本發(fā)明涉及礦井支護(hù)設(shè)備相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱。

背景技術(shù)：

支護(hù)是為保證地下結(jié)構(gòu)施工及基坑周邊環(huán)境的安全，對側(cè)壁及周邊環(huán)境采用的支擋、加固與保護(hù)措施，一般的支護(hù)多是臨時結(jié)構(gòu)、投資大也易造成浪費(fèi)，但支護(hù)結(jié)構(gòu)不安全又勢必會造成工程事故，因此，如何安全、合理地選擇合適的支護(hù)結(jié)構(gòu)并根據(jù)工程特點(diǎn)進(jìn)行科學(xué)的設(shè)計(jì)是礦井工程要解決的主要內(nèi)容。

液壓支柱作為礦井支護(hù)的主要部件，對礦井的安全保障起了很大的作用采礦過程中，有機(jī)會會發(fā)生礦車脫軌跑道的事故，礦車跑道后容易撞倒支柱，對于支柱較少的礦井來說，支柱被撞倒后極容易發(fā)生架棚坍塌、冒頂?shù)陌踩鹿?，因此非常有必要設(shè)計(jì)一種被撞后可以復(fù)原的液壓支柱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱，不僅可以防止支柱被礦車撞斷損壞，還可以在被撞后自動復(fù)原，防止冒頂。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱，包括設(shè)于礦井頂部的頂棚，所述頂棚上設(shè)有用于支撐礦井的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離礦井頂部的一側(cè)端壁上轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座上連接有活柱，所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)有供所述活柱在所述頂棚上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述活柱上設(shè)有的缸體內(nèi)設(shè)有伸縮動力腔，所述伸縮動力腔內(nèi)設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮動力腔內(nèi)設(shè)有用于限制所述伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動的限制機(jī)構(gòu)，所述活柱遠(yuǎn)離所述頂棚一側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有滑腔，所述滑腔內(nèi)滑動連接的設(shè)有伸縮塊，所述伸縮塊內(nèi)設(shè)有卡腔，所述卡腔內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)礦車撞擊的感應(yīng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述支撐機(jī)構(gòu)包括所述頂棚、所述活柱、所述缸體靠近所述頂棚一側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有的儲液腔、所述儲液腔內(nèi)滑動連接的設(shè)有的活塞、所述活柱遠(yuǎn)離所述頂棚一側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有的充液腔、所述充液腔端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有的三用閥以及所述缸體靠近所述頂棚一側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的缸口蓋；所述缸口蓋與所述活柱滑動連接；所述活塞呈環(huán)狀并與所述充液腔相連通。

作為優(yōu)選，所述三用閥貫穿所述活柱兩側(cè)端壁。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)動座、所述轉(zhuǎn)動座遠(yuǎn)離所述頂棚一側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的兩個轉(zhuǎn)動架、所述轉(zhuǎn)動架之間轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有的轉(zhuǎn)動軸以及所述轉(zhuǎn)動軸上固定連接的設(shè)有的軸套；所述軸套與所述活柱固定連接。

作為優(yōu)選，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括所述伸縮動力腔、所述伸縮動力腔一側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的電機(jī)、所述電機(jī)一端動力連接的設(shè)有的電機(jī)軸、所述電機(jī)軸上固定連接的設(shè)有的直齒輪、所述滑腔和所述伸縮動力腔之間設(shè)有的伸縮腔、所述伸縮腔一側(cè)端壁上滑動連接的設(shè)有的滑桿、所述滑桿上固定連接的設(shè)有的齒條、所述伸縮塊以及所述伸縮塊遠(yuǎn)離所述頂棚一側(cè)端壁上滑動連接的設(shè)有的底座；所述伸縮塊與所述滑桿固定連接；所述齒條與所述直齒輪嚙合。

作為優(yōu)選，所述限制機(jī)構(gòu)包括所述伸縮動力腔一側(cè)端壁上轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有的兩個棘片座、所述棘片座之間轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有的棘片軸、所述棘片軸上固定連接的設(shè)有的棘片、所述電機(jī)軸上固定連接的設(shè)有的棘輪、所述伸縮動力腔一側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的電磁鐵以及所述棘片與所述伸縮動力腔一側(cè)端壁之間固定連接的設(shè)有的彈簧；所述彈簧處于壓縮狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述棘輪帶有磁性；所述電磁鐵啟動后對所述棘片有較大吸引力。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括所述底座上固定連接的設(shè)有的連桿、所述卡腔內(nèi)滑動連接的設(shè)有的卡塊、所述卡腔以及所述卡腔兩側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的感應(yīng)元件；所述連桿與所述卡塊固定連接。

