權(quán)利要求書： 1.一種平衡升降式伸縮皮帶輸送機，其特征在于：包括：輸送機本體，所述輸送機包括一端相互鉸接的伸縮機身總成及移動機架；

升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)設(shè)置在所述伸縮機身總成及所述移動機架之間，且位于遠離鉸接處一端，所述升降機構(gòu)包括：

導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱對稱設(shè)置在所述伸縮機身總成兩側(cè)，所述導(dǎo)向柱兩端分別與所述伸縮機身總成及所述移動機架連接；

伸縮單元，所述伸縮單元設(shè)置在所述導(dǎo)向柱上，且所述伸縮單元與所述伸縮機身總成連接，用于控制所述伸縮機身總成升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡升降式伸縮皮帶輸送機，其特征在于：所述伸縮單元包括軸心線相互垂直且嚙合連接的第一轉(zhuǎn)動件及第二轉(zhuǎn)動件；

所述第一轉(zhuǎn)動件內(nèi)壁面上形成有螺紋齒，所述第一轉(zhuǎn)動件軸心線上穿設(shè)有與所述螺紋齒匹配連接的絲桿，所述絲桿一端與所述伸縮機身總成連接；

所述第二轉(zhuǎn)動件軸心線上固定有驅(qū)動件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡升降式伸縮皮帶輸送機，其特征在于：所述伸縮單元還包括外殼，所述外殼罩設(shè)在相互嚙合的所述第一轉(zhuǎn)動件及所述第二轉(zhuǎn)動件外部；兩所述導(dǎo)向柱之間固定有固定桿，所述外殼固定在所述固定桿中心位置上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡升降式伸縮皮帶輸送機，其特征在于：所述驅(qū)動件為手輪或驅(qū)動電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡升降式伸縮皮帶輸送機，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動件及所述第二轉(zhuǎn)動件分別為相互嚙合的蝸輪及蝸桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡升降式伸縮皮帶輸送機，其特征在于：所述升降機構(gòu)還包括連桿，所述連桿連接在所述導(dǎo)向柱及所述絲桿靠近所述伸縮機身總成的端部，所述連桿還與所述伸縮機身總成鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡升降式伸縮皮帶輸送機，其特征在于：所述移動機架上設(shè)置有用于保持所述伸縮機身總成水平放置的支撐桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡升降式伸縮皮帶輸送機，其特征在于：所述升降機構(gòu)上端朝向所述伸縮機身總成及所述移動機架鉸接處方向傾斜設(shè)置。

說明書： 一種平衡升降式伸縮皮帶輸送機技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于皮帶機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平衡升降式伸縮皮帶輸送機。

背景技術(shù)

伸縮皮帶機是在普通的帶式輸送機上增加了伸縮機構(gòu)，使得皮帶機可以在長度方向上自由伸縮。使用者可以按照自己的要求調(diào)節(jié)按鈕，隨時控制輸送機的長度。

為了方便對高處的貨物進行裝卸的情況，需要控制輸送機端部的高度，旋轉(zhuǎn)在輸送機上安裝有升降裝置，目前，升降裝置多為手動升降裝置，是將手輪直接裝在絲桿上，通過轉(zhuǎn)動手輪控制絲桿伸縮進而控制升降，這樣既費力，又不易操作，而且升降過程中不易控制伸縮機構(gòu)的平衡。

實用新型內(nèi)容

本申請實施例要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種平衡升降式伸縮皮帶輸送機，用于解決伸縮機構(gòu)在升降過程中不易控制平衡的問題。

本申請實施例解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種平衡升降式伸縮皮帶輸送機，包括：輸送機本體，所述輸送機包括一端相互鉸接的伸縮機身總成及移動機架；

升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)設(shè)置在所述伸縮機身總成及所述移動機架之間，且位于遠離所述鉸接處一端，所述升降機構(gòu)包括：

導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱對稱設(shè)置在所述伸縮機身總成兩側(cè)，所述導(dǎo)向柱兩端分別與所述伸縮機身總成及所述移動機架連接；

伸縮單元，所述伸縮單元設(shè)置在所述導(dǎo)向柱上，且所述伸縮單元與所述伸縮機身總成連接，用于控制所述伸縮機身總成升降。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，以上技術(shù)方案具有如下有益效果：

將升降機構(gòu)設(shè)置在位于伸縮機身總成與移動機架之間，通過升降機構(gòu)中的伸縮單元的伸縮可以對伸縮機身總成進行升起和降下的操作控制，同時利用對稱設(shè)置在伸縮機身總成兩側(cè)的導(dǎo)向柱可以在伸縮機身總成升降時保持左右平衡。

