1.本技術(shù)涉及鋼絲繩檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)：

2.鋼絲繩作為礦井提升系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，在其長(zhǎng)期工作過程中受到礦井復(fù)雜環(huán)境的磨損、腐蝕、撞擊等各種因素的影響，不可避免的出現(xiàn)斷絲、磨損等損傷，導(dǎo)致安全強(qiáng)度降低，使得鋼絲繩發(fā)生驟斷的風(fēng)險(xiǎn)逐漸升高。提升鋼絲繩作為連接井上井下的“生命線”，一旦發(fā)生故障，可能造成重大經(jīng)濟(jì)損失，甚至發(fā)生人員傷亡等惡性事故。目前提升鋼絲繩損傷檢測(cè)以人工目檢和手摸檢查為主，然而該檢測(cè)方法效率低、弊端多，受人為因素的影響難以高效檢測(cè)出鋼絲繩相關(guān)損傷，不利于提升鋼絲繩的運(yùn)行維護(hù)和安全監(jiān)管。因此，開發(fā)一種基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)鋼絲繩表面狀態(tài)的自動(dòng)化檢測(cè)尤為重要。

3.現(xiàn)有視覺檢測(cè)方法多是基于圖像處理或傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行損傷識(shí)別，存在精度低、效果差等問題，所以實(shí)際應(yīng)用較少；礦井提升鋼絲繩一般長(zhǎng)度較長(zhǎng)，損傷呈隨機(jī)化分布，如何對(duì)損傷進(jìn)行準(zhǔn)確定位，目前尚缺乏相關(guān)特定技術(shù)和方法，不方便存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.為了彌補(bǔ)以上不足，本技術(shù)提供了基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置及方法，旨在改善存在精度低、效果差等問題，所以實(shí)際應(yīng)用較少；礦井提升鋼絲繩一般長(zhǎng)度較長(zhǎng)，損傷呈隨機(jī)化分布，如何對(duì)損傷進(jìn)行準(zhǔn)確定位，目前尚缺乏相關(guān)特定技術(shù)和方法，不方便存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的問題。

5.本技術(shù)實(shí)施例提供了基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置，包括底板，所述底板上安裝有第一矩形柱，所述第一矩形柱上安裝有第二矩形柱，所述第二矩形柱滑動(dòng)安裝在所述第一矩形柱內(nèi)，所述底板上安裝有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的一端固定安裝在所述第二矩形柱的底部，所述第二矩形柱的上端安裝有匚型板，所述匚型板上安裝有兩個(gè)對(duì)稱的夾持組件，所述夾持組件之間安裝有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的輸出軸上安裝有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上安裝有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件上安裝有兩個(gè)對(duì)稱的t型板，兩個(gè)所述t型板上分別安裝有第一相機(jī)和第二相機(jī)，其中所述t型板上安裝有安裝架，所述安裝架上安裝有推桿組件；

6.所述推桿組件上安裝有編碼器，所述底板上安裝有控制器，所述控制器通過導(dǎo)線與所述編碼器電性連接，所述控制器的一側(cè)安裝有圖像采集卡，所述控制器通過導(dǎo)線分別與所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)電性連接，所述圖像采集卡通過導(dǎo)線連接有主機(jī)，所述主機(jī)內(nèi)通過導(dǎo)線連接有存儲(chǔ)器。

7.在上述實(shí)現(xiàn)過程中，通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)第二矩形柱在第一矩形柱內(nèi)的高度，從而調(diào)節(jié)匚型板的高度，通過夾持組件對(duì)第二電動(dòng)推桿進(jìn)行夾持，通過第二電動(dòng)推桿方便調(diào)節(jié)

