1.本實(shí)用新型涉及攪拌車領(lǐng)域，具體涉及一種攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

2.傳統(tǒng)的攪拌車攪拌罐的速度調(diào)節(jié)，是通過手動(dòng)拉桿調(diào)節(jié)液壓泵控制閥芯的開度，從而控制液壓泵輸出的液壓油流量及流動(dòng)方向，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)攪拌罐轉(zhuǎn)動(dòng)。但是車輛在運(yùn)輸混凝土?xí)r，攪拌罐檔位處于攪動(dòng)狀態(tài)，一般攪動(dòng)狀態(tài)的攪拌罐轉(zhuǎn)速會(huì)控制在2r/min，不同路況下或者停車等待時(shí)，車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速都不一樣，這就會(huì)導(dǎo)致從發(fā)動(dòng)機(jī)取力的液壓泵轉(zhuǎn)速也發(fā)生變化，進(jìn)而造成液壓油流量的變化，導(dǎo)致攪拌罐的轉(zhuǎn)速會(huì)跟隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化，如攪拌罐攪拌速度過快，會(huì)造成能源浪費(fèi)，相比較會(huì)費(fèi)油2升/小時(shí)；攪拌罐載滿貨后，由于轉(zhuǎn)速過高，在車輛轉(zhuǎn)向行駛過程中，容易發(fā)生側(cè)翻事故；另外，攪拌罐轉(zhuǎn)速過大，混凝土質(zhì)量容易產(chǎn)生離析現(xiàn)象，導(dǎo)致商品混凝土質(zhì)量下降。

3.針對(duì)上述問題，中國發(fā)明專利cn201210306326.8公開了一種混凝土攪拌運(yùn)輸車恒速控制系統(tǒng)，其包括：通過動(dòng)力總線與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的恒速控制器、與恒速控制器相連的主控單元、與恒速控制器相連的輔控單元、用于實(shí)時(shí)顯示主控單元操作情況的顯示單元、與恒速控制器相連的變量泵電磁閥、由變量泵電磁閥控制的液壓驅(qū)動(dòng)單元、以及用于檢測(cè)攪拌筒轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器。

4.上述專利雖然采用采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及攪拌筒轉(zhuǎn)速進(jìn)行pid算法公式計(jì)算，從而控制比例電磁閥的輸入電流，從而控制變量泵無極變量，但是此方式是通過比例電磁閥來控制，較大程度上只適合攪拌車的原廠自帶功能，不利于在一些普通攪拌車上進(jìn)行改裝升級(jí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.基于上述問題，本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，便于改裝或原廠安裝，可減少攪拌車在運(yùn)輸過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不同而造成攪拌罐攪拌速度隨之發(fā)生變化，降低行車油耗，穩(wěn)定車身，同時(shí)保證商品混凝土質(zhì)量的攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置。

6.針對(duì)以上問題，提供了如下技術(shù)方案：一種攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置，包括與攪拌車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力連接的液壓泵，與液壓泵相連用于驅(qū)動(dòng)攪拌罐轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)，所述液壓泵上設(shè)有擺角控制桿，還包括設(shè)置于攪拌車上的操縱手柄，所述操縱手柄位于攪動(dòng)檔位時(shí)，其往一側(cè)擺動(dòng)時(shí)依次切換至空檔、出料檔、出料高速檔，往一側(cè)擺動(dòng)時(shí)依次切換至進(jìn)料檔、進(jìn)料高速檔；所述操縱手柄與擺角控制桿之間設(shè)有調(diào)節(jié)拉桿，所述調(diào)節(jié)拉桿為電動(dòng)推桿；還包括用于接收攪拌罐轉(zhuǎn)速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而在的操縱手柄位于攪動(dòng)檔位時(shí)控制調(diào)節(jié)拉桿伸縮的恒速控制器；所述恒速控制器連接有主控單元。

7.上述結(jié)構(gòu)中，在攪拌車運(yùn)輸或等待出料，操縱手柄位于攪動(dòng)檔位，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速受工況影響而處于非均速狀態(tài)，通過采集攪拌罐轉(zhuǎn)速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通過恒速控制器進(jìn)行pid調(diào)節(jié)，進(jìn)而控制調(diào)節(jié)拉桿伸縮，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)嚢韫揶D(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并不斷調(diào)節(jié)操縱手柄位于攪動(dòng)檔位時(shí)調(diào)節(jié)拉桿的長度，從而在操縱手柄位于攪動(dòng)檔位時(shí)控制改變液壓泵的擺角控

