本實(shí)用新型公開(kāi)了升降平臺(tái)及地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人，所述升降平臺(tái)包括第一平臺(tái)、第二平臺(tái)、剪式升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述剪式升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二平臺(tái)與所述第一平臺(tái)之間，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠和滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件可移動(dòng)地連接于所述絲杠，所述絲杠設(shè)置于所述第二平臺(tái)朝向所述第一平臺(tái)的側(cè)壁，且所述絲杠平行于所述側(cè)壁所在的平面，所述滑動(dòng)組件與所述剪式升降機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)所述剪式升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)地質(zhì)雷達(dá)與管道內(nèi)壁之間的距離可實(shí)時(shí)調(diào)整，使地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人可以適應(yīng)不同管徑管道的探測(cè)。