本發(fā)明的有益效果是，1、該裝置在被礦車撞時能夠縮短，使得礦車撞擊時支柱不容易損壞，保證了支柱能夠快速的投入再次使用；2、在支柱被撞擊后能夠自動地回復(fù)到原來的位置，復(fù)原到原來的位置后能夠再次伸長展開，從而再度對頂棚進(jìn)行支撐，避免頂棚塌倒。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處的放大示意圖；

圖3為圖1中b處的放大示意圖；

圖4為圖2中c-c方向的示意圖；

圖5為圖3中d-d方向的示意圖；

圖6為圖3中e-e方向的示意圖；

圖7為圖3中f-f方向的示意圖；

圖8為該裝置的軸側(cè)示意圖；

其中，1、支撐機(jī)構(gòu)，101、頂棚，102、活柱，103、充液腔，104、三用閥，105、缸口蓋，106、缸體，107、儲液腔，108、活塞，2、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，201、轉(zhuǎn)動座，202、轉(zhuǎn)動架，203、轉(zhuǎn)動軸，204、軸套，3、伸縮機(jī)構(gòu)，301、伸縮動力腔，302、伸縮腔，303、滑腔，304、齒條，305、直齒輪，306、電機(jī)軸，307、電機(jī)，308、滑桿，309、伸縮塊，310、底座，4、限制機(jī)構(gòu)，401、棘片座，402、棘片軸，403、棘片，404、彈簧，405、電磁鐵，406、棘輪，5、感應(yīng)機(jī)構(gòu)，501、連桿，502、卡塊，503、卡腔，504、感應(yīng)元件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-8所示，一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱，包括設(shè)于礦井頂部的頂棚101，所述頂棚101上設(shè)有用于支撐礦井的支撐機(jī)構(gòu)1，所述支撐機(jī)構(gòu)1遠(yuǎn)離礦井頂部的一側(cè)端壁上轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動座201，所述轉(zhuǎn)動座201上連接有活柱102，所述轉(zhuǎn)動座201上設(shè)有供所述活柱102在所述頂棚101上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2，所述活柱102上設(shè)有的缸體106內(nèi)設(shè)有伸縮動力腔301，所述伸縮動力腔301內(nèi)設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)3，所述伸縮動力腔301內(nèi)設(shè)有用于限制所述伸縮機(jī)構(gòu)3運(yùn)動的限制機(jī)構(gòu)4，所述活柱102遠(yuǎn)離所述頂棚101一側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有滑腔303，所述滑腔303內(nèi)滑動連接的設(shè)有伸縮塊309，所述伸縮塊309內(nèi)設(shè)有卡腔503，所述卡腔503內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)礦車撞擊的感應(yīng)機(jī)構(gòu)5。

所述支撐機(jī)構(gòu)1包括所述頂棚101、所述活柱102、所述缸體106靠近所述頂棚101一側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有的儲液腔107、所述儲液腔107內(nèi)滑動連接的設(shè)有的活塞108、所述活柱102遠(yuǎn)離所述頂棚101一側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有的充液腔103、所述充液腔103端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有的三用閥104以及所述缸體106靠近所述頂棚101一側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的缸口蓋105；所述缸口蓋105與所述活柱102滑動連接；所述活塞108呈環(huán)狀并與所述充液腔103相連通；

所述三用閥104貫穿所述活柱102兩側(cè)端壁；從而時工人安裝所述頂棚101時可通過扭轉(zhuǎn)所述三用閥104后向所述充液腔103內(nèi)充足液體；所述頂棚101安裝時，液體通過所述三用閥104通向所述充液腔103，所述充液腔103內(nèi)的液體通過所述活塞108通向所述儲液腔107，所述儲液腔107內(nèi)液量增多并使所述活塞108向靠近所述缸口蓋105的一側(cè)移動，液壓支柱伸展并支撐所述頂棚101。

所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2包括所述轉(zhuǎn)動座201、所述轉(zhuǎn)動座201遠(yuǎn)離所述頂棚101一側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的兩個轉(zhuǎn)動架202、所述轉(zhuǎn)動架202之間轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有的轉(zhuǎn)動軸203以及所述轉(zhuǎn)動軸203上固定連接的設(shè)有的軸套204；所述軸套204與所述活柱102固定連接；當(dāng)所述缸體106受到撞擊時，所述活柱102可帶動所述軸套204轉(zhuǎn)動，所述軸套204在所述轉(zhuǎn)動軸203上轉(zhuǎn)動，同時，所述轉(zhuǎn)動座201在所述頂棚101上轉(zhuǎn)動，從而適應(yīng)撞擊角度，防止該裝置被撞擊損壞。

