權利要求書： 1.一種用于盾構皮帶輸送機的張緊裝置，其特征是：包括控制單元(7)和安裝在皮帶機架(8)上的測速滾筒(1)、調整滾筒( 2)、長度調整機構、滾筒調整桿(4)、連接桿(5)以及從動桿(6)；

所述調整滾筒( 2)的兩端分別與兩個所述長度調整機構的一端轉動連接，所述長度調整機構的另一端與所述皮帶機架(8)鉸接；所述調整滾筒( 2)的兩端還分別與所述滾筒調整桿(4)的一端連接，所述滾筒調整桿(4)的桿身部與所述皮帶機架(8)鉸接，所述滾筒調整桿(4)的另一端與所述連接桿(5)的一端鉸接，所述連接桿(5)的另一端與所述從動桿(6)的桿身部鉸接，所述從動桿(6)的一端與所述測速滾筒(1)的端部轉動連接，所述從動桿(6)的另一端與皮帶機架(8)鉸接；

皮帶(9)穿過所述調整滾筒( 2)和所述皮帶機架(8)之間的空隙并貼緊所述調整滾筒( 2)，同時穿過所述測速滾筒(1)和主動滾筒(10)之間的空隙并貼緊所述測速滾筒(1)；

所述控制單元(7)與所述測速滾筒(1)電連接，并根據所述測速滾筒(1)測量的速度控制所述長度調整機架機構的長度。

2.根據權利要求1所述的一種用于盾構皮帶輸送機的張緊裝置，其特征是：所述長度調整機構為調整油缸(3)，所述調整油缸(3)的活塞端與所述調整滾筒( 2)的端部轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于盾構皮帶輸送機的張緊裝置，其特征是：所述調整油缸(3)的活塞端縮進時，所述調整滾筒( 2)和所述測速滾筒(1)之間的距離增大，且皮帶(9)繃緊；所述調整油缸(3)的活塞端伸出時，所述調整滾筒( 2)和所述測速滾筒(1)之間的距離減小，且皮帶(9)放松。

4.根據權利要求3所述的一種用于盾構皮帶輸送機的張緊裝置，其特征是：所述調整油缸(3)內配置有液壓鎖(11)，所述液壓鎖(11)與所述控制單元(7)連接，并由所述控制單元(7)控制鎖死和放開狀態(tài)。

5.根據權利要求4所述的一種用于盾構皮帶輸送機的張緊裝置，其特征是：所述皮帶機架(8)上固定設置有若干鉸接板座(12)，所述長度調整機構、所述滾筒調整桿(4)以及所述從動桿(6)分別與對應位置的所述鉸接板座(12)進行鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種用于盾構皮帶輸送機的張緊裝置，其特征是：所述測速滾筒(1)內部設置有轉速傳感器，所述轉速傳感器與所述控制單元(7)電性連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于盾構皮帶輸送機的張緊裝置，其特征是：所述測速滾筒(1)、所述調整滾筒( 2)、所述長度調整機構、所述滾筒調整桿(4)、所述連接桿(5)以及所述從動桿(6)均為剛性結構件。

8.根據權利要求7所述的一種用于盾構皮帶輸送機的張緊裝置，其特征是：所述測速滾筒(1)外側硫化有膠層。

說明書： 一種用于盾構皮帶輸送機的張緊裝置技術領域

本實用新型涉及盾構機技術領域，更具體地說，它涉及一種用于盾構皮帶輸送機的張緊裝置。

背景技術

皮帶輸送機是土壓平衡盾構機的渣土運輸系統(tǒng)之一，在盾構機掘進過程中，由刀盤轉動切削下來的渣土被螺旋機輸出土倉，安裝于螺旋機出土口位置的皮帶輸送機將渣土運送到位于盾構機拖車尾部的渣土箱內，從而保證盾構機的正常掘進。

