狀態(tài)數(shù)據(jù),其中,預(yù)警閾值根據(jù)目標(biāo)管道的許用應(yīng)變確定,許用應(yīng)變根據(jù)目標(biāo)管道的物理屬性信息確定;根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù),確定目標(biāo)管道的失效風(fēng)險(xiǎn)。上述方案可以有效提高油氣管道的監(jiān)測(cè)預(yù)警能力,保障復(fù)雜地質(zhì)條件下油氣管道的安全運(yùn)行,為油氣管道的高效運(yùn)行提供了重要的技術(shù)支撐。
一種侵徹高沖擊過(guò)載測(cè)控用壓電薄膜加速度傳 感器,采用壓電薄膜——一種柔性壓電材料作為壓電加速度傳 感器的敏感元件,解決敏感元件失效的問(wèn)題和由于材料本身特 性造成的零漂問(wèn)題;在特制金屬外殼內(nèi),預(yù)緊螺母通過(guò)質(zhì)量塊 對(duì)壓電薄膜施加一定的預(yù)緊力,預(yù)緊力的大小大于最大沖擊所 引起的力,避免敏感元件松動(dòng);在傳感器內(nèi)部增加了應(yīng)力波隔 離層制成的隔離基座中心壓縮式、倒置中心壓縮式等結(jié)構(gòu)的傳 感器,可有效地消除侵徹高沖擊過(guò)載測(cè)控用壓電加速度傳感器 的基座應(yīng)變和應(yīng)力波等造成的影響。
本實(shí)用新型是一種在役管道復(fù)合載荷模擬測(cè)試系統(tǒng),涉及管道系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。它包括水壓增壓?jiǎn)卧⑼獠枯d荷單元、數(shù)據(jù)采集與控制單元和電視監(jiān)控單元。計(jì)量水箱、水壓增壓泵、壓力緩沖罐和外部載荷單元依次連接,液壓站也與外部載荷單元連接;電視監(jiān)控單元的電視監(jiān)控終端與攝像頭連接;數(shù)據(jù)采集與控制單元有壓力緩沖罐的壓力信號(hào)采集,有外部載荷單元的變形信號(hào)采集,有水壓增壓泵的壓力控制;數(shù)據(jù)采集與控制單元接受液壓站的外載控制。本實(shí)用新型具有模擬管道受內(nèi)壓、彎曲載荷及軸向載荷三種載荷的功能、具備開(kāi)展在單一載荷或復(fù)合載荷作用下的含缺陷管道或修復(fù)后管道的失效測(cè)試能力。
本發(fā)明公開(kāi)了一種離子注入機(jī)中通用可編程的離子束流驟變監(jiān)測(cè)及響應(yīng)系統(tǒng),涉及半導(dǎo)體裝備制造領(lǐng)域,尤其涉及離子注入機(jī)中對(duì)離子束流瞬態(tài)變化(Glitch)的監(jiān)測(cè)與響應(yīng)。此系統(tǒng)通過(guò)可編程的硬件架構(gòu),可快速準(zhǔn)確地捕捉Glitch的發(fā)生,還可與離子注入機(jī)中的劑量控制系統(tǒng)協(xié)同作業(yè),實(shí)現(xiàn)對(duì)Glitch做出微秒級(jí)別響應(yīng),以解決離子注入機(jī)中由于Glitch發(fā)生引起的工藝產(chǎn)品失效。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便捷可調(diào)測(cè)試天滑輪,涉及油田注水井分層測(cè)試領(lǐng)域,包括天滑輪(3),所述天滑輪(3)的輪軸兩端通過(guò)連接軸分別與滑輪支臂(4)的一端連接,所述滑輪支臂(4)的另一端與可調(diào)節(jié)支桿(5)連接,所述可調(diào)節(jié)支桿(5)上具有卡槽孔(6),所述卡槽孔(6)內(nèi)具有支撐機(jī)構(gòu),所述支撐機(jī)構(gòu),用于支撐可調(diào)節(jié)底座(8)。天滑輪的支撐機(jī)構(gòu)位于可調(diào)節(jié)支桿(5)的內(nèi)部,以解決雨季的雨水造成生銹導(dǎo)致支撐機(jī)構(gòu)失靈以及冬季結(jié)冰造成支撐機(jī)構(gòu)卡頓而失效的問(wèn)題,同時(shí)避免天滑輪操作不方便和可靠性差的問(wèn)題。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種由螺釘、螺母及連接桿組成的用于骨科手術(shù)的測(cè)壓螺紋緊固釘,螺釘前端部分為外螺紋,螺釘尾部為中空?qǐng)A柱套筒,套筒內(nèi)壁為內(nèi)螺紋,套筒壁上開(kāi)有縱向?qū)ΨQ的縱向凹槽,圓柱體的連接桿橫向平行放入縱向凹槽中,螺母為外螺紋,頂部中心為下凹的六邊形中空凹槽,凹槽底面固定扁圓柱體的壓力傳感器,將螺母螺紋配合旋入螺釘尾部的中空?qǐng)A柱套筒內(nèi),螺母壓緊在連接桿上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、能夠在螺釘緊固過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行壓力測(cè)量,避免螺釘內(nèi)固定失效的并發(fā)癥發(fā)生,顯著提高手術(shù)成功率,不增加手術(shù)操作的復(fù)雜性和手術(shù)時(shí)間,實(shí)用性強(qiáng)。