移動(dòng)板的水平移動(dòng)位置，通過移動(dòng)板內(nèi)安裝的移動(dòng)組件，根據(jù)鋼絲繩的位置調(diào)節(jié)兩個(gè)t型板上的第一相機(jī)和第二相機(jī)之間的距離，通過安裝架上的推桿組件方便將編碼器接觸到鋼絲繩上，采用編碼器方便對(duì)鋼絲繩進(jìn)行損傷定位，進(jìn)一步與視頻信息進(jìn)行融合，采用第一相機(jī)和第二相機(jī)方便對(duì)鋼絲繩的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像采集，通過存儲(chǔ)器有利于大容量視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，提高了檢測(cè)的精度和效果。

8.在一種具體的實(shí)施方案中，所述調(diào)節(jié)組件包括第一推桿和支架，所述第一推桿固定安裝在所述底板上，所述支架的一側(cè)安裝在所述第二矩形柱上，所述第一推桿的輸出端安裝在所述支架上。

9.在上述實(shí)現(xiàn)過程中，通過第一推桿調(diào)節(jié)輸出軸的伸縮長(zhǎng)度，從而帶動(dòng)支架調(diào)節(jié)第二矩形柱的高度。

10.在一種具體的實(shí)施方案中，所述夾持組件包括v型夾塊和鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘螺紋連接在所述匚型板上，所述鎖緊螺釘通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述v型夾塊上。

11.在上述實(shí)現(xiàn)過程中，通過鎖緊螺釘帶動(dòng)v型夾塊水平移動(dòng)，方便對(duì)第二電動(dòng)推桿進(jìn)行夾持，方便安裝。

12.在一種具體的實(shí)施方案中，所述v型夾塊上安裝有兩個(gè)對(duì)稱的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端滑動(dòng)安裝在所述匚型板上。

13.在上述實(shí)現(xiàn)過程中，通過導(dǎo)向桿有利于提高v型夾塊移動(dòng)的穩(wěn)定性。

14.在一種具體的實(shí)施方案中，所述移動(dòng)組件包括絲桿、伺服電機(jī)和兩個(gè)滑塊，所述絲桿通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述移動(dòng)板上，所述兩個(gè)滑塊均螺紋連接在所述絲桿上，所述伺服電機(jī)固定安裝在所述移動(dòng)板上，所述伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與所述絲桿傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述滑塊的螺紋方向相反。

15.在上述實(shí)現(xiàn)過程中，伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)滑塊在移動(dòng)板上相對(duì)移動(dòng)。

16.在一種具體的實(shí)施方案中，所述推桿組件包括第三推桿和安裝塊，所述第三推桿固定安裝在所述安裝架上，所述安裝塊固定安裝在所述第三推桿的輸出端上，所述編碼器安裝在所述安裝塊上。

17.在上述實(shí)現(xiàn)過程中，通過調(diào)節(jié)第三推桿的伸縮長(zhǎng)度，從而方便調(diào)節(jié)安裝塊上編碼器與鋼絲繩的接觸位置。

18.在一種具體的實(shí)施方案中，所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)上均設(shè)置有l(wèi)ed燈。

19.在上述實(shí)現(xiàn)過程中，通過led燈有利于對(duì)鋼絲繩進(jìn)行光照，提高檢測(cè)的精度。

20.在一種具體的實(shí)施方案中，所述控制器與所述主機(jī)上均安裝有藍(lán)牙模塊。

21.在上述實(shí)現(xiàn)過程中，通過安裝的兩個(gè)藍(lán)牙模塊方便數(shù)據(jù)的傳輸。

22.基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)方法，包括以下步驟：

23.步驟一，將容器放到井底，所有設(shè)備通電，通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)第二矩形柱在第一矩形柱內(nèi)的高度，從而調(diào)節(jié)匚型板的高度，通過夾持組件對(duì)第二電動(dòng)推桿進(jìn)行夾持，通過第二電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)移動(dòng)板的水平移動(dòng)位置，通過移動(dòng)板內(nèi)安裝的移動(dòng)組件，根據(jù)鋼絲繩的位置調(diào)節(jié)兩個(gè)t型板上的第一相機(jī)和第二相機(jī)之間的距離，通過安裝架上的推桿組件將編碼器接觸到鋼絲繩上；

