1.本實用新型涉及露天礦半連續(xù)化、連續(xù)化開采工藝中移置輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

2.隨著露天礦山半連續(xù)化、連續(xù)化開采工藝中自動化、智能化、高效化的發(fā)展趨勢，以往的移置式帶式輸送機(jī)已經(jīng)不能更自動、智能化的達(dá)到高效輸送物料的需求。

3.在露天礦連續(xù)開采工藝中，移置式帶式輸送機(jī)作為采掘場和排土場的工作面輸送機(jī)。當(dāng)輪斗挖掘機(jī)采完一個采掘帶向前推進(jìn)之后，輪斗挖掘機(jī)的卸料臂就不能再向工作面輸送機(jī)卸料，這就必須要求工作面輸送機(jī)向開采工作面移動。排土場的情形也是如此，當(dāng)排土機(jī)完成一個排土帶開始另一個排土帶時，也必須要求排土場工作面輸送機(jī)重新移設(shè)才能滿足排土要求。

4.對于移置帶式輸送機(jī)，隨著采面剝離推進(jìn)，輸送機(jī)面臨需不斷移設(shè)的問題，移設(shè)頻率約15-60天/次。然而，傳統(tǒng)的移置帶式輸送機(jī)移設(shè)是一個復(fù)雜的工藝過程，主要工藝過程為：挖開機(jī)頭、機(jī)尾的錨固裝置，利用馱運機(jī)、移設(shè)機(jī)和推土機(jī)等設(shè)備對帶式輸送機(jī)進(jìn)行強(qiáng)行拖拽，分別移設(shè)機(jī)頭、中間部分和機(jī)尾，更換工作面時還需重復(fù)拆解組裝，整個過程工程量浩大，效率低（10-15天），移設(shè)費用高（30-50萬/次），需要的輔助設(shè)備多，對于一個1000米左右的帶式輸送機(jī)，平均移設(shè)時間約10天左右，在進(jìn)行輸送機(jī)移設(shè)時，整個生產(chǎn)系統(tǒng)就得全線停產(chǎn)，嚴(yán)重制約露天礦連續(xù)開采工藝的效率，且灰塵、噪音污染嚴(yán)重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

5.有必要提出一種智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)。

6.一種智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)，包括依次連接的桁架式機(jī)頭站、若干桁架式單元機(jī)身和桁架式機(jī)尾站、以及防滑移裝置、若干履帶式行走裝置，防滑移裝置設(shè)置于桁架式機(jī)頭站的下方，若干履帶式行走裝置設(shè)置于桁架式機(jī)頭站、桁架式過渡機(jī)身、若干桁架式單元機(jī)身和桁架式機(jī)尾站下方。

7.本實用新型通過改變傳統(tǒng)拖拽式移設(shè)方式，采用一種智能化操作，實現(xiàn)多節(jié)化、長距離帶式輸送機(jī)各段同時行走，找正，適應(yīng)復(fù)雜地形，大大降低移設(shè)成本，減少了污染，提高了效率，使移設(shè)時間縮短85%左右。這種移置帶式輸送機(jī)的移設(shè)方式的革新，必將成為改變整個散料輸送行業(yè)的一次技術(shù)革新，對整個礦山連續(xù)化開采都是顛覆性的，填補(bǔ)國內(nèi)該領(lǐng)域的空白，同時為我國“智慧礦山”、“綠色礦山”進(jìn)程提供了有利保障。

附圖說明

8.圖1為本實用新型的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)采用機(jī)尾受料及多點受料的結(jié)構(gòu)示意圖；

9.圖2為本實用新型中作為優(yōu)選的，機(jī)頭站為桁架式結(jié)構(gòu)，液壓拉緊裝置、拉緊改向

部（含拉緊機(jī)架、改向滾筒）、驅(qū)動裝置、傳動部（含傳動機(jī)架、傳動滾筒）、拉緊小車、拖帶小車內(nèi)置于桁架內(nèi)，桁架由兩套可回轉(zhuǎn)的雙排雙履帶行走裝置支撐，無需滑撬裝置，驅(qū)動裝置、拉緊裝置在機(jī)頭部的結(jié)構(gòu)示意圖；

