本實用新型涉及煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種煤礦采掘機械行走部結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

滾筒采煤機作為普采與綜采工作面的關(guān)鍵性設(shè)備，其工作性能對煤礦安全高效開采具有十分重要的影響。牽引系統(tǒng)是采煤機的重要組成部分，它不僅肩負(fù)著開采作業(yè)時采煤機的移動，而且其牽引速度的大小、變化情況對于整機的工作性能、煤礦開采效率都具有重要的意義。目前大功率采煤機中傳統(tǒng)的單輸出式行走機構(gòu)滑靴過度磨損、行走輪非正常斷齒等行走機構(gòu)嚙合失效問題日益突出，已經(jīng)成為制約煤礦安全高效生產(chǎn)的重要因素。在截割滾筒及搖臂擺動難以完全適應(yīng)煤層厚度時，特別是在頂?shù)装寮眲∽兓膹?fù)雜煤層地質(zhì)條件下，傳統(tǒng)采煤機機動性差、機身調(diào)姿困難的弊端逐漸顯現(xiàn)，這就造成煤層開采不充分或滾筒截割頂梁的風(fēng)險增加，因此，一種可以適應(yīng)任何復(fù)雜煤層地質(zhì)條件的、機動性優(yōu)良以及耐磨的行走結(jié)構(gòu)就顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種煤礦采掘機械行走部結(jié)構(gòu)，其具有的優(yōu)點是該行走機構(gòu)機動性優(yōu)良且比較耐磨避免斷齒，最重要的是雙排設(shè)置的履帶輪可以適應(yīng)任何復(fù)雜煤層地質(zhì)條件，可以有效地提高工作效率，為采煤機械提供正常所需的牽引動力。

本實用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種煤礦采掘機械行走部結(jié)構(gòu)，包括主箱體，所述主箱體內(nèi)側(cè)壁分別轉(zhuǎn)動連接有兩個第一齒軸、兩個第二齒軸以及第三齒軸，所述第一齒軸、所述第二齒軸以及所述第三齒軸軸線均水平設(shè)置，所述第一齒軸均套設(shè)且固定連接有兩個第一齒輪，所述第一齒輪均嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪均套設(shè)且固定連接于所述第二齒輪，另設(shè)有第三齒輪且所述第三齒輪套設(shè)且固定連接于所述第三齒軸，所述第三齒輪與所述第二齒輪均互相嚙合，所述第三齒軸中心位置固定連接有第四齒輪，所述第四齒輪嚙合有第五齒輪，所述主箱體遠離地面一端固定連接有防爆箱，所述防爆箱固定連接有電機，所述電機輸出軸套設(shè)且固定連接有所述第五齒輪，所述電機輸出軸軸線水平設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，電機為該結(jié)構(gòu)提供原始的動力源，通過齒輪與齒軸的相互配合傳動，可以實現(xiàn)第一齒軸同方向同速度轉(zhuǎn)動，為采煤機械提供一定的動力源。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述第一齒軸貫穿所述主箱體兩端均固定連接有若干第一履帶輪以及第二履帶輪，所述第一履帶輪嚙合且轉(zhuǎn)動連接有第一履帶，所述第二履帶輪嚙合且轉(zhuǎn)動連接有第二履帶，所述第一履帶與所述第二履帶均嚙合有若干第三履帶輪，所述第三履帶輪均插設(shè)且轉(zhuǎn)動連接有連接軸，所述連接軸均固定連接于所述主箱體外側(cè)壁。

通過采用上述技術(shù)方案，履帶輪與履帶相互嚙合，為采煤機械提供良好的行走結(jié)構(gòu)，履帶的設(shè)置可以適應(yīng)各種地質(zhì)條件，提高采煤機械的工作效率。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述連接軸遠離所述主箱體一端均固定連接有伸縮軸，所述伸縮軸遠離所述連接軸一端均鉸接有第四履帶輪，所述第四履帶輪分別嚙合于所述第一履帶與第二履帶。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)行走部結(jié)構(gòu)運行時，采煤機械前進或者后退運動，與地面成夾角設(shè)置的履帶可以更好地適應(yīng)各種路況，更加方便工作與移動。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述主箱體與所述防爆箱內(nèi)側(cè)壁均固定連接有降噪墊。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置的降噪墊可以有效地降低采煤機械運行時所產(chǎn)生的噪音，進一步提高工作人員的工作舒適度。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述主箱體一側(cè)的外側(cè)壁固定連接有射燈。

通過采用上述技術(shù)方案，該行走結(jié)構(gòu)運行時一般會處于黑暗條件下，所以射燈的設(shè)置可以提供一定的光亮，有利于工作的順利進行。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述主箱體遠離所述射燈一側(cè)的外側(cè)壁固定連接有牽引鉤。

