權(quán)利要求書： 1.一種履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)，其特征在于，包括：

護料機構(gòu)(300)，其位于破碎機(100)的一側(cè)，其包括第一運輸部(310)和第二運輸部(320)，所述第一運輸部(310)轉(zhuǎn)動連接在所述破碎機(100)上，以及所述第二運輸部(320)固定連接在所述破碎機(100)上；

驅(qū)動機構(gòu)，其位于所述第一運輸部(310)和所述第二運輸部(320)之間，包括：

固定座(302)，其固定連接在所述破碎機(100)上；

鉸接座(301)，通過支架與所述固定座(302)固定連接，所述鉸接座(301)包括第一鉸接點(3011)和第二鉸接點(3012)，且在所述第一鉸接點(3011)上鉸接有第一連接板(311)和第二連接板(321)；

驅(qū)動缸(312)，其一端鉸接在所述第一運輸部(310)上，另一端鉸接在所述破碎機(100)上；以及

限位組件(316)，其位于所述鉸接座(301)和所述第一運輸部(310)之間；以及

控制器，其電連接在所述驅(qū)動缸(312)上；

其中，所述第一連接板(311)固定連接在所述第一連接部上，以及所述第二連接板(321)是固定連接在所述第二連接部上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)，其特征在于，所述第一運輸部(310)和所述第二運輸部(320)上分別設(shè)置結(jié)構(gòu)相同且有用于運輸物料的機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)，其特征在于，所述用于運輸物料的機構(gòu)包括：

兩組側(cè)邊，且兩組側(cè)板(303)之間是平行設(shè)置；

滾軸(313)，其位于側(cè)板(303)的兩端，且在兩側(cè)的所述滾軸(313)之間脹緊連接有輸送帶；以及

多個第一滾筒(314)，其位于兩組所述側(cè)板(303)之間；

其中，所述第一滾筒(314)是位于所述輸送帶的內(nèi)層。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)，其特征在于，還包括多個第二滾筒(315)，所述第二滾筒(315)是位于所述第一滾筒(314)的兩側(cè)，且所述第二滾筒(315)與所述第一滾筒(314)之間為夾角設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)，其特征在于，所述限位組件(316)包括：

套筒(3161)，所述套筒(3161)的一端是鉸接在鉸接座(301)上；

滑桿(3163)，所述滑桿(3163)的一端是鉸接在第一運輸部(310)上，以及

插銷(3162)，其連接有驅(qū)動件；

其中，所述滑桿(3163)與所述套筒(3161)之間是滑動連接，且在所述滑桿(3163)和所述套筒(3161)上分別開設(shè)有通孔，以及所述插銷(3162)可允許設(shè)置在位于所述滑桿(3163)和所述套筒(3161)內(nèi)的通孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件為氣缸，且所述氣缸與所述驅(qū)動器之間為電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)，其特征在于，還包括倒料箱(200)，與所述破碎機(100)的機體鉸接，在所述倒料箱(200)與所述破碎機(100)之間還連接有伸縮缸(210)，且所述伸縮缸(210)與所述控制器電連接。

說明書： 一種履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及破碎站技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)。

背景技術(shù)

履帶移動破碎站是包括破碎、篩分、傳送等工藝設(shè)備為一體，通過工藝流程的優(yōu)化使其具有優(yōu)秀的巖石破碎、骨料生產(chǎn)、露天采礦的破碎作業(yè)性能?？梢酝ㄟ^不同機型的聯(lián)合，組成一條強大的破碎作業(yè)流水線，完成多需求的加工作業(yè)。在對物料進行篩分的過程中，由于運輸尺寸和高度的限制，設(shè)備上常常需要多種折疊結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)，以達到降低運輸尺寸的目的，當設(shè)備到達工地后，又需要能快速展開，使設(shè)備達到正常工作狀態(tài)。