制桿開度擺角，實(shí)現(xiàn)液壓泵的輸出流量調(diào)節(jié)，進(jìn)一步控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)均速調(diào)節(jié)目的；主控單元可將均速轉(zhuǎn)速設(shè)定為2rpm。

8.本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，還包括控制開關(guān)，所述控制開關(guān)在操縱手柄位于攪動(dòng)檔位時(shí)與操縱手柄相抵接觸以控制恒速控制器及主控單元工作。

9.上述結(jié)構(gòu)中，控制開關(guān)安裝于攪拌車的車身上，與操縱手柄對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)操縱手柄位于攪動(dòng)檔位時(shí)，操縱手柄與控制開關(guān)相抵接觸促使控制開關(guān)開啟恒速控制器及主控單元工作；當(dāng)操縱手柄切換至空擋、出料檔、出料高速檔或進(jìn)料檔、進(jìn)料高速檔時(shí)，操縱手柄與控制開關(guān)脫離，恒速控制器及主控單元停止工作，避免操縱手柄位于上述非攪動(dòng)檔位時(shí)恒速控制器及主控單元介入工作。

10.本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述操縱手柄位于攪動(dòng)檔位，且發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)時(shí)，所述調(diào)節(jié)拉桿其推桿處于外伸至極限位置或內(nèi)縮至極限位置狀態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)推動(dòng)或拉動(dòng)擺角控制桿往空檔方向移動(dòng)減少液壓泵的液壓油輸出量。

11.上述結(jié)構(gòu)中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速600rpm設(shè)為怠速標(biāo)定閾值，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)調(diào)節(jié)拉桿其推桿往極限位置狀態(tài)反向方向移動(dòng)；所述調(diào)節(jié)拉桿其推桿處于外伸至極限位置或內(nèi)縮至極限位置狀態(tài)根據(jù)調(diào)節(jié)拉桿的安裝位置決定，使調(diào)節(jié)拉桿的推桿在工作時(shí)能推動(dòng)或拉動(dòng)擺角控制桿往空檔方向移動(dòng)。

12.本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述調(diào)節(jié)拉桿推動(dòng)行程不大于操縱手柄從攪動(dòng)檔位切換至空檔或進(jìn)料檔的行程。

13.上述結(jié)構(gòu)中，避免調(diào)節(jié)拉桿處于工作狀態(tài)時(shí)因調(diào)節(jié)攪拌罐轉(zhuǎn)速時(shí)調(diào)節(jié)拉桿伸長或縮短后造成操縱手柄依舊處于攪動(dòng)檔位時(shí)而擺角控制桿已切出攪動(dòng)檔位的情況發(fā)生。

14.本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述恒速控制器及主控單元與攪拌車電源電連接。

15.上述結(jié)構(gòu)中，恒速控制器及主控單元從車輛進(jìn)行采電供能。

16.本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述恒速控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)ecu連接采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；所述攪拌罐或液壓馬達(dá)輸出軸上設(shè)有碼盤，所述恒速控制器連接有用于檢測(cè)碼盤以確定攪拌罐轉(zhuǎn)速的傳感器。

17.本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述碼盤為光電編碼器碼盤，所述傳感器為光電檢測(cè)裝置或霍爾傳感器。

18.本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，操縱手柄與調(diào)節(jié)拉桿之間通過扭轉(zhuǎn)拉桿及擺桿對(duì)接。

19.上述結(jié)構(gòu)中，由于操縱手柄一般位于車尾處，扭轉(zhuǎn)拉桿及擺桿便于將操作手柄的運(yùn)動(dòng)傳遞至車頭后方液壓泵的擺角控制桿上。

20.本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述擺桿與調(diào)節(jié)拉桿及扭轉(zhuǎn)拉桿對(duì)接處設(shè)有若干沿?cái)[桿長度方向間隔設(shè)置的對(duì)接孔。

21.上述結(jié)構(gòu)中，對(duì)接孔可針對(duì)傳統(tǒng)拉桿的長度進(jìn)行適應(yīng)性安裝，便于對(duì)傳功攪拌車進(jìn)行改裝升級(jí)。

22.本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述碼盤為攪拌罐上安裝固定的螺栓作為感應(yīng)點(diǎn)，所述傳感器為接近開關(guān)。

23.上述結(jié)構(gòu)中，為碼盤的另一采樣方式。

24.本實(shí)用新型的有益效果：在攪拌車運(yùn)輸或等待出料，操縱手柄位于攪動(dòng)檔位，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速受工況影響而處于非均速狀態(tài)，通過采集攪拌罐轉(zhuǎn)速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通過恒速控制器