通過采用上述技術(shù)方案，在煤礦井下長時間工作，該結(jié)構(gòu)難免會出現(xiàn)故障，而牽引鉤的設(shè)置更加方便維修車對該裝置的拉移，有利于對其的維修工作。

綜上所述，本實用新型包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

1.通過采用上述技術(shù)方案，電機為該結(jié)構(gòu)提供原始的動力源，通過齒輪與齒軸的相互配合傳動，可以實現(xiàn)第一齒軸同方向同速度轉(zhuǎn)動，為采煤機械提供一定的動力源；

2.通過采用上述技術(shù)方案，履帶輪與履帶相互嚙合，為采煤機械提供良好的行走結(jié)構(gòu)，履帶的設(shè)置可以適應(yīng)各種地質(zhì)條件，提高采煤機械的工作效率；

3.通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)行走部結(jié)構(gòu)運行時，采煤機械前進或者后退運動，與地面成夾角設(shè)置的履帶可以更好地適應(yīng)各種路況，更加方便工作與移動。

附圖說明

圖1是本實用新型局部剖視示意圖；

圖2是本實用新型正視示意圖。

附圖標(biāo)記：1、主箱體；2、第一履帶；3、射燈；4、第二履帶；5、伸縮軸；6、連接軸；7、牽引鉤；8、防爆箱；9、電機；10、第五齒輪；11、第一齒軸；12、第一齒輪；13、第二齒輪；14、第二齒軸；15、第三齒軸；16、第四齒輪；17、第三齒輪；18、第一履帶輪；19、第二履帶輪；20、第三履帶輪；21、第四履帶輪；22、降噪墊。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，為本實用新型提供的一種煤礦采掘機械行走部結(jié)構(gòu)，包括主箱體1且主箱體1內(nèi)側(cè)壁依次分別轉(zhuǎn)動連接有兩個第一齒軸11，兩個第二齒軸14以及第三齒軸15，第一齒軸11、第二齒軸14以及第三齒軸15的軸線方向相互平行，第一齒軸11均套設(shè)且固定連接有兩個第一齒輪12，第一齒輪12均嚙合有第二齒輪13，第二齒輪13均套設(shè)且固定連接于第二齒輪13，另設(shè)有兩個第三齒輪17且第三齒輪17均套設(shè)且固定連接于第三齒軸15，且第三齒輪17均與第二齒輪13均互相嚙合，第三齒軸15中心位置固定連接有第四齒輪16且第四齒輪16嚙合有第五齒輪10，如圖2所示，主箱體1遠離地面一端固定連接有防爆箱8，防爆箱8固定連接有電機9，電機9輸出軸套設(shè)且固定連接有第五齒輪10，電機9為該結(jié)構(gòu)提供一定的動力源，可以實現(xiàn)第一齒軸11同向同速轉(zhuǎn)動，第一齒軸11貫穿主箱體1兩端均固定連接有若干第一履帶2輪以及第二履帶4輪，第一履帶2輪嚙合且轉(zhuǎn)動連接有第一履帶2，第二履帶4輪嚙合且轉(zhuǎn)動連接有第二履帶4，第一履帶2與第二履帶4互相平行，并且第一履帶2與第二履帶4均嚙合有若干第三履帶輪20，第三履帶輪20均插設(shè)且轉(zhuǎn)動連接有連接軸6，連接軸6均固定連接于主箱體1外側(cè)壁，連接軸6遠離主箱體1一端均固定連接有伸縮軸5，伸縮軸5遠離連接軸6一端均鉸接有第四履帶輪21，第四履帶輪21分別嚙合于第一履帶2與第二履帶4，第一履帶2與第二履帶4均與地面成夾角設(shè)置，可以更好地適應(yīng)各種路況，方便工作與移動。

如圖1所示，主箱體1與防爆箱8內(nèi)側(cè)壁均固定連接有降噪墊22，降噪墊22為橡膠材質(zhì)，可以有效地降低采煤機械運行時所產(chǎn)生的噪音，主箱體1一側(cè)的外側(cè)壁固定連接有兩個射燈3，可以提供一定的光亮，主箱體1遠離射燈3一側(cè)的外側(cè)壁固定連接有牽引鉤7，長時間運行時該結(jié)構(gòu)難免會出現(xiàn)故障，而牽引鉤7的設(shè)置更加方便維修車對該裝置的拉移，有利于維修工作的順利進行。

