權(quán)利要求
1.一種挖掘機定速巡航控制裝置，包括行走先導(dǎo)閥(6)、控制器(1)、比例電磁閥(4)、主閥(7)，所述行走先導(dǎo)閥(6)的左前行走出油口通過左前行走油管與主閥(7)的左行走閥芯連通，所述行走先導(dǎo)閥(6)的左后行走出油口通過左后行走油管與主閥(7)的左行走閥芯連通，所述行走先導(dǎo)閥(6)的右前行走出油口通過右前行走油管與主閥(7)的右行走閥芯連通，所述行走先導(dǎo)閥(6)的右后行走出油口通過右后行走油管與主閥(7)的右行走閥芯連通，其特征在于：所述控制器(1)電連接有翹板開關(guān)(2)，所述控制器(1)電連接有比例電磁閥(4)，所述比例電磁閥(4)的進油口與挖掘機的油泵連通，所述比例電磁閥(4)的第一出油口與左后行走油管、右后行走油管均通過梭閥(5)連通，所述比例電磁閥(4)的第二出油口與左前行走油管、右前行走油管均通過梭閥(5)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種挖掘機定速巡航控制裝置，其特征在于：所述左后行走出油口、第一出油口均與對應(yīng)梭閥(5)的進油口連通且梭閥(5)的出油口與左行走閥芯連通，所述右后行走出油口、第一出油口均與對應(yīng)梭閥(5)的進油口連通且梭閥(5)的出油口與右行走閥芯連通，所述左前行走油管、第二出油口均與對應(yīng)梭閥(5)的進油口連通且梭閥(5)的出油口與左行走閥芯連通，所述右前行走油管、第二出油口均與對應(yīng)梭閥(5)的進油口連通且梭閥(5)的出油口與右行走閥芯連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種挖掘機定速巡航控制裝置，其特征在于：所述翹板開關(guān)(2)為三位自鎖式，所述翹板開關(guān)(2)的中位為手動行走模式，所述翹板開關(guān)(2)的上位為前進巡航模式，所述翹板開關(guān)(2)的下位為后退行走模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種挖掘機定速巡航控制裝置，其特征在于：所述控制器(1)電連接有急停按鈕(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種挖掘機定速巡航控制裝置，其特征在于：所述控制器(1)為挖掘機監(jiān)控器。
6.一種挖掘機定速巡航控制方法，其特征在于：巡航保持方法包括：
用戶按壓翹板開關(guān)(2)至對應(yīng)巡航方向的位置，翹板開關(guān)(2)給予控制器(1)對應(yīng)巡航方向的電信號，用戶通過開啟控制器(1)中巡航開關(guān)的設(shè)置，控制器(1)給予比例電磁閥(4)對應(yīng)出油口開啟的電信號，比例電磁閥(4)接受電信號并輸出液壓油，液壓油進入到梭閥(5)并將液壓油注入到對應(yīng)方向的先導(dǎo)控制油路中，先導(dǎo)控制油路推動對應(yīng)行走的主閥(7)閥芯，主閥(7)打開，驅(qū)動挖掘機定速行走;
巡航速度調(diào)節(jié)方法包括：
用戶改變控制器(1)的速度設(shè)置至對應(yīng)速度，控制器(1)輸出電信號至比例電磁閥(4)，比例電磁閥(4)接受電信號并控制對應(yīng)閥口的開度調(diào)整先導(dǎo)控制油的壓力，先導(dǎo)控制油路壓力變化來改變對應(yīng)行走的主閥(7)閥芯的開度，挖掘機定速行走速度改變至對應(yīng)速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種挖掘機定速巡航控制裝置方法，其特征在于：定速巡航的急停方法包括：
用戶按壓急停按鈕(3)，急停按鈕(3)傳遞電信號至控制器(1)，控制器(1)接受急停的電信號，控制器(1)發(fā)出急停電信號至比例電磁閥(4)，比例電磁閥(4)泄壓，對應(yīng)行走的主閥(7)閥芯復(fù)位，挖掘機定速巡航停止。
說明書
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及挖掘機技術(shù)領(lǐng)域，具體的說一種挖掘機定速巡航控制裝置及方法。
背景技術(shù)