在中國專利文獻CN201921829832.9中提供了《一種履帶移動式圓錐破碎設(shè)備的給料機升降機構(gòu)》，其公開：包括用于支撐給料機頭部的支撐桿，支撐桿為兩個并分別設(shè)于給料機的左右兩側(cè)，支撐桿的上端與給料機相鉸接且下端與機架相鉸接，給料機尾部與機架之間設(shè)有滑軌機構(gòu)，給料機尾部通過滑軌機構(gòu)與機架滑動配合，兩個支撐桿與機架之間均設(shè)有伸縮機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于帶動伸縮機構(gòu)的伸縮并使支撐桿繞著支撐桿與機架之間的鉸接點進行轉(zhuǎn)動從而帶動給料機的抬升與下降。

在上述技術(shù)方案中，給料機是整體進行移動?？梢岳斫獾?，由于是通過對給料機進行整體移動，以及給料機的體積較大，導(dǎo)致給料機與破碎設(shè)備之間的對接效果不佳，以及整個給料機在升降過程中較為復(fù)雜。同時，給料機在移動時需要占據(jù)較大空間范圍，以及給料機在進行整體移時需要采用功耗較大的驅(qū)動設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于公開一種履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)，以改善現(xiàn)有護料機構(gòu)與破碎站之間對接困難，以及護料機構(gòu)難的升降方式較為復(fù)雜的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其它相關(guān)目的，本發(fā)明公開一種履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)，其包括：

護料機構(gòu)，其位于破碎機的一側(cè)，其包括第一運輸部和第二運輸部，所述第一運輸部轉(zhuǎn)動連接在所述破碎機上，以及所述第二運輸部固定連接在所述破碎機上；

驅(qū)動機構(gòu)，其位于所述第一運輸部和所述第二運輸部之間，包括：

固定座，其固定連接在所述破碎機上；

鉸接座，通過支架與所述固定座固定連接，所述鉸接座包括第一鉸接點和第二鉸接點，且在所述第一鉸接點上鉸接有第一連接板和第二連接板；

驅(qū)動缸，其一端鉸接在所述第一運輸部上，另一端鉸接在所述破碎機上；以及

限位組件，其位于所述鉸接座和所述第一運輸部之間；以及

控制器，其電連接在所述驅(qū)動缸上；

其中，所述第一連接板固定連接在所述第一連接部上，以及所述第二連接板是固定連接在所述第二連接部上。

在本發(fā)明一方案中，所述第一運輸部和所述第二運輸部上分別設(shè)置結(jié)構(gòu)相同且有用于運輸物料的機構(gòu)。

在本發(fā)明一方案中，所述用于運輸物料的機構(gòu)包括：

兩組側(cè)邊，且兩組側(cè)板之間是平行設(shè)置；

滾軸，其位于側(cè)板的兩端，且在兩側(cè)的所述滾軸之間脹緊連接有輸送帶；以及

多個第一滾筒，其位于兩組所述側(cè)板之間；

其中，所述第一滾筒是位于所述輸送帶的內(nèi)層。

在本發(fā)明一方案中，還包括多個第二滾筒，所述第二滾筒是位于所述第一滾筒的兩側(cè)，且所述第二滾筒與所述第一滾筒之間為夾角設(shè)置。

在本發(fā)明一方案中，所述限位組件包括：

套筒，所述套筒的一端是鉸接在鉸接座上；

滑桿，所述滑桿的一端是鉸接在第一運輸部上，以及

插銷，其連接有驅(qū)動件；

其中，所述滑桿與所述套筒之間是滑動連接，且在所述滑桿和所述套筒上分別開設(shè)有通孔，以及所述插銷可允許設(shè)置在位于所述滑桿和所述套筒內(nèi)的通孔內(nèi)。