所述伸縮機(jī)構(gòu)3包括所述伸縮動力腔301、所述伸縮動力腔301一側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的電機(jī)307、所述電機(jī)307一端動力連接的設(shè)有的電機(jī)軸306、所述電機(jī)軸306上固定連接的設(shè)有的直齒輪305、所述滑腔303和所述伸縮動力腔301之間設(shè)有的伸縮腔302、所述伸縮腔302一側(cè)端壁上滑動連接的設(shè)有的滑桿308、所述滑桿308上固定連接的設(shè)有的齒條304、所述伸縮塊309以及所述伸縮塊309遠(yuǎn)離所述頂棚101一側(cè)端壁上滑動連接的設(shè)有的底座310；所述伸縮塊309與所述滑桿308固定連接；所述齒條304與所述直齒輪305嚙合；充液操作之前，所述電機(jī)307啟動，所述電機(jī)307帶動所述電機(jī)軸306轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)軸306帶動所述直齒輪305轉(zhuǎn)動，所述直齒輪305帶動所述齒條304轉(zhuǎn)動，所述齒條304帶動所述滑桿308向遠(yuǎn)離所述頂棚101的一側(cè)移動，所述滑桿308帶動所述伸縮塊309滑動，所述伸縮塊309帶動所述底座310向遠(yuǎn)離所述頂棚101的一側(cè)移動直至與地面接觸，所述電機(jī)307停機(jī)，工人開始向所述充液腔103內(nèi)充液，使該裝置伸展完成，從而實(shí)現(xiàn)對所述頂棚101的支撐。

所述限制機(jī)構(gòu)4包括所述伸縮動力腔301一側(cè)端壁上轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有的兩個棘片座401、所述棘片座401之間轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有的棘片軸402、所述棘片軸402上固定連接的設(shè)有的棘片403、所述電機(jī)軸306上固定連接的設(shè)有的棘輪406、所述伸縮動力腔301一側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的電磁鐵405以及所述棘片403與所述伸縮動力腔301一側(cè)端壁之間固定連接的設(shè)有的彈簧404；所述彈簧404處于壓縮狀態(tài)；從而使所述棘片403與所述棘輪406始終接觸；所述電機(jī)307啟動時，所述電機(jī)軸306帶動所述所述棘輪406轉(zhuǎn)動，所述棘片403在所述棘輪406外緣上跳動；安裝完成后，所述棘片403防止所述棘輪406反轉(zhuǎn)，從而避免安裝不牢固。

所述棘輪406帶有磁性；所述電磁鐵405啟動后對所述棘片403有較大吸引力；從而使該裝置被撞后所述電磁鐵405啟動，所述電磁鐵405吸引所述棘片403轉(zhuǎn)動，所述棘片403與所述棘輪406脫離接觸，所述棘輪406能夠反轉(zhuǎn)，同時，所述底座310與地面之間固定不穩(wěn)定，礦車可帶動所述活柱102轉(zhuǎn)動，所述活柱102帶動所述底座310脫離地面。

所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)5包括所述底座310上固定連接的設(shè)有的連桿501、所述卡腔503內(nèi)滑動連接的設(shè)有的卡塊502、所述卡腔503以及所述卡腔503兩側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的感應(yīng)元件504；所述連桿501與所述卡塊502固定連接；從而使所述缸體106被撞擊時所述缸體106偏移，所述缸體106帶動所述伸縮塊309偏移，所述感應(yīng)元件504與所述卡塊502接觸，所述感應(yīng)元件504控制所述電磁鐵405啟動，從而快速地使所述活柱102轉(zhuǎn)動。