24.步驟二，鋼絲繩運(yùn)動(dòng)時(shí)，一方面帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器通過藍(lán)牙模塊將數(shù)據(jù)傳到

主機(jī)，另一方面，觸發(fā)第一相機(jī)和第二相機(jī)分別采集圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)流通過圖像采集卡到主機(jī)，第一相機(jī)采集到鋼絲繩左半面數(shù)據(jù)，第二相機(jī)采集到鋼絲繩右半面數(shù)據(jù)，在鋼絲繩運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置數(shù)據(jù)和視頻流數(shù)據(jù)為同一時(shí)刻采集，便于將位置信息和圖像信息進(jìn)行融合，當(dāng)容器到達(dá)井口時(shí)，鋼絲繩全繩數(shù)據(jù)采集完成，主機(jī)將得到容器從礦井底部到頂部的全部位置信息，深度按照時(shí)間逐漸增加，第一相機(jī)和第二相機(jī)得到的視頻流信息通過存儲(chǔ)器的文件夾進(jìn)行逐幀存儲(chǔ)；

25.步驟三，鋼絲繩運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)容器到達(dá)井口時(shí)，關(guān)閉系統(tǒng)，編碼器與鋼絲繩脫離，

26.步驟四，調(diào)用目標(biāo)檢測(cè)算法依次對(duì)第一相機(jī)和第二相機(jī)的視頻進(jìn)行損傷檢測(cè)計(jì)算，并將檢測(cè)結(jié)果保存至檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)。

27.步驟五，采用統(tǒng)計(jì)方法對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，用柱狀圖進(jìn)行顯示，橫坐標(biāo)為鋼絲繩深度，縱坐標(biāo)為損傷數(shù)；或采用曲線圖進(jìn)行顯示，橫坐標(biāo)為鋼絲繩深度位置信息，縱坐標(biāo)為損傷類型；或采用餅狀圖進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，按深度區(qū)間統(tǒng)計(jì)損傷類型及數(shù)量，設(shè)計(jì)視頻回放功能，便于視察損傷處損傷。

28.在一種具體的實(shí)施方案中，所述目標(biāo)檢測(cè)算法為yolov5鋼絲繩損傷檢測(cè)算法。

29.有益效果：

30.該基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置中，通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)第二矩形柱在第一矩形柱內(nèi)的高度，從而調(diào)節(jié)匚型板的高度，通過夾持組件對(duì)第二電動(dòng)推桿進(jìn)行夾持，通過第二電動(dòng)推桿方便調(diào)節(jié)移動(dòng)板的水平移動(dòng)位置，通過移動(dòng)板內(nèi)安裝的移動(dòng)組件，根據(jù)鋼絲繩的位置調(diào)節(jié)兩個(gè)t型板上的第一相機(jī)和第二相機(jī)之間的距離，通過安裝架上的推桿組件方便將編碼器接觸到鋼絲繩上，采用編碼器方便對(duì)鋼絲繩進(jìn)行損傷定位，進(jìn)一步與視頻信息進(jìn)行融合，采用第一相機(jī)和第二相機(jī)方便對(duì)鋼絲繩的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像采集，通過存儲(chǔ)器有利于大容量視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，提高了檢測(cè)的精度和效果。

附圖說明

31.為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本技術(shù)的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

32.圖1是本技術(shù)實(shí)施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

33.圖2是本技術(shù)實(shí)施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

34.圖3是本技術(shù)實(shí)施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

35.圖4為圖3中a處局部放大圖。

36.圖中：1、底板；2、第一矩形柱；3、第二矩形柱；4、調(diào)節(jié)組件； 41、第一推桿；42、支架；5、匚型板；6、夾持組件；61、v型夾塊；62、鎖緊螺釘；7、第二電動(dòng)推桿；8、移動(dòng)板；9、移動(dòng)組件；91、絲桿；92、滑塊；93、伺服電機(jī)；10、t型板；11、第一相機(jī)；12、第二相機(jī)；13、安裝架；14、推桿組件；141、第三推桿；142、安裝塊； 15、編碼器；16、控制器；17、圖像采集卡；18、主機(jī)；19、導(dǎo)向桿；20、led燈；21、藍(lán)牙模塊；22、存儲(chǔ)器。