10.圖3為本實用新型中在一些實施例中，機(jī)頭站為集中整體鋼結(jié)構(gòu)，沒有單獨的拉緊機(jī)架、傳動機(jī)架，整體鋼結(jié)構(gòu)由兩套可回轉(zhuǎn)的雙排雙履帶行走裝置支撐，無需滑撬裝置，驅(qū)動裝置、拉緊裝置、傳動部、拉緊改向部在機(jī)頭部的結(jié)構(gòu)示意圖；

11.圖4為圖2或圖3的右視圖；

12.圖5為本實用新型中作為優(yōu)選的，桁架機(jī)頭站與標(biāo)準(zhǔn)桁架式機(jī)身單元之間由于存在高度差，采用一組一端高另一端的低梯形結(jié)構(gòu)過渡桁架式機(jī)身單元結(jié)構(gòu)示意圖；

13.圖6為本實用新型作為優(yōu)選的，機(jī)身單元為模塊化桁架式階梯狀結(jié)構(gòu)，由單排履帶行走裝置一端支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

14.圖7為本實用新型在一些實施例中，機(jī)身單元為模塊化桁架式階梯狀結(jié)構(gòu)，由雙排履帶行走裝置一端支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

15.圖8為圖6、7的右視示意圖；用于顯示調(diào)平補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

16.圖9為本實用新型在一些實施例中，機(jī)身單元為模塊化桁架式非階梯狀結(jié)構(gòu)，由單排履帶行走裝置一端支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

17.圖10為本實用新型在一些實施例中，機(jī)身單元為模塊化桁架式非階梯狀結(jié)構(gòu)，由雙排履帶行走裝置一端支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

18.圖11為本實用新型在一些實施例中，機(jī)身單元為模塊化桁架式階梯狀結(jié)構(gòu)，由單排履帶行走裝置在節(jié)點處支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

19.圖12為本實用新型在一些實施例中，機(jī)身單元為模塊化桁架式階梯狀結(jié)構(gòu)，由雙排履帶行走裝置在節(jié)點處支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

20.圖13為本實用新型在一些實施例中，機(jī)身單元為模塊化桁架式非階梯狀（長方形）結(jié)構(gòu)，由單排履帶行走裝置在節(jié)點處支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

21.圖14為本實用新型在一些實施例中，機(jī)身單元為模塊化桁架式非階梯狀（長方形）結(jié)構(gòu)，由雙排履帶行走裝置在節(jié)點處支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

22.圖15為本實用新型在一些實施例中，機(jī)身單元為模塊化桁架式階梯狀結(jié)構(gòu)，由兩套單排履帶行走裝置在兩端支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

23.圖16為本實用新型在一些實施例中，機(jī)身單元為模塊化桁架式階梯狀結(jié)構(gòu)，由兩套雙排履帶行走裝置在兩端支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

24.圖17為本實用新型在一些實施例中，機(jī)身單元為模塊化桁架式非階梯狀結(jié)構(gòu)，由單排履帶行走裝置在兩端處支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

25.圖18為本實用新型在一些實施例中，機(jī)身單元為模塊化桁架式非階梯狀結(jié)構(gòu)，由雙排履帶行走裝置在兩端處支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

26.圖19為萬向連接裝置80的結(jié)構(gòu)示意圖。

27.圖中：桁架式機(jī)頭站10、桁架式過渡機(jī)身20、桁架式單元機(jī)身30、桁架式機(jī)尾站40、膠帶50、防滑移裝置60、調(diào)平補(bǔ)償裝置70、萬向連接裝置80、履帶式行走裝置90、受料裝置100。

具體實施方式

28.為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

29.參見圖1，本實用新型實施例提供了一種智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)，包括依次連接的桁架式機(jī)頭站10、若干桁架式單元機(jī)身30和桁架式機(jī)尾站40、以及防滑移裝置60、若干履帶式行走裝置90，防滑移裝置60設(shè)置于桁架式機(jī)頭站10的下方，若干履帶式行走裝置90設(shè)置于桁架式機(jī)頭站10、桁架式過渡機(jī)身20、若干桁架式單元機(jī)身30和桁架式機(jī)尾站40下方。

30.通過所述承載物料的膠帶50及萬向連接裝置80將桁架式機(jī)頭站10、桁架式過渡機(jī)身20、若干桁架式單元機(jī)身30、桁架式機(jī)尾站40連接在一起，保證物料的運輸。由此，本發(fā)明提供的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)在運輸物料時，如需要先啟動所述防滑移裝置60，再由所述控制系統(tǒng)中的皮帶機(jī)控制系統(tǒng)控制所述桁架式機(jī)頭站10中的所述驅(qū)動裝置啟動，帶動所述傳動滾筒轉(zhuǎn)動從而帶動所述膠帶50輸送物料。