上面所述的實(shí)施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。

技術(shù)特征：

1.一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱，其特征在于：包括設(shè)于礦井頂部的頂棚（101），所述頂棚（101）上設(shè)有用于支撐礦井的支撐機(jī)構(gòu)（1），所述支撐機(jī)構(gòu)（1）遠(yuǎn)離礦井頂部的一側(cè)端壁上轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動座（201），所述轉(zhuǎn)動座（201）上連接有活柱（102），所述轉(zhuǎn)動座（201）上設(shè)有供所述活柱（102）在所述頂棚（101）上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)（2），所述活柱（102）上設(shè)有的缸體（106）內(nèi)設(shè)有伸縮動力腔（301），所述伸縮動力腔（301）內(nèi)設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)（3），所述伸縮動力腔（301）內(nèi)設(shè)有用于限制所述伸縮機(jī)構(gòu)（3）運(yùn)動的限制機(jī)構(gòu)（4），所述活柱（102）遠(yuǎn)離所述頂棚（101）一側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有滑腔（303），所述滑腔（303）內(nèi)滑動連接的設(shè)有伸縮塊（309），所述伸縮塊（309）內(nèi)設(shè)有卡腔（503），所述卡腔（503）內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)礦車撞擊的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)（1）包括所述頂棚（101）、所述活柱（102）、所述缸體（106）靠近所述頂棚（101）一側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有的儲液腔（107）、所述儲液腔（107）內(nèi)滑動連接的設(shè)有的活塞（108）、所述活柱（102）遠(yuǎn)離所述頂棚（101）一側(cè)端壁內(nèi)設(shè)有的充液腔（103）、所述充液腔（103）端壁內(nèi)轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有的三用閥（104）以及所述缸體（106）靠近所述頂棚（101）一側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的缸口蓋（105）；所述缸口蓋（105）與所述活柱（102）滑動連接；所述活塞（108）呈環(huán)狀并與所述充液腔（103）相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱，其特征在于：所述三用閥（104）貫穿所述活柱（102）兩側(cè)端壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)（2）包括所述轉(zhuǎn)動座（201）、所述轉(zhuǎn)動座（201）遠(yuǎn)離所述頂棚（101）一側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的兩個轉(zhuǎn)動架（202）、所述轉(zhuǎn)動架（202）之間轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有的轉(zhuǎn)動軸（203）以及所述轉(zhuǎn)動軸（203）上固定連接的設(shè)有的軸套（204）；所述軸套（204）與所述活柱（102）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)（3）包括所述伸縮動力腔（301）、所述伸縮動力腔（301）一側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的電機(jī)（307）、所述電機(jī)（307）一端動力連接的設(shè)有的電機(jī)軸（306）、所述電機(jī)軸（306）上固定連接的設(shè)有的直齒輪（305）、所述滑腔（303）和所述伸縮動力腔（301）之間設(shè)有的伸縮腔（302）、所述伸縮腔（302）一側(cè)端壁上滑動連接的設(shè)有的滑桿（308）、所述滑桿（308）上固定連接的設(shè)有的齒條（304）、所述伸縮塊（309）以及所述伸縮塊（309）遠(yuǎn)離所述頂棚（101）一側(cè)端壁上滑動連接的設(shè)有的底座（310）；所述伸縮塊（309）與所述滑桿（308）固定連接；所述齒條（304）與所述直齒輪（305）嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱，其特征在于：所述限制機(jī)構(gòu)（4）包括所述伸縮動力腔（301）一側(cè)端壁上轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有的兩個棘片座（401）、所述棘片座（401）之間轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有的棘片軸（402）、所述棘片軸（402）上固定連接的設(shè)有的棘片（403）、所述電機(jī)軸（306）上固定連接的設(shè)有的棘輪（406）、所述伸縮動力腔（301）一側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的電磁鐵（405）以及所述棘片（403）與所述伸縮動力腔（301）一側(cè)端壁之間固定連接的設(shè)有的彈簧（404）；所述彈簧（404）處于壓縮狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱，其特征在于：所述棘輪（406）帶有磁性；所述電磁鐵（405）啟動后對所述棘片（403）有較大吸引力。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱，其特征在于：所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)（5）包括所述底座（310）上固定連接的設(shè)有的連桿（501）、所述卡腔（503）內(nèi)滑動連接的設(shè)有的卡塊（502）、所述卡腔（503）以及所述卡腔（503）兩側(cè)端壁上固定連接的設(shè)有的感應(yīng)元件（504）；所述連桿（501）與所述卡塊（502）固定連接。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明涉及礦井支護(hù)設(shè)備相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱。一種能夠避免礦車撞倒的可轉(zhuǎn)動礦井液壓支柱，包括設(shè)于礦井頂部的頂棚，所述頂棚上設(shè)有用于支撐礦井的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離礦井頂部的一側(cè)端壁上轉(zhuǎn)動連接的設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座上連接有活柱，所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)有供所述活柱在所述頂棚上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述活柱上設(shè)有的缸體內(nèi)設(shè)有伸縮動力腔，所述伸縮動力腔內(nèi)設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)。本發(fā)明不僅可以防止支柱被礦車撞斷損壞，還可以在被撞后自動復(fù)原，防止冒頂。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘發(fā)明

受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市魅海蘭科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.03.23

技術(shù)公布日：2021.05.28