具體實(shí)施方式

37.下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行描述。

38.為使本技術(shù)實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本技術(shù)一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本技術(shù)中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。

39.因此，以下對(duì)在附圖中提供的本技術(shù)的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本技術(shù)的范圍，而是僅僅表示本技術(shù)的選定實(shí)施方式。基于本技術(shù)中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。

40.應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

41.在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。

42.此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本技術(shù)的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

43.在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。

44.在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

45.請(qǐng)參閱圖1-4，基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置，包括底板1，底板1上安裝有第一矩形柱2，第一矩形柱2上安裝有第二矩形柱3，第二矩形柱3滑動(dòng)安裝在第一矩形柱2內(nèi)，底板1上安裝有調(diào)節(jié)組件4，調(diào)節(jié)組件4包括第一推桿41和支架42，第一推桿41 固定安裝在底板1上，支架42的一側(cè)安裝在第二矩形柱3上，第一推桿41的輸出端安裝在支架42上，通過第一推桿41調(diào)節(jié)輸出軸的伸縮長(zhǎng)度，從而帶動(dòng)支架42調(diào)節(jié)第二矩形柱3的高度，調(diào)節(jié)組件4的一端固定安裝在第二矩形柱3的底部，第二矩形柱3的上端安裝有匚型板5，

匚型板5上安裝有兩個(gè)對(duì)稱的夾持組件6，夾持組件6包括v型夾塊 61和鎖緊螺釘62，鎖緊螺釘62螺紋連接在匚型板5上，鎖緊螺釘62 通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在v型夾塊61上，通過鎖緊螺釘62帶動(dòng)v型夾塊 61水平移動(dòng)，方便對(duì)第二電動(dòng)推桿7進(jìn)行夾持，方便安裝，夾持組件6 之間安裝有第二電動(dòng)推桿7，第二電動(dòng)推桿7的輸出軸上安裝有移動(dòng)板 8，移動(dòng)板8上安裝有移動(dòng)組件9，移動(dòng)組件9包括絲桿91、伺服電機(jī) 93和兩個(gè)滑塊92，絲桿91通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在移動(dòng)板8上，兩個(gè)滑塊 92均螺紋連接在絲桿91上，伺服電機(jī)93固定安裝在移動(dòng)板8上，伺服電機(jī)93的輸出端通過聯(lián)軸器與絲桿91傳動(dòng)連接，兩個(gè)滑塊92的螺紋方向相反，伺服電機(jī)93的輸出端通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿91轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)滑塊92在移動(dòng)板8上相對(duì)移動(dòng)，移動(dòng)組件9上安裝有兩個(gè)對(duì)稱的t型板10，兩個(gè)t型板10上分別安裝有第一相機(jī)11和第二相機(jī) 12，其中t型板10上安裝有安裝架13，安裝架13上安裝有推桿組件 14，推桿組件14包括第三推桿141和安裝塊142，第三推桿141固定安裝在安裝架13上，安裝塊142固定安裝在第三推桿141的輸出端上，編碼器15安裝在安裝塊142上，通過調(diào)節(jié)第三推桿141的伸縮長(zhǎng)度，從而方便調(diào)節(jié)安裝塊142上編碼器15與鋼絲繩的接觸位置，編碼器15 為現(xiàn)有技術(shù)，采用型號(hào)為dbs36編碼器，第一相機(jī)11和第二相機(jī)12 均為現(xiàn)有技術(shù)，采用型號(hào)為m2st500-h高速相機(jī)；