本實施例的實施原理為：當(dāng)防爆箱8內(nèi)電機9運轉(zhuǎn)時，電機9輸出軸嚙合的第五齒輪10旋轉(zhuǎn)，帶動與其嚙合的第四齒輪16轉(zhuǎn)動，同時第三齒軸15轉(zhuǎn)動，帶動第三齒輪17轉(zhuǎn)動，同時第二齒輪13與第一齒輪12相繼轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝积X軸11轉(zhuǎn)動時，與其固定連接的第一履帶2輪與第二履帶4輪轉(zhuǎn)動，然后第一履帶2與第二履帶4也開始轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)該結(jié)構(gòu)的運動，而連接軸6遠離主箱體1一端連接的伸縮軸5所鉸接的第四履帶輪21也隨之轉(zhuǎn)動，與地面成夾角設(shè)置的履帶可以更好地適應(yīng)不同地況。

本具體實施方式的實施例均為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故：凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種煤礦采掘機械行走部結(jié)構(gòu)，包括主箱體(1)，其特征在于：所述主箱體(1)內(nèi)側(cè)壁分別轉(zhuǎn)動連接有兩個第一齒軸(11)、兩個第二齒軸(14)以及第三齒軸(15)，所述第一齒軸(11)、所述第二齒軸(14)以及所述第三齒軸(15)軸線均水平設(shè)置，所述第一齒軸(11)均套設(shè)且固定連接有兩個第一齒輪(12)，所述第一齒輪(12)均嚙合有第二齒輪(13)，所述第二齒輪(13)均套設(shè)且固定連接于所述第二齒輪(13)，另設(shè)有第三齒輪(17)且所述第三齒輪(17)套設(shè)且固定連接于所述第三齒軸(15)，所述第三齒輪(17)與所述第二齒輪(13)均互相嚙合，所述第三齒軸(15)中心位置固定連接有第四齒輪(16)，所述第四齒輪(16)嚙合有第五齒輪(10)，所述主箱體(1)遠離地面一端固定連接有防爆箱(8)，所述防爆箱(8)固定連接有電機(9)，所述電機(9)輸出軸套設(shè)且固定連接有所述第五齒輪(10)，所述電機(9)輸出軸軸線水平設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦采掘機械行走部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一齒軸(11)貫穿所述主箱體(1)兩端均固定連接有若干第一履帶(2)輪以及第二履帶(4)輪，所述第一履帶(2)輪嚙合且轉(zhuǎn)動連接有第一履帶(2)，所述第二履帶(4)輪嚙合且轉(zhuǎn)動連接有第二履帶(4)，所述第一履帶(2)與所述第二履帶(4)均嚙合有若干第三履帶輪(20)，所述第三履帶輪(20)均插設(shè)且轉(zhuǎn)動連接有連接軸(6)，所述連接軸(6)均固定連接于所述主箱體(1)外側(cè)壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦采掘機械行走部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接軸(6)遠離所述主箱體(1)一端均固定連接有伸縮軸(5)，所述伸縮軸(5)遠離所述連接軸(6)一端均鉸接有第四履帶輪(21)，所述第四履帶輪(21)分別嚙合于所述第一履帶(2)與第二履帶(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦采掘機械行走部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主箱體(1)與所述防爆箱(8)內(nèi)側(cè)壁均固定連接有降噪墊(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦采掘機械行走部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主箱體(1)一側(cè)的外側(cè)壁固定連接有射燈(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煤礦采掘機械行走部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主箱體(1)遠離所述射燈(3)一側(cè)的外側(cè)壁固定連接有牽引鉤(7)。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開了一種煤礦采掘機械行走部結(jié)構(gòu)，涉及煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)要點是：該裝置包括主箱體且主箱體內(nèi)側(cè)壁分別轉(zhuǎn)動連接有第一齒軸、第二齒軸以及第三齒軸，第一齒軸固定連接有第一齒輪，第二齒軸固定連接有第二齒輪，第三齒軸固定連接有第三齒輪與第四齒輪，第四齒輪嚙合有第五齒輪，第五齒輪固定連接于電機輸出軸，第一齒軸貫穿主箱體兩端均固定連接有第一履帶輪與第二履帶輪，第一履帶輪與第二履帶輪分別嚙合有第一履帶與第二履帶。本實用新型具有的優(yōu)點是該行走機構(gòu)機動性優(yōu)良且比較耐磨避免斷齒，最重要的是雙排設(shè)置的履帶輪可以適應(yīng)任何復(fù)雜煤層地質(zhì)條件，可以有效地提高工作效率，為采煤機械提供正常所需的牽引動力。

技術(shù)研發(fā)人員：劉杰;李歡;梁雷;鄭豪;黃姜皓;魏華權(quán);李全宇;司賢讓;張格強

受保護的技術(shù)使用者：河南神火煤電股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.12.17

技術(shù)公布日：2021.08.03