31.防滑移裝置60可采用油缸、拉桿控制結(jié)構(gòu)，油缸與控制系統(tǒng)電性連接。

32.移設(shè)時，先關(guān)閉防滑移裝置60，再控制履帶式行走裝置90分別馱著桁架式機(jī)頭站10、桁架式機(jī)身、桁架式機(jī)尾站40協(xié)同行走，行走中控制履帶行走速度不斷調(diào)整位置，實現(xiàn)同步對齊自移。到達(dá)指定位置后，調(diào)平桁架，再輸送物料。大大降低了操作難度、節(jié)省了移置費用，通過提高移置的效率提高了物料輸送的效率。

33.參見圖2-19，進(jìn)一步，在相鄰桁架式單元機(jī)身30之間和/或桁架式機(jī)頭站10與桁架式單元機(jī)身30之間和/或桁架式單元機(jī)身30與桁架式機(jī)尾站40之間設(shè)置活動連接機(jī)構(gòu)實現(xiàn)連接。

34.進(jìn)一步，所述活動連接機(jī)構(gòu)為萬向連接裝置80，所述萬向連接裝置80具有至少六個方向的自由度。例如水平方式、豎直方向、左右方向的自由度。例如萬向連接裝置80可以是萬向節(jié)。

35.進(jìn)一步，所述桁架式單元機(jī)身30的一端或兩端為階梯狀結(jié)構(gòu)，所述履帶式行走裝置90設(shè)置于桁架式單元機(jī)身30的階梯狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部。階梯狀單元機(jī)身在安裝履帶式行走裝置90后，單元機(jī)身的高度無較大變化，不會影響單元機(jī)身的重心穩(wěn)定性。當(dāng)桁架式單元機(jī)身30的一端為階梯狀結(jié)構(gòu)時，只在該一端設(shè)置履帶式行走裝置90，桁架式單元機(jī)身30的另一端由相鄰的單元機(jī)身支撐。

36.進(jìn)一步，所述桁架式單元機(jī)身30的端部為梯形結(jié)構(gòu)或矩形結(jié)構(gòu)，所述履帶式行走裝置90設(shè)置于桁架式單元機(jī)身30兩端或一端端部梯形結(jié)構(gòu)或矩形結(jié)構(gòu)下方。

37.進(jìn)一步，所述履帶式行走裝置90設(shè)置于相鄰桁架式單元機(jī)身30的連接端部下方，且履帶式行走裝置90均與相鄰的兩個桁架式單元機(jī)身30的端部連接。該方案為節(jié)點式連接，相鄰兩個單元機(jī)身共用一個履帶式行走裝置90。

38.進(jìn)一步，所述履帶式行走裝置90為單排或雙排。單排或雙排履帶行走裝置支撐與單元機(jī)身的一端或兩端或者節(jié)點處，啟動履帶式行走裝置90，即可馱運單元機(jī)身自移，無需滑撬裝置，適應(yīng)各種凹凸不平的地面，萬向節(jié)的設(shè)置可以保證履帶行走裝置行走時，單元機(jī)

身的橫向或扇形移動。

39.進(jìn)一步，還包括受料裝置100，受料裝置100為至少一個，受料裝置100設(shè)置于桁架式機(jī)尾站40端部或若干桁架式單元機(jī)身30上方。實現(xiàn)單點受料或多點受料。

40.進(jìn)一步，還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與若干履帶式行走裝置90連接，用于控制若干履帶式行走裝置90的行走。例如控制系統(tǒng)為與外部智能化控制多履帶協(xié)同自移系統(tǒng)或皮帶機(jī)控制系統(tǒng)連接的伺服系統(tǒng)。

41.進(jìn)一步，還包括調(diào)平補(bǔ)償裝置70，調(diào)平補(bǔ)償裝置70設(shè)置于履帶式行走裝置90與桁架式單元機(jī)身30之間。

42.進(jìn)一步，調(diào)平補(bǔ)償裝置70至少包括兩個油缸，油缸與外部控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)可控式升降。

