權(quán)利要求書： 1.一種長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)的保護(hù)裝置，其特征在于：包括長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)(1)、變頻器(2)、PROFIBUSDP板、DP線(3)和微處理器(4)，其中PROFIBUSDP板安裝在變頻器(2)上，變頻器(2)與微處理器(4)相連，變頻器(2)與長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)(1)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)的保護(hù)裝置，其特征在于：所述變頻器(2)為四象限變頻器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)的保護(hù)裝置，其特征在于：所述變頻器(2)包括熔斷器，進(jìn)線電抗器，自耦變壓器，整流回饋單元和逆變器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)的保護(hù)裝置，其特征在于：所述變頻器(2)與所述微處理器(4)的連接線為DP線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)的保護(hù)裝置，其特征在于：所述變頻器(2)與所述長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)(1)的連接線為動(dòng)力電纜。

說明書： 一種長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)的保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)的保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

膠帶輸送機(jī)是冶金，電力，食品等工業(yè)的運(yùn)輸固體散狀物料的主要連續(xù)設(shè)備，也是目前礦山主要運(yùn)輸設(shè)備。國(guó)內(nèi)皮帶保護(hù)一般有防撕裂、跑偏、打滑、溜槽堵塞等保護(hù)。撕裂保護(hù)一般采用導(dǎo)電橡膠變形和鋼索觸碰來(lái)事后保護(hù)，不僅受溫度的影響在高寒地區(qū)頻繁誤動(dòng)作，而且在沒有防撕裂導(dǎo)電橡膠部位保護(hù)失效。而使用鋼索觸碰的防撕裂裝置時(shí)，當(dāng)塊狀礦石通過下料口落到皮帶上，皮帶就會(huì)下沉觸碰到防撕裂鐵鏈，導(dǎo)致膠帶停機(jī)，影響生產(chǎn)。

為解決皮帶輸送機(jī)存在的問題，本實(shí)用新型采用采集輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)，并在微處理器中進(jìn)行轉(zhuǎn)矩信號(hào)前后數(shù)據(jù)對(duì)比和輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)啟停聯(lián)鎖等邏輯關(guān)系，有效彌補(bǔ)了輸送機(jī)防撕裂、跑偏、打滑、溜槽堵塞等保護(hù)漏洞，達(dá)到輸送機(jī)綜保的效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)的保護(hù)裝置，對(duì)輸送機(jī)起到了保護(hù)作用，防止輸送機(jī)在運(yùn)輸中撕裂、跑偏和打滑等。

本實(shí)用新型所述的一種長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)的保護(hù)裝置，包括長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)、變頻器、PROFIBUSDP板、DP線和微處理器，其中PROFIBUSDP板安裝在變頻器上，變頻器與微處理器相連，變頻器通過動(dòng)力電纜與長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)相連。

優(yōu)選地，所述變頻器為四象限變頻器。

優(yōu)選地，所述變頻器的包括熔斷器，進(jìn)線電抗器，自耦變壓器，整流回饋單元和逆變器。

優(yōu)選地，所述變頻器與所述微處理器的連接線為DP線。

優(yōu)選地，所述變頻器與所述長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)的連接線為動(dòng)力電纜。

因此本實(shí)用新型具有以下有益效果：用微處理器對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行監(jiān)控，通過PROFIBUSDP板和DP線建立微處理器和變頻器之間的通信控制，以實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)運(yùn)作或停止。實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，環(huán)境溫度對(duì)數(shù)據(jù)沒有任何影響，保護(hù)可靠；保護(hù)的范圍不僅僅是皮帶撕裂，對(duì)機(jī)械故障也能實(shí)現(xiàn)保護(hù)停機(jī)，防止故障擴(kuò)大；投資小，實(shí)施難度低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；

圖2為微處理器梯形圖；

圖3為本實(shí)用新型工作流程圖；

圖4為變頻器的電路圖；

其中，1-長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)；2-變頻器；3-DP線；4-微處理器；5-實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩讀取網(wǎng)絡(luò)；6-控制命令寫入網(wǎng)絡(luò)；7-轉(zhuǎn)矩值存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)；8-轉(zhuǎn)矩差值網(wǎng)絡(luò)；9-和對(duì)比網(wǎng)絡(luò)；301-熔斷器，302-進(jìn)線電抗器，303-自耦變壓器，304-整流回饋單元，305-逆變器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)用新型為一種長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)的保護(hù)裝置，包括長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)1、變頻器2、PROFIBUSDP板、DP線3和微處理器4構(gòu)成；其中PROFIBUSDP板安裝在變頻器2上，變頻器通2過DP線3與微處理器4相連；微處理器4包括實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩讀取網(wǎng)絡(luò)5、控制命令寫入網(wǎng)絡(luò)6、轉(zhuǎn)矩值存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)7、轉(zhuǎn)矩差值網(wǎng)絡(luò)8和對(duì)比網(wǎng)絡(luò)9。變頻器2安裝在電磁站的變頻器柜內(nèi)，通過動(dòng)力電纜跟長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)1相連。