本實(shí)用新型提供了一種涉水機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置和涉水機(jī)器人,屬于涉水機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。涉水機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置和涉水機(jī)器人,通過(guò)設(shè)置主IMU和備用IMU兩個(gè)姿態(tài)傳感器,且備用IMU外部設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)。涉水機(jī)器人在良好的水文環(huán)境中航行時(shí),采用主IMU進(jìn)行姿態(tài)數(shù)據(jù)采集。如果涉水機(jī)器人所處的水文環(huán)境較為惡劣,可以切換至設(shè)有減震機(jī)構(gòu)的備用IMU,從而減小外部水文環(huán)境對(duì)IMU采集的數(shù)據(jù)的影響,保證姿態(tài)控制的穩(wěn)定性。另外,當(dāng)其中一個(gè)姿態(tài)傳感器損壞或因外部環(huán)境影響失效時(shí),可切換至另一姿態(tài)傳感器工作,提高了IMU提供數(shù)據(jù)的可靠性,為涉水機(jī)器人的航行安全提供了更好的保障。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種外載荷下的埋地管道失穩(wěn)測(cè)試裝置,包括:送液系統(tǒng)、集液系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)管道、組合支架以及壓縮試驗(yàn)機(jī);送液系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)管道的一端連接,集液系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)管道的另一端連接;組合支架包括:沙箱、管道支架以及緊固螺栓;沙箱為無(wú)頂面的容器,實(shí)驗(yàn)管道穿過(guò)沙箱的底面;實(shí)驗(yàn)管道設(shè)置在管道支架上,緊固螺栓用于將實(shí)驗(yàn)管道固定在所述管道支架上;所述沙箱中設(shè)置有土體,所述壓縮試驗(yàn)機(jī)的載荷施加部伸入所述沙箱中向所述土體施加載荷;所述實(shí)驗(yàn)管道的底部連接有多個(gè)動(dòng)態(tài)位移傳感器。本實(shí)用新型的外載荷下的埋地管道失穩(wěn)測(cè)試裝置為揭示埋地管道受外載荷響應(yīng)、失效與埋地管道設(shè)計(jì)提供了計(jì)算依據(jù)。
本實(shí)用新型涉及一種鉆具防提斷監(jiān)測(cè)報(bào)警裝置。其技術(shù)方案是:防噴器關(guān)閉按鈕通過(guò)管路連接三通閥,三通閥的另外兩端分別通過(guò)管路連接到三位四通換向閥和第二壓力繼電器,所述的三位四通換向閥的一路連接液壓防噴器,另一路連接到供氣開(kāi)關(guān),供氣開(kāi)關(guān)的上部通過(guò)管路連接到第三壓力繼電器,第二壓力繼電器的輸出端與第三壓力繼電器的輸出端并聯(lián)后,一路連接綠燈,另一路連接到第一壓力繼電器,第一壓力繼電器的另一端連接到聲光報(bào)警器。有益效果是:可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)防提斷裝置的有效性,還可以監(jiān)測(cè)關(guān)井后剎車有效性,提高了安全性,降低了防提斷裝置的失效事故。
