1.本實用新型涉及礦井運輸設備技術領域，尤其是提供了一種智能感應的礦用氣動阻車器。

背景技術：

2.斜井軌道運輸是礦山運輸的重要組成部分，同時也是煤礦安全生產的重要環(huán)節(jié)，斜井負擔著提升煤炭、巖石、下放設備材料等任務。根據《煤礦安全規(guī)程》的要求，在斜井運輸過程中必須設置“一坡三檔”的安全措施，即擋車欄、自動防跑車裝置，還有就是阻車器。阻車器是安裝在井口下方的用來阻擋礦車因失控而下滑的機械裝置，分為常開和常閉式兩種，可以有效的阻止跑車下滑，避免重大事故的發(fā)生。阻車器也稱停車器，是煤礦運輸系統(tǒng)的重要設施之一。

3.目前礦井下斜井巷上車場變坡點處的阻車器，采用臥閘形式，在使用過程中，經常出現臥閘在常閉狀態(tài)下提運車輛時，鋼絲繩勒住臥閘中間，造成鋼絲繩磨損嚴重?，F有技術中阻車器在操作時，必須用手搬動操作手把，存在一定的安全隱患。而且手把不易鎖死，在礦車反復碰撞過程中，阻車器可能會被撞開，造成安全隱患；另外且手動阻車器加工零部件多，比較復雜。

技術實現要素：

4.為了提升阻車器的可靠性與安全性，減小鋼絲繩的磨損，本實用新型提供了一種智能感應的礦用氣動阻車器，具體的技術方案如下。

5.一種智能感應的礦用氣動阻車器，包括基架、氣缸、轉動桿、固定軸、阻爪、操控換向閥、壓力傳感器，所述氣缸和操控換向閥配置在機架的一側設置的保護罩內，保護罩內還設置單片機；所述壓力傳感器布置在礦車軌道上，壓力傳感器將監(jiān)測信息傳輸至單片機；所述氣缸和轉動桿相連，轉動桿上配置有多個阻爪，阻爪之間通過固定軸連接；所述阻爪的一端包裹有海綿墊，另一端設置擋片。

6.優(yōu)選的是，保護罩為鐵殼，單片機、氣缸和操控換向閥組合收納在保護罩內。

7.還優(yōu)選的是，壓力傳感器和單片機相連，單片機連接操控換向閥，操控換向閥控制氣缸動作。

8.還優(yōu)選的是，轉動桿的兩端分別與安裝座相配合，轉動桿與阻爪的端部固定連接。

9.還優(yōu)選的是，阻爪在0

?

90

°

的范圍內轉動，阻爪轉動與軌道垂直時，阻爪的擋片與固定擋板卡合。

10.還優(yōu)選的是，壓力傳感器與阻爪的安裝位置間距大于5m。

11.進一步還優(yōu)選的是，阻爪的厚度大于5mm，阻爪的一側設置有直角邊，另一側設置有弧形邊。

12.本實用新型提供的一種智能感應的礦用氣動阻車器的有益效果是，通過設置壓力傳感器可以準確感知礦車的運行位置，提前升起阻爪，實現自動擋車；單片機通過控制換向

閥，進而控制氣缸工作，氣缸驅動轉動桿工作，控制阻爪轉動或復位；阻爪上設置海綿墊可以有效的降低礦車對阻爪的沖擊，保護罩對單片機、氣缸和操控換向閥進行保護，保證了阻車器的耐用性，延長了阻車器的使用壽命。

附圖說明

13.圖1是智能感應的礦用氣動阻車器的結構示意圖；

14.圖2是阻車器的側視結構示意圖；

15.圖3是斜井軌道阻車器安裝結構示意圖；

16.圖中：1

?

基架，2

?

氣缸，3

?

轉動桿，4

?

固定軸，5

?

阻爪，6

?

操控換向閥，7

?

壓力傳感器，8

?

安裝座，9

?

固定擋板，10

?

巷道。

具體實施方式

17.結合圖1至圖3所示，對本實用新型提供的一種智能感應的礦用氣動阻車器的具體實施方式進行說明。

18.一種智能感應的礦用氣動阻車器，包括基架1、氣缸2、轉動桿3、固定軸4、阻爪5、操控換向閥6、壓力傳感器7，基架1固定連接在礦車軌道上，氣缸2驅動轉動桿轉動，阻爪5轉動至合適的位置完成阻車。氣缸2和操控換向閥6配置在機架的一側設置的保護罩內，保護罩內還設置單片機。壓力傳感器7布置在礦車軌道上，壓力傳感器7將監(jiān)測信息傳輸至單片機，單片機根據壓力傳感器7的監(jiān)測判斷是否需要阻車，從而控制氣缸轉動。氣缸和轉動桿相連，轉動桿上配置有多個阻爪，阻爪5之間通過固定軸連接，固定軸4保證了阻爪5整體的結構強度。阻爪5的一端包裹有海綿墊，緩沖阻爪5受到的撞擊，另一端設置擋片，限位阻爪的轉動。

19.其中，保護罩為鐵殼，單片機、氣缸和操控換向閥組合收納在保護罩內，減小環(huán)境對單片機等精密儀器的影響和損壞，延長了阻車器的使用壽命。

20.壓力傳感器7和單片機相連，單片機連接操控換向閥6，操控換向閥6控制氣缸2動作，單片機和壓力傳感器7，可以實現阻車器的自動控制，感應到礦車經過時自動升起阻爪阻擋礦車前進；壓力解除后自動恢復至初始狀態(tài)，降低了操作人員的勞動強度。

21.轉動桿3的兩端分別與安裝座相配合，保證轉動桿的有效轉動，轉動桿3與阻爪5的端部固定連接，可以是焊接、鉚接或插接等方式固定，轉動桿3與阻爪5之間還可以設置加強筋保證結構的穩(wěn)定性。

22.阻爪5在0

?