進一步地，所述伸縮單元包括軸心線相互垂直且嚙合連接的第一轉(zhuǎn)動件及第二轉(zhuǎn)動件；

所述第一轉(zhuǎn)動件內(nèi)壁面上形成有螺紋齒，所述第一轉(zhuǎn)動件軸心線上穿設(shè)有與所述螺紋齒匹配連接的絲桿，所述絲桿一端與所述伸縮機身總成連接；

所述第二轉(zhuǎn)動件軸心線上固定有驅(qū)動件。

本步有益效果為：利用相互嚙合且軸心線相互垂直的第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件將與第一轉(zhuǎn)動件軸心線一致的絲桿伸縮方向轉(zhuǎn)變?yōu)榕c之垂直的第二轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動方向，后通過驅(qū)動件進行操作使之轉(zhuǎn)動，操作方便且省力。

進一步地，所述伸縮單元還包括外殼，所述外殼罩設(shè)在相互嚙合的所述第一轉(zhuǎn)動件及所述第二轉(zhuǎn)動件外部；兩所述導(dǎo)向柱之間固定有固定桿，所述外殼固定在所述固定桿中心位置上。

本步有益效果為：將罩設(shè)在第一轉(zhuǎn)動件及第二轉(zhuǎn)動件外部的殼體固定在兩導(dǎo)向柱之間的固定桿的中心位置上，使得絲桿在伸縮時，能夠頂起伸縮機身總成的中間位置，保證伸縮機身總成升降的平穩(wěn)性；同時外殼內(nèi)填充的潤滑油液可以降低摩擦損壞，提高傳動效率和使用壽命。

進一步地，所述驅(qū)動件為手輪或驅(qū)動電機。

本步有益效果為：可利用驅(qū)動電機帶動伸縮單元中的絲桿進行伸縮運動，同時可以在不便使用驅(qū)動電機的場合利用手輪手動帶動伸縮機身總成進行升降運動。

進一步地，所述第一轉(zhuǎn)動件及所述第二轉(zhuǎn)動件分別為相互嚙合的蝸輪及蝸桿。

本步有益效果為：利用不同齒比的蝸輪和蝸桿機構(gòu)可以實現(xiàn)不同傳動比，實現(xiàn)省力作用，同時蝸輪蝸桿可實現(xiàn)反向自鎖，使得升降后的角度保持不變。

進一步地，所述升降機構(gòu)還包括連桿，所述連桿連接在所述導(dǎo)向柱及所述絲桿靠近所述伸縮機身總成的端部，所述連桿還與所述伸縮機身總成鉸接。

本步有益效果為：利用連桿將導(dǎo)向柱及絲桿連接使之保持一致的運動效果，使得伸縮機身總成能夠平穩(wěn)的進行升降。

進一步地，所述移動機架上設(shè)置有用于保持所述伸縮機身總成水平放置的支撐桿。

進一步地，所述升降機構(gòu)上端朝向所述伸縮機身總成及所述移動機架鉸接處方向傾斜設(shè)置。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型具體實施例所述的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中升降機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中外殼內(nèi)部連接關(guān)系示意圖。

附圖標記：

1、輸送機本體；11、伸縮機身總成；12、移動機架；121、萬向輪；122、支撐桿；

2、升降機構(gòu)；21、導(dǎo)向柱；22、伸縮單元；221、第一轉(zhuǎn)動件；222、第二轉(zhuǎn)動件；223、絲桿；224、驅(qū)動件；225、外殼；23、固定桿；24、連桿；

3、鉸接處。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當為本實用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實施例

如圖1-3所示，本實用新型實施例所提供的一種平衡升降式伸縮皮帶輸送機，包括：輸送機本體1和升降機構(gòu)2，輸送機包括一端相互鉸接的伸縮機身總成11及移動機架12，移動機架12底部設(shè)有萬向輪121，升降機構(gòu)2設(shè)置在伸縮機身總成11及移動機架12之間，且位于遠離鉸接處3一端，通過升降機構(gòu)2的伸縮控制伸縮機身總成11的升降運動，同時，升降機構(gòu)2整體上端朝向伸縮機身總成11及移動機架12鉸接處3方向傾斜設(shè)置，使得升降機構(gòu)2在整體伸出長度達到345mm時，伸縮機身總成11與水平面的升降角能夠達到4.5°，能夠有效解決裝卸高出貨物時，裝卸人員夠不到的情況。

其中，如圖2所示，升降機構(gòu)2包括：導(dǎo)向柱21和伸縮單元22，導(dǎo)向柱21為兩根，分別對稱設(shè)置在伸縮機身總成11兩側(cè)，導(dǎo)向柱21的底部鉸接在移動機架12上，頂部與伸縮機身總成11鉸接，在伸縮機身總成11升降過程中，導(dǎo)向柱21同步伸縮起導(dǎo)向支撐作用，同時位于兩側(cè)的導(dǎo)向柱21能夠更好平衡伸縮機身總成11，提高升降過程中的穩(wěn)定性；伸縮單元22設(shè)置在導(dǎo)向柱21上，且伸縮單元22與伸縮機身總成11連接，具體地，通過伸縮單元22的伸縮運動實現(xiàn)控制伸縮機身總成11的升降。

