1.本實(shí)用新型涉及礦用挖掘機(jī)履帶驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種驅(qū)動(dòng)輪及履帶行走裝置。

背景技術(shù)：

2.煤炭開采過程中使用大量的開采設(shè)備，例如電鏟、挖掘機(jī)等。開采環(huán)境相對復(fù)雜，道路平整性較差，多采用履帶作為行走單元。在使用履帶驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)備中，通過驅(qū)動(dòng)輪與履帶鏈嚙合完成挖掘機(jī)的行走工作。

3.在現(xiàn)有的設(shè)備中，采用與履帶配合的驅(qū)動(dòng)輪均為整體鑄造而成。在使用過程中，容易發(fā)生斷齒或嚴(yán)重磨損，也會(huì)加劇對履帶板的磨損，降低履帶鏈的整體使用壽命。因此，需要在產(chǎn)生破損時(shí)，及時(shí)維修或更換。但是，一旦出現(xiàn)斷齒或其他需要維修的情況，則需要整體更換，且更換下來的驅(qū)動(dòng)輪，再無其他利用價(jià)值。

4.因此，需要一種驅(qū)動(dòng)輪及履帶行走裝置，來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種驅(qū)動(dòng)輪及履帶行走裝置，來解決現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)輪維修成本高的問題。

6.基于上述目的本實(shí)用新型提供的一種驅(qū)動(dòng)輪，包括：

7.輪轂；

8.多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒沿著所述輪轂的周向方向均勻分布且可拆卸連接。

9.優(yōu)選地，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒中的至少兩個(gè)連接形成驅(qū)動(dòng)齒塊。

10.優(yōu)選地，相鄰的所述驅(qū)動(dòng)齒塊抵接。

11.優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)齒包括周向連接板以及從所述周向連接板上延伸出的徑向齒體，所述周向連接板背向所述徑向齒體一側(cè)與所述輪轂可拆卸連接。

12.優(yōu)選地，所述周向連接板和所述輪轂兩者的接觸面處設(shè)置有至少一個(gè)安裝孔，每個(gè)所述安裝孔內(nèi)穿設(shè)有固定件。

13.優(yōu)選地，所述固定件上穿設(shè)有至少一個(gè)墊片，所述固定件通過所述墊片與所述輪轂以及所述周向連接板抵接。

14.優(yōu)選地，所述徑向齒體的寬度向著所述周向連接板由遠(yuǎn)及近呈逐漸增加。

15.優(yōu)選地，所述輪轂采用鑄造工藝制作而成。

16.另外，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)齒采用鍛造工藝制作而成。

17.本實(shí)用新型還提出一種履帶行走裝置，所述履帶行走裝置包括履帶以及用于與所述履帶配合使用的如上述的驅(qū)動(dòng)輪。

18.從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)輪及履帶行走裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用上述驅(qū)動(dòng)輪，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒發(fā)生磨損或斷齒需要維修時(shí)，可將磨損或斷齒的驅(qū)動(dòng)齒取下更換，新安裝的驅(qū)動(dòng)齒與剩余驅(qū)動(dòng)齒共同關(guān)于輪轂配合，縮短了維修時(shí)間，

降低了維修成本；還可以在不拆卸履帶鏈的基礎(chǔ)下，針對斷齒進(jìn)行更換，提高了設(shè)備的連續(xù)性和可動(dòng)率。

附圖說明

19.通過下面結(jié)合附圖對其實(shí)施例進(jìn)行描述，本實(shí)用新型的上述特征和技術(shù)優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚和容易理解。

20.圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中采用的驅(qū)動(dòng)輪的示意圖。

21.圖2為圖1所示的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)齒塊的示意圖。

22.其中附圖標(biāo)記：

23.1、輪轂；2、驅(qū)動(dòng)齒；21、周向連接板；22、徑向齒體；23、豁口；3、螺栓。

具體實(shí)施方式

24.為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。使用的詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

25.圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中采用的驅(qū)動(dòng)輪的示意圖。如圖1所示，驅(qū)動(dòng)輪包括輪轂1和多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2。

26.驅(qū)動(dòng)輪包括輪轂1和多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2，多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2沿著輪轂1的周向方向均勻分布且可拆卸連接。

27.多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2在輪轂1的周向方向上均勻分布，每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2可拆卸連接在輪轂1上，輪轂1通過驅(qū)動(dòng)齒2與履帶嚙合連接，進(jìn)行傳動(dòng)。