90

°

的范圍內轉動，阻爪5轉動與軌道垂直時，阻爪5的擋片與固定擋板卡合。壓力傳感器7與阻爪的安裝位置間距大于5m。阻爪5的厚度大于5mm，阻爪5的一側設置有直角邊，另一側設置有弧形邊。阻爪5設置在礦車軌道中央，當阻爪轉動至垂直于礦車軌道時高度大于礦車軌道。壓力傳感器與阻車器具有一段距離，從而可以判斷是否有礦車經過，并及時升起阻車器。

23.該阻車器在安裝后，由于壓力傳感器在軌道下方，與裝有氣缸的保護罩內的單片機相連；靜止狀態(tài)下，阻爪平行于軌道，氣缸、操作換向閥、轉動桿不工作；當壓力傳感器檢測到有礦車通過該斜巷車輛通道時，氣缸內開始充氣，驅動轉動桿轉動，轉動桿帶動阻爪順時針90

°

旋轉，當阻爪與軌道垂直時停止，阻爪與軌道垂直，阻止礦車繼續(xù)前進；恢復初始狀

態(tài)時，控制換向閥換向，往氣缸的另一端充氣，驅動轉動桿轉動，轉動桿帶動阻爪順時針90

°

旋轉，當阻爪與軌道平行時停止轉動。

24.該智能感應的礦用氣動阻車器通過設置壓力傳感器可以準確感知礦車的運行位置，提前升起阻爪，實現自動擋車；單片機通過控制換向閥，進而控制氣缸工作，氣缸驅動轉動桿工作，控制阻爪轉動或復位；阻爪上設置海綿墊可以有效的降低礦車對阻爪的沖擊，保護罩對單片機、氣缸和操控換向閥進行保護，保證了阻車器的耐用性，延長了阻車器的使用壽命；另外該阻車器還具有結構簡單、維護方便等優(yōu)點。

25.當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。

技術特征：

1.一種智能感應的礦用氣動阻車器，其特征在于，包括基架、氣缸、轉動桿、固定軸、阻爪、操控換向閥、壓力傳感器，所述氣缸和操控換向閥配置在基架的一側設置的保護罩內，保護罩內還設置單片機；所述壓力傳感器布置在礦車軌道上，壓力傳感器將監(jiān)測信息傳輸至單片機；所述氣缸和轉動桿相連，轉動桿上配置有多個阻爪，阻爪之間通過固定軸連接；所述阻爪的一端包裹有海綿墊，另一端設置擋片。2.根據權利要求1所述的一種智能感應的礦用氣動阻車器，其特征在于，所述保護罩為鐵殼，單片機、氣缸和操控換向閥組合收納在保護罩內。3.根據權利要求2所述的一種智能感應的礦用氣動阻車器，其特征在于，所述壓力傳感器和單片機相連，單片機連接操控換向閥，操控換向閥控制氣缸動作。4.根據權利要求1所述的一種智能感應的礦用氣動阻車器，其特征在于，所述轉動桿的兩端分別與安裝座相配合，轉動桿與阻爪的端部固定連接。5.根據權利要求1所述的一種智能感應的礦用氣動阻車器，其特征在于，所述阻爪在0

?

90

°

的范圍內轉動，阻爪轉動與軌道垂直時，阻爪的擋片與固定擋板卡合。6.根據權利要求1所述的一種智能感應的礦用氣動阻車器，其特征在于，所述壓力傳感器與阻爪的安裝位置間距大于5m。7.根據權利要求1所述的一種智能感應的礦用氣動阻車器，其特征在于，所述阻爪的厚度大于5mm，阻爪的一側設置有直角邊，另一側設置有弧形邊。

技術總結

本實用新型提供了一種智能感應的礦用氣動阻車器，涉及礦井運輸設備技術領域，解決了阻車器開閉過程中的安全問題。該阻車器包括基架、氣缸、轉動桿、固定軸、阻爪、操控換向閥、壓力傳感器，氣缸和操控換向閥配置在基架一側設置的保護罩內，保護罩內還設置單片機；壓力傳感器布置在礦車軌道上，壓力傳感器將監(jiān)測信息傳輸至單片機；氣缸和轉動桿相連，轉動桿上配置有多個阻爪，阻爪之間通過固定軸連接；阻爪的一端包裹有海綿墊，另一端設置擋片。該阻車器利用壓力傳感器和單片機等相互配合，實現了對經過礦車的自動阻擋，阻爪靈活的轉動保證了阻車器的可靠性與安全性，避免了鋼絲繩的磨損，另外還具有結構簡單、維護方便、使用壽命長等優(yōu)點。等優(yōu)點。等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：張呈祥 許文玉 褚衍玉 袁叢祥 王開宇 孫琳

受保護的技術使用者：山東科技大學

技術研發(fā)日：2021.03.30

技術公布日：2021/11/5