進(jìn)行pid調(diào)節(jié)，進(jìn)而控制調(diào)節(jié)拉桿伸縮，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)嚢韫揶D(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并不斷調(diào)節(jié)操縱手柄位于攪動(dòng)檔位時(shí)調(diào)節(jié)拉桿的長度，從而在操縱手柄位于攪動(dòng)檔位時(shí)控制改變液壓泵的擺角控制桿開度擺角，實(shí)現(xiàn)液壓泵的輸出流量調(diào)節(jié)，進(jìn)一步控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)均速調(diào)節(jié)目的；主控單元可將均速轉(zhuǎn)速設(shè)定為2rpm。

附圖說明

25.圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

26.圖2為本實(shí)用新型圖1的a部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

27.圖3為本實(shí)用新型圖1的b部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

28.圖4為本實(shí)用新型的整體原理示意圖。

29.圖中標(biāo)號(hào)含義：10

?

液壓泵；101

?

擺角控制桿；11

?

液壓馬達(dá)；12

?

操縱手柄；13

?

調(diào)節(jié)拉桿；131

?

推桿；14

?

碼盤；15

?

傳感器；16

?

扭轉(zhuǎn)拉桿；17

?

擺桿；171

?

對(duì)接孔；c

?

攪拌車；d

?

攪拌罐；e

?

發(fā)動(dòng)機(jī)；f

?

恒速控制器；g

?

主控單元；h

?

控制開關(guān)。

具體實(shí)施方式

30.下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

31.參考圖1至圖4，如圖1至圖4所示的一種攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置，包括與攪拌車c發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力連接的液壓泵10，與液壓泵10相連用于驅(qū)動(dòng)攪拌罐d轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)11，所述液壓泵10上設(shè)有擺角控制桿101，還包括設(shè)置于攪拌車c上的操縱手柄12，所述操縱手柄12位于攪動(dòng)檔位時(shí)，其往一側(cè)擺動(dòng)時(shí)依次切換至空檔、出料檔、出料高速檔，往一側(cè)擺動(dòng)時(shí)依次切換至進(jìn)料檔、進(jìn)料高速檔；所述操縱手柄12與擺角控制桿101之間設(shè)有調(diào)節(jié)拉桿13，所述調(diào)節(jié)拉桿13為電動(dòng)推桿；還包括用于接收攪拌罐d轉(zhuǎn)速及發(fā)動(dòng)機(jī)e轉(zhuǎn)速，從而在的操縱手柄12位于攪動(dòng)檔位時(shí)控制調(diào)節(jié)拉桿13伸縮的恒速控制器f；所述恒速控制器f連接有主控單元g。

32.上述結(jié)構(gòu)中，在攪拌車c運(yùn)輸或等待出料，操縱手柄12位于攪動(dòng)檔位，發(fā)動(dòng)機(jī)e轉(zhuǎn)速受工況影響而處于非均速狀態(tài)，通過采集攪拌罐d轉(zhuǎn)速及發(fā)動(dòng)機(jī)e轉(zhuǎn)速通過恒速控制器f進(jìn)行pid調(diào)節(jié)，進(jìn)而控制調(diào)節(jié)拉桿13伸縮，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)嚢韫辒轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)e轉(zhuǎn)速，并不斷調(diào)節(jié)操縱手柄12位于攪動(dòng)檔位時(shí)調(diào)節(jié)拉桿13的長度，從而在操縱手柄12位于攪動(dòng)檔位時(shí)控制改變液壓泵10的擺角控制桿101開度擺角，實(shí)現(xiàn)液壓泵10的輸出流量調(diào)節(jié)，進(jìn)一步控制液壓馬達(dá)11的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)均速調(diào)節(jié)目的；主控單元g可將均速轉(zhuǎn)速設(shè)定為2rpm。

33.本實(shí)施例中，還包括控制開關(guān)h，所述控制開關(guān)h在操縱手柄12位于攪動(dòng)檔位時(shí)與操縱手柄12相抵接觸以控制恒速控制器f及主控單元g工作。

34.上述結(jié)構(gòu)中，控制開關(guān)h安裝于攪拌車c的車身上，與操縱手柄12對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)操縱手柄12位于攪動(dòng)檔位時(shí)，操縱手柄12與控制開關(guān)h相抵接觸促使控制開關(guān)h開啟恒速控制器f及主控單元g工作；當(dāng)操縱手柄12切換至空擋、出料檔、出料高速檔或進(jìn)料檔、進(jìn)料高速檔時(shí)，操縱手柄12與控制開關(guān)h脫離，恒速控制器f及主控單元g停止工作，避免操縱手柄12位于上述非攪動(dòng)檔位時(shí)恒速控制器f及主控單元g介入工作。