[0002]挖掘機 是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械，挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石，從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機械之一在一些工況下，要求挖掘機以一定速度行走，由于手動操作存在輕微抖動，難以保證速度恒定，同時，行走時一般附加其他操作，司機長時間工作，操作強度較大，另外的，傳統(tǒng)的常規(guī)挖掘機均沒有定速巡航的功能，因此，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠針對傳統(tǒng)的挖掘機進行簡單安裝實現(xiàn)巡航功能的裝置及方法，是發(fā)明人所要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種挖掘機定速巡航控制裝置及方法，以解決上述技術(shù)問題的至少一種。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種挖掘機定速巡航控制裝置及方法，包括行走先導(dǎo)閥、控制器、比例電磁閥、主閥，所述行走先導(dǎo)閥的左前行走出油口通過左前行走油管與主閥的左行走閥芯連通，所述行走先導(dǎo)閥的左后行走出油口通過左后行走油管與主閥的左行走閥芯連通，所述行走先導(dǎo)閥的右前行走出油口通過右前行走油管與主閥的右行走閥芯連通，所述行走先導(dǎo)閥的右后行走出油口通過右后行走油管與主閥的右行走閥芯連通，所述控制器電連接有翹板開關(guān)，所述控制器電連接有比例電磁閥，所述比例電磁閥的進油口與挖掘機的油泵連通，所述比例電磁閥的第一出油口與左后行走油管、右后行走油管均通過梭閥連通，所述比例電磁閥的第二出油口與左前行走油管、右前行走油管均通過梭閥連通。
[0005]進一步的，所述左后行走出油口、第一出油口均與對應(yīng)梭閥的進油口連通且梭閥的出油口與左行走閥芯連通，所述右后行走出油口、第一出油口均與對應(yīng)梭閥的進油口連通且梭閥的出油口與右行走閥芯連通，所述左前行走油管、第二出油口均與對應(yīng)梭閥的進油口連通且梭閥的出油口與左行走閥芯連通，所述右前行走油管、第二出油口均與對應(yīng)梭閥的進油口連通且梭閥的出油口與右行走閥芯連通。
[0006]進一步的，所述翹板開關(guān)為三位自鎖式，所述翹板開關(guān)的中位為手動行走模式，所述翹板開關(guān)的上位為前進巡航模式，所述翹板開關(guān)的下位為后退行走模式。
[0007]進一步的，所述控制器電連接有急停按鈕。
[0008]進一步的，所述控制器為挖掘機監(jiān)控器。
[0009]進一步的，巡航保持方法包括：用戶按壓翹板開關(guān)至對應(yīng)巡航方向的位置，翹板開關(guān)給予控制器對應(yīng)巡航方向的電信號，用戶通過開啟控制器中巡航開關(guān)的設(shè)置，控制器給予比例電磁閥對應(yīng)出油口開啟的電信號，比例電磁閥接受電信號并輸出液壓油，液壓油進入到梭閥并將液壓油注入到對應(yīng)方向的先導(dǎo)控制油路中，先導(dǎo)控制油路推動對應(yīng)行走的主閥閥芯，主閥打開，驅(qū)動挖掘機定速行走;
巡航速度調(diào)節(jié)方法包括：
用戶改變控制器的速度設(shè)置至對應(yīng)速度，控制器輸出電信號至比例電磁閥，比例電磁閥接受電信號并控制對應(yīng)閥口的開度調(diào)整先導(dǎo)控制油的壓力，先導(dǎo)控制油路壓力變化來改變對應(yīng)行走的主閥閥芯的開度，挖掘機定速行走速度改變至對應(yīng)速度。
[0010]進一步的，定速巡航的急停方法包括：
用戶按壓急停按鈕，急停按鈕傳遞電信號至控制器，控制器接受急停的電信號，控制器發(fā)出急停電信號至比例電磁閥，比例電磁閥泄壓，對應(yīng)行走的主閥閥芯復(fù)位，挖掘機定速巡航停止。
[0011]本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明通過采用比例電磁閥控制，監(jiān)控器內(nèi)置有行走控制程序，實現(xiàn)定速巡航，并且巡航速度可在零至最大行走速度間無級調(diào)節(jié)，行走穩(wěn)定，降低駕駛員的工作強度，本發(fā)明通過梭閥與常規(guī)傳統(tǒng)的挖掘機行走控制管路相連，手動行走與巡航系統(tǒng)，各自獨立，互不影響，提高安全性及穩(wěn)定性，不影響挖掘機行走的正常手動操作，且方便對現(xiàn)有的挖掘機的安裝，破壞較小，具有較好的實用性。
附圖說明
[0012]圖1為本發(fā)明示意圖。
[0013]附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
控制器1;翹板開關(guān)2;急停按鈕3;比例電磁閥4;梭閥5;行走先導(dǎo)閥6;主閥7。
具體實施方式