本公開(kāi)的用于高動(dòng)態(tài)載體的彈道預(yù)測(cè)的自組織數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模方法,S1:根據(jù)高動(dòng)態(tài)載體的彈道選擇基本趨勢(shì)項(xiàng)函數(shù)集;S2:根據(jù)K?G多項(xiàng)式將基本趨勢(shì)項(xiàng)函數(shù)兩兩組合得初始模型;S3:根據(jù)所述初始模塊將基本趨勢(shì)項(xiàng)函數(shù)進(jìn)行交叉、組合生成當(dāng)前層歸納趨勢(shì)項(xiàng)函數(shù)和當(dāng)前層記憶趨勢(shì)項(xiàng)函數(shù);S4:利用自組織擇優(yōu)判定準(zhǔn)則對(duì)當(dāng)前層歸納、記憶趨勢(shì)項(xiàng)函數(shù)篩選;S5:重復(fù)S3和S4,滿足迭代次數(shù)時(shí)得到歸納、記憶趨勢(shì)項(xiàng)函數(shù)集;S6:將歸納、記憶趨勢(shì)項(xiàng)函數(shù)集、最初基本趨勢(shì)項(xiàng)函數(shù)集合中的趨勢(shì)項(xiàng)函數(shù)進(jìn)行交叉、組合、擇優(yōu)判定篩選出最優(yōu)模型。能在GNSS失鎖時(shí)預(yù)測(cè)GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù),與INS組合得到高動(dòng)態(tài)載體的彈道軌跡,補(bǔ)償GNSS失鎖帶來(lái)的彈道軌跡信息丟失、定位失效的問(wèn)題。
本發(fā)明涉及一種氫能場(chǎng)站一體化實(shí)時(shí)運(yùn)行監(jiān)測(cè)方法,屬于運(yùn)維監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)氫能場(chǎng)站系統(tǒng)整體與各個(gè)組成設(shè)備的成功或失效的邏輯關(guān)系構(gòu)建模擬或數(shù)字電路,表征系統(tǒng)所處的實(shí)時(shí)安全狀態(tài)及水平;從氫能場(chǎng)站的站控PLC系統(tǒng)中獲取氫能場(chǎng)站的各個(gè)組成設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù);對(duì)實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)是否超過(guò)安全限值進(jìn)行判斷,根據(jù)判斷結(jié)果輸出高低電平或“0/1”信號(hào);模擬或數(shù)字電路根據(jù)所述邏輯關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算,獲得氫能場(chǎng)站的整體安全狀態(tài)。本發(fā)明通過(guò)構(gòu)建模擬或數(shù)字電路,采集氫能場(chǎng)站的各個(gè)組成設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)對(duì)氫能場(chǎng)站的整體安全狀態(tài)的直接判斷并通過(guò)各種方式輸出系統(tǒng)狀態(tài),方便氫能場(chǎng)站的管理人員或客戶使用,更加便捷地了解氫能場(chǎng)站的安全性和可靠性。
磁性液體密封性能在線監(jiān)測(cè)及自修復(fù)裝置,屬于機(jī)械工程密封技術(shù)領(lǐng)域。特別適用于對(duì)密封可靠性要求特別嚴(yán)格的場(chǎng)合。該裝置由轉(zhuǎn)軸(1)、外套(2)、磁性液體存儲(chǔ)槽(5)、壓力傳感器(6)、隔環(huán)(13)等構(gòu)成,利用磁性液體密封的壓力傳遞機(jī)理,實(shí)現(xiàn)在磁性液體密封性能失效以前發(fā)出預(yù)警,并能夠?qū)Υ判砸后w密封進(jìn)行自修復(fù)。解決了磁性液體密封性能的在線監(jiān)測(cè)以及在線修復(fù)難題。
本實(shí)用新型提供了IGBT壽命測(cè)試裝置,其包括:一個(gè)選擇模塊,其連接于復(fù)數(shù)個(gè)IGBT模塊,用于選通復(fù)數(shù)個(gè)IGBT模塊的其中一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行測(cè)試;一個(gè)采樣模塊,其用于采集所述選擇模塊選取的一個(gè)或多個(gè)IGBT模塊的發(fā)射極集電極電壓;一個(gè)調(diào)理模塊,其用于接收來(lái)自所述采樣模塊的一個(gè)或多個(gè)IGBT模塊的發(fā)射極集電極電壓,并將發(fā)射極集電極電壓放大;一個(gè)比較模塊,其中預(yù)存有一閾值電壓,所述比較模塊用于接收所述調(diào)理模塊放大后的發(fā)射極集電極電壓與所述閾值電壓進(jìn)行比較,當(dāng)所述放大后的發(fā)射極集電極電壓小于所述閾值電壓時(shí),則判斷該發(fā)射極集電極電壓對(duì)應(yīng)的IGBT模塊失效并觸發(fā)報(bào)警信號(hào)。本實(shí)用新型造價(jià)低、可靠性高,其算法簡(jiǎn)單可靠有效,并具有更高的響應(yīng)速度。
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