35.本實(shí)施例中，所述操縱手柄12位于攪動(dòng)檔位，且發(fā)動(dòng)機(jī)e怠速狀態(tài)時(shí)，所述調(diào)節(jié)拉

桿13其推桿131處于外伸至極限位置或內(nèi)縮至極限位置狀態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)e轉(zhuǎn)速升高時(shí)推動(dòng)或拉動(dòng)擺角控制桿101往空檔方向移動(dòng)減少液壓泵10的液壓油輸出量。

36.上述結(jié)構(gòu)中，發(fā)動(dòng)機(jī)e轉(zhuǎn)速600rpm設(shè)為怠速標(biāo)定閾值，如發(fā)動(dòng)機(jī)e轉(zhuǎn)速升高時(shí)調(diào)節(jié)拉桿13其推桿131往極限位置狀態(tài)反向方向移動(dòng)；所述調(diào)節(jié)拉桿13其推桿131處于外伸至極限位置或內(nèi)縮至極限位置狀態(tài)根據(jù)調(diào)節(jié)拉桿13的安裝位置決定，使調(diào)節(jié)拉桿13的推桿131在工作時(shí)能推動(dòng)或拉動(dòng)擺角控制桿101往空檔方向移動(dòng)。

37.本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)拉桿13推動(dòng)行程不大于操縱手柄12從攪動(dòng)檔位切換至空檔或進(jìn)料檔的行程。

38.上述結(jié)構(gòu)中，避免調(diào)節(jié)拉桿13處于工作狀態(tài)時(shí)因調(diào)節(jié)攪拌罐d轉(zhuǎn)速時(shí)調(diào)節(jié)拉桿13伸長或縮短后造成操縱手柄12依舊處于攪動(dòng)檔位時(shí)而擺角控制桿101已切出攪動(dòng)檔位的情況發(fā)生。

39.本實(shí)施例中，所述恒速控制器f及主控單元g與攪拌車c電源電連接。

40.上述結(jié)構(gòu)中，恒速控制器f及主控單元g從車輛進(jìn)行采電供能。

41.本實(shí)施例中，所述恒速控制器f與發(fā)動(dòng)機(jī)e的ecu連接采集發(fā)動(dòng)機(jī)e轉(zhuǎn)速；所述攪拌罐d或液壓馬達(dá)11輸出軸上設(shè)有碼盤14，所述恒速控制器f連接有用于檢測(cè)碼盤14以確定攪拌罐d轉(zhuǎn)速的傳感器15。

42.本實(shí)施例中，所述碼盤14為光電編碼器碼盤，所述傳感器15為光電檢測(cè)裝置或霍爾傳感器。

43.本實(shí)施例中，操縱手柄12與調(diào)節(jié)拉桿13之間通過扭轉(zhuǎn)拉桿16及擺桿17對(duì)接。

44.上述結(jié)構(gòu)中，由于操縱手柄12一般位于車尾處，扭轉(zhuǎn)拉桿16及擺桿17便于將操作手柄12的運(yùn)動(dòng)傳遞至車頭后方液壓泵10的擺角控制桿101上。

45.本實(shí)施例中，所述擺桿17與調(diào)節(jié)拉桿13及扭轉(zhuǎn)拉桿16對(duì)接處設(shè)有若干沿?cái)[桿17長度方向間隔設(shè)置的對(duì)接孔171。

46.上述結(jié)構(gòu)中，對(duì)接孔171可針對(duì)傳統(tǒng)拉桿13的長度進(jìn)行適應(yīng)性安裝，便于對(duì)傳功攪拌車c進(jìn)行改裝升級(jí)。

47.本實(shí)施例中，所述碼盤14為攪拌罐d上安裝固定的螺栓作為感應(yīng)點(diǎn)，所述傳感器15為接近開關(guān)。

48.上述結(jié)構(gòu)中，為碼盤14的另一采樣方式。

49.本實(shí)用新型的有益效果：在攪拌車c運(yùn)輸或等待出料，操縱手柄12位于攪動(dòng)檔位，發(fā)動(dòng)機(jī)e轉(zhuǎn)速受工況影響而處于非均速狀態(tài)，通過采集攪拌罐d轉(zhuǎn)速及發(fā)動(dòng)機(jī)e轉(zhuǎn)速通過恒速控制器f進(jìn)行pid調(diào)節(jié)，進(jìn)而控制調(diào)節(jié)拉桿13伸縮，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)嚢韫辒轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)e轉(zhuǎn)速，并不斷調(diào)節(jié)操縱手柄12位于攪動(dòng)檔位時(shí)調(diào)節(jié)拉桿13的長度，從而在操縱手柄12位于攪動(dòng)檔位時(shí)控制改變液壓泵10的擺角控制桿101開度擺角，實(shí)現(xiàn)液壓泵10的輸出流量調(diào)節(jié)，進(jìn)一步控制液壓馬達(dá)11的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)均速調(diào)節(jié)目的；主控單元g可將均速轉(zhuǎn)速設(shè)定為2rpm。