46.推桿組件14上安裝有編碼器15，底板1上安裝有控制器16，控制器16通過導(dǎo)線與編碼器15電性連接，控制器16的一側(cè)安裝有圖像采集卡17，控制器16通過導(dǎo)線分別與第一相機(jī)11和第二相機(jī)12電性連接，圖像采集卡17通過導(dǎo)線連接有主機(jī)18，主機(jī)18內(nèi)通過導(dǎo)線連接有存儲(chǔ)器22，通過調(diào)節(jié)組件4調(diào)節(jié)第二矩形柱3在第一矩形柱2內(nèi)的高度，從而調(diào)節(jié)匚型板5的高度，通過夾持組件6對(duì)第二電動(dòng)推桿7 進(jìn)行夾持，通過第二電動(dòng)推桿7方便調(diào)節(jié)移動(dòng)板8的水平移動(dòng)位置，通過移動(dòng)板8內(nèi)安裝的移動(dòng)組件9，根據(jù)鋼絲繩的位置調(diào)節(jié)兩個(gè)t型板 10上的第一相機(jī)11和第二相機(jī)12之間的距離，通過安裝架13上的推桿組件14方便將編碼器15接觸到鋼絲繩上，采用編碼器15方便對(duì)鋼絲繩進(jìn)行損傷定位，進(jìn)一步與視頻信息進(jìn)行融合，采用第一相機(jī)11和第二相機(jī)12方便對(duì)鋼絲繩的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像采集，通過存儲(chǔ)器22有利于大容量視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，提高了檢測(cè)的精度和效果，控制器16為現(xiàn)有技術(shù)，采用型號(hào)為cqm1plc控制器，存儲(chǔ)器22為現(xiàn)有技術(shù)，采用型號(hào)為yottamasterps200u3存儲(chǔ)器。

47.在本技術(shù)方案中，v型夾塊61上安裝有兩個(gè)對(duì)稱的導(dǎo)向桿19，導(dǎo)向桿19的一端滑動(dòng)安裝在匚型板5上，通過導(dǎo)向桿19有利于提高v 型夾塊61移動(dòng)的穩(wěn)定性。

48.在一種具體的實(shí)施方案中，第一相機(jī)11和第二相機(jī)12上均設(shè)置有 led燈20，通過led燈20有利于對(duì)鋼絲繩進(jìn)行光照，提高檢測(cè)的精度。

49.在本實(shí)施例中，控制器16與主機(jī)18上均安裝有藍(lán)牙模塊21，通過安裝的兩個(gè)藍(lán)牙模塊21方便數(shù)據(jù)的傳輸。

50.基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)方法，包括以下步驟：

51.步驟一，將容器放到井底，所有設(shè)備通電，通過調(diào)節(jié)組件4調(diào)節(jié)第二矩形柱3在第一矩形柱2內(nèi)的高度，從而調(diào)節(jié)匚型板5的高度，通過夾持組件6對(duì)第二電動(dòng)推桿7進(jìn)行夾持，通過第二電動(dòng)推桿7調(diào)節(jié)移動(dòng)板8的水平移動(dòng)位置，通過移動(dòng)板8內(nèi)安裝的移動(dòng)組件9，根據(jù)鋼絲繩的位置調(diào)節(jié)兩個(gè)t型板10上的第一相機(jī)11和第二相機(jī)12之間的距離，通過安裝架13上的推桿組件14將編碼器15接觸到鋼絲繩上；

52.步驟二，鋼絲繩運(yùn)動(dòng)時(shí)，一方面帶動(dòng)編碼器15轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器15 通過藍(lán)牙模塊21將數(shù)據(jù)傳到主機(jī)18，另一方面，觸發(fā)第一相機(jī)11和第二相機(jī)12分別采集圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)流通過