43.進(jìn)一步，還包括過渡機(jī)身，過渡機(jī)身連接于桁架式機(jī)頭站10和桁架式過渡機(jī)身20之間。桁架機(jī)頭站與模塊化桁架式機(jī)身單元可能存在高度差，期間可以增加一組過渡的桁架式機(jī)身，桁架式結(jié)構(gòu)可以采用一端低另一端高的梯形結(jié)構(gòu)。

44.本實用新型實施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

45.以上所揭露的僅為本專利文件較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于實用新型所涵蓋的范圍。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

46.此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。技術(shù)特征：

1.一種智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)，其特征在于：包括依次連接的桁架式機(jī)頭站、若干桁架式單元機(jī)身和桁架式機(jī)尾站、以及防滑移裝置、若干履帶式行走裝置，防滑移裝置設(shè)置于桁架式機(jī)頭站的下方，若干履帶式行走裝置設(shè)置于桁架式機(jī)頭站、桁架式過渡機(jī)身、若干桁架式單元機(jī)身和桁架式機(jī)尾站下方。2.如權(quán)利要求1所述的智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)，其特征在于：在相鄰桁架式單元機(jī)身之間和/或桁架式機(jī)頭站與桁架式單元機(jī)身之間和/或桁架式單元機(jī)身與桁架式機(jī)尾站之間設(shè)置活動連接機(jī)構(gòu)實現(xiàn)連接。3.如權(quán)利要求2所述的智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述活動連接機(jī)構(gòu)為萬向連接裝置，所述萬向連接裝置具有至少六個方向的自由度。4.如權(quán)利要求3所述的智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述桁架式單元機(jī)身的一端或兩端為階梯狀結(jié)構(gòu)，所述履帶式行走裝置設(shè)置于桁架式單元機(jī)身的階梯狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部。5.如權(quán)利要求4所述的智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述桁架式單元機(jī)身的端部為梯形結(jié)構(gòu)或矩形結(jié)構(gòu)，所述履帶式行走裝置設(shè)置于桁架式單元機(jī)身兩端或一端端部梯形結(jié)構(gòu)或矩形結(jié)構(gòu)下方。6.如權(quán)利要求3所述的智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述履帶式行走裝置設(shè)置于相鄰桁架式單元機(jī)身的連接端部下方，且履帶式行走裝置均與相鄰的兩個桁架式單元機(jī)身的端部連接。7.如權(quán)利要求4、5、6之一所述的智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述履帶式行走裝置為單排或雙排。8.如權(quán)利要求7所述的智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)，其特征在于：還包括受料裝置，受料裝置為至少一個，受料裝置設(shè)置于桁架式機(jī)尾站端部或若干桁架式單元機(jī)身上方。9.如權(quán)利要求8所述的智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)，其特征在于：還包括調(diào)平補(bǔ)償裝置，調(diào)平補(bǔ)償裝置設(shè)置于履帶式行走裝置與桁架式單元機(jī)身之間。10.如權(quán)利要求9所述的智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)，其特征在于：調(diào)平補(bǔ)償裝置至少包括兩個油缸，油缸與外部控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)可控式升降。

技術(shù)總結(jié)

一種智能化控制多履帶協(xié)同自移的多節(jié)桁架式帶式輸送機(jī)，包括依次連接的桁架式機(jī)頭站、若干桁架式單元機(jī)身和桁架式機(jī)尾站、以及防滑移裝置、若干履帶式行走裝置，防滑移裝置設(shè)置于桁架式機(jī)頭站的下方，若干履帶式行走裝置設(shè)置于桁架式機(jī)頭站、桁架式過渡機(jī)身、若干桁架式單元機(jī)身和桁架式機(jī)尾站下方，本實用新型通過改變傳統(tǒng)拖拽式移設(shè)方式，實現(xiàn)多節(jié)化、長距離帶式輸送機(jī)各段同時行走，找正，適應(yīng)復(fù)雜地形，大大降低移設(shè)成本，減少了污染，提高了效率，使移設(shè)時間縮短85%左右，為我國“智慧礦山”、“綠色礦山”進(jìn)程提供了有利保障。進(jìn)程提供了有利保障。進(jìn)程提供了有利保障。

技術(shù)研發(fā)人員：劉增杰 盛偉清 楊洋 馮寶忠 羅旭東 周海霖 王燕 王鵬家

受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧夏天地西北煤機(jī)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.08.26

技術(shù)公布日：2022/1/28