在本發(fā)明一方案中，所述驅(qū)動件為氣缸，且所述氣缸與所述驅(qū)動器之間為電連接。

在本發(fā)明一方案中，還包括倒料箱，與所述破碎機的機體鉸接，在所述倒料箱與所述破碎機之間還連接有伸縮缸，且所述伸縮缸與所述控制器電連接。

綜上所述，本發(fā)明公開了一種履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)，通過設(shè)置在兩個側(cè)板之間的多個第一滾筒，以及其位于第一滾筒兩側(cè)的第二滾筒，使得物料的兩側(cè)可允許通過第二滾筒進行導(dǎo)向，以提高對于物料的運輸效果。

同時，位于第一連接板和第二連接板上的通孔內(nèi)的定位銷，可用于限定第一運輸部和第二運輸部之間之前的轉(zhuǎn)動。以及，通過伸縮缸的伸縮作用，可允許驅(qū)動第一運輸部沿著第一連接板與鉸接座之間的鉸接點進行轉(zhuǎn)動，以可有效避免整個護料組件進行移動的問題。

以及，通過設(shè)置在第一運輸部和鉸接座之間的限位組件，當驅(qū)動缸發(fā)生異常失效時，可允許通過限位組件進行防護，進而避免第一運輸部發(fā)生轉(zhuǎn)動，以提高實際的使用效果。

因此，可以有效改善現(xiàn)有護料機構(gòu)與破碎站之間對接困難，以及護料機構(gòu)難的升降方式較為復(fù)雜的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)于一實施例中破碎機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)于一實施例中破碎機俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)于一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)于一實施例中的側(cè)視的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)于一實施例中的正視的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)于一實施例中的鉸接座的連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標號說明

100、破碎機； 101、入料口；

200、倒料箱； 210、伸縮缸；

300、護料機構(gòu)；301、鉸接座；3011、第一鉸接點；3012、第二鉸接點；3013、定位銷；302、固定座；303、側(cè)板；310、第一運輸部；311、第一連接板；312、驅(qū)動缸；313、滾軸；314、第一滾筒；315、第二滾筒；316、限位組件；3161、套筒；3162、插銷；3163、滑桿；320、第二運輸部；321、第二連接板。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其它優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。

請參閱圖1至圖6。須知，本說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。

請參閱圖1所示，本發(fā)明公開一種履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)，其包括護料機構(gòu)300和驅(qū)動機構(gòu)。其中，護料機構(gòu)300設(shè)置在破碎機100的一側(cè)，且在破碎機100上開設(shè)有入料口101。因此，需要破碎的物料通過護料機構(gòu)300進行輸送，以及通過入料口101進入破碎機100內(nèi)。驅(qū)動機構(gòu)位于破碎機100的機體與護料機構(gòu)300之間，以及驅(qū)動機構(gòu)可用于調(diào)整護料機構(gòu)300的輸出端的位置?？梢岳斫獾?，輸出端表征物料通過護料機構(gòu)300進行運輸以后，從護料機構(gòu)300中輸出并進入破碎機100入料口101的一端。因此，通過驅(qū)動機構(gòu)對于護料機構(gòu)300的輸出端的位置進行調(diào)節(jié)，可以提高對于物料的輸送效果，以及針對不同類型的物料選取對應(yīng)的輸出端的高度。