圖像采集卡17到主機(jī)18，第一相機(jī)11采集到鋼絲繩左半面數(shù)據(jù)，第二相機(jī)12采集到鋼絲繩右半面數(shù)據(jù)，在鋼絲繩運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置數(shù)據(jù)和視頻流數(shù)據(jù)為同一時(shí)刻采集，便于將位置信息和圖像信息進(jìn)行融合，當(dāng)容器到達(dá)井口時(shí)，鋼絲繩全繩數(shù)據(jù)采集完成，主機(jī)18將得到容器從礦井底部到頂部的全部位置信息，深度按照時(shí)間逐漸增加，第一相機(jī)11和第二相機(jī)12得到的視頻流信息通過存儲(chǔ)器22的文件夾進(jìn)行逐幀存儲(chǔ)；

53.步驟三，鋼絲繩運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)容器到達(dá)井口時(shí)，關(guān)閉系統(tǒng)，編碼器 15與鋼絲繩脫離，

54.步驟四，調(diào)用目標(biāo)檢測(cè)算法依次對(duì)第一相機(jī)11和第二相機(jī)12的視頻進(jìn)行損傷檢測(cè)計(jì)算，并將檢測(cè)結(jié)果保存至檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)。

55.步驟五，采用統(tǒng)計(jì)方法對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，用柱狀圖進(jìn)行顯示，橫坐標(biāo)為鋼絲繩深度，縱坐標(biāo)為損傷數(shù)；或采用曲線圖進(jìn)行顯示，橫坐標(biāo)為鋼絲繩深度位置信息，縱坐標(biāo)為損傷類型；或采用餅狀圖進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，按深度區(qū)間統(tǒng)計(jì)損傷類型及數(shù)量，設(shè)計(jì)視頻回放功能，便于視察損傷處損傷。

56.在具體設(shè)置時(shí)，目標(biāo)檢測(cè)算法為yolov5鋼絲繩損傷檢測(cè)算法。

57.該基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置及方法的工作原理：使用時(shí)，所有設(shè)備通電，通過調(diào)節(jié)組件4調(diào)節(jié)第二矩形柱3 在第一矩形柱2內(nèi)的高度，從而調(diào)節(jié)匚型板5的高度，通過夾持組件6 對(duì)第二電動(dòng)推桿7進(jìn)行夾持，通過第二電動(dòng)推桿7調(diào)節(jié)移動(dòng)板8的水平移動(dòng)位置，通過移動(dòng)板8內(nèi)安裝的移動(dòng)組件9，根據(jù)鋼絲繩的位置調(diào)節(jié)兩個(gè)t型板10上的第一相機(jī)11和第二相機(jī)12之間的距離，通過安裝架13上的推桿組件14將編碼器15接觸到鋼絲繩上，鋼絲繩運(yùn)動(dòng)時(shí)，一方面帶動(dòng)編碼器15轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器15通過藍(lán)牙模塊21將數(shù)據(jù)傳到主機(jī)18，另一方面，觸發(fā)第一相機(jī)11和第二相機(jī)12分別采集圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)流通過圖像采集卡17到主機(jī)18，第一相機(jī)11采集到鋼絲繩左半面數(shù)據(jù)，第二相機(jī)12采集到鋼絲繩右半面數(shù)據(jù)，在鋼絲繩運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置數(shù)據(jù)和視頻流數(shù)據(jù)為同一時(shí)刻采集，便于將位置信息和圖像信息進(jìn)行融合，當(dāng)容器到達(dá)井口時(shí)，鋼絲繩全繩數(shù)據(jù)采集完成，主機(jī)18將得到容器從礦井底部到頂部的全部位置信息，深度按照時(shí)間逐漸增加，第一相機(jī)11和第二相機(jī)12得到的視頻流信息通過存儲(chǔ)器22的文件夾進(jìn)行逐幀存儲(chǔ)。

58.以上所述僅為本技術(shù)的實(shí)施例而已，并不用于限制本技術(shù)的保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本技術(shù)可以有各種更改和變化。凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

59.以上所述，僅為本技術(shù)的具體實(shí)施方式，但本技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本技術(shù)的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。技術(shù)特征：

