權(quán)利要求書： 1.一種履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)，包括破碎控制系統(tǒng)和行走控制系統(tǒng)，所述的破碎控制系統(tǒng)包括振動(dòng)電機(jī)、破碎電機(jī)、主輸送電機(jī)和副輸送電機(jī)，其特征在于：所述的履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)還包括主控制板，主控制板與破碎控制系統(tǒng)和行走控制系統(tǒng)連接;所述的破碎控制系統(tǒng)還包括第一變頻器和第二變頻器，第一變頻器和第二變頻器的輸入端與控制器連接，破碎電機(jī)與第一變頻器的輸出端連接，振動(dòng)電機(jī)與第二變頻器的輸出端連接，第一變頻器自帶的電流互感傳感器與主控制板連接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的行走控制系統(tǒng)包括比例放大板和液壓行走比例閥，所述的液壓行走比例閥與比例放大板連接，比例放大板與主控制板連接。

說(shuō)明書： 履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)，尤其涉及一種履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，公知的移動(dòng)破碎站的動(dòng)力系統(tǒng)的破碎控制系統(tǒng)對(duì)于破碎電機(jī)主要采取直接用外接三相電源驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，與其他電機(jī)的控制相對(duì)獨(dú)立，對(duì)破碎機(jī)的工作負(fù)載無(wú)法控制，負(fù)載太低時(shí)影響電機(jī)的效率，出現(xiàn)大馬拉小車的現(xiàn)象。當(dāng)負(fù)載過(guò)高時(shí)，導(dǎo)致電機(jī)負(fù)荷過(guò)重而導(dǎo)致電機(jī)損壞。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有移動(dòng)破碎站的動(dòng)力系統(tǒng)無(wú)法控制破碎機(jī)的負(fù)載的不足，本發(fā)明提供一種履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)，包括破碎控制系統(tǒng)和行走控制系統(tǒng)，所述的破碎控制系統(tǒng)包括振動(dòng)電機(jī)、破碎電機(jī)、主輸送電機(jī)和副輸送電機(jī)；所述的履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)還包括主控制板，主控制板與破碎控制系統(tǒng)和行走控制系統(tǒng)連接;所述的破碎控制系統(tǒng)還包括第一變頻器和第二變頻器，第一變頻器和第二變頻器的輸入端與控制器連接，破碎電機(jī)與第一變頻器的輸出端連接，振動(dòng)電機(jī)與第二變頻器的輸出端連接，第一變頻器自帶的電流互感傳感器與主控制板連接。

進(jìn)一步地，所述的行走控制系統(tǒng)包括比例放大板和液壓行走比例閥，所述的液壓行走比例閥與比例放大板連接，比例放大板與主控制板連接。

本發(fā)明的有益效果是：履帶式移動(dòng)破碎站的破碎機(jī)的負(fù)載能夠控制在設(shè)定 的預(yù)設(shè)值，不會(huì)產(chǎn)生破碎機(jī)超負(fù)荷而損壞電機(jī)或者低負(fù)荷影響電機(jī)效率的現(xiàn)象，降低能耗。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)原理圖。

圖2為本發(fā)明所述的履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)主控電路圖。

圖3為本發(fā)明所述的履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)動(dòng)力電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1圖3所示，本發(fā)明所述的履帶式移動(dòng)破碎站采用電液混合動(dòng)力，動(dòng)力控制系統(tǒng)包括行走控制系統(tǒng)和破碎控制系統(tǒng)。行走控制系統(tǒng)采用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，而破碎控制系統(tǒng)采用三相電源驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

履帶式移動(dòng)破碎站破碎控制系統(tǒng)：主要包括振動(dòng)電機(jī)、破碎電機(jī)、主輸送電機(jī)和副輸送電機(jī)。其中破碎電機(jī)由第一變頻器控制、振動(dòng)電機(jī)由第二變頻器控制。使用變頻器控制，既實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的勻速加速起步和勻速減速停車，保證設(shè)備的運(yùn)行平穩(wěn)，又降低起步的電流，降低能耗，同時(shí)降低對(duì)外接電源的要求。

本發(fā)明所用到的變頻器最大功效就是通過(guò)變頻器自帶的電流互感傳感器檢測(cè)電機(jī)的電流。正常工作時(shí)通過(guò)第一變頻器的電流互感傳感器檢測(cè)破碎電機(jī)的電流情況，將檢測(cè)到的電流信號(hào)傳遞給主控制板，從而計(jì)算出電機(jī)的工作負(fù)載狀況。當(dāng)檢測(cè)到負(fù)載超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，控制板將會(huì)降低第一變頻器的輸出頻率，進(jìn)而降低破碎電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，此時(shí)再檢測(cè)破碎電機(jī)的負(fù)載情況，如破碎機(jī)負(fù)載還是高于預(yù)設(shè)值，控制板則降低第二變頻器的輸出頻率，降低振動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到降低給料速度的效果。再次檢測(cè)破碎電機(jī)的負(fù)載情況，如果破碎電機(jī)的 負(fù)載還是超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，控制板繼續(xù)降低第二變頻器的輸出頻率，降低給料速度，直至達(dá)到平衡，甚至給料停止。同理，當(dāng)檢測(cè)到的破碎電機(jī)負(fù)載小于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制板提高第二變頻器的輸出頻率，加大振動(dòng)電機(jī)速度。再次檢測(cè)破碎電機(jī)的負(fù)載情況，如果破碎電機(jī)的負(fù)載還是小于預(yù)設(shè)值，繼續(xù)提高第二變頻器的輸出頻率，從而加大給料速度，但是振動(dòng)電機(jī)的速度加大是有上極限的，當(dāng)?shù)竭_(dá)上極限時(shí)，就停止提高第二變頻器的輸出頻率以免加大給料速度。如果振動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到上限值時(shí)，破碎電機(jī)負(fù)載值還未到達(dá)預(yù)設(shè)值，則提高第一變頻器的輸出頻率以加大破碎機(jī)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，直至破碎機(jī)電機(jī)負(fù)載正常。

進(jìn)一步地，履帶式移動(dòng)破碎站行走控制系統(tǒng)使用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括比例放大板和液壓行走比例閥，行走時(shí)的速度控制是通過(guò)電控比例放大板控制液壓行走比例閥實(shí)現(xiàn)速度的比例無(wú)級(jí)調(diào)整，液壓行走比例閥的原理就是保證行走的優(yōu)先流量，其余流量分流回油箱?，F(xiàn)有的行走控制系統(tǒng)使用的普通比例控制是保證行走的優(yōu)先速度，其余的流量經(jīng)過(guò)超載溢流保護(hù)閥回油，這個(gè)狀況就是最大負(fù)載超載，造成系統(tǒng)發(fā)熱同時(shí)浪費(fèi)動(dòng)力。同時(shí)用過(guò)比例控制可實(shí)現(xiàn)勻加速起步勻速減速停車，實(shí)現(xiàn)行走的運(yùn)行平穩(wěn)。行走轉(zhuǎn)向控制采用雙驅(qū)，實(shí)現(xiàn)大扭力和最小的作業(yè)半徑。

本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下得出的其他任何與本發(fā)明相同或者相近似的電路，均屬于在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。