請參閱圖1至圖6所示，在一實施例中，護料機構(gòu)300可以包括第一運輸部310和第二運輸部320，用于破碎的物料可允許在第一運輸部310和第二運輸部320之間進行傳遞運輸。其中，第一運輸部310可允許相對于破碎機100的機體進行轉(zhuǎn)動，以及第二運輸部320與破碎機100的機體之間為固定連接。需要注意的是，對于第一運輸部310和第二運輸部320而言，其用于運輸物料的機構(gòu)相同。在本實施例中，以第一運輸部310為例進行解釋和說明。具體來說，第一運輸部310可以包括兩相互平行的側(cè)板303，且兩組側(cè)板303之間通過支架進行固定。其中，側(cè)板303的兩端分別轉(zhuǎn)動連接有滾軸313，且兩個滾軸313之間脹緊連接有輸送帶。因此，用于粉碎的物料是通過輸送帶進行運輸?shù)摹?br />
需要注意的是，為了提高物料在運輸過程中的運輸效果。兩個側(cè)板303之間還允許連接有多個第一滾筒314，且第一滾筒314是轉(zhuǎn)動連接在兩個側(cè)板303之間。同時，第一滾筒314的軸線與滾軸313的軸線之間是平行設(shè)置，以及第一滾筒314是位于輸送帶的內(nèi)層。因此，第一滾筒314可允許為輸送帶上的物料提高一定的支撐，以提高對于物料的運輸效果。其中，還包括第二滾筒315，其位于第一滾筒314的兩側(cè)。同時，第一滾筒314和第二滾筒315之間為夾角設(shè)置，以及位于第一滾筒314兩側(cè)的兩個第二滾筒315為對稱設(shè)置。因此，物料的兩側(cè)可允許通過第二滾筒315進行導(dǎo)向，以提高對于物料的運輸效果。

在一實施例中，驅(qū)動機構(gòu)是用于驅(qū)動第一運輸部310進行轉(zhuǎn)動，以調(diào)整第一運輸部310的輸出端的高度。具體來說，驅(qū)動機構(gòu)可以包括固定座302、鉸接座301、驅(qū)動缸312以及限位組件316。其中，固定座302是固定連接在破碎機100的機體上，以及鉸接座301通過支架固定連接在固定座302上。鉸接座301可以包括第一鉸接點3011和第二鉸接點3012，第一鉸接點3011上鉸接設(shè)置有第一連接板311和第二連接板321。第一連接板311固定連接在第一運輸部310的側(cè)板303上，且位于側(cè)板303的端部。以及第二連接板321固定連接在第二運輸部320的側(cè)板303上，且位于側(cè)板303的端部。在第一連接板311和第二連接板321上分別開設(shè)有通孔，且通孔內(nèi)可允許通過定位銷3013進行連接。當定位銷3013是同時位于第一連接板311和第二連接板321上的通孔內(nèi)時，則第一運輸部310和第二運輸部320之間是處于相對固定裝狀態(tài)。當定位銷3013從第一連接板311和第二連接板321上的通孔去除后，則第一運輸部310和第二運輸部320之間可允許進行轉(zhuǎn)動。

具體的，驅(qū)動缸312連接在第一運輸部310上，以驅(qū)動第一運輸部310轉(zhuǎn)動。在一實施例中，驅(qū)動缸312采用液壓缸，其包括缸桿以及缸筒，且缸桿與缸筒之間是活動連接。其中，缸桿的一端是鉸接在第一運輸部310上，以及缸筒的一端是鉸接在固定座302上。因此，通過伸縮缸210的伸縮作用，可允許驅(qū)動第一運輸部310沿著第一連接板311與鉸接座301之間的鉸接點進行轉(zhuǎn)動。

在一實施例中，限位組件316設(shè)置在第一運輸部310和鉸接座301之間。其中，在第一運輸部310和第二運輸部320在進行物料運輸時，當驅(qū)動缸312發(fā)生異常失效時，可允許通過限位組件316進行防護，進而避免第一運輸部310發(fā)生轉(zhuǎn)動。

具體來說，限位組件316可以包括套筒3161、滑桿3163以及插銷3162。其中，滑桿3163與套筒3161之間是滑動連接，且在滑桿3163和套筒3161上分別開設(shè)有通孔。其中，滑桿3163的一端是鉸接在第一運輸部310上，以及套筒3161的一端是鉸接在鉸接座301上。