1.基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上安裝有第一矩形柱(2)，所述第一矩形柱(2)上安裝有第二矩形柱(3)，所述第二矩形柱(3)滑動(dòng)安裝在所述第一矩形柱(2)內(nèi)，所述底板(1)上安裝有調(diào)節(jié)組件(4)，所述調(diào)節(jié)組件(4)的一端固定安裝在所述第二矩形柱(3)的底部，所述第二矩形柱(3)的上端安裝有匚型板(5)，所述匚型板(5)上安裝有兩個(gè)對(duì)稱的夾持組件(6)，所述夾持組件(6)之間安裝有第二電動(dòng)推桿(7)，所述第二電動(dòng)推桿(7)的輸出軸上安裝有移動(dòng)板(8)，所述移動(dòng)板(8)上安裝有移動(dòng)組件(9)，所述移動(dòng)組件(9)上安裝有兩個(gè)對(duì)稱的t型板(10)，兩個(gè)所述t型板(10)上分別安裝有第一相機(jī)(11)和第二相機(jī)(12)，其中所述t型板(10)上安裝有安裝架(13)，所述安裝架(13)上安裝有推桿組件(14)；所述推桿組件(14)上安裝有編碼器(15)，所述底板(1)上安裝有控制器(16)，所述控制器(16)通過導(dǎo)線與所述編碼器(15)電性連接，所述控制器(16)的一側(cè)安裝有圖像采集卡(17)，所述控制器(16)通過導(dǎo)線分別與所述第一相機(jī)(11)和所述第二相機(jī)(12)電性連接，所述圖像采集卡(17)通過導(dǎo)線連接有主機(jī)(18)，所述主機(jī)(18)內(nèi)通過導(dǎo)線連接有存儲(chǔ)器(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(4)包括第一推桿(41)和支架(42)，所述第一推桿(41)固定安裝在所述底板(1)上，所述支架(42)的一側(cè)安裝在所述第二矩形柱(3)上，所述第一推桿(41)的輸出端安裝在所述支架(42)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述夾持組件(6)包括v型夾塊(61)和鎖緊螺釘(62)，所述鎖緊螺釘(62)螺紋連接在所述匚型板(5)上，所述鎖緊螺釘(62)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述v型夾塊(61)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述v型夾塊(61)上安裝有兩個(gè)對(duì)稱的導(dǎo)向桿(19)，所述導(dǎo)向桿(19)的一端滑動(dòng)安裝在所述匚型板(5)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)組件(9)包括絲桿(91)、伺服電機(jī)(93)和兩個(gè)滑塊(92)，所述絲桿(91)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述移動(dòng)板(8)上，所述兩個(gè)滑塊(92)均螺紋連接在所述絲桿(91)上，所述伺服電機(jī)(93)固定安裝在所述移動(dòng)板(8)上，所述伺服電機(jī)(93)的輸出端通過聯(lián)軸器與所述絲桿(91)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述滑塊(92)的螺紋方向相反。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述推桿組件(14)包括第三推桿(141)和安裝塊(142)，所述第三推桿(141)固定安裝在所述安裝架(13)上，所述安裝塊(142)固定安裝在所述第三推桿(141)的輸出端上，所述編碼器(15)安裝在所述安裝塊(142)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一相機(jī)(11)和所述第二相機(jī)(12)上均設(shè)置有l(wèi)ed燈(20)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制器(16)與所述主機(jī)(18)上均安裝有藍(lán)牙模塊(21)。9.基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一，將容器放到井底，所有設(shè)備通電，通過調(diào)節(jié)組件(4)調(diào)節(jié)第二矩形柱(3)在第一