[0014]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明，應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落在申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0015]實施例一：參見圖1是本發(fā)明各結(jié)構(gòu)示意圖，包括行走先導(dǎo)閥6、控制器1、比例電磁閥4、主閥7，行走先導(dǎo)閥6的左前行走出油口通過左前行走油管與主閥7的左行走閥芯連通，行走先導(dǎo)閥6的左后行走出油口通過左后行走油管與主閥7的左行走閥芯連通，行走先導(dǎo)閥6的右前行走出油口通過右前行走油管與主閥7的右行走閥芯連通，行走先導(dǎo)閥6的右后行走出油口通過右后行走油管與主閥7的右行走閥芯連通，控制器1電連接有翹板開關(guān)2，通過翹板開關(guān)2控制巡航的方向，控制器1電連接有比例電磁閥4，比例電磁閥4的進油口與挖掘機的油泵連通，比例電磁閥4的第一出油口與左后行走油管、右后行走油管均通過梭閥5連通，第一出油口輸出壓力時，挖掘機向后定速巡航，比例電磁閥4的第二出油口與左前行走油管、右前行走油管均通過梭閥5連通，第二出油口輸出壓力時，挖掘機向前定速巡航。
[0016]具體的說，左后行走出油口、第一出油口均與對應(yīng)梭閥5的進油口連通且梭閥5的出油口與左行走閥芯連通，右后行走出油口、第一出油口均與對應(yīng)梭閥5的進油口連通且梭閥5的出油口與右行走閥芯連通，當?shù)谝怀鲇涂谳敵鰤毫r，左后行走出油口、右后行走出油口均與行走閥芯切斷連通，當左后行走出油口、右后行走出油口輸出壓力時，第一出油口與行走閥芯切斷連通，左前行走油管、第二出油口均與對應(yīng)梭閥5的進油口連通且梭閥5的出油口與左行走閥芯連通，右前行走油管、第二出油口均與對應(yīng)梭閥5的進油口連通且梭閥5的出油口與右行走閥芯連通，當?shù)诙鲇涂谳斎雺毫r，左前行走油管、右前行走油管均與行走閥芯切斷連通，當左前行走油管、右前行走油管輸出壓力時，第二出油口與行走閥芯切斷連通，手動行走與巡航系統(tǒng)，各自獨立，互不影響，提高安全性及穩(wěn)定性。
[0017]具體的說，翹板開關(guān)2為三位自鎖式，翹板開關(guān)2的中位為手動行走模式，關(guān)閉巡航系統(tǒng)，翹板開關(guān)2的上位為前進巡航模式，翹板開關(guān)2的下位為后退行走模式。
[0018]具體的說，控制器1電連接有急停按鈕3，遇突發(fā)情況可緊急停車。
[0019]具體的說，控制器1為挖掘機監(jiān)控器，監(jiān)控器為挖掘機傳統(tǒng)監(jiān)控器，只在內(nèi)部程序增加定速巡航控制功能，集成化程度較高。
[0020]具體的說，前進巡航保持時，用戶按壓翹板開關(guān)2至前進巡航模式的位置，翹板開關(guān)2給予控制器1前進巡航方向的電信號，用戶通過開啟控制器1中巡航開關(guān)的設(shè)置，控制器1給予比例電磁閥4第二出油口開啟的電信號，比例電磁閥4接受電信號并輸出液壓油，液壓油進入到梭閥5并將液壓油注入到前進的先導(dǎo)控制油路中，先導(dǎo)控制油路推動前進行走的主閥7閥芯，主閥7打開，驅(qū)動挖掘機定速前進行走;
后退巡航保持時，用戶按壓翹板開關(guān)2至后退巡航模式的位置，翹板開關(guān)2給予控制器1后退巡航方向的電信號，用戶通過開啟控制器1中巡航開關(guān)的設(shè)置，控制器1給予比例電磁閥4第一出油口開啟的電信號，比例電磁閥4接受電信號并輸出液壓油，液壓油進入到梭閥5并將液壓油注入到后退的先導(dǎo)控制油路中，先導(dǎo)控制油路推動后退行走的主閥7閥芯，主閥7打開，驅(qū)動挖掘機定速后退行走;
巡航速度調(diào)節(jié)時，用戶改變控制器1的速度設(shè)置至百分之五十的速度，控制器1輸出電信號至比例電磁閥4，比例電磁閥4接受電信號并控制對應(yīng)閥口的開度調(diào)整先導(dǎo)控制油的壓力，先導(dǎo)控制油路壓力變化來改變對應(yīng)行走的主閥7閥芯的開度，挖掘機定速行走速度改變至最快速度的百分之五十。
[0021]定速巡航的急停時，用戶按壓急停按鈕3，急停按鈕3傳遞電信號至控制器1，控制器1接受急停的電信號，控制器1發(fā)出急停電信號至比例電磁閥4，比例電磁閥4泄壓，對應(yīng)行走的主閥7閥芯復(fù)位，挖掘機定速巡航停止
針對傳統(tǒng)挖掘機安裝本裝置，將控制器1與比例電磁閥4電連接，比例電磁閥4的進油口與挖掘機的油泵連通，比例電磁閥4的第一出油口與左后行走油管、右后行走油管均通過梭閥5連通，比例電磁閥4的第二出油口與左前行走油管、右前行走油管均通過梭閥5連通，在挖掘機監(jiān)控器內(nèi)部程序升級定速巡航控制功能。
[0022]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
說明書附圖(1)
聲明：
“挖掘機定速巡航控制裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：中冶有色技術(shù)網(wǎng)
來源：山重建機有限公司
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2025年03月21日 ~ 23日 