在皮帶機工作過程中，由皮帶機尾部電機+減速機驅動的主動滾筒與位于皮帶機頭部的從動滾筒組成基本傳動單元，皮帶通過“包裹”的方式安裝在主動滾筒及從動滾筒上，為保證渣土運輸過程中的穩(wěn)定性，在皮帶底部設計有托輥，同時在皮帶兩側設計有擋輥以防止皮帶跑偏，通過主動滾筒、從動滾筒的驅動組合，加上托輥、擋輥的支撐限位，皮帶機可以源源不斷的將螺旋機輸出的渣土向外運輸，保證盾構機的正常掘進。由于皮帶是橡膠+織物結構，在皮帶機長時間工作后，皮帶會因為溫度升高及長期拉拽產生延展伸長，同時在長時間工作后，皮帶與滾筒會因為表面產生磨損而造成相對摩擦力減小，皮帶傳送速度下降，當皮帶速度減小到一定值時，會造成皮帶機出土效率降低，影響盾構機的正常掘進。目前常用的皮帶張緊方式為人工調整方式，即在皮帶機后部安裝手拉葫蘆，當皮帶速度降低時，停止皮帶機后由操作人員拉緊手拉葫蘆，進而增加主動滾筒與從動滾筒之間的距離，從而拉緊皮帶；上述調整方式效率較低，并且由于空間的限值，調整距離受限，無法滿足皮帶大幅度張緊的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于盾構皮帶輸送機的張緊裝置，可在不停機情況下對皮帶進行較大幅度的張緊調整，提升了整個系統(tǒng)的運送效率。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種用于盾構皮帶輸送機的張緊裝置，包括控制單元和安裝在皮帶機架上的測速滾筒、調整滾筒、長度調整機構、滾筒調整桿、連接桿以及從動桿；

所述調整滾筒的兩端分別與兩個所述長度調整機構的一端轉動連接，所述長度調整機構的另一端與所述皮帶機架鉸接；所述調整滾筒的兩端還分別與所述滾筒調整桿的一端連接，所述滾筒調整桿的桿身部與所述皮帶機架鉸接，所述滾筒調整桿的另一端與所述連接桿的一端鉸接，所述連接桿的另一端與所述從動桿的桿身部鉸接，所述從動桿的一端與所述測速滾筒的端部轉動連接，所述從動桿的另一端與皮帶機架鉸接；

皮帶穿過所述調整滾筒和所述皮帶機架之間的空隙并貼緊所述調整滾筒，同時穿過所述測速滾筒和主動滾筒之間的空隙并貼緊所述測速滾筒；

所述控制單元與所述測速滾筒電連接，并根據所述測速滾筒測量的速度控制所述長度調整機架機構的長度。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述長度調整機構為調整油缸，所述調整油缸的活塞端與所述調整滾筒的端部轉動連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述調整油缸的活塞端縮進時，所述調整滾筒和所述測速滾筒之間的距離增大，且皮帶繃緊；所述調整油缸的活塞端伸出時，所述調整滾筒和所述測速滾筒之間的距離減小，且皮帶放松。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述調整油缸內配置有液壓鎖，所述液壓鎖與所述控制單元連接，并由所述控制單元控制鎖死和放開狀態(tài)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述皮帶機架上固定設置有若干鉸接板座，所述長度調整機構、所述滾筒調整桿以及所述從動桿分別與對應位置的所述鉸接板座進行鉸接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述測速滾筒內部設置有轉速傳感器，所述轉速傳感器與所述控制單元電性連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述測速滾筒、所述調整滾筒、所述長度調整機構、所述滾筒調整桿、所述連接桿以及所述從動桿均為剛性結構件。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：可實時測量皮帶的轉動速度，且當在皮帶速度降低時自動調整皮帶，使皮帶始終在相對合理的速度范圍內轉動，同時該裝置可實時對皮帶轉速進行測量，可在不停機情況下對皮帶進行張緊調整，并且還可以根據實際情況，增設調整滾筒的數(shù)量，實現(xiàn)大幅度的皮帶張緊調整，提升了整個系統(tǒng)的運送效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、測速滾筒； 2、調整滾筒；3、調整油缸；4、滾筒調整桿；5、連接桿；6、從動桿；7、控制單元；8、皮帶機架；9、皮帶；10、主動滾筒；11、液壓鎖；12、鉸接板座。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型提供一種用于盾構皮帶輸送機的張緊裝置，包括控制單元7和安裝在皮帶機架8上的測速滾筒1、調整滾筒 2、長度調整機構、滾筒調整桿4、連接桿5以及從動桿6；皮帶9套設在主動滾筒10上，用以帶動皮帶9驅動。