矩形柱(2)內(nèi)的高度，從而調(diào)節(jié)匚型板(5)的高度，通過夾持組件6對(duì)第二電動(dòng)推桿(7)進(jìn)行夾持，通過第二電動(dòng)推桿(7)調(diào)節(jié)移動(dòng)板(8)的水平移動(dòng)位置，通過移動(dòng)板(8)內(nèi)安裝的移動(dòng)組件(9)，根據(jù)鋼絲繩的位置調(diào)節(jié)兩個(gè)t型板(10)上的第一相機(jī)(11)和第二相機(jī)(12)之間的距離，通過安裝架13上的推桿組件(14)將編碼器(15)接觸到鋼絲繩上；步驟二，鋼絲繩運(yùn)動(dòng)時(shí)，一方面帶動(dòng)編碼器(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器(15)通過藍(lán)牙模塊(21)將數(shù)據(jù)傳到主機(jī)(18)，另一方面，觸發(fā)第一相機(jī)(11)和第二相機(jī)(12)分別采集圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)流通過圖像采集卡(17)到主機(jī)(18)，第一相機(jī)(11)采集到鋼絲繩左半面數(shù)據(jù)，第二相機(jī)(12)采集到鋼絲繩右半面數(shù)據(jù)，在鋼絲繩運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置數(shù)據(jù)和視頻流數(shù)據(jù)為同一時(shí)刻采集，便于將位置信息和圖像信息進(jìn)行融合，當(dāng)容器到達(dá)井口時(shí)，鋼絲繩全繩數(shù)據(jù)采集完成，主機(jī)(18)將得到容器從礦井底部到頂部的全部位置信息，深度按照時(shí)間逐漸增加，第一相機(jī)(11)和第二相機(jī)(12)得到的視頻流信息通過存儲(chǔ)器(22)的文件夾進(jìn)行逐幀存儲(chǔ)；步驟三，鋼絲繩運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)容器到達(dá)井口時(shí)，關(guān)閉系統(tǒng)，編碼器(15)與鋼絲繩脫離，步驟四，調(diào)用目標(biāo)檢測(cè)算法依次對(duì)第一相機(jī)(11)和第二相機(jī)(12)的視頻進(jìn)行損傷檢測(cè)計(jì)算，并將檢測(cè)結(jié)果保存至檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)。步驟五，采用統(tǒng)計(jì)方法對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，用柱狀圖進(jìn)行顯示，橫坐標(biāo)為鋼絲繩深度，縱坐標(biāo)為損傷數(shù)；或采用曲線圖進(jìn)行顯示，橫坐標(biāo)為鋼絲繩深度位置信息，縱坐標(biāo)為損傷類型；或采用餅狀圖進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，按深度區(qū)間統(tǒng)計(jì)損傷類型及數(shù)量，設(shè)計(jì)視頻回放功能，便于視察損傷處損傷。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于深度學(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)方法，其特征在于，所述目標(biāo)檢測(cè)算法為yolov5鋼絲繩損傷檢測(cè)算法。

技術(shù)總結(jié)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝嘶谏疃葘W(xué)習(xí)的礦井提升鋼絲繩智能視覺檢測(cè)裝置，屬于鋼絲繩檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。包括底板，所述底板上安裝有第一矩形柱，所述第一矩形柱上安裝有第二矩形柱，所述第二矩形柱滑動(dòng)安裝在所述第一矩形柱內(nèi)，所述底板上安裝有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的一端固定安裝在所述第二矩形柱的底部，所述第二矩形柱的上端安裝有匚型板，所述匚型板上安裝有兩個(gè)對(duì)稱的夾持組件，所述夾持組件之間安裝有第二電動(dòng)推桿，采用編碼器方便對(duì)鋼絲繩進(jìn)行損傷定位，進(jìn)一步與視頻信息進(jìn)行融合，采用第一相機(jī)和第二相機(jī)方便對(duì)鋼絲繩的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像采集，通過存儲(chǔ)器有利于大容量視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，提高了檢測(cè)的精度和效果。檢測(cè)的精度和效果。檢測(cè)的精度和效果。

技術(shù)研發(fā)人員：朱法和 周坪 王虎 周公博

受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮北礦業(yè)股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.01.06

技術(shù)公布日：2022/5/17