28.采用上述驅(qū)動(dòng)輪，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒2發(fā)生磨損或斷齒需要維修時(shí)，可將磨損或斷齒的驅(qū)動(dòng)齒2取下更換，新安裝的驅(qū)動(dòng)齒2與剩余驅(qū)動(dòng)齒2共同關(guān)于輪轂1配合，縮短了維修時(shí)間，降低了維修成本；還可以在不拆卸履帶鏈的基礎(chǔ)下，針對斷齒進(jìn)行更換，提高了設(shè)備的連續(xù)性和可動(dòng)率。

29.在本實(shí)施例中，輪轂1的一側(cè)表面或兩側(cè)表面均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒2，每側(cè)表面上的驅(qū)動(dòng)齒2的數(shù)量根據(jù)輪轂1的直徑設(shè)置，通常驅(qū)動(dòng)齒2設(shè)置有8-16個(gè)，如12個(gè)。

30.在本實(shí)施例中，多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2在輪轂1上沿徑向方向呈鏡像對稱分布。

31.在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)齒2和輪轂1應(yīng)具有一定程度的表面粗糙度，以確保驅(qū)動(dòng)齒2和輪轂1能夠有效貼合。

32.圖2為圖1所示的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)齒塊的示意圖。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)輪包括驅(qū)動(dòng)齒塊。

33.優(yōu)選地，多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2中的至少兩個(gè)連接形成驅(qū)動(dòng)齒塊。通過將驅(qū)動(dòng)齒2依次連接為驅(qū)動(dòng)齒塊，可加快與輪轂1的組裝速度，易于加工，保持一定的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

34.在本實(shí)施例中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2沿中線呈鏡像對稱分布，每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒塊沿中線呈鏡像對稱分布。

35.在本實(shí)施例中，將多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2平均分為四份，例如12個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2，將每三個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2連接形成驅(qū)動(dòng)齒塊，可形成四個(gè)驅(qū)動(dòng)齒塊，然后依次連接圍合連接在輪轂1上。

36.優(yōu)選地，相鄰的驅(qū)動(dòng)齒塊抵接。相鄰的驅(qū)動(dòng)齒塊如采用抵接，在更換某一驅(qū)動(dòng)齒塊

時(shí)，并不會(huì)影響相鄰的驅(qū)動(dòng)齒塊；而且力能夠在相鄰的驅(qū)動(dòng)齒塊之間有效傳遞。采用上述方式連接驅(qū)動(dòng)齒塊，可降低組裝難度，提高組裝速度。

37.優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)齒2包括周向連接板21以及從周向連接板21上延伸出的徑向齒體22，周向連接板21背向徑向齒體22一側(cè)與輪轂1可拆卸連接。周向連接板21的相對兩端分別與相鄰的周向連接板21抵接，驅(qū)動(dòng)齒2通過周向連接板21與輪轂1抵接抵接并固定，徑向齒體22向輪轂1的邊沿一側(cè)延伸。采用上述驅(qū)動(dòng)齒2，結(jié)構(gòu)簡單，易于制作。

38.在本實(shí)施例中，周向連接板21呈弧形板，以便相鄰的周向連接板21之間圓滑過渡；徑向齒體22設(shè)置在周向連接的中部，且沿著周向連接板21的中線呈鏡像對稱分布。

39.在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)齒2呈近似t字型，周向連接版與徑向齒體22的連接夾角大于90度，周向連接板21的寬度約等于徑向齒體22的寬度的1.5倍。

40.優(yōu)選地，周向連接板21和輪轂1兩者的接觸面處設(shè)置有至少一個(gè)安裝孔，每個(gè)安裝孔內(nèi)穿設(shè)有固定件。將周向連接板21與輪轂1抵接，然后將固定件穿設(shè)在安裝孔內(nèi)，并固定周向連接板21與輪轂1兩者的相對位置。

41.在本實(shí)施例中，每三個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2連接形成驅(qū)動(dòng)齒塊，驅(qū)動(dòng)齒塊上依次間隔設(shè)置有五個(gè)豁口23，輪轂1的相應(yīng)位置上也依次設(shè)置有五個(gè)豁口23，兩兩相對的豁口23拼合形成安裝孔。

42.在本實(shí)施例中，固定件包括但不限于螺栓3和螺母，螺栓3包括但不限于高強(qiáng)度的內(nèi)六方螺栓3。螺栓3可采用調(diào)質(zhì)鋼進(jìn)行加工制作。調(diào)質(zhì)鋼使螺栓3獲得強(qiáng)度與韌性的良好配合，既有較高的強(qiáng)度，又有優(yōu)良的韌性、塑性、切削性能等。

43.優(yōu)選地，固定件上穿設(shè)有至少一個(gè)墊片，固定件通過墊片與輪轂1以及周向連接板21抵接。通過設(shè)置墊片，可增加固定件、輪轂1和周向連接板21的接觸面積，避免產(chǎn)生不必要的磨損。