50.以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，上述假設(shè)的這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。技術(shù)特征：

1.一種攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置，包括與攪拌車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力連接的液壓泵，與液壓泵相連用于驅(qū)動(dòng)攪拌罐轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)，所述液壓泵上設(shè)有擺角控制桿，還包括設(shè)置于攪拌車上的操縱手柄，所述操縱手柄位于攪動(dòng)檔位時(shí)，其往一側(cè)擺動(dòng)時(shí)依次切換至空檔、出料檔、出料高速檔，往一側(cè)擺動(dòng)時(shí)依次切換至進(jìn)料檔、進(jìn)料高速檔；所述操縱手柄與擺角控制桿之間設(shè)有調(diào)節(jié)拉桿，其特征在于：所述調(diào)節(jié)拉桿為電動(dòng)推桿；還包括用于接收攪拌罐轉(zhuǎn)速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而在的操縱手柄位于攪動(dòng)檔位時(shí)控制調(diào)節(jié)拉桿伸縮的恒速控制器；所述恒速控制器連接有主控單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：還包括控制開關(guān)，所述控制開關(guān)在操縱手柄位于攪動(dòng)檔位時(shí)與操縱手柄相抵接觸以控制恒速控制器及主控單元工作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述操縱手柄位于攪動(dòng)檔位，且發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)時(shí)，所述調(diào)節(jié)拉桿其推桿處于外伸至極限位置或內(nèi)縮至極限位置狀態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)推動(dòng)或拉動(dòng)擺角控制桿往空檔方向移動(dòng)減少液壓泵的液壓油輸出量。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)拉桿推動(dòng)行程不大于操縱手柄從攪動(dòng)檔位切換至空檔或進(jìn)料檔的行程。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述恒速控制器及主控單元與攪拌車電源電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述恒速控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)ecu連接采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；所述攪拌罐或液壓馬達(dá)輸出軸上設(shè)有碼盤，所述恒速控制器連接有用于檢測(cè)碼盤以確定攪拌罐轉(zhuǎn)速的傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述碼盤為光電編碼器碼盤，所述傳感器為光電檢測(cè)裝置或霍爾傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述操縱手柄與調(diào)節(jié)拉桿之間通過扭轉(zhuǎn)拉桿及擺桿對(duì)接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述擺桿與調(diào)節(jié)拉桿及扭轉(zhuǎn)拉桿對(duì)接處設(shè)有若干沿?cái)[桿長度方向間隔設(shè)置的對(duì)接孔。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述碼盤為攪拌罐上安裝固定的螺栓作為感應(yīng)點(diǎn)，所述傳感器為接近開關(guān)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型提出了一種攪拌車攪拌罐的恒速調(diào)節(jié)裝置，包括與攪拌車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力連接的液壓泵，液壓馬達(dá)，所述液壓泵上設(shè)有擺角控制桿，還包括操縱手柄，所述操縱手柄位于攪動(dòng)檔位時(shí)，其往一側(cè)擺動(dòng)時(shí)依次切換至空檔、出料檔、出料高速檔，往一側(cè)擺動(dòng)時(shí)依次切換至進(jìn)料檔、進(jìn)料高速檔；所述操縱手柄與擺角控制桿之間設(shè)有調(diào)節(jié)拉桿，所述調(diào)節(jié)拉桿為電動(dòng)推桿；還包括用于接收攪拌罐轉(zhuǎn)速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而在的操縱手柄位于攪動(dòng)檔位時(shí)控制調(diào)節(jié)拉桿伸縮的恒速控制器；所述恒速控制器連接有主控單元。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，減少攪拌車在運(yùn)輸過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不同而造成攪拌罐攪拌速度隨之發(fā)生變化，降低行車油耗，穩(wěn)定車身，保證商品混凝土質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。土質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。土質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇春紅

受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇春紅

技術(shù)研發(fā)日：2021.05.13

技術(shù)公布日：2021/12/21