將升降機構(gòu)2設(shè)置在位于伸縮機身總成11與移動機架12之間，通過升降機構(gòu)2中的伸縮單元22的伸縮可以對伸縮機身總成11進行升起和降下的操作控制，同時利用對稱設(shè)置在伸縮機身總成11兩側(cè)的導(dǎo)向柱21可以在伸縮機身總成11升降時保持左右平衡。

其中，如圖3所示，伸縮單元22包括軸心線相互垂直且嚙合連接的第一轉(zhuǎn)動件221及第二轉(zhuǎn)動件222，第一轉(zhuǎn)動件221為環(huán)狀機構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動件221內(nèi)壁面上形成有螺紋齒，該螺紋齒的走向的軸心線與第一轉(zhuǎn)動件221的軸心線相一致，第一轉(zhuǎn)動件221軸心線上穿設(shè)有與螺紋齒匹配連接的絲桿223，通過第一轉(zhuǎn)動件221的轉(zhuǎn)動，可以帶動與第一轉(zhuǎn)動件221螺紋連接的絲桿223的伸縮運動，絲桿223一端與伸縮機身總成11連接，進而可以通過絲桿223的伸縮運動控制伸縮機身總成11的升降，第二轉(zhuǎn)動件222軸心線上固定有驅(qū)動件224，具體地，本實施例中，第一轉(zhuǎn)動件221和第二轉(zhuǎn)動件222為相互嚙合的蝸輪和蝸桿；驅(qū)動件224可以采用手輪，手動轉(zhuǎn)動手輪帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置合理的蝸輪和蝸桿傳動比，起到手輪轉(zhuǎn)動省力的作用，蝸桿轉(zhuǎn)動后帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動與蝸輪螺紋連接的絲桿223進行伸縮運動。

利用相互嚙合且軸心線相互垂直的第一轉(zhuǎn)動件221和第二轉(zhuǎn)動件222將與第一轉(zhuǎn)動件221軸心線一致的絲桿223伸縮方向轉(zhuǎn)變?yōu)榕c之垂直的第二轉(zhuǎn)動件222的轉(zhuǎn)動方向，后通過驅(qū)動件224進行操作使之轉(zhuǎn)動，操作方便且省力。

其中，由于第一轉(zhuǎn)動件221及第二轉(zhuǎn)動件222分別為相互嚙合的蝸輪及蝸桿，則可以利用不同齒比的蝸輪和蝸桿機構(gòu)可以實現(xiàn)不同傳動比，實現(xiàn)省力作用，同時蝸輪蝸桿可實現(xiàn)反向自鎖，不能通過蝸輪帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，可以使得升降后的角度保持不變。

驅(qū)動件224還可以為驅(qū)動電機，通過驅(qū)動電機帶動蝸桿進行轉(zhuǎn)動，進而帶動蝸輪進行旋轉(zhuǎn)，而手輪則可以運用在不適宜使用驅(qū)動電機的場合等。

本實施例中，伸縮單元22還包括外殼225，外殼225罩設(shè)在相互嚙合的第一轉(zhuǎn)動件221及第二轉(zhuǎn)動件222外部，將封裝在外殼225中的第一轉(zhuǎn)動件221及第二轉(zhuǎn)動件222之間填充潤滑油液，可以降低摩擦損壞，提高傳動效率和使用壽命；兩導(dǎo)向柱21之間固定有固定桿23，外殼225固定在固定桿23中心位置上，將罩設(shè)在第一轉(zhuǎn)動件221及第二轉(zhuǎn)動件222外部的殼體固定在兩導(dǎo)向柱21之間的固定桿23的中心位置上，使得絲桿223在伸縮時，能夠頂起伸縮機身總成11的中間位置，保證伸縮機身總成11升降的平穩(wěn)性。

本實施例中，升降機構(gòu)2還包括連桿24，連桿24連接在導(dǎo)向柱21及絲桿223靠近伸縮機身總成11的端部，連桿24還與伸縮機身總成11鉸接，升降機構(gòu)2靠近伸縮機身總成11的端部整體通過連桿24與伸縮機身總成11鉸接，使得升降機構(gòu)2能夠在伸縮過程中保持整體的一致性，進而保證伸縮機身總成11升降的穩(wěn)定性。

本實施例中，移動機架12上設(shè)置有用于保持伸縮機身總成11水平放置的支撐桿122，當伸縮機身總成11在水平放置時，可搭在支撐桿122上，使得伸縮機身總成11保持水平狀態(tài)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。