44.在本實(shí)施例中，每個(gè)固定件配備有兩個(gè)墊片，螺桿頭一側(cè)設(shè)置有一個(gè)墊片，螺母一側(cè)設(shè)置有一個(gè)墊片。

45.優(yōu)選地，徑向齒體22的寬度向著周向連接板21由遠(yuǎn)及近呈逐漸增加。通過將徑向齒體22設(shè)置為漸變的直徑，有助于力的有效傳遞。

46.優(yōu)選地，輪轂1采用鑄造工藝制作而成。將液體金屬澆鑄到與輪轂1形狀相適應(yīng)的鑄造空腔中，待其冷卻凝固后，以獲得輪轂1。采用鑄造工藝，提高鑄件致密度、減少偏析、提高尺寸精度和鑄件性能。

47.另外，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)齒2采用鍛造工藝制作而成。利用鍛壓機(jī)械對金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定機(jī)械性能、一定形狀和尺寸的驅(qū)動(dòng)齒2。通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機(jī)械性能一般優(yōu)于同樣材料的鑄件。通過采用鍛造工藝制作驅(qū)動(dòng)齒2，能夠提高驅(qū)動(dòng)齒2的結(jié)構(gòu)性能。

48.下面進(jìn)一步介紹驅(qū)動(dòng)輪的使用過程。

49.將驅(qū)動(dòng)齒塊依次抵接在輪轂1的邊沿上，通過螺栓3穿設(shè)在安裝孔內(nèi)，并旋入螺母，來固定驅(qū)動(dòng)齒塊在輪轂1上的相對位置；然后依次完成周向方向上的多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒塊的安裝，相鄰的驅(qū)動(dòng)齒塊抵接。

50.當(dāng)某一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒2或驅(qū)動(dòng)齒塊發(fā)生斷齒或磨損嚴(yán)重的問題，將具有該驅(qū)動(dòng)齒2的驅(qū)

動(dòng)齒塊卸下，并安裝新的驅(qū)動(dòng)齒塊即可。

51.本實(shí)用新型還提出一種履帶行走裝置，履帶行走裝置包括履帶以及用于與所述履帶配合使用的如上述的驅(qū)動(dòng)輪。

52.從上面的描述和實(shí)踐可知，本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)輪及履帶行走裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用上述驅(qū)動(dòng)輪，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒發(fā)生磨損或斷齒需要維修時(shí)，可將磨損或斷齒的驅(qū)動(dòng)齒取下更換，新安裝的驅(qū)動(dòng)齒與剩余驅(qū)動(dòng)齒共同關(guān)于輪轂配合，縮短了維修時(shí)間，降低了維修成本；還可以在不拆卸履帶鏈的基礎(chǔ)下，針對斷齒進(jìn)行更換，提高了設(shè)備的連續(xù)性和可動(dòng)率。

53.所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的主旨之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，包括：輪轂；多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒沿著所述輪轂的周向方向均勻分布且可拆卸連接；所述輪轂的兩側(cè)表面均設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)齒；所述驅(qū)動(dòng)齒和所述輪轂均具有表面粗糙度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒中的至少兩個(gè)連接形成驅(qū)動(dòng)齒塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：相鄰的所述驅(qū)動(dòng)齒塊抵接。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)齒包括周向連接板以及從所述周向連接板上延伸出的徑向齒體，所述周向連接板背向所述徑向齒體一側(cè)與所述輪轂可拆卸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述周向連接板和所述輪轂兩者的接觸面處設(shè)置有至少一個(gè)安裝孔，每個(gè)所述安裝孔內(nèi)穿設(shè)有固定件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述固定件上穿設(shè)有至少一個(gè)墊片，所述固定件通過所述墊片與所述輪轂以及所述周向連接板抵接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述徑向齒體的寬度向著所述周向連接板由遠(yuǎn)及近呈逐漸增加。8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述輪轂采用鑄造工藝制作而成。9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)齒采用鍛造工藝制作而成。10.一種履帶行走裝置，其特征在于：所述履帶行走裝置包括履帶以及用于與所述履帶配合使用的如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)輪。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種驅(qū)動(dòng)輪及履帶行走裝置，驅(qū)動(dòng)輪包括：輪轂；多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒沿著所述輪轂的周向方向均勻分布且可拆卸連接。本實(shí)用新型公開了一種驅(qū)動(dòng)輪及履帶行走裝置，來解決現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)輪維修成本高的問題。題。題。

技術(shù)研發(fā)人員：張磊 林雪劍 毛德發(fā) 賈峰 曲建成 黃玉凱 田野 盧浩博

受保護(hù)的技術(shù)使用者：神華寶日希勒能源有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.12.14

技術(shù)公布日：2022/3/22