可允許將插銷3162設(shè)置在滑桿3163和套筒3161內(nèi)的通孔內(nèi)，以限定滑桿3163和套筒3161之間的相對滑動。

需要注意的是，在插銷3162上可允許設(shè)置有驅(qū)動件，以通過驅(qū)動件驅(qū)動插銷3162進行運動。例如是，驅(qū)動件可允許是氣缸，其氣缸的缸體是固定連接在破碎機100的機體上，以及氣缸的缸桿與插銷3162之間為固定連接。

在一實施例中，在破碎機100的入料口101與護料機構(gòu)300的輸出端之間還允許連接有倒料箱200。物料在經(jīng)過護料機構(gòu)300以后，可允許通過倒料箱200后進入破碎機100的入料口101中。

具體的，倒料箱200與破碎機100的機體之間是鉸接設(shè)置，且在倒料箱200與破碎機100之間還連接有伸縮缸210。其中，伸縮缸210的一端是鉸接在倒料箱200上，以及伸縮缸210的另一端是鉸接在破碎機100的機體上。因此，可允許通過伸縮缸210驅(qū)動倒料箱200進行轉(zhuǎn)動，進而使得倒料箱200的高度第一運輸部310的輸出端相匹配。

其中，在一實施例中，還包括控制器?？刂破魇请娺B接在伸縮缸210、驅(qū)動件以及驅(qū)動缸312上。同時，在護料機構(gòu)300上還連接有多個傳感器，其用于感知各部件是否到達指定的位置。

具體來說，控制器在實際的工作過程中，包括以下步驟。

首先，控制器驅(qū)動伸縮缸210和驅(qū)動缸312同時運行，使得倒料箱200與第一運輸部310相對于破碎機100的機體進行轉(zhuǎn)動。同時，倒料箱200與破碎機100的入料口101之間存在一定的夾角，且第一運輸部310的輸出端是位于倒料箱200內(nèi)。因此，位于第一運輸部310上物料可允許進入破碎箱內(nèi)。

其中，當用于感知第一運輸部310的傳感器感知第一運輸部310到達運輸位置時，控制器驅(qū)使驅(qū)動件進行運動，使得插銷3162是位于套筒3161和滑桿3163之間，以對套筒3161和滑桿3163進行限位。

再者，當?shù)谝贿\輸部310需要復(fù)位時，控制其驅(qū)使驅(qū)動件進行運動，以及插銷3162套筒3161和滑桿3163之間分離，使得套筒3161與滑桿3163之間是出于活動狀態(tài)。

最后，控制器驅(qū)動伸縮缸210和驅(qū)動缸312同時運行，使得倒料箱200與第一運輸部310相對于破碎機100的機體進行轉(zhuǎn)動，進而使得第一運輸部310得到復(fù)位。

綜上所述，本發(fā)明公開了一種履帶移動破碎站升降護料機構(gòu)，通過設(shè)置在兩個側(cè)板303之間的多個第一滾筒314，以及其位于第一滾筒314兩側(cè)的第二滾筒315，使得物料的兩側(cè)可允許通過第二滾筒315進行導(dǎo)向，以提高對于物料的運輸效果。同時，位于第一連接板311和第二連接板321上的通孔內(nèi)的定位銷3013，可用于限定第一運輸部310和第二運輸部320之間之前的轉(zhuǎn)動。以及，通過伸縮缸210的伸縮作用，可允許驅(qū)動第一運輸部310沿著第一連接板311與鉸接座301之間的鉸接點進行轉(zhuǎn)動，可有效避免整個護料組件進行移動的問題。同時，設(shè)置在第一運輸部310和鉸接座301之間的限位組件316，當驅(qū)動缸312發(fā)生異常失效時，可允許通過限位組件316進行防護，進而避免第一運輸部310發(fā)生轉(zhuǎn)動，以提高實際的使用效果。

因此，可以有效改善現(xiàn)有護料機構(gòu)300與破碎站之間對接困難，以及護料機構(gòu)300難的升降方式較為復(fù)雜的問題。

所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的一些實際問題從而有很高的利用價值和使用意義。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。