如圖2微處理器梯形圖所示，控制命令寫入網(wǎng)絡(luò)6包括一個(gè)功能塊(SFC)，用來(lái)發(fā)出停止或運(yùn)行的控制指令來(lái)控制變頻器2的輸出電壓，達(dá)到控制長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的效果。實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩讀取網(wǎng)5包括一個(gè)功能塊(SFC)，用以讀取實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩值，該網(wǎng)絡(luò)每間隔兩秒進(jìn)行一次讀取操作。轉(zhuǎn)矩值存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)7包括兩個(gè)子存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)；其中一個(gè)子存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)包括一個(gè)定時(shí)器、一個(gè)擴(kuò)展脈沖定時(shí)器指令(S_PEXT)模塊和一個(gè)傳送指令模塊(MOVE)，擴(kuò)展脈沖定時(shí)器指令(S_PEXT)模塊的左端連接定時(shí)器，右端連接傳送指令模塊(MOVE)；另一個(gè)子存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)包括一個(gè)定時(shí)器、一個(gè)定時(shí)器模塊(S_ODT)和一個(gè)傳送指令模塊(MOVE)，定時(shí)器模塊(S_ODT)左端連接定時(shí)器，右端連接傳送指令模塊(MOVE)，轉(zhuǎn)矩存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)7將實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩讀取網(wǎng)絡(luò)5所讀取的轉(zhuǎn)矩值儲(chǔ)存。轉(zhuǎn)矩差值網(wǎng)絡(luò)8包括一個(gè)定時(shí)器、一個(gè)定時(shí)器模塊(S_ODT)和一個(gè)減法模塊(SUB_R)，定時(shí)器模塊(S_ODT)左端連接定時(shí)器，右端連接減法模塊(SUB_R)，用以計(jì)算前后連續(xù)兩次轉(zhuǎn)矩值的變化率。對(duì)比網(wǎng)絡(luò)9主要包括一個(gè)定時(shí)器、一個(gè)復(fù)位鍵、兩個(gè)比較模塊(CMP)和一個(gè)觸發(fā)器模塊(SR)，兩個(gè)比較模塊(CMP)并聯(lián)，右端共同連接至定時(shí)器的左端，定時(shí)器右端連接至復(fù)位鍵的一端，復(fù)位鍵的另一端連接至觸發(fā)器模塊(SR)。

在使用時(shí)，預(yù)先設(shè)定一個(gè)比較值5％，對(duì)比網(wǎng)絡(luò)9判斷轉(zhuǎn)矩值變化率是否大于5％。若變化率大于5％，則在2S后由控制命令寫入網(wǎng)絡(luò)6發(fā)出停機(jī)指令，此流程是為了吻合了現(xiàn)場(chǎng)皮帶運(yùn)行時(shí)的阻力變化，當(dāng)鐵器扎入膠帶運(yùn)行阻力增加，通過減速箱輸出軸傳遞到長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)1上，最終反應(yīng)是長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)1力矩的變化，因此就能在扎入皮帶兩秒后微處理器4向變頻器2發(fā)停機(jī)令，膠帶停機(jī)后就能避免整條皮帶被縱向撕裂貫通，防止了故障擴(kuò)大造成不可挽回的損失，同理通過此方法不僅能保護(hù)縱向撕裂，還能保護(hù)減速機(jī)滾筒軸承損壞卡礦增加的機(jī)械故障擴(kuò)大化。

實(shí)施例2

如本實(shí)用新型工作流程圖如圖3所示，其工作流程如下：

步驟S201：由實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩讀取網(wǎng)絡(luò)讀取每隔2秒的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩值；

步驟S202：由轉(zhuǎn)矩值存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)保存步驟S201所讀取的數(shù)值；

步驟S203：由轉(zhuǎn)矩差值網(wǎng)絡(luò)計(jì)算連續(xù)兩次讀取的轉(zhuǎn)矩值的變化率；

步驟S204：由對(duì)比網(wǎng)絡(luò)對(duì)比步驟S203所得變化率是否大于5％，若小于5％則返回步驟S201正常運(yùn)行；若大于5％進(jìn)入步驟S205；

步驟S205：開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)2S以后進(jìn)入步驟S206；

步驟S206：控制命令寫入網(wǎng)絡(luò)向變頻器發(fā)送停機(jī)指令，如圖1所示的變頻器2調(diào)整使長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

實(shí)施例3

如圖1由微處理器控制4控制變頻器2，變頻器2為四象限變頻器，變頻器2的電路圖如圖4所示,變頻電路的輸出端連接在長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)1的輸入端進(jìn)行供電。當(dāng)長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)1正常運(yùn)行時(shí)，變頻電路輸入端輸入380V頻率為50HZ的交流電，通過三線連接至一個(gè)熔斷器301，熔斷器301與一個(gè)進(jìn)線電抗器302直接相連，進(jìn)線電抗器302通過三線連接至整流回饋單元304，同時(shí)連接進(jìn)線電抗器302和整流回饋單元304的三線與一個(gè)自耦變壓器303并聯(lián)，其中自耦變壓器通過三線連接至整流回饋單元304。電流流經(jīng)整流回饋單元304后轉(zhuǎn)為540V直流電，經(jīng)兩線流入一個(gè)逆變器305轉(zhuǎn)換，再經(jīng)三線輸出為長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)電機(jī)1運(yùn)作所需的交流電。整個(gè)變頻電路由微處理器4控制調(diào)整供電的運(yùn)行或者停止。微處理器4與變頻器2之間的數(shù)據(jù)傳輸由安裝在變頻器2上的PROFIBUSDP板和連接微處理器4與變頻器2的DP線3實(shí)現(xiàn)。