調整滾筒 2的兩端分別與兩個長度調整機構的一端轉動連接，長度調整機構的另一端與皮帶機架8鉸接；調整滾筒 2的兩端還分別與滾筒調整桿4的一端連接，滾筒調整桿4的桿身部與皮帶機架8鉸接，滾筒調整桿4的另一端與連接桿5的一端鉸接，連接桿5的另一端與從動桿6的桿身部鉸接，從動桿6的一端與測速滾筒1的端部轉動連接，從動桿6的另一端與皮帶機架8鉸接。

測速滾筒1為鋼制結構件，為保證測速滾筒1與皮帶9運動同步，測速滾筒1外表面硫化有膠層，測速滾筒1轉動的安裝在從動桿6上，為兩端支撐，可保證測速滾筒1外表面與皮帶9完全接觸，同時測速滾筒1內部安裝有轉速傳感器，可將測速滾筒1的轉速實時反饋給控制單元7；

調整滾筒 2是為了調整皮帶9的張緊程度，在皮帶9實際速度低于在控制單元7中提前設好的設定值時，可通過移動調整滾筒 2的位置，從而帶動測速滾筒1同步動作，使得兩者之間的位置距離變化，使得皮帶9經過距離變化，進而調整皮帶9張緊程度，調整滾筒 2安裝在滾筒調整桿4上，為兩端支撐，可保證滾筒外表面與皮帶9完全接觸；

長度調整機構選用調整油缸3，調整油缸3為液壓油缸，一端連接在皮帶9機機架上，一端與滾筒調整桿4進行鉸接連接，在控制單元7發(fā)出調整信號后，調整油缸3動作，進而帶動滾筒調整桿4、連接桿5、從動桿6隨動，此時測速滾筒1、調整滾筒 2同時動作，皮帶9張緊開始變化，調整油缸3上設計有液壓鎖11，在皮帶9轉速調整到位后，液壓鎖11會收到控制單元7發(fā)出的相應控制信號閉合，調整油缸3停止動作并保持行程不變。

皮帶9穿過調整滾筒 2和皮帶機架8之間的空隙并貼緊調整滾筒 2，同時穿過測速滾筒1和主動滾筒10之間的空隙并貼緊測速滾筒1，控制單元7與測速滾筒1電連接，并根據測速滾筒1測量的速度控制長度調整機架機構的長度。

控制單元7為電氣元件，內預先編制有控制程序，主要作用是實時測量皮帶9機驅動滾筒與皮帶9轉速的實際值，并將二者進行對比，根據對比結果給出信號，當皮帶9轉速在設置值之內變動時，控制單元7不發(fā)出動作信號，當皮帶9轉速在設置值之外時，控制單元7發(fā)出調整油缸3動作信號，驅動測速滾筒1、調整滾筒 2動作，直至轉速滿足程序設定要求，從而保證皮帶9轉速一直處于相對合理的范圍內。

具體的，調整油缸3的活塞端縮進時，調整滾筒 2和測速滾筒1之間的距離增大，且皮帶9繃緊；調整油缸3的活塞端伸出時，調整滾筒 2和測速滾筒1之間的距離減小，且皮帶9放松。

具體的，皮帶機架8上固定設置有若干鉸接板座12，長度調整機構、滾筒調整桿4以及從動桿6分別與對應位置的鉸接板座12進行鉸接。

實施例：

在盾構機掘進過程中，皮帶9機正常轉動，此時皮帶9轉速與主動滾筒10轉速相差不大，皮帶9轉速在控制單元7的程序設定值內，調整油缸3不動作；當皮帶9機長時間運行后，由于溫升、磨損、老化等因素，皮帶9轉速逐漸降低，當測速滾筒1內置的轉速傳感器輸出的信號值與主動滾筒10輸出的信號值相比不在程序設定值內時，控制單元7發(fā)出調整油缸3動作信號，此時液壓鎖11打開，液壓油在液壓動力源的作用下進入油缸相應腔體內，驅動滾筒調整桿4動作，進而在連接桿5、從動桿6的作用下測速滾筒1隨之動作，皮帶9在測速滾筒1、調整滾筒 2的作用下逐漸張緊，轉速逐漸提升；在調整油缸3運動一定行程后，測速滾筒1內置的轉速傳感器輸出的信號值與驅動滾筒輸出的信號值相比符合程序設定，此時控制單元7發(fā)出調整油缸3停止信號，液壓鎖11關閉，調整油缸3行程固定，測速滾筒1、調整滾筒 2位置固定，此時皮帶9轉速滿足程序設定要求，直至下一周期進行調